モーター制御装置、搬送装置、画像形成装置
【課題】複数のモーター部を制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑える。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモーターを含み、各モーターの回転を制御するモーター制御装置に関する。又、このモーター制御装置を含む搬送装置や、複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、機内で用紙を搬送する複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置では、用紙搬送にモーターを用いる。そして、搬送経路の長さや、用途や、１つでは必要とするトルクが足りない等の理由により、画像形成装置では、用紙搬送に複数のモーターが設けられることが多い。ＣＰＵのような制御素子は、これらモーターの制御を行う。そして、近年の画像形成装置の多機能化に伴い、制御対象としてのモーター数は、従来に比べて増える傾向にある。又、用紙搬送を精度良く行うため、用紙の到達、通過を検知するセンサーの設置数も増えつつある。そのため、ＣＰＵ等の負荷処理が増大しつつある。この点に関し、ＣＰＵ等の負荷や使用ポート数を減らす発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、同時に回転させることのない複数の同種類のモーターを有し、各モーターを駆動して所定の動作を行わせ、モーター駆動用の１つのモータードライバに対して複数個のモーターを並列に接続し、回転させたいモーターのみをモータードライバに接続させる接続切り換え手段と、接続切り換え手段の切り換えを制御し、駆動対象となるモーターについてのみ駆動電流を供給し、残りのモーターについては非接続状態にして１つのモータードライバを共用して複数のモーターを選択的に駆動する制御手段と、を備えたモーター制御装置が記載されている。この構成により、ＣＰＵからモータードライバへ出力されるコントロール信号を低減（ＣＰＵの出力ポート数の低減）して制御上の負担を軽減させようとする（特許文献１：請求項１、段落［００９０］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０４６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、例えば、画像形成装置等では、搬送速度や十分なトルクを得るため、用紙搬送だけでも、複数のモーターが設けられることがある。そして、ＣＰＵ、マイコンのような制御素子が複数のモーターの制御を行うことがある。
【０００６】
ここで、１つのモーターを制御するに際して、制御素子の複数のポートが用いられることがある。例えば、制御素子は、１つのモーターと、モーターの回転の有効か否かを示す信号や、モーターの回転速度が安定したことを知らせるモーターからの信号や、モーターの回転速度を決める信号（例えば、クロック信号）の入出力を１つのモーターとやり取りを行うことがある。このような場合、１つのモーターに対し、少なくとも３つのポートが必要となる。例えば、上記の場合、モーターが２つであれば６個のポートが必要となり、モーターが４つであれば１２個のポートが必要となる。
【０００７】
そして、印刷では、使用するモーターを切り替えるのではなく、用紙搬送のためのモーターを全て回転させることがある。そうすると、制御素子が制御すべきモーターの数が増えるほど、必要ポート数は多くなる。又、制御素子には、正確な用紙搬送を行うため、用紙の位置、搬送状況を検知する複数のセンサーの出力が入力されることもある。又、制御素子は、用紙搬送用のモーターだけでなく、他のモーターやクラッチ等の制御を行うこともある。又、近年の画像形成装置の多機能化により制御素子が具備すべきポート数は、多くなる傾向がある。
【０００８】
しかし、制御素子が具備すべきポート数の増加は、ＣＰＵ等を選択するうえでの制約となるという問題がある。更には、制御素子に要するコストも高くなり得るという問題がある。
【０００９】
尚、特許文献１記載の発明は、同時に回転させることのない複数の同種類のモーターを切り替えて使用する。そのため、複数のモーターを同時に回転させることはできず、用紙搬送などでは、機能的に不十分である。又、複数のモーターを同時に回転させられないので上記の問題を解決できない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数のモーターを制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため請求項１に係るモーター制御装置は、モーターを回転させるか否かを示す第１信号が入力される第１信号入力部と、モーターの回転が安定したか否かを示す第２信号を出力する第２信号出力部と、前記第１信号がモーターを回転させる旨を示すとき回転するモーターと、を含む複数のモーター部と、前記第１信号を出力する出力ポートと、前記第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、前記出力ポートは、複数の前記モーター部のうち先頭の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、前記第２信号出力部は、次段の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、前記第２信号を次段の前記モーター部の前記第１信号として入力し、先頭の次段以降の前記モーター部のモーターは、前記第２信号が前記モーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、回転し、最終段の前記モーター部の前記第２信号出力部は、前記入力ポートに接続される。
【００１２】
この構成によれば、第２信号出力部は次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部のモーターは、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、回転する。これにより、回転速度が安定すると状態が変化する第２信号を、次段のモーター部の第１信号として用いることができる。従って、各モーター部の第１信号入力部とモーター制御部を接続する必要が無くなり、モーターの制御に要するポート数を減らすことができる。又、ＣＰＵ等のモーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くすことができ、モーター制御部に要するコストを抑えることができる。言い換えると、搭載すべきモーター制御部は、ポート数の多いものに限られず、高価なモーター制御部を用いずに済ますことができる。
【００１３】
又、回転開始時に、モーターには定常回転時に比べて大きな電流が流れるものがある。突発的な大きな電流は、電源装置に与える負担が大きい。特に、複数のモーターを同時に起動させると、電源装置の電流供給能力を超えることもある。そうすると、電源装置の過電流防止回路が動作したり、場合によっては、電源装置の故障を招きかねない。そこで、従来、複数のモーターを動作させるＣＰＵ等は、ソフトウェア制御により、各モーターの起動を意図的にずらしていた。しかし、この構成によれば、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる旨を示すと認識してモーターを回転させる。これにより、モーターが回転を開始し回転速度が安定してから、次段のモーター部のモーターが起動されるのでハードウェア的に、各モーターの回転開始のタイミングがずらされる。従って、従来のように、ソフトウェア制御により、各モーターの起動タイミングをずらす処理を行わずに済み、モーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、モーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００１４】
尚、前段のモーター部（モーター）は、第２信号出力部と第１信号出力部が接続される関係においての第２信号を出力する側のモーター部である。後段のモーター部（モーター）は、第２信号出力部と第１信号出力部が接続される関係においての第１信号の入力を受ける側のモーター部である。
【００１５】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、各前記駆動信号用ポートは、いずれかの１つの前記モーターと接続される。
【００１６】
この構成によれば、モーター制御部の各駆動信号用ポートは、いずれかのモーターと接続される。これにより、各モーターを異なる速度で回転させることができる。
【００１７】
又、請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を１又は複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分よりも少ない数の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、前記駆動信号用ポートは、複数の前記モーターと接続される。
【００１８】
この構成によれば、モーター制御部の各駆動信号用ポートは、複数のモーターと接続される。これにより、１つの駆動信号用ポートで複数のモーターに対して駆動信号を供給することができる。従って、複数のモーターを制御するために必要なポート数を更に減らすことができる。
【００１９】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記第２信号出力部と前記第１信号入力部の間に、前記第２信号の論理を反転させる反転回路が設けられることとした。
【００２０】
各モーター部の仕様上、モーターの回転が安定した時の第２信号の状態と、モーターを回転させる旨を示す第１信号の状態の論理は、逆である場合がある。そこで、この構成によれば、第２信号出力部と第１信号入力部の間に、第２信号の論理を反転させる反転回路が設けられる。これにより、前段のモーター部の第２信号出力部の出力を、次段のモーター部の第１信号として用いることができる。
【００２１】
又、請求項５に係る搬送装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のモーター制御装置と、複数の回転体と、を含み、各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、搬送対象を搬送することとした。
【００２２】
この構成によれば、請求項１記載の発明と同様、搬送装置での複数のモーター制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、搬送装置でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、搬送装置でのモーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００２３】
又、請求項６に係る画像形成装置は、用紙を収容する給紙部と、画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を機外に排出する排出部と、前記給紙部から前記画像形成部を経て前記排出部に至る用紙搬送経路に設けられる複数の回転体と、請求項１乃至３の何れか１項に記載のモーター制御装置と、を含み、各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、用紙を搬送することとした。
【００２４】
この構成によれば、請求項１記載の発明と同様、画像形成装置での複数のモーター制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、画像形成装置でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、画像形成装置でのモーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述したように、本発明によれば、複数のモーター制御用のポート数は、従来よりも少なくて済む。これにより、設計上、ＣＰＵ等の選択肢を増やすことができ、ＣＰＵ等に要するコストを抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】複合機の一例を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送に係るモーター制御装置（搬送装置）の一例を示すブロック図である。
【図４】モーター制御装置に係る各種信号のタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態の用紙搬送に係るモーター制御装置（搬送装置）の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５を用いて説明する。まず、第１の実施形態を図１〜図４を用いて説明する。そして、各実施形態では、モーター制御装置１００を含む電子写真方式の複合機１０１（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２８】
（複合機１０１の概略構成）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る複合機１０１の概略を説明する。図１は、複合機１０１の概略構成を示す模型的断面図である。
【００２９】
本実施形態にかかる複合機１０１は、図１に示すように上部に設けられた原稿搬送装置３ａを含む。そして、複合機１０１の正面前方には、複合機１０１に対し入力、設定を受け付ける操作パネル３ｂが設けられる（図１において破線で図示）。又、複合機１０１は、本体内に、画像読取部３ｃ、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂなどを含む。
【００３０】
まず、原稿搬送装置３ａは、画像の読み取りを行う原稿を画像読取部３ｃの上面の送り読取用コンタクトガラス３１（読み取り位置）にむけて、自動かつ連続的に原稿を搬送する。原稿搬送装置３ａの下方の画像読取部３ｃの内部には、露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ等の光学系部材が設けられる（不図示）。
【００３１】
操作パネル３ｂは、複合機１０１に対し、指示、設定のための入力を行う部分である。図１に示すように、操作パネル３ｂは、設定用の各種キーが示される設定画面等を表示し、タッチパネル式の液晶表示部３３を含む。又、操作パネル３ｂは、テンキー部３４や、コピーやスキャンを実行する際に押されるスタートキー３５などを備える。
【００３２】
画像読取部３ｃの上面の左側には、送り読取用コンタクトガラス３１が、右側に載置読取用コンタクトガラス３２が配される。そして、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に対し、露光ランプが光を照射し、原稿の反射光をミラー、レンズでイメージセンサに導く。そして、イメージセンサは、各画素について光信号を電気信号に変換し、原稿の画像データが得られる。
【００３３】
給紙部４は、複合機１０１の最下部に設けられ、レジストローラー対５５や画像形成部６等に向け、例えば、コピー用紙、ＯＨＰ用紙、ラベル用紙等の用紙Ｐの供給を行う。給紙部４は、カセット４１、４２、給紙ローラー４３（回転体に相当）、給紙ローラー４４（回転体に相当）等で構成される。カセット４１、４２は、本実施形態では２段重ねて設けられ、それぞれ複数の各サイズ、各種の用紙Ｐを積載し収容する。そして、各給紙ローラー４３、４４は、最上位の用紙Ｐと接し、複合機１０１に対して画像を形成する旨の入力がなされると、所定の方向（図１では反時計方向）に回転駆動し、１枚ずつ用紙Ｐを搬送路５に送り出す。
【００３４】
搬送路５は、給紙部４から供給された用紙Ｐを、排出トレイ５１まで搬送する通路である。搬送路５には、装置内部で用紙Ｐの搬送を行うために、搬送ローラー対５２（回転体に相当）、搬送ローラー対５３（回転体に相当）、搬送ローラー対５４（回転体に相当）（図１において、上流側から順に符号を付す）、レジストローラー対５５（回転体に相当）、排出ローラー対５６（回転体に相当）、その他ガイド部材等が設けられる。又、搬送路５の経路上に画像形成部６や定着部６ｂが設けられる。搬送ローラー対５２〜５４は、回転駆動し、用紙Ｐの搬送を行う（詳細は後述）。
【００３５】
レジストローラー対５５は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐを撓ませた後、回転駆動する。そして、レジストローラー対５５は、画像形成部６で形成されたトナー像にタイミングをあわせて用紙Ｐを送り出す。
【００３６】
画像形成部６は、画像読取部３ｃで得られた画像データやコンピューター２００等から送信される画像データに基づきトナー像を形成する。そして、画像形成部６は、用紙Ｐにトナー像を転写する。具体的に、画像形成部６は、感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の周囲に配設された帯電装置６２、現像装置６３、露光装置６４、転写ローラー６５、クリーニング装置６６等を備える。
【００３７】
感光体ドラム６１は、画像形成部６の略中心に設けられる。感光体ドラム６１は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持される。帯電装置６２は、感光体ドラム６１の上方に設けられ、感光体ドラム６１の表面を所定電位に帯電させる。露光装置６４は、例えば、レーザ光で画像データに基づき感光体ドラム６１を走査、露光するユニットである。露光装置６４は、感光体ドラム６１表面にレーザー光を照射して、静電潜像を形成する。現像装置６３は、感光体ドラム６１の右方に設けられ、トナーを帯電させ、感光体ドラム６１上の静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３８】
そして、感光体ドラム６１の下方に転写ローラー６５が設けられる。転写ローラー６５は感光体ドラム６１に圧接する。印刷時等には、感光体ドラム６１と転写ローラー６５は回転し、用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラー対５５から送り出された用紙Ｐは感光体ドラム６１と転写ローラー６５のニップに進入する。この進入、通過のとき、転写ローラー６５に所定の電圧が印加される。これにより、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像が、用紙Ｐに転写される。クリーニング装置６６は、転写の終了後、次のトナー像形成のため、感光体ドラム６１の表面に残留するトナーを清掃する。
【００３９】
定着部６ｂは、用紙Ｐに転写されたトナー像の定着を行う。本実施形態の定着部６ｂは、主として、発熱源が内蔵される加熱ローラー６７と加圧ローラー６８とで構成される。加圧ローラー６８は、加熱ローラー６７に圧接する。そして、加熱ローラー６７と加圧ローラー６８は回転し、ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６７と加圧ローラー６８のニップ通過時に加熱・加圧される。これにより、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、排出ローラー対５６の回転に伴い排出部５７（用紙排出口）から排出トレイ５１に排出され、１枚の画像形成処理が完了する。
【００４０】
（複合機１０１のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、第１の実施形態に係る複合機１０１のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１０１の一例を示すブロック図である。
【００４１】
まず、図２に示すように、本体内に、複合機１０１全体の動作の制御のため、ＣＰＵ７１等を含む主制御部７を有する。ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部７２に記憶されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、複合機１０１の各部を制御する。
【００４２】
記憶部７２は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等のメモリで構成され、主制御部７と接続される。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者による複合機１０１の設定情報を保存する場合などに使用される。ＲＯＭやフラッシュＲＯＭは、複合機１０１の制御用プログラムや制御用データ等を記憶する。そして、ＣＰＵ７１は、制御のため記憶部７２からプログラムやデータを読み出して制御を行う。
【００４３】
そして、主制御部７は、複合機１０１を構成する原稿搬送装置３ａ、画像読取部３ｃ、Ｉ／Ｆ部７３等と通信可能に接続され、記憶部７２に記憶されたプログラム等に基づき、各部の動作を制御する。
【００４４】
又、Ｉ／Ｆ部７３は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピュータやサーバー）と直接又はネットワークを介して接続するためのコネクタ、ソケットを備える。又、相手方のＦＡＸ装置３００と通信するためのモデムなどを備える。これにより、複合機１０１は、コンピューター２００から送信された画像データを受け取り、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３ｃで読み取られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる（スキャナ機能）。又、相手方ＦＡＸ装置３００と画像データを送受信することもできる（ＦＡＸ機能）。
【００４５】
又、主制御部７は、トナー像形成を制御するエンジン制御部８と通信可能に接続される。エンジン制御部８は、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂ等と接続され、主制御部７の指示に基づき、各部のモーターの回転の制御やトナー像形成を制御する。
【００４６】
エンジン制御部８は、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂの制御を行うエンジンＣＰＵ８０（モーター制御部に相当）や、エンジンＣＰＵ８０が処理するプログラムやデータを記憶するエンジン記憶部８１を含む。エンジンＣＰＵ８０は、エンジン記憶部８１が記憶するプログラムやデータに基づき、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂの動作を制御する。例えば、エンジン制御部８（エンジンＣＰＵ８０）は、感光体ドラム６１や画像形成部６に含まれる各種ローラー、回転体を回転させるメインモーター６９ａや、定着部６ｂの加熱ローラー６７と加圧ローラー６８を回転させる定着モーター６９ｂの回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度など、回転制御を行う。
【００４７】
（モーター制御装置１００（搬送装置１０２）のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、第１の実施形態の用紙搬送に係るモーター制御装置１００（搬送装置１０２）のハードウェア構成を説明する。図３は、用紙搬送に係るモーター制御装置１００（搬送装置１０２）の一例を示すブロック図である。尚、図３では、伝達される駆動力を白抜矢印で図示している。
【００４８】
まず、本実施形態に係るモーター制御装置１００は、複数のモーター部（第１モーター部１と第２モーター部２）とエンジンＣＰＵ８０を含む。モーター制御装置１００は、この複数のモーター部を用いて機内での用紙搬送を行う。本説明では、モーター制御装置１００が２つのモーター部を含み、制御する例を説明する。そして、以下の説明では、モーター制御装置１００での一方のモーター部を第１モーター部１と称し、他方のモーター部を第２モーター部２と称する。尚、本実施形態での第１モーター部１と第２モーター部２は、同じ仕様、形式のものとして説明するが、第１モーター部１と第２モーター部２は異なる仕様であってもよい。
【００４９】
そして、エンジンＣＰＵ８０と、複数のモーター部（第１モーター部１と第２モーター部２）と、用紙Ｐを搬送する複数の回転体（給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６、レジストローラー対５５等）で用紙Ｐを搬送する搬送装置１０２（給紙部４、搬送路５）が構成される。そして、本実施形態の複合機１０１は、このモーター制御装置１００及び搬送装置１０２を含む。
【００５０】
又、モーター制御装置１００において、第１モーター部１と第２モーター部２の制御を、本実施形態では、エンジンＣＰＵ８０が行う。尚、エンジンＣＰＵ８０ではなく、主制御部７のＣＰＵが制御しても良い。言い換えると、複合機１０１のエンジンＣＰＵ８０等がモーター制御装置１００や用紙搬送を行う搬送装置１０２の一部として機能する。
【００５１】
エンジンＣＰＵ８０は、複数のポート９を有する。エンジンＣＰＵ８０は、本実施形態では、第１モーター部１、第２モーター部２を制御するために、４つのポート９（９１〜９４）を含む。
【００５２】
４つのポート９のうち、第１ポート９１（出力ポートに相当）は、モーターを回転させるか否か（モーターの回転が有効か否か）を示すＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１（第１信号に相当）を出力する。又、第２ポート９２（駆動信号用ポートに相当）は、モーター１０の回転速度を決める（定める）第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２（駆動信号に相当）を出力する。又、第３ポート９３（駆動信号用ポートに相当）は、モーター２０の回転速度を決める第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３（駆動信号に相当）を出力する。又、第４ポート９４（入力ポートに相当）には、最終段のモーター部が発し、モーターの回転が安定したことを示す第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６（第２信号に相当）が入力される。
【００５３】
そして、第１モーター部１は、例えば、モーター１０、第１信号入力部１１、第２信号出力部１２を含む。第１モーター部１は複数のモーター部のうち、先頭のモーター部であり、第２モーター部２に対し前段のモーター部に相当する。又、モーター１０は、複合機１０１の内部に設けられる電源装置８２からの電力の供給を受け回転するモーター本体である。本実施形態では、モーター１０は、ＤＣブラシレスモーターであり、第１モーター部１の基板に実装される。
【００５４】
尚、電源装置８２は、商用電源と接続される。そして、電源装置８２は、内部に整流回路や平滑回路等を内蔵し、複合機１０１内の各部に供給する複数種の電圧を生成する。例えば、電源装置８２は、複合機１０１内の各種モーターへの供給のため、ＤＣ２４Ｖを生成し、第１モーター部１や第２モーター部２やメインモーター６９ａや定着モーター６９ｂ等に供給する。又、例えば、電源装置８２は、ＤＣ５Ｖや３．３Ｖ等の制御素子や電子回路に供給するための電圧を生成し、主制御部７、エンジン制御部８、操作パネル３ｂ、Ｉ／Ｆ部７３等に供給する。
【００５５】
第１モーター部１の第１信号入力部１１は、エンジンＣＰＵ８０からＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１を受ける。第１信号入力部１１は、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１がモーターを回転させる旨の状態であるとき、第１信号入力部１１は、電源装置８２とモーター１０とを電気的に接続する。これにより、第１モーター部１のモーター１０（ＤＣブラシレスモーター）に対し、電力が供給される状態となる。
【００５６】
第１モーター部１のモーター１０は、エンジンＣＰＵ８０から第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２を受ける。モーター１０は、入力される第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２の周波数に応じた速度で回転する。
【００５７】
第１モーター部１の第２信号出力部１２は、モーター１０の回転が安定したか否かを示す信号を出力する。第２信号出力部１２は、例えば、複数のホール素子を含み、モーター１０内のローターの位置検知を行って、本体部の回転速度が第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２で規定される所望の回転速度で安定すると、安定した状態になった旨を示す信号を出力する（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４）。
【００５８】
次に、第１モーター部１が駆動力を供給する部分を説明する。第１モーター部１は、例えば、用紙搬送における前半部分の駆動力供給を担当し、給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３に対して駆動力を供給する。この駆動力供給のため、複数のギアからなるギア列（不図示）が複合機１０１内部に設けられる。
【００５９】
尚、給紙ローラー４３、給紙ローラー４４を回転させ続けると、紙間なしに用紙Ｐが送り出される。そこで、給紙ローラー４３の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するために電磁クラッチ４３ａが設けられる。又、給紙ローラー４４の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するために電磁クラッチ４４ａが設けられる。例えば、エンジンＣＰＵ８０が、各電磁クラッチ（電磁クラッチ４３ａ、電磁クラッチ４４ａ）の連結と開放による給紙の制御を行う。
【００６０】
次に、第２モーター部２を説明する。第２モーター部２は、第１モーター部１の後段のモーター部に相当する（複数のモーター部のうち最終段のモーター部でもある）。そして、第２モーター部２は、第１モーター部１と同様、例えば、モーター２０、第１信号入力部２１、第２信号出力部２２を含む。
【００６１】
モーター２０は、複合機１０１の内部に設けられる電源装置８２からの電力の供給を受け回転するモーター本体である。本実施形態では、モーター２０も、ＤＣブラシレスモーターであり、第２モーター部２の基板に実装される。又、電源装置８２は、複合機１０１内の各種モーター部への供給のため、ＤＣ２４Ｖを生成し、第２モーター部２にも電力を供給する。
【００６２】
第２モーター部２の第１信号入力部２１は、第１モーター部１と異なり、エンジンＣＰＵ８０からＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１を受けず、第１モーター部１の第２信号出力部１２の出力を受ける（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４が入力される）。第１信号入力部２１は、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４の状態がモーター１０の回転速度が安定したことを示す状態になると、電源装置８２とモーター２０とを電気的に接続する。これにより、モーター２０（ＤＣブラシレスモーター）に対し、電力が供給される状態となる。
【００６３】
又、第２モーター部２のモーター２０は、エンジンＣＰＵ８０から第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を受ける。モーター２０は、入力される第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の周波数に応じた速度で回転する。
【００６４】
ここで、第１モーター部１のモーター１０が回転させる回転体と、第２モーター部２のモーター２０が回転させる回転体の回転速度を異ならせることができるように、エンジンＣＰＵ８０には駆動信号生成部８３が設けられる。例えば、駆動信号生成部８３は、クロック発生回路や、複数の逓倍回路や分周回路やあるいはＰＬＬ回路等、複数種の周波数のクロック信号を生成するための回路を含む。そして、駆動信号生成部８３は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２を生成するとともに、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２とは周波数が異なる第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を生成する。
【００６５】
第２モーター部２の第２信号出力部２２は、モーター２０の回転が安定したか否かを示す信号を出力する。第２信号出力部２２も、例えば、複数のホール素子を含み、モーター２０内のローターの位置検知を行って、本体部の回転速度が第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３で規定される所望の回転速度で安定すると、安定した状態になった旨となる信号を出力する（第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６）。
【００６６】
次に、第２モーター部２が駆動力を供給する部分を説明する。第２モーター部２のモーター２０は、例えば、用紙搬送における後半部分を担当し、レジストローラー対５５、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６に対して駆動力を供給する。この駆動力供給のため、複数のギアからなるギア列（不図示）が複合機１０１内部に設けられる。
【００６７】
尚、レジストローラー対５５は、トナー像形成のタイミングにあわせ、感光体ドラム６１と転写ローラー６５のニップに用紙Ｐを進入させる必要がある。そこで、レジストローラー対５５の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するために電磁クラッチ５５ａが設けられる。例えば、エンジンＣＰＵ８０が、電磁クラッチ５５ａの連結と開放によるニップへの用紙Ｐ進入タイミングの制御を行う。
【００６８】
（モーター部の起動制御の流れ）
次に、図４に基づき、第１の実施形態のモーター制御装置１００（搬送装置１０２）での用紙搬送制御の流れを説明する。図４は、モーター制御装置１００に係る各種信号のタイミングチャートである。
【００６９】
まず、図４を説明する。図４のタイミングチャートでは、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４、反転信号Ｓ５、第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６の各信号の波形を図示している。
【００７０】
Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１は、エンジンＣＰＵ８０の第１ポート９１から出力され、第１モーター部１の第１信号入力部に入力される信号である。本実施形態では、エンジンＣＰＵ８０は、モーターを回転させるとき、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＨｉｇｈの状態とし、各モーターを停止させるとき、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＬｏｗの状態とする。
【００７１】
第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２は、エンジンＣＰＵ８０の駆動信号生成部８３が生成し、第１モーター部１に供給する信号である。第１モーター部１のモーター１０は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２の周波数に応じた速度で回転する。言い換えると、エンジンＣＰＵ８０は、第１モーター部１のモーター１０を回転させたい速度（予め定められた速度）で回転するような周波数の第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２を生成する。
【００７２】
第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４は、第１モーター部１の第２信号出力部１２が出力する信号である。第２信号出力部１２は、モーター１０の回転速度が予め定められた速度で安定していないときや、回転していないとき、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４をＨｉｇｈの状態とする。又、第２信号出力部１２は、モーター１０の回転速度が予め定められた速度で安定した状態では、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４をＬｏｗの状態とする。
【００７３】
反転信号Ｓ５は、図３に示すように、第１モーター部１の第２信号出力部１２と第２モーター部２の第１信号入力部２１の間に設けられる反転回路８４（Ｎｏｔ回路）の出力である。反転信号Ｓ５は、第１モーター部１の第２信号出力部１２の論理を反転させる回路である。反転回路８４の入力端子には、第１モーター部１の第２信号出力部１２が接続される。これにより、反転回路８４には、第２信号出力部１２の出力信号が入力される。反転回路８４の出力端子には、第２モーター部２の第１信号入力部２１が接続される。これにより、第１信号入力部１１には、反転回路８４の出力信号（反転信号Ｓ５）が入力される。
【００７４】
尚、第１モーター部１の第１信号入力部１１と、第２モーター部２の第１信号入力部２１は、それぞれ、入力される信号がＨｉｇｈの状態を、モーターを回転させる旨と認識する。
【００７５】
第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３は、エンジンＣＰＵ８０の駆動信号生成部８３が生成し、第２モーター部２に供給される信号である。第２モーター部２のモーター２０は、第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の周波数に応じた速度で回転する。言い換えると、エンジンＣＰＵ８０は、モーター２０を回転させたい速度（予め定められた速度）で回転するような周波数の第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を生成する。
【００７６】
第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６は、第２モーター部２の第２信号出力部２２が出力する信号である。第２信号出力部２２は、モーター２０の回転速度が予め定められた速度で安定していないときや、回転していないとき、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６をＨｉｇｈの状態とする。又、第２信号出力部２２は、モーター２０の回転速度が予め定められた速度で安定した状態では、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６をＬｏｗの状態とする。
【００７７】
次に、図４のタイミングチャートを用いて、モーター制御装置１００（搬送装置１０２）での各モーター部の起動制御の流れを説明する。
【００７８】
スタートキー３５が押されたときや、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置から画像データを受信し、印刷を開始するとき、エンジンＣＰＵ８０は、第１モーター部１のモーター１０を回転させ、次に、第２モーター部２のモーター２０を回転させるため、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＨｉｇｈに切り替える（図４での時点Ｔ１）。Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１のＨｉｇｈへの状態遷移により、第１モーター部１の第１信号入力部１１は、モーター１０を回転させると認識する。
【００７９】
あわせて、エンジンＣＰＵ８０は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２と第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を生成し、第１モーター部１のモーター１０、第２モーター部２のモーター２０に対し、それぞれＣｌｏｃｋ信号を入力する。
【００８０】
Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１のＨｉｇｈ状態への遷移と第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２の供給により、モーター１０の起動が開始され、モーター１０の回転が開始される。そして、しばらくして、モーター１０の回転速度が安定すると、第１モーター部１の第２信号出力部１２が第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４の状態を変化させる（図４での時点Ｔ２）。本実施形態では、第２信号出力部１２は、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４をＨｉｇｈからＬｏｗに遷移させて、安定状態になった旨を出力する。
【００８１】
そして、反転回路８４は、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４のＬｏｗへの遷移に応じ、反転した出力（Ｈｉｇｈ状態）を出力する（図４での時点Ｔ２）。そして、反転された出力は、第２モーター部２の第１信号入力部２１に、入力される。これにより、第２モーター部２の第１信号入力部２１は、第２モーター部２（モーター２０）を回転させると認識する。言い換えると、第１モーター部１の第２信号出力部１２の出力は、反転回路８４を経て、第１モーター部１の後段の第２モーター部２の第１信号入力部２１にＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１として入力される。これにより、第２モーター部２に対してエンジンＣＰＵ８０からＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１を供給せずに、モーター１０の回転数が安定すると、第２モーター部２のモーター２０が起動される。
【００８２】
尚、第２信号出力部１２が、不安定状態ではＬｏｗを出力し、安定状態になるとＨｉｇｈを出力する論理であれば、反転回路８４は不要である。
【００８３】
第１モーター部１の第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４のＬｏｗ状態への遷移と第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の供給により、第２モーター部２の起動（モーター２０の回転）が開始される。そして、しばらくして、モーター２０の回転速度が安定すると、第２モーター部２の第２信号出力部２２が、安定状態に至ったとして、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６の状態を変化させる（図４での時点Ｔ３）。本実施形態では、第２信号出力部２２は、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６をＨｉｇｈからＬｏｗに遷移させて、安定状態になった旨を出力する。この第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６は、エンジンＣＰＵ８０の第４ポート９４に入力される。
【００８４】
エンジンＣＰＵ８０は、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６がＬｏｗ状態に遷移すると（図４での時点Ｔ３）、用紙搬送に関するの全てのモーターの回転速度が所定の（所望の）速度に至ったと認識する。そして、例えば、エンジンＣＰＵ８０は、電磁クラッチ４３ａや電磁クラッチ４４ａを連結させ、給紙の開始を行う。
【００８５】
そして、エンジンＣＰＵ８０は、印刷ジョブでの全ての用紙Ｐの搬送が終えると、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＬｏｗ状態とし、駆動信号生成部８３は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２、第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の生成を停止する。これにより、第１モーター部１のモーター１０、第２モーターのモーター２０の回転が停止される。
【００８６】
このようにして、本実施形態のモーター制御装置１００は、モーターを回転させるか否かを示す第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１等）が入力される第１信号入力部（第１信号入力部１１や第１信号入力部２１）と、回転が安定したか否かを示す第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）を出力する第２信号出力部（第２信号出力部１２や第２信号出力部２２）と、第１信号がモーターを回転させる旨を示すとき回転するモーター（モーター１０やモーター２０）と、を含む複数のモーター部と、第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）を出力する出力ポート（第１ポート９１）と、第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）が入力される入力ポート（第４ポート９４）を含むモーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部（第１モーター部１）の第１信号入力部１１に接続され、第２信号出力部１２は、次段のモーター部（第２モーター部２）の第１信号入力部２１に接続され、第２信号（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４）を次段のモーター部の第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）として入力し、先頭の次段以降のモーター部のモーター（例えば、モーター２０）は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき回転し、最終段のモーター部の第２信号出力部１２は、入力ポートに接続される。
【００８７】
これにより、回転速度が安定すると状態が変化する第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）を、次段のモーター部（第２モーター部２）の第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）として用いることができる。従って、各モーター部の第１信号入力部とモーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）を接続する必要が無くなり、モーターの制御に要するポート数を減らすことができる。ＣＰＵ等のモーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くすことができ、モーター制御部に要するコストを抑えることができる。言い換えると、搭載すべきモーター制御部は、ポート数の多いものに限られず、高価なモーター制御部を用いずに済ますことができる。尚、前段のモーター部は、第２信号出力部１２と第１信号出力部が接続される関係においての第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）を出力する側のモーター部である。後段のモーター部は、第２信号出力部１２と第１信号出力部が接続される関係においての第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）の入力を受ける側のモーター部である。
【００８８】
又、回転開始時に、モーターには定常回転時に比べて大きな電流が流れるものがある。突発的な大きな電流は、電源装置８２に与える負担が大きい。特に、複数のモーターを同時に起動させると、モーターに電力を供給する電源装置８２の電流供給能力を超えることもある。そうすると、電源装置８２の過電流防止回路が動作したり、場合によっては、電源装置８２の故障を招きかねない。そこで、従来、複数のモーターを動作させるＣＰＵ等は、ソフトウェア制御により、各モーターの起動を意図的にずらしていた。しかし、第２信号出力部１２は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、先頭の次段以降のモーター部（例えば、第２モーター部２）は、第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）がモーターの回転が安定したことを示す状態であるときモーターを回転させる旨を示すと認識して回転する。これにより、モーターが回転を開始し回転速度が安定してから、次段のモーター部のモーターが起動されるので、ハードウェア的に、各モーターの回転開始のタイミングがずらされる。従って、従来のように、ソフトウェア制御により、各モーターの起動タイミングをずらす処理を行わずに済み、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）の処理負荷を軽減することができる。又、モーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００８９】
又、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）は、モーター（モーター１０やモーター２０）の回転速度を決める駆動信号（第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２や第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３）を複数種生成する駆動信号生成部８３と、モーターの個数分の駆動信号用ポート（第２ポート９２や第３ポート９３）を含み、各モーター部（第１モーター部１や第２モーター部２）のモーターは、駆動信号の入力を受け、駆動信号に基づく回転速度で回転し、各駆動信号用ポートは、いずれか１つのモーターと接続される。これにより、各モーターを異なる速度で回転させることができる。
【００９０】
各モーター部の仕様上、モーターの回転が安定した時の第２信号（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４）の状態と、モーターを回転させるか旨を示す第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）の状態の論理は、逆である場合がある。そこで、第２信号出力部１２と第１信号入力部２１の間に、第２信号の論理を反転させる反転回路８４が設けられる。これにより、第１信号と第２信号の論理が逆でも、前段のモーター部（第１モーター部１）の第２信号出力部１２の出力を、次段のモーター部（第２モーター部２）の第１信号として用いることができる。
【００９１】
又、本発明は、用紙Ｐを搬送する搬送装置１０２と捉えることもできる。具体的に、搬送装置１０２は、モーター制御装置１００と、複数の回転体（給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６、レジストローラー対５５等）と、を含み、各モーター部は、複数の回転体を回転させて、搬送対象（用紙Ｐ）を搬送する。これにより、搬送装置１０２でのモーター部の制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０、制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、搬送装置１０２でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、搬送装置１０２でのモーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００９２】
又、本発明は、画像形成装置の発明と捉えることもできる。具体的に、画像形成装置（例えば、複合機１０１）は、用紙Ｐを収容する給紙部４と、画像を形成する画像形成部６と、画像が形成された用紙Ｐが排出される排出部５７と、給紙部４から画像形成部６を経て排出部５７に至る用紙搬送経路に設けられる複数の回転体（給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６、レジストローラー対５５等）と、モーター制御装置１００と、を含み、各モーター部は、複数の回転体を回転させて、用紙Ｐを搬送する。これにより、画像形成装置でのモーター部の制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０、制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、画像形成装置でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、画像形成装置でのモーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、図５を用いて、第２の実施形態を説明する。図５は、第２の実施形態の用紙搬送に係るモーター制御装置１００（搬送装置１０２）の一例を示すブロック図である。
【００９４】
第１の実施形態では、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター２０に異なる周波数のＣｌｏｃｋ信号を供給した。一方、第２の実施形態は、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター２０に同じＣｌｏｃｋ信号を供給する点で異なる。尚、その他の点は、第１の実施形態と同様で良く、共通する部分は、第１の実施形態を援用するものとして、説明、図示を省略する。
【００９５】
本実施形態のモーター制御装置１００（搬送装置１０２）では、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター２０に対して同じＣｌｏｃｋ信号を供給する。そのため、エンジンＣＰＵ８０でのポート数は、第１の実施形態よりも１つ少なくて済む。具体的には、図５に示すように、エンジンＣＰＵ８０の第２ポート９２の出力が分岐され、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター１０に第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２が入力される。
【００９６】
このようにして、本実施形態のモーター制御装置１００では、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）は、モーター（モーター１０やモーター２０）の回転速度を決める駆動信号（例えば、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２）を１又は複数種生成する駆動信号生成部８３と、モーターの個数分よりも少ない数の駆動信号を出力する駆動信号用ポート（第２ポート９２）を含み、各モーター部の各モーターは、駆動信号の入力を受け、駆動信号に基づく回転速度で回転し、駆動信号用ポートは、複数のモーターと接続される。これにより、１つの駆動信号用ポートで複数のモーターに対して駆動信号を供給することができる。従って、複数のモーターを制御するために必要なポート数を更に減らすことができる。
【００９７】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、モーター制御装置１００に２つのモーター部を備える例を説明した。しかし、モーター制御装置１００や搬送装置１０２に含まれるモーター部（モーター）の数は、３つ以上でもよい。この場合、各モーター部は、モーター、第１信号入力部、第２信号出力部を含む。そして、複数段の各モーター部のうち、先頭のモーター部には、エンジンＣＰＵ８０からのＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１が、第１信号入力部に入力される。そして、前の段のモーター部の第２信号出力部１２の出力が次段のモーター部の第１信号入力部への入力が最終段のモーター部まで繰り返される。尚、第２信号出力部１２と第１信号入力部の間には、論理に応じて反転回路８４が設けられても良い。そして、最終段の第２信号出力部１２の出力がエンジンＣＰＵ８０（の第４ポート９４）に入力されることになる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、複数のモーターを含み、各モーターの回転を制御するモーター制御装置や、モーター制御装置を含む搬送装置や、複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１００ モーター制御装置 １０１ 複合機（画像形成装置）
１０２ 搬送装置
１ 第１モーター部（モーター部） １０ モーター（第１モーター部）
１１ 第１信号入力部（第１モーター部）
１２ 第２信号出力部（第１モーター部）
２ 第２モーター部（モーター部） ２０ モーター（第２モーター部）
２１ 第１信号入力部（第２モーター部）
２２ 第２信号出力部（第２モーター部）
４ 給紙部 ４３ 給紙ローラー（回転体）
４４ 給紙ローラー（回転体） ５２ 搬送ローラー対（回転体）
５３ 搬送ローラー対（回転体） ５４ 搬送ローラー対（回転体）
５５ レジストローラー対（回転体） ５６ 排出ローラー対（回転体）
５７ 排出部 ６ 画像形成部
８０ エンジンＣＰＵ（モーター制御部）
８３ 駆動信号生成部 ８４ 反転回路
９ ポート ９１ 第１ポート（出力ポート）
９２ 第２ポート（駆動信号用ポート） ９３ 第３ポート（駆動信号用ポート）
９４ 第４ポート（入力ポート）
Ｓ１ Ｅｎａｂｌｅ信号（第１信号） Ｓ２ 第１Ｃｌｏｃｋ信号（駆動信号）
Ｓ３ 第２Ｃｌｏｃｋ信号（駆動信号） Ｓ４ Ｒｅａｄｙ信号（第２信号）
Ｓ６ Ｒｅａｄｙ信号（第２信号） Ｐ 用紙（搬送対象）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモーターを含み、各モーターの回転を制御するモーター制御装置に関する。又、このモーター制御装置を含む搬送装置や、複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、機内で用紙を搬送する複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置では、用紙搬送にモーターを用いる。そして、搬送経路の長さや、用途や、１つでは必要とするトルクが足りない等の理由により、画像形成装置では、用紙搬送に複数のモーターが設けられることが多い。ＣＰＵのような制御素子は、これらモーターの制御を行う。そして、近年の画像形成装置の多機能化に伴い、制御対象としてのモーター数は、従来に比べて増える傾向にある。又、用紙搬送を精度良く行うため、用紙の到達、通過を検知するセンサーの設置数も増えつつある。そのため、ＣＰＵ等の負荷処理が増大しつつある。この点に関し、ＣＰＵ等の負荷や使用ポート数を減らす発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、同時に回転させることのない複数の同種類のモーターを有し、各モーターを駆動して所定の動作を行わせ、モーター駆動用の１つのモータードライバに対して複数個のモーターを並列に接続し、回転させたいモーターのみをモータードライバに接続させる接続切り換え手段と、接続切り換え手段の切り換えを制御し、駆動対象となるモーターについてのみ駆動電流を供給し、残りのモーターについては非接続状態にして１つのモータードライバを共用して複数のモーターを選択的に駆動する制御手段と、を備えたモーター制御装置が記載されている。この構成により、ＣＰＵからモータードライバへ出力されるコントロール信号を低減（ＣＰＵの出力ポート数の低減）して制御上の負担を軽減させようとする（特許文献１：請求項１、段落［００９０］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０４６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、例えば、画像形成装置等では、搬送速度や十分なトルクを得るため、用紙搬送だけでも、複数のモーターが設けられることがある。そして、ＣＰＵ、マイコンのような制御素子が複数のモーターの制御を行うことがある。
【０００６】
ここで、１つのモーターを制御するに際して、制御素子の複数のポートが用いられることがある。例えば、制御素子は、１つのモーターと、モーターの回転の有効か否かを示す信号や、モーターの回転速度が安定したことを知らせるモーターからの信号や、モーターの回転速度を決める信号（例えば、クロック信号）の入出力を１つのモーターとやり取りを行うことがある。このような場合、１つのモーターに対し、少なくとも３つのポートが必要となる。例えば、上記の場合、モーターが２つであれば６個のポートが必要となり、モーターが４つであれば１２個のポートが必要となる。
【０００７】
そして、印刷では、使用するモーターを切り替えるのではなく、用紙搬送のためのモーターを全て回転させることがある。そうすると、制御素子が制御すべきモーターの数が増えるほど、必要ポート数は多くなる。又、制御素子には、正確な用紙搬送を行うため、用紙の位置、搬送状況を検知する複数のセンサーの出力が入力されることもある。又、制御素子は、用紙搬送用のモーターだけでなく、他のモーターやクラッチ等の制御を行うこともある。又、近年の画像形成装置の多機能化により制御素子が具備すべきポート数は、多くなる傾向がある。
【０００８】
しかし、制御素子が具備すべきポート数の増加は、ＣＰＵ等を選択するうえでの制約となるという問題がある。更には、制御素子に要するコストも高くなり得るという問題がある。
【０００９】
尚、特許文献１記載の発明は、同時に回転させることのない複数の同種類のモーターを切り替えて使用する。そのため、複数のモーターを同時に回転させることはできず、用紙搬送などでは、機能的に不十分である。又、複数のモーターを同時に回転させられないので上記の問題を解決できない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数のモーターを制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため請求項１に係るモーター制御装置は、モーターを回転させるか否かを示す第１信号が入力される第１信号入力部と、モーターの回転が安定したか否かを示す第２信号を出力する第２信号出力部と、前記第１信号がモーターを回転させる旨を示すとき回転するモーターと、を含む複数のモーター部と、前記第１信号を出力する出力ポートと、前記第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、前記出力ポートは、複数の前記モーター部のうち先頭の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、前記第２信号出力部は、次段の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、前記第２信号を次段の前記モーター部の前記第１信号として入力し、先頭の次段以降の前記モーター部のモーターは、前記第２信号が前記モーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、回転し、最終段の前記モーター部の前記第２信号出力部は、前記入力ポートに接続される。
【００１２】
この構成によれば、第２信号出力部は次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部のモーターは、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、回転する。これにより、回転速度が安定すると状態が変化する第２信号を、次段のモーター部の第１信号として用いることができる。従って、各モーター部の第１信号入力部とモーター制御部を接続する必要が無くなり、モーターの制御に要するポート数を減らすことができる。又、ＣＰＵ等のモーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くすことができ、モーター制御部に要するコストを抑えることができる。言い換えると、搭載すべきモーター制御部は、ポート数の多いものに限られず、高価なモーター制御部を用いずに済ますことができる。
【００１３】
又、回転開始時に、モーターには定常回転時に比べて大きな電流が流れるものがある。突発的な大きな電流は、電源装置に与える負担が大きい。特に、複数のモーターを同時に起動させると、電源装置の電流供給能力を超えることもある。そうすると、電源装置の過電流防止回路が動作したり、場合によっては、電源装置の故障を招きかねない。そこで、従来、複数のモーターを動作させるＣＰＵ等は、ソフトウェア制御により、各モーターの起動を意図的にずらしていた。しかし、この構成によれば、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる旨を示すと認識してモーターを回転させる。これにより、モーターが回転を開始し回転速度が安定してから、次段のモーター部のモーターが起動されるのでハードウェア的に、各モーターの回転開始のタイミングがずらされる。従って、従来のように、ソフトウェア制御により、各モーターの起動タイミングをずらす処理を行わずに済み、モーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、モーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００１４】
尚、前段のモーター部（モーター）は、第２信号出力部と第１信号出力部が接続される関係においての第２信号を出力する側のモーター部である。後段のモーター部（モーター）は、第２信号出力部と第１信号出力部が接続される関係においての第１信号の入力を受ける側のモーター部である。
【００１５】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、各前記駆動信号用ポートは、いずれかの１つの前記モーターと接続される。
【００１６】
この構成によれば、モーター制御部の各駆動信号用ポートは、いずれかのモーターと接続される。これにより、各モーターを異なる速度で回転させることができる。
【００１７】
又、請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を１又は複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分よりも少ない数の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、前記駆動信号用ポートは、複数の前記モーターと接続される。
【００１８】
この構成によれば、モーター制御部の各駆動信号用ポートは、複数のモーターと接続される。これにより、１つの駆動信号用ポートで複数のモーターに対して駆動信号を供給することができる。従って、複数のモーターを制御するために必要なポート数を更に減らすことができる。
【００１９】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記第２信号出力部と前記第１信号入力部の間に、前記第２信号の論理を反転させる反転回路が設けられることとした。
【００２０】
各モーター部の仕様上、モーターの回転が安定した時の第２信号の状態と、モーターを回転させる旨を示す第１信号の状態の論理は、逆である場合がある。そこで、この構成によれば、第２信号出力部と第１信号入力部の間に、第２信号の論理を反転させる反転回路が設けられる。これにより、前段のモーター部の第２信号出力部の出力を、次段のモーター部の第１信号として用いることができる。
【００２１】
又、請求項５に係る搬送装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のモーター制御装置と、複数の回転体と、を含み、各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、搬送対象を搬送することとした。
【００２２】
この構成によれば、請求項１記載の発明と同様、搬送装置での複数のモーター制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、搬送装置でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、搬送装置でのモーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００２３】
又、請求項６に係る画像形成装置は、用紙を収容する給紙部と、画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を機外に排出する排出部と、前記給紙部から前記画像形成部を経て前記排出部に至る用紙搬送経路に設けられる複数の回転体と、請求項１乃至３の何れか１項に記載のモーター制御装置と、を含み、各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、用紙を搬送することとした。
【００２４】
この構成によれば、請求項１記載の発明と同様、画像形成装置での複数のモーター制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、画像形成装置でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、画像形成装置でのモーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述したように、本発明によれば、複数のモーター制御用のポート数は、従来よりも少なくて済む。これにより、設計上、ＣＰＵ等の選択肢を増やすことができ、ＣＰＵ等に要するコストを抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】複合機の概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】複合機の一例を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送に係るモーター制御装置（搬送装置）の一例を示すブロック図である。
【図４】モーター制御装置に係る各種信号のタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態の用紙搬送に係るモーター制御装置（搬送装置）の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５を用いて説明する。まず、第１の実施形態を図１〜図４を用いて説明する。そして、各実施形態では、モーター制御装置１００を含む電子写真方式の複合機１０１（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２８】
（複合機１０１の概略構成）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る複合機１０１の概略を説明する。図１は、複合機１０１の概略構成を示す模型的断面図である。
【００２９】
本実施形態にかかる複合機１０１は、図１に示すように上部に設けられた原稿搬送装置３ａを含む。そして、複合機１０１の正面前方には、複合機１０１に対し入力、設定を受け付ける操作パネル３ｂが設けられる（図１において破線で図示）。又、複合機１０１は、本体内に、画像読取部３ｃ、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂなどを含む。
【００３０】
まず、原稿搬送装置３ａは、画像の読み取りを行う原稿を画像読取部３ｃの上面の送り読取用コンタクトガラス３１（読み取り位置）にむけて、自動かつ連続的に原稿を搬送する。原稿搬送装置３ａの下方の画像読取部３ｃの内部には、露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ等の光学系部材が設けられる（不図示）。
【００３１】
操作パネル３ｂは、複合機１０１に対し、指示、設定のための入力を行う部分である。図１に示すように、操作パネル３ｂは、設定用の各種キーが示される設定画面等を表示し、タッチパネル式の液晶表示部３３を含む。又、操作パネル３ｂは、テンキー部３４や、コピーやスキャンを実行する際に押されるスタートキー３５などを備える。
【００３２】
画像読取部３ｃの上面の左側には、送り読取用コンタクトガラス３１が、右側に載置読取用コンタクトガラス３２が配される。そして、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に対し、露光ランプが光を照射し、原稿の反射光をミラー、レンズでイメージセンサに導く。そして、イメージセンサは、各画素について光信号を電気信号に変換し、原稿の画像データが得られる。
【００３３】
給紙部４は、複合機１０１の最下部に設けられ、レジストローラー対５５や画像形成部６等に向け、例えば、コピー用紙、ＯＨＰ用紙、ラベル用紙等の用紙Ｐの供給を行う。給紙部４は、カセット４１、４２、給紙ローラー４３（回転体に相当）、給紙ローラー４４（回転体に相当）等で構成される。カセット４１、４２は、本実施形態では２段重ねて設けられ、それぞれ複数の各サイズ、各種の用紙Ｐを積載し収容する。そして、各給紙ローラー４３、４４は、最上位の用紙Ｐと接し、複合機１０１に対して画像を形成する旨の入力がなされると、所定の方向（図１では反時計方向）に回転駆動し、１枚ずつ用紙Ｐを搬送路５に送り出す。
【００３４】
搬送路５は、給紙部４から供給された用紙Ｐを、排出トレイ５１まで搬送する通路である。搬送路５には、装置内部で用紙Ｐの搬送を行うために、搬送ローラー対５２（回転体に相当）、搬送ローラー対５３（回転体に相当）、搬送ローラー対５４（回転体に相当）（図１において、上流側から順に符号を付す）、レジストローラー対５５（回転体に相当）、排出ローラー対５６（回転体に相当）、その他ガイド部材等が設けられる。又、搬送路５の経路上に画像形成部６や定着部６ｂが設けられる。搬送ローラー対５２〜５４は、回転駆動し、用紙Ｐの搬送を行う（詳細は後述）。
【００３５】
レジストローラー対５５は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐを撓ませた後、回転駆動する。そして、レジストローラー対５５は、画像形成部６で形成されたトナー像にタイミングをあわせて用紙Ｐを送り出す。
【００３６】
画像形成部６は、画像読取部３ｃで得られた画像データやコンピューター２００等から送信される画像データに基づきトナー像を形成する。そして、画像形成部６は、用紙Ｐにトナー像を転写する。具体的に、画像形成部６は、感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の周囲に配設された帯電装置６２、現像装置６３、露光装置６４、転写ローラー６５、クリーニング装置６６等を備える。
【００３７】
感光体ドラム６１は、画像形成部６の略中心に設けられる。感光体ドラム６１は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持される。帯電装置６２は、感光体ドラム６１の上方に設けられ、感光体ドラム６１の表面を所定電位に帯電させる。露光装置６４は、例えば、レーザ光で画像データに基づき感光体ドラム６１を走査、露光するユニットである。露光装置６４は、感光体ドラム６１表面にレーザー光を照射して、静電潜像を形成する。現像装置６３は、感光体ドラム６１の右方に設けられ、トナーを帯電させ、感光体ドラム６１上の静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３８】
そして、感光体ドラム６１の下方に転写ローラー６５が設けられる。転写ローラー６５は感光体ドラム６１に圧接する。印刷時等には、感光体ドラム６１と転写ローラー６５は回転し、用紙Ｐを搬送する。又、レジストローラー対５５から送り出された用紙Ｐは感光体ドラム６１と転写ローラー６５のニップに進入する。この進入、通過のとき、転写ローラー６５に所定の電圧が印加される。これにより、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像が、用紙Ｐに転写される。クリーニング装置６６は、転写の終了後、次のトナー像形成のため、感光体ドラム６１の表面に残留するトナーを清掃する。
【００３９】
定着部６ｂは、用紙Ｐに転写されたトナー像の定着を行う。本実施形態の定着部６ｂは、主として、発熱源が内蔵される加熱ローラー６７と加圧ローラー６８とで構成される。加圧ローラー６８は、加熱ローラー６７に圧接する。そして、加熱ローラー６７と加圧ローラー６８は回転し、ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６７と加圧ローラー６８のニップ通過時に加熱・加圧される。これにより、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙Ｐに定着する。尚、定着後の用紙Ｐは、排出ローラー対５６の回転に伴い排出部５７（用紙排出口）から排出トレイ５１に排出され、１枚の画像形成処理が完了する。
【００４０】
（複合機１０１のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、第１の実施形態に係る複合機１０１のハードウェア構成を説明する。図２は、複合機１０１の一例を示すブロック図である。
【００４１】
まず、図２に示すように、本体内に、複合機１０１全体の動作の制御のため、ＣＰＵ７１等を含む主制御部７を有する。ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部７２に記憶されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、複合機１０１の各部を制御する。
【００４２】
記憶部７２は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等のメモリで構成され、主制御部７と接続される。ＲＡＭは、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者による複合機１０１の設定情報を保存する場合などに使用される。ＲＯＭやフラッシュＲＯＭは、複合機１０１の制御用プログラムや制御用データ等を記憶する。そして、ＣＰＵ７１は、制御のため記憶部７２からプログラムやデータを読み出して制御を行う。
【００４３】
そして、主制御部７は、複合機１０１を構成する原稿搬送装置３ａ、画像読取部３ｃ、Ｉ／Ｆ部７３等と通信可能に接続され、記憶部７２に記憶されたプログラム等に基づき、各部の動作を制御する。
【００４４】
又、Ｉ／Ｆ部７３は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピュータやサーバー）と直接又はネットワークを介して接続するためのコネクタ、ソケットを備える。又、相手方のＦＡＸ装置３００と通信するためのモデムなどを備える。これにより、複合機１０１は、コンピューター２００から送信された画像データを受け取り、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部３ｃで読み取られた画像データをコンピューター２００に送信することもできる（スキャナ機能）。又、相手方ＦＡＸ装置３００と画像データを送受信することもできる（ＦＡＸ機能）。
【００４５】
又、主制御部７は、トナー像形成を制御するエンジン制御部８と通信可能に接続される。エンジン制御部８は、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂ等と接続され、主制御部７の指示に基づき、各部のモーターの回転の制御やトナー像形成を制御する。
【００４６】
エンジン制御部８は、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂの制御を行うエンジンＣＰＵ８０（モーター制御部に相当）や、エンジンＣＰＵ８０が処理するプログラムやデータを記憶するエンジン記憶部８１を含む。エンジンＣＰＵ８０は、エンジン記憶部８１が記憶するプログラムやデータに基づき、給紙部４、搬送路５、画像形成部６、定着部６ｂの動作を制御する。例えば、エンジン制御部８（エンジンＣＰＵ８０）は、感光体ドラム６１や画像形成部６に含まれる各種ローラー、回転体を回転させるメインモーター６９ａや、定着部６ｂの加熱ローラー６７と加圧ローラー６８を回転させる定着モーター６９ｂの回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度など、回転制御を行う。
【００４７】
（モーター制御装置１００（搬送装置１０２）のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、第１の実施形態の用紙搬送に係るモーター制御装置１００（搬送装置１０２）のハードウェア構成を説明する。図３は、用紙搬送に係るモーター制御装置１００（搬送装置１０２）の一例を示すブロック図である。尚、図３では、伝達される駆動力を白抜矢印で図示している。
【００４８】
まず、本実施形態に係るモーター制御装置１００は、複数のモーター部（第１モーター部１と第２モーター部２）とエンジンＣＰＵ８０を含む。モーター制御装置１００は、この複数のモーター部を用いて機内での用紙搬送を行う。本説明では、モーター制御装置１００が２つのモーター部を含み、制御する例を説明する。そして、以下の説明では、モーター制御装置１００での一方のモーター部を第１モーター部１と称し、他方のモーター部を第２モーター部２と称する。尚、本実施形態での第１モーター部１と第２モーター部２は、同じ仕様、形式のものとして説明するが、第１モーター部１と第２モーター部２は異なる仕様であってもよい。
【００４９】
そして、エンジンＣＰＵ８０と、複数のモーター部（第１モーター部１と第２モーター部２）と、用紙Ｐを搬送する複数の回転体（給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６、レジストローラー対５５等）で用紙Ｐを搬送する搬送装置１０２（給紙部４、搬送路５）が構成される。そして、本実施形態の複合機１０１は、このモーター制御装置１００及び搬送装置１０２を含む。
【００５０】
又、モーター制御装置１００において、第１モーター部１と第２モーター部２の制御を、本実施形態では、エンジンＣＰＵ８０が行う。尚、エンジンＣＰＵ８０ではなく、主制御部７のＣＰＵが制御しても良い。言い換えると、複合機１０１のエンジンＣＰＵ８０等がモーター制御装置１００や用紙搬送を行う搬送装置１０２の一部として機能する。
【００５１】
エンジンＣＰＵ８０は、複数のポート９を有する。エンジンＣＰＵ８０は、本実施形態では、第１モーター部１、第２モーター部２を制御するために、４つのポート９（９１〜９４）を含む。
【００５２】
４つのポート９のうち、第１ポート９１（出力ポートに相当）は、モーターを回転させるか否か（モーターの回転が有効か否か）を示すＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１（第１信号に相当）を出力する。又、第２ポート９２（駆動信号用ポートに相当）は、モーター１０の回転速度を決める（定める）第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２（駆動信号に相当）を出力する。又、第３ポート９３（駆動信号用ポートに相当）は、モーター２０の回転速度を決める第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３（駆動信号に相当）を出力する。又、第４ポート９４（入力ポートに相当）には、最終段のモーター部が発し、モーターの回転が安定したことを示す第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６（第２信号に相当）が入力される。
【００５３】
そして、第１モーター部１は、例えば、モーター１０、第１信号入力部１１、第２信号出力部１２を含む。第１モーター部１は複数のモーター部のうち、先頭のモーター部であり、第２モーター部２に対し前段のモーター部に相当する。又、モーター１０は、複合機１０１の内部に設けられる電源装置８２からの電力の供給を受け回転するモーター本体である。本実施形態では、モーター１０は、ＤＣブラシレスモーターであり、第１モーター部１の基板に実装される。
【００５４】
尚、電源装置８２は、商用電源と接続される。そして、電源装置８２は、内部に整流回路や平滑回路等を内蔵し、複合機１０１内の各部に供給する複数種の電圧を生成する。例えば、電源装置８２は、複合機１０１内の各種モーターへの供給のため、ＤＣ２４Ｖを生成し、第１モーター部１や第２モーター部２やメインモーター６９ａや定着モーター６９ｂ等に供給する。又、例えば、電源装置８２は、ＤＣ５Ｖや３．３Ｖ等の制御素子や電子回路に供給するための電圧を生成し、主制御部７、エンジン制御部８、操作パネル３ｂ、Ｉ／Ｆ部７３等に供給する。
【００５５】
第１モーター部１の第１信号入力部１１は、エンジンＣＰＵ８０からＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１を受ける。第１信号入力部１１は、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１がモーターを回転させる旨の状態であるとき、第１信号入力部１１は、電源装置８２とモーター１０とを電気的に接続する。これにより、第１モーター部１のモーター１０（ＤＣブラシレスモーター）に対し、電力が供給される状態となる。
【００５６】
第１モーター部１のモーター１０は、エンジンＣＰＵ８０から第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２を受ける。モーター１０は、入力される第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２の周波数に応じた速度で回転する。
【００５７】
第１モーター部１の第２信号出力部１２は、モーター１０の回転が安定したか否かを示す信号を出力する。第２信号出力部１２は、例えば、複数のホール素子を含み、モーター１０内のローターの位置検知を行って、本体部の回転速度が第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２で規定される所望の回転速度で安定すると、安定した状態になった旨を示す信号を出力する（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４）。
【００５８】
次に、第１モーター部１が駆動力を供給する部分を説明する。第１モーター部１は、例えば、用紙搬送における前半部分の駆動力供給を担当し、給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３に対して駆動力を供給する。この駆動力供給のため、複数のギアからなるギア列（不図示）が複合機１０１内部に設けられる。
【００５９】
尚、給紙ローラー４３、給紙ローラー４４を回転させ続けると、紙間なしに用紙Ｐが送り出される。そこで、給紙ローラー４３の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するために電磁クラッチ４３ａが設けられる。又、給紙ローラー４４の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するために電磁クラッチ４４ａが設けられる。例えば、エンジンＣＰＵ８０が、各電磁クラッチ（電磁クラッチ４３ａ、電磁クラッチ４４ａ）の連結と開放による給紙の制御を行う。
【００６０】
次に、第２モーター部２を説明する。第２モーター部２は、第１モーター部１の後段のモーター部に相当する（複数のモーター部のうち最終段のモーター部でもある）。そして、第２モーター部２は、第１モーター部１と同様、例えば、モーター２０、第１信号入力部２１、第２信号出力部２２を含む。
【００６１】
モーター２０は、複合機１０１の内部に設けられる電源装置８２からの電力の供給を受け回転するモーター本体である。本実施形態では、モーター２０も、ＤＣブラシレスモーターであり、第２モーター部２の基板に実装される。又、電源装置８２は、複合機１０１内の各種モーター部への供給のため、ＤＣ２４Ｖを生成し、第２モーター部２にも電力を供給する。
【００６２】
第２モーター部２の第１信号入力部２１は、第１モーター部１と異なり、エンジンＣＰＵ８０からＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１を受けず、第１モーター部１の第２信号出力部１２の出力を受ける（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４が入力される）。第１信号入力部２１は、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４の状態がモーター１０の回転速度が安定したことを示す状態になると、電源装置８２とモーター２０とを電気的に接続する。これにより、モーター２０（ＤＣブラシレスモーター）に対し、電力が供給される状態となる。
【００６３】
又、第２モーター部２のモーター２０は、エンジンＣＰＵ８０から第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を受ける。モーター２０は、入力される第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の周波数に応じた速度で回転する。
【００６４】
ここで、第１モーター部１のモーター１０が回転させる回転体と、第２モーター部２のモーター２０が回転させる回転体の回転速度を異ならせることができるように、エンジンＣＰＵ８０には駆動信号生成部８３が設けられる。例えば、駆動信号生成部８３は、クロック発生回路や、複数の逓倍回路や分周回路やあるいはＰＬＬ回路等、複数種の周波数のクロック信号を生成するための回路を含む。そして、駆動信号生成部８３は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２を生成するとともに、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２とは周波数が異なる第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を生成する。
【００６５】
第２モーター部２の第２信号出力部２２は、モーター２０の回転が安定したか否かを示す信号を出力する。第２信号出力部２２も、例えば、複数のホール素子を含み、モーター２０内のローターの位置検知を行って、本体部の回転速度が第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３で規定される所望の回転速度で安定すると、安定した状態になった旨となる信号を出力する（第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６）。
【００６６】
次に、第２モーター部２が駆動力を供給する部分を説明する。第２モーター部２のモーター２０は、例えば、用紙搬送における後半部分を担当し、レジストローラー対５５、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６に対して駆動力を供給する。この駆動力供給のため、複数のギアからなるギア列（不図示）が複合機１０１内部に設けられる。
【００６７】
尚、レジストローラー対５５は、トナー像形成のタイミングにあわせ、感光体ドラム６１と転写ローラー６５のニップに用紙Ｐを進入させる必要がある。そこで、レジストローラー対５５の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するために電磁クラッチ５５ａが設けられる。例えば、エンジンＣＰＵ８０が、電磁クラッチ５５ａの連結と開放によるニップへの用紙Ｐ進入タイミングの制御を行う。
【００６８】
（モーター部の起動制御の流れ）
次に、図４に基づき、第１の実施形態のモーター制御装置１００（搬送装置１０２）での用紙搬送制御の流れを説明する。図４は、モーター制御装置１００に係る各種信号のタイミングチャートである。
【００６９】
まず、図４を説明する。図４のタイミングチャートでは、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４、反転信号Ｓ５、第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６の各信号の波形を図示している。
【００７０】
Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１は、エンジンＣＰＵ８０の第１ポート９１から出力され、第１モーター部１の第１信号入力部に入力される信号である。本実施形態では、エンジンＣＰＵ８０は、モーターを回転させるとき、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＨｉｇｈの状態とし、各モーターを停止させるとき、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＬｏｗの状態とする。
【００７１】
第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２は、エンジンＣＰＵ８０の駆動信号生成部８３が生成し、第１モーター部１に供給する信号である。第１モーター部１のモーター１０は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２の周波数に応じた速度で回転する。言い換えると、エンジンＣＰＵ８０は、第１モーター部１のモーター１０を回転させたい速度（予め定められた速度）で回転するような周波数の第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２を生成する。
【００７２】
第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４は、第１モーター部１の第２信号出力部１２が出力する信号である。第２信号出力部１２は、モーター１０の回転速度が予め定められた速度で安定していないときや、回転していないとき、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４をＨｉｇｈの状態とする。又、第２信号出力部１２は、モーター１０の回転速度が予め定められた速度で安定した状態では、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４をＬｏｗの状態とする。
【００７３】
反転信号Ｓ５は、図３に示すように、第１モーター部１の第２信号出力部１２と第２モーター部２の第１信号入力部２１の間に設けられる反転回路８４（Ｎｏｔ回路）の出力である。反転信号Ｓ５は、第１モーター部１の第２信号出力部１２の論理を反転させる回路である。反転回路８４の入力端子には、第１モーター部１の第２信号出力部１２が接続される。これにより、反転回路８４には、第２信号出力部１２の出力信号が入力される。反転回路８４の出力端子には、第２モーター部２の第１信号入力部２１が接続される。これにより、第１信号入力部１１には、反転回路８４の出力信号（反転信号Ｓ５）が入力される。
【００７４】
尚、第１モーター部１の第１信号入力部１１と、第２モーター部２の第１信号入力部２１は、それぞれ、入力される信号がＨｉｇｈの状態を、モーターを回転させる旨と認識する。
【００７５】
第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３は、エンジンＣＰＵ８０の駆動信号生成部８３が生成し、第２モーター部２に供給される信号である。第２モーター部２のモーター２０は、第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の周波数に応じた速度で回転する。言い換えると、エンジンＣＰＵ８０は、モーター２０を回転させたい速度（予め定められた速度）で回転するような周波数の第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を生成する。
【００７６】
第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６は、第２モーター部２の第２信号出力部２２が出力する信号である。第２信号出力部２２は、モーター２０の回転速度が予め定められた速度で安定していないときや、回転していないとき、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６をＨｉｇｈの状態とする。又、第２信号出力部２２は、モーター２０の回転速度が予め定められた速度で安定した状態では、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６をＬｏｗの状態とする。
【００７７】
次に、図４のタイミングチャートを用いて、モーター制御装置１００（搬送装置１０２）での各モーター部の起動制御の流れを説明する。
【００７８】
スタートキー３５が押されたときや、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置から画像データを受信し、印刷を開始するとき、エンジンＣＰＵ８０は、第１モーター部１のモーター１０を回転させ、次に、第２モーター部２のモーター２０を回転させるため、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＨｉｇｈに切り替える（図４での時点Ｔ１）。Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１のＨｉｇｈへの状態遷移により、第１モーター部１の第１信号入力部１１は、モーター１０を回転させると認識する。
【００７９】
あわせて、エンジンＣＰＵ８０は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２と第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３を生成し、第１モーター部１のモーター１０、第２モーター部２のモーター２０に対し、それぞれＣｌｏｃｋ信号を入力する。
【００８０】
Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１のＨｉｇｈ状態への遷移と第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２の供給により、モーター１０の起動が開始され、モーター１０の回転が開始される。そして、しばらくして、モーター１０の回転速度が安定すると、第１モーター部１の第２信号出力部１２が第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４の状態を変化させる（図４での時点Ｔ２）。本実施形態では、第２信号出力部１２は、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４をＨｉｇｈからＬｏｗに遷移させて、安定状態になった旨を出力する。
【００８１】
そして、反転回路８４は、第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４のＬｏｗへの遷移に応じ、反転した出力（Ｈｉｇｈ状態）を出力する（図４での時点Ｔ２）。そして、反転された出力は、第２モーター部２の第１信号入力部２１に、入力される。これにより、第２モーター部２の第１信号入力部２１は、第２モーター部２（モーター２０）を回転させると認識する。言い換えると、第１モーター部１の第２信号出力部１２の出力は、反転回路８４を経て、第１モーター部１の後段の第２モーター部２の第１信号入力部２１にＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１として入力される。これにより、第２モーター部２に対してエンジンＣＰＵ８０からＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１を供給せずに、モーター１０の回転数が安定すると、第２モーター部２のモーター２０が起動される。
【００８２】
尚、第２信号出力部１２が、不安定状態ではＬｏｗを出力し、安定状態になるとＨｉｇｈを出力する論理であれば、反転回路８４は不要である。
【００８３】
第１モーター部１の第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４のＬｏｗ状態への遷移と第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の供給により、第２モーター部２の起動（モーター２０の回転）が開始される。そして、しばらくして、モーター２０の回転速度が安定すると、第２モーター部２の第２信号出力部２２が、安定状態に至ったとして、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６の状態を変化させる（図４での時点Ｔ３）。本実施形態では、第２信号出力部２２は、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６をＨｉｇｈからＬｏｗに遷移させて、安定状態になった旨を出力する。この第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６は、エンジンＣＰＵ８０の第４ポート９４に入力される。
【００８４】
エンジンＣＰＵ８０は、第２Ｒｅａｄｙ信号Ｓ６がＬｏｗ状態に遷移すると（図４での時点Ｔ３）、用紙搬送に関するの全てのモーターの回転速度が所定の（所望の）速度に至ったと認識する。そして、例えば、エンジンＣＰＵ８０は、電磁クラッチ４３ａや電磁クラッチ４４ａを連結させ、給紙の開始を行う。
【００８５】
そして、エンジンＣＰＵ８０は、印刷ジョブでの全ての用紙Ｐの搬送が終えると、Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１をＬｏｗ状態とし、駆動信号生成部８３は、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２、第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３の生成を停止する。これにより、第１モーター部１のモーター１０、第２モーターのモーター２０の回転が停止される。
【００８６】
このようにして、本実施形態のモーター制御装置１００は、モーターを回転させるか否かを示す第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１等）が入力される第１信号入力部（第１信号入力部１１や第１信号入力部２１）と、回転が安定したか否かを示す第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）を出力する第２信号出力部（第２信号出力部１２や第２信号出力部２２）と、第１信号がモーターを回転させる旨を示すとき回転するモーター（モーター１０やモーター２０）と、を含む複数のモーター部と、第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）を出力する出力ポート（第１ポート９１）と、第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）が入力される入力ポート（第４ポート９４）を含むモーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部（第１モーター部１）の第１信号入力部１１に接続され、第２信号出力部１２は、次段のモーター部（第２モーター部２）の第１信号入力部２１に接続され、第２信号（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４）を次段のモーター部の第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）として入力し、先頭の次段以降のモーター部のモーター（例えば、モーター２０）は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき回転し、最終段のモーター部の第２信号出力部１２は、入力ポートに接続される。
【００８７】
これにより、回転速度が安定すると状態が変化する第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）を、次段のモーター部（第２モーター部２）の第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）として用いることができる。従って、各モーター部の第１信号入力部とモーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）を接続する必要が無くなり、モーターの制御に要するポート数を減らすことができる。ＣＰＵ等のモーター制御部（制御素子）を選択するうえでの制約を無くすことができ、モーター制御部に要するコストを抑えることができる。言い換えると、搭載すべきモーター制御部は、ポート数の多いものに限られず、高価なモーター制御部を用いずに済ますことができる。尚、前段のモーター部は、第２信号出力部１２と第１信号出力部が接続される関係においての第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）を出力する側のモーター部である。後段のモーター部は、第２信号出力部１２と第１信号出力部が接続される関係においての第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）の入力を受ける側のモーター部である。
【００８８】
又、回転開始時に、モーターには定常回転時に比べて大きな電流が流れるものがある。突発的な大きな電流は、電源装置８２に与える負担が大きい。特に、複数のモーターを同時に起動させると、モーターに電力を供給する電源装置８２の電流供給能力を超えることもある。そうすると、電源装置８２の過電流防止回路が動作したり、場合によっては、電源装置８２の故障を招きかねない。そこで、従来、複数のモーターを動作させるＣＰＵ等は、ソフトウェア制御により、各モーターの起動を意図的にずらしていた。しかし、第２信号出力部１２は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、先頭の次段以降のモーター部（例えば、第２モーター部２）は、第２信号（Ｒｅａｄｙ信号）がモーターの回転が安定したことを示す状態であるときモーターを回転させる旨を示すと認識して回転する。これにより、モーターが回転を開始し回転速度が安定してから、次段のモーター部のモーターが起動されるので、ハードウェア的に、各モーターの回転開始のタイミングがずらされる。従って、従来のように、ソフトウェア制御により、各モーターの起動タイミングをずらす処理を行わずに済み、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）の処理負荷を軽減することができる。又、モーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００８９】
又、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）は、モーター（モーター１０やモーター２０）の回転速度を決める駆動信号（第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２や第２Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ３）を複数種生成する駆動信号生成部８３と、モーターの個数分の駆動信号用ポート（第２ポート９２や第３ポート９３）を含み、各モーター部（第１モーター部１や第２モーター部２）のモーターは、駆動信号の入力を受け、駆動信号に基づく回転速度で回転し、各駆動信号用ポートは、いずれか１つのモーターと接続される。これにより、各モーターを異なる速度で回転させることができる。
【００９０】
各モーター部の仕様上、モーターの回転が安定した時の第２信号（第１Ｒｅａｄｙ信号Ｓ４）の状態と、モーターを回転させるか旨を示す第１信号（Ｅｎａｂｌｅ信号Ｓ１）の状態の論理は、逆である場合がある。そこで、第２信号出力部１２と第１信号入力部２１の間に、第２信号の論理を反転させる反転回路８４が設けられる。これにより、第１信号と第２信号の論理が逆でも、前段のモーター部（第１モーター部１）の第２信号出力部１２の出力を、次段のモーター部（第２モーター部２）の第１信号として用いることができる。
【００９１】
又、本発明は、用紙Ｐを搬送する搬送装置１０２と捉えることもできる。具体的に、搬送装置１０２は、モーター制御装置１００と、複数の回転体（給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６、レジストローラー対５５等）と、を含み、各モーター部は、複数の回転体を回転させて、搬送対象（用紙Ｐ）を搬送する。これにより、搬送装置１０２でのモーター部の制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０、制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、搬送装置１０２でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、搬送装置１０２でのモーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００９２】
又、本発明は、画像形成装置の発明と捉えることもできる。具体的に、画像形成装置（例えば、複合機１０１）は、用紙Ｐを収容する給紙部４と、画像を形成する画像形成部６と、画像が形成された用紙Ｐが排出される排出部５７と、給紙部４から画像形成部６を経て排出部５７に至る用紙搬送経路に設けられる複数の回転体（給紙ローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー対５２、搬送ローラー対５３、搬送ローラー対５４、排出ローラー対５６、レジストローラー対５５等）と、モーター制御装置１００と、を含み、各モーター部は、複数の回転体を回転させて、用紙Ｐを搬送する。これにより、画像形成装置でのモーター部の制御に要するポート数を減らし、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０、制御素子）を選択するうえでの制約を無くし、コストを抑えることができる。又、画像形成装置でのモーター制御部の処理負荷を軽減することができる。又、画像形成装置でのモーター制御部のソフトウェアの開発費や開発工数を減らすことができる。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、図５を用いて、第２の実施形態を説明する。図５は、第２の実施形態の用紙搬送に係るモーター制御装置１００（搬送装置１０２）の一例を示すブロック図である。
【００９４】
第１の実施形態では、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター２０に異なる周波数のＣｌｏｃｋ信号を供給した。一方、第２の実施形態は、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター２０に同じＣｌｏｃｋ信号を供給する点で異なる。尚、その他の点は、第１の実施形態と同様で良く、共通する部分は、第１の実施形態を援用するものとして、説明、図示を省略する。
【００９５】
本実施形態のモーター制御装置１００（搬送装置１０２）では、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター２０に対して同じＣｌｏｃｋ信号を供給する。そのため、エンジンＣＰＵ８０でのポート数は、第１の実施形態よりも１つ少なくて済む。具体的には、図５に示すように、エンジンＣＰＵ８０の第２ポート９２の出力が分岐され、第１モーター部１のモーター１０と第２モーター部２のモーター１０に第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２が入力される。
【００９６】
このようにして、本実施形態のモーター制御装置１００では、モーター制御部（エンジンＣＰＵ８０）は、モーター（モーター１０やモーター２０）の回転速度を決める駆動信号（例えば、第１Ｃｌｏｃｋ信号Ｓ２）を１又は複数種生成する駆動信号生成部８３と、モーターの個数分よりも少ない数の駆動信号を出力する駆動信号用ポート（第２ポート９２）を含み、各モーター部の各モーターは、駆動信号の入力を受け、駆動信号に基づく回転速度で回転し、駆動信号用ポートは、複数のモーターと接続される。これにより、１つの駆動信号用ポートで複数のモーターに対して駆動信号を供給することができる。従って、複数のモーターを制御するために必要なポート数を更に減らすことができる。
【００９７】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、モーター制御装置１００に２つのモーター部を備える例を説明した。しかし、モーター制御装置１００や搬送装置１０２に含まれるモーター部（モーター）の数は、３つ以上でもよい。この場合、各モーター部は、モーター、第１信号入力部、第２信号出力部を含む。そして、複数段の各モーター部のうち、先頭のモーター部には、エンジンＣＰＵ８０からのＥｎａｂｌｅ信号Ｓ１が、第１信号入力部に入力される。そして、前の段のモーター部の第２信号出力部１２の出力が次段のモーター部の第１信号入力部への入力が最終段のモーター部まで繰り返される。尚、第２信号出力部１２と第１信号入力部の間には、論理に応じて反転回路８４が設けられても良い。そして、最終段の第２信号出力部１２の出力がエンジンＣＰＵ８０（の第４ポート９４）に入力されることになる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、複数のモーターを含み、各モーターの回転を制御するモーター制御装置や、モーター制御装置を含む搬送装置や、複合機、複写機、プリンター等の画像形成装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１００ モーター制御装置 １０１ 複合機（画像形成装置）
１０２ 搬送装置
１ 第１モーター部（モーター部） １０ モーター（第１モーター部）
１１ 第１信号入力部（第１モーター部）
１２ 第２信号出力部（第１モーター部）
２ 第２モーター部（モーター部） ２０ モーター（第２モーター部）
２１ 第１信号入力部（第２モーター部）
２２ 第２信号出力部（第２モーター部）
４ 給紙部 ４３ 給紙ローラー（回転体）
４４ 給紙ローラー（回転体） ５２ 搬送ローラー対（回転体）
５３ 搬送ローラー対（回転体） ５４ 搬送ローラー対（回転体）
５５ レジストローラー対（回転体） ５６ 排出ローラー対（回転体）
５７ 排出部 ６ 画像形成部
８０ エンジンＣＰＵ（モーター制御部）
８３ 駆動信号生成部 ８４ 反転回路
９ ポート ９１ 第１ポート（出力ポート）
９２ 第２ポート（駆動信号用ポート） ９３ 第３ポート（駆動信号用ポート）
９４ 第４ポート（入力ポート）
Ｓ１ Ｅｎａｂｌｅ信号（第１信号） Ｓ２ 第１Ｃｌｏｃｋ信号（駆動信号）
Ｓ３ 第２Ｃｌｏｃｋ信号（駆動信号） Ｓ４ Ｒｅａｄｙ信号（第２信号）
Ｓ６ Ｒｅａｄｙ信号（第２信号） Ｐ 用紙（搬送対象）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターを回転させるか否かを示す第１信号が入力される第１信号入力部と、モーターの回転が安定したか否かを示す第２信号を出力する第２信号出力部と、前記第１信号がモーターを回転させる旨を示すとき回転するモーターと、を含む複数のモーター部と、
前記第１信号を出力する出力ポートと、前記第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、
を含み、
前記出力ポートは、複数の前記モーター部のうち先頭の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、
前記第２信号出力部は、次段の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、前記第２信号を次段の前記モーター部の前記第１信号として入力し、
先頭の次段以降の前記モーター部のモーターは、前記第２信号が前記モーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、回転し、
最終段の前記モーター部の前記第２信号出力部は、前記入力ポートに接続されることを特徴とするモーター制御装置。
【請求項２】
前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、
各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、
各前記駆動信号用ポートは、いずれかの１つの前記モーターと接続されることを特徴とする請求項１記載のモーター制御装置。
【請求項３】
前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を１又は複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分よりも少ない数の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、
各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、
前記駆動信号用ポートは、複数の前記モーターと接続されることを特徴とする請求項１記載のモーター制御装置。
【請求項４】
前記第２信号出力部と前記第１信号入力部の間に、前記第２信号の論理を反転させる反転回路が設けられることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のモーター制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のモーター制御装置と、複数の回転体と、を含み、
各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、搬送対象を搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
用紙を収容する給紙部と
画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された用紙を機外に排出する排出部と、
前記給紙部から前記画像形成部を経て前記排出部に至る用紙搬送経路に設けられる複数の回転体と、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のモーター制御装置と、を含み、
各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
モーターを回転させるか否かを示す第１信号が入力される第１信号入力部と、モーターの回転が安定したか否かを示す第２信号を出力する第２信号出力部と、前記第１信号がモーターを回転させる旨を示すとき回転するモーターと、を含む複数のモーター部と、
前記第１信号を出力する出力ポートと、前記第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、
を含み、
前記出力ポートは、複数の前記モーター部のうち先頭の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、
前記第２信号出力部は、次段の前記モーター部の前記第１信号入力部に接続され、前記第２信号を次段の前記モーター部の前記第１信号として入力し、
先頭の次段以降の前記モーター部のモーターは、前記第２信号が前記モーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、回転し、
最終段の前記モーター部の前記第２信号出力部は、前記入力ポートに接続されることを特徴とするモーター制御装置。
【請求項２】
前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、
各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、
各前記駆動信号用ポートは、いずれかの１つの前記モーターと接続されることを特徴とする請求項１記載のモーター制御装置。
【請求項３】
前記モーター制御部は、前記モーターの回転速度を決める駆動信号を１又は複数種生成する駆動信号生成部と、前記モーターの個数分よりも少ない数の前記駆動信号を出力する駆動信号用ポートを含み、
各前記モーター部の前記モーターは、前記駆動信号の入力を受け、前記駆動信号に基づく回転速度で回転し、
前記駆動信号用ポートは、複数の前記モーターと接続されることを特徴とする請求項１記載のモーター制御装置。
【請求項４】
前記第２信号出力部と前記第１信号入力部の間に、前記第２信号の論理を反転させる反転回路が設けられることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のモーター制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のモーター制御装置と、複数の回転体と、を含み、
各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、搬送対象を搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
用紙を収容する給紙部と
画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された用紙を機外に排出する排出部と、
前記給紙部から前記画像形成部を経て前記排出部に至る用紙搬送経路に設けられる複数の回転体と、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のモーター制御装置と、を含み、
各前記モーター部は、複数の前記回転体を回転させて、用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１３１９０（Ｐ２０１３−１３１９０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３１５２（Ｐ２０１１−１４３１５２）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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