【課題】本発明は、電動シート用制御装置に係り、駆動すべきすべてのモータの全作動時間を短縮させつつ、モータの起動時又は停止時に発生するＰＷＭノイズが車両ノイズとして外部に放出されるのを抑制することにある。
【解決手段】シートの形状又は位置を可変するために設けられた複数のモータと、モータごとに設けられ、該モータをＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動手段と、上記のＰＷＭ駆動手段によるモータの起動時及び停止時に該モータの速度を徐々に変化させる速度制御を実行する速度制御手段と、を備え、少なくとも一の前記モータの停止時における前記速度制御と他の前記モータの起動時における前記速度制御とが実行される場合、前記速度制御手段は、該２つ以上の前記モータに対する互いの前記速度制御のタイミングを一致させ、かつ、前記ＰＷＭ駆動手段は、該２つ以上の前記モータをＰＷＭ駆動するうえでの位相を互いに逆相とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを動作させる際の駆動電流の急峻な変化を抑えるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるキャリッジモータと、記録ヘッドからのインク吐出に伴って生じるミストを排気するファンを駆動するファンモータとを備えるインクジェット記録装置において、キャリッジを停止状態からインク吐出による記録時の目標速度まで加速する加速期間に、ファンの回転数を低下させるようにファンモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】同時に加速または減速する場合が高い頻度で発生する複数のモータを、共通電源の電源容量を増加させずに、サイクルタイムを減少させるような適切な加減速条件で動作させることができるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】加減速パラメータ設定部３ａは、電源供給部２から全モータに供給できる電力である供給可能電力の制限値または電源供給部２が全モータからの回生電力を処理できる電力である回生可能電力の制限値の範囲内で、動作指令８に含まれる指令移動量及び指令速度に基づき、２以上のモータのそれぞれに対する加減速パラメータ９を算出し、加減速処理部４ａに設定する。 （もっと読む）

【課題】 電動機運転装置によって複数の電動機を順次起動し、安定的に定格運転する。
【解決手段】 電動機運転装置１は、所内母線１０の所内電力３１を起動電力に変換し、
この起動電力を複数の電動機１１に順次供給し定格運転まで加速する起動電力供給装置２
と、所所内電力３１を定格電力に変換し、複数の電動機１１のうち定格運転まで加速され
たものに対して、起動電力供給装置２から切替えて定格電力を供給する定格電力供給装置
３とを備え、起動電力供給装置２は、定格電力供給装置３の異常時において、定格電力を
定格電力供給装置２から切替えて複数の電動機１１のうち定格運転中のものに供給する。 （もっと読む）

【課題】複数のモーター部を制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑える。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を始動する際の車両の振動を抑制すると共に内燃機関の始動完了までに要する時間の短縮を図る。
【解決手段】エンジンの始動が指示されたときには、エンジンの始動時に想定される第２のモータの駆動点を用いて、エンジンの始動時に正弦波制御モードで第２のインバータを制御する（制振制御を実行する）ことになる駆動電圧系の電圧としての始動時正弦波制御電圧ＶＨｓｉｎを設定し（Ｓ４１０）、駆動電圧系の電圧ＶＨが始動時正弦波制御電圧ＶＨｓｉｎより低いときには（Ｓ４３０）、駆動電圧系の電圧ＶＨを始動時正弦波制御電圧ＶＨｓｉｎ以上に上昇させた後に（エンジンの始動が指示されてから待機時間ｔｗｔが経過したときに）（Ｓ４８０）、正弦波制御モードで第２のインバータを制御しながら第１のモータによってエンジンをモータリングして始動する。 （もっと読む）

【課題】
遠心分離機において、交流電源の容量に対して複数のモータへの電力配分を設定する。
【解決手段】
双方向の昇圧コンバータ４からインバータ８を介して接続される遠心用モータ（ロータ駆動用モータ）９と、単方向の昇圧コンバータ５からインバータ１２を介して接続されるロータ冷却用コンプレッサ用モータ１３を交流電源２２に並列に接続し、これらのコンバータ４、５の昇圧電圧を交流電圧２２のピーク値以上とし、制御装置２０はインバータ８、１２を例えばＰＷＭ制御によりこれらのモータ９、１３に適切な電圧が供給されるように制御する。この際、交流電源２２の給電容量に合わせて遠心用モータ９とコンプレッサ用モータ１３のロータ加速時の電力配分を設定する。この配分はあらかじめ設定して記憶しておき、これに従ってモータ９、１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ／ＡＣ変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置において、モータ駆動制御装置に接続したＤＣ／ＡＣ変換装置に接続されたモータの出力が大きい場合でも、ＡＣ／ＤＣ変換回路が過負荷状態になる事態を回避することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】接続部１１にＤＣ／ＡＣ変換回路２０を接続したときのモータ４，５，６，１９の出力の合計がＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力を超えると予測される場合、制御装置１６は、モータ４，５，６，１９の出力の合計をＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力以下に維持しながらＡＣ／ＤＣ変換回路１２からＤＣ／ＡＣ変換回路１３，１４，１５，２０への直流電圧又は直流電流の供給又は供給停止を制御する。 （もっと読む）

【課題】電力計等の専用の測定機器を用いることなしに、正確に消費電力の計測を可能にする抵抗回生方式のモータ制御装置を得ること。
【解決手段】抵抗回生方式のモータ制御装置において、モータに流れる電流に基づき該モータに発生するトルクもしくは推力を算出するトルク・推力算出部と、前記モータに流れる電流とモータ速度との一方または両方に基づき損失Ｌを算出し、前記モータ速度と前記トルク・推力算出部が算出したトルクもしくは推力との積から出力Ｗを算出し、瞬時電力Ｐを、損失Ｌと出力Ｗとの和Ｌ＋Ｗが、Ｌ＋Ｗ≧０のときはＰ＝Ｌ＋Ｗと算出し、Ｌ＋Ｗ＜０のときはＰ＝０と算出する電力算出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】第一インバータ及び第二インバータからの合計リップル電流を低減して、コンデンサ及び直流電源線の発熱量を低減する駆動制御装置が求められる。
【解決手段】第一電動機に接続された第一インバータと、第二電動機に接続された第二インバータと、共通の直流電源と、直流電源に並列接続されたコンデンサと、を備えた駆動装置を制御する駆動制御装置であって、第一キャリア波を用いたパルス幅変調により、第一インバータのスイッチング素子をオンオフ制御する第一制御信号生成部と、第一キャリア波と同じ周波数の第二キャリア波を用いたパルス幅変調により、第二インバータのスイッチング素子をオンオフ制御する第二制御信号生成部と、２つの電動機が、共に力行する状態、又は共に回生する状態である場合に、第一キャリア波の位相と第二キャリア波の位相とを互いに４分の１周期ずらすキャリア位相制御部と、を備える駆動制御装置。 （もっと読む）

【課題】延伸装置において、手動介入後の自動運転復帰で、各セクションの速度到達時刻がバラツキ、製品の延伸率にバラツキがでるため、製品むらが大きくなっていた。
【解決手段】延伸装置において、複数の延伸ロールは各々が増減速機を介して電動機によって駆動され、前記各電動機は駆動電流を検出する電流検出器と回転速度を検出する回転速度検出器を備え、前記電流検出器および前記回転速度検出器の検出信号はそれぞれ前記各電動機の駆動制御を行う駆動制御器に入力され、前記駆動制御器には延伸制御器から各延伸ロールの回転速度制御信号が入力されており、前記駆動制御器は前記回転速度制御信号に基づいて電動機の回転制御を行い、手動介入後の自動運転復帰時には、各延伸ロールの回転速度および加減速度は再計算され、設定速度到達時間の最も遅いものの設定速度到達時刻に、各延伸ロールが同時に設定速度に達するように設定されていることを特徴とする。
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【課題】複数のモーターにより一連の作業を実行する機器における最大駆動電流を制限することのできるモーター駆動装置、モーター駆動方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数のモーター（１３−１，１３−２，１３−３，…）と、これらのモーターにそれぞれ駆動電流を供給する電流源（１１）と、電流源（１１）から複数のモーターに供給される電流値の制限値を設定する電流制限部（１３−１，１３−２，１３−３，…）および駆動制御部（１６）とを備え、駆動制御部は、複数のモーターの各々に対して、そのモーターが行おうとする作業ごとに、その作業に必要なトルクに対応して、そのモーターに供給される電流値の制限値を電流制限部に設定する。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターにより一連の作業を実行する機器における最大駆動電流を制限することのできるモーター駆動装置、モーター駆動方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】複数のモーター（１３−１，１３−２，１３−３，…）と、これらのモーターにそれぞれ駆動電流を供給する電流源（１１）と、複数のモーターの各々の駆動を制御する駆動制御部１６とを備え、複数のモーターはそれぞれ、他のモーターとの同時駆動を可能とする第１の駆動条件と、他のモーターの駆動条件によっては当該他のモーターとの同時駆動を可能とする第２の駆動条件と、他のモーターとの同時駆動が許容されない第３の駆動条件とのうち、前記第２の駆動条件を含む２以上の駆動条件で動作が可能であり、駆動制御部１６は、新たに駆動させようとする対象モーターについて、他のすでに駆動されているモーターの駆動条件を応じて、駆動の可否を判断する。 （もっと読む）

【課題】道路の状況に応じて軽快に走行できる上に、発進時に急発進することを防止して運転者の安全を確保することのできる電動乗用車両を提供する。
【解決手段】前輪２又は後輪３の何れか一方が一輪で構成されるとともに、前輪又は後輪の何れか他方が一輪以上で構成され、前輪及び後輪のそれぞれが別個独立の電動モータＭ１、Ｍ２で駆動するように構成された乗用電動乗用車両において、前輪及び後輪の駆動を制御する制御手段１３を備え、制御手段１３は、現実の走行に必要な電動モータの出力トルクが予め設定された基準トルク値以下の状態で前輪又は後輪の何れか一方の電動モータを駆動し、現実の走行に必要な電動モータの出力トルクが基準トルク値よりも大きい状態で前輪及び後輪の電動モータを駆動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 従来のモータユニットでは、各モータに専用のインバータを備え、複数台を並設しているが、各モータに停止する位置決めとか、正転逆転で移動して距離を出すネットワーク制御をするには複雑な回線になり、制御の作成時間も掛かり、ミスの発見も難しくなり事故の原因になる欠点があった。本発明では、別途に第二制御盤を備え、第一制御盤を補助する構成とするネットワーク制御を提供する。
【解決手段】 本発明では、複数台の駆動部をネットワーク回線で連結し、パソコン２０で一括管理する制御回路において、前記駆動部は、インバータを介して電動モータ８をネットワーク回線により形成する第一制御盤１２を備え、前記電動モータ８を補助する回転環境を制御可能にする第二制御盤１３を備え、前記第一制御盤１２に第二制御盤１３を連結して、電動モータ８の回転で搬送物を指定位置に移動可能にする構成とする。 （もっと読む）

【課題】コスト的な無駄が非常に少なく、またエネルギの使用効率の高い（省エネ性の高い）運転のできる汲み上げポンプを得る。
【解決手段】駆動源Ｄｏと、該駆動源Ｄｏによって駆動されるインペラ軸１６と、該インペラ軸１６と共に回転することによって液状体をくみ上げるインペラ２０と、を備えた汲み上げポンプ１２において、前記駆動源Ｄｏとして、インペラ軸１６と連結され起動時に先に起動される補助モータ（第１の駆動機）２１と、インペラ軸１６と連結され補助モータ２１よりも後に起動される主モータ（第２の駆動機）２２とを備え、起動後においても、補助モータ２１と主モータ２２の双方がインペラ軸１６と連結されたまま該インペラ軸１６を駆動する。 （もっと読む）

【課題】装備されているモータが減速停止するときに生じる回生電力を有効利用して従来よりも消費電力を削減した部品実装機を提供する。
【解決手段】部品採取部材と基台との間に移動可能に介在されそれぞれモータ４Ｘ、４Ｚによって駆動される複数の移動部材２Ｘ、２Ｚを備え、部品採取部材が部品を採取および実装する部品実装機１において、各モータ３Ｘ、３Ｚが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力ＰＲ１〜ＰＲ３を制御する回生電力制御部６と、回生電力制御部６と電力をやりとりする各モータの電源部５Ｘ、５Ｚと、２つの移動部材２Ｘ、２Ｚが移動する場合に、一方の移動部材の減速停止の開始タイミングまたは減速停止中の所定タイミングに同期して他方の移動部材の始動加速を開始させ、一方のモータから得られる回生電力ＰＲ２を他方のモータの起動に利用する（駆動電力ＰＺ）ように回生電力制御部６を制御する制御部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】遠心分離装置において通常運転時に停電が発生することに起因して生じる課題を解決する
【解決手段】遠心力の作用により被処理液を固形物と分離液とに分離する回転ボウルと、回転ボウル内に配置され、回転ボウルと相対的な差速をもって回転されるコンベアと、回転ボウルに連結された主駆動モータと、コンベアに連結されたバック駆動モータと、電源と主駆動モータとの間に電気的に接続される主駆動側インバータ装置と、電源とバック駆動モータとの間に電気的に接続されるバック駆動側インバータ装置と、を備えた遠心分離装置の運転方法であって、停電が発生すると、慣性力で回転する回転ボウル及びコンベアによって主駆動モータ及びバック駆動モータで生成される回生電力を、バック駆動側及び／又は主駆動側インバータ装置の制御電源及び動力電源に給電して回転ボウルとコンベアとが相対的な差速をもって回転する状態を維持しながら減速させるようにする。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更を不要とし、電力変換回路の数を抑制して車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】車体が搭載される２台の台車のうち，前方の台車の前方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の前方の台車を駆動する電動機とが並列接続され，前方の台車の後方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の後方の車輪を駆動する電動機とが並列接続され，２組の並列接続した電動機の組み合わせに対し逆方向の振動トルクが重畳するように制御することにより電動機のトルク変動を用いて２台の台車に同一の上下力を発生させてそれぞれの台車の上下振動を抑制することにより車体が前後線対称形状に弾性変形する振動を間接的に抑制することを特徴とする電気車制御装置。 （もっと読む）

【課題】１つのフルブリッジ型ＭＥＲＳで、複数のモータをソフトスタートさせて定格運転に移行させるモータ制御装置、及び、モータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、フルブリッジ型ＭＥＲＳ１００と、線路１５０と、制御回路２００と、複数の接続スイッチＳＷＭｉから構成され、交流電源ＶＳと複数のモータＭｉの間に接続される。接続スイッチＳＷＭｉはそれぞれモータＭｉとフルブリッジ型ＭＥＲＳ１００と線路１５０に接続される。制御回路２００は、フルブリッジ型ＭＥＲＳ１００を構成する４つの逆導通型半導体スイッチＳＷ１乃至ＳＷ４と、接続スイッチＳＷＭｉを切り替えることによって、モータＭｉを１つずつソフトスタートさせて定格運転に移行させる。 （もっと読む）