【課題】小型の抵抗に維持しつつ回生電力を効果的に消費すること。
【解決手段】倒立型移動体は、姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、車輪を駆動する駆動手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第１制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第１制御信号を生成する第１制御手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第２制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第２制御信号を生成する第２制御手段と、回生電圧が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備える。駆動手段は、第１制御手段から出力される第１制御信号と、第２制御手段から出力される第２制御信号と、に基づいて前記車輪を駆動する。第１及び第２制御手段は、判定手段により回生電圧が所定閾値以上であると判定されたとき、第１及び第２制御ゲインのうち一方の符号を反転させて、第１及び第２制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが同一の駆動軸にトルクを付加する電動車両において、必要なトータルトルクに対して、それぞれのモータのトルク分担を少ない計算負荷で適切に決定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書は、同一の駆動軸にトルクを付加する２以上のモータを備える電動車両の制御装置を開示する。それぞれのモータは、制御方式が切替え可能である。その制御装置は、必要なトータルトルクから、それぞれのモータのトルク分担を計算する際に、それぞれのモータの制御方式の組み合わせに応じて、トルク分担の計算に用いるトルクマップを選択し、必要なトータルトルクと、選択されたトルクマップを用いて、それぞれのモータのトルク分担を計算する。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれを操作する変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれにＥＣＵ３０からの指令値情報を出力する場合、通信手段の数が増加し、ひいては装置の大型化やコストアップを招くおそれがあること。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれに関する指令値を、外部通信線Ｌｃ１およびフォトカプラ４２を介して通信用マイコン４４に出力する。この際の通信プロトコルは、ＬＩＮである。通信用マイコン４４では、受信されたデータのフォーマットをＩ２Ｃに変更し、これを変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃに出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のパルス信号を多重し、かつ、パルス幅の変動を抑える通信システムを提供する。
【解決手段】複数のパルス信号について、各サンプリング・タイミングにおける各パルス信号の振幅を示す値を含む多重信号を生成して送信する送信回路１０と、多重信号を受信して複数のパルス信号を出力する受信回路２０と、を備えている通信システムであって、送信回路１０は、各パルス信号について、サンプリングにより生じるエッジ位置の誤差量を検出するカウンタ１０３と、検出した誤差量を示す値を多重信号に含めるＰＳ変換部１０４と、を備えており、受信回路２０は、多重信号を分離して各パルス信号の振幅を示す値及び各パルス信号の前記誤差量を示す値を出力するＳＰ変換部２０１と、各パルス信号について、ＳＰ変換部２０１が出力するパルス信号の振幅を示す値から得られるエッジ位置を、当該パルス信号の誤差量で補正する補正部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数のモーター部を制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑える。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。 （もっと読む）

【課題】エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供する。
【解決手段】モータドライバ１０は、モータ３１，３２を駆動する３相インバータ回路１６，１７を有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部２３と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の３相モータごとに電流サンプリング手段を備える構成に比べてより安価な構成で複数の３相モータそれぞれにおける１シャント電流検出方式による安定した相電流の検出が可能になるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】印加パルス遅延手段５０４，５０７により、複数の３相モータのうちいずれか１つの３相モータに印加するＰＷＭパルスに対して他の３相モータに印加するＰＷＭパルスを所定の遅延時間ずつ順次遅延させる。ＰＷＭパルスが印加される複数の３相モータの各コイルを流れるコイル電流に相当するコイル電流相当値を抽出するための電流を電流センサ２４で検出し、検出された検出電流値ｉｓｎｓを、複数の３相モータ間で互いに異なるタイミングにサンプリング手段５１１でサンプリングする。サンプリングされた検出電流値ｉｄｅｔから複数の３相モータそれぞれのコイル電流相当値を抽出する。 （もっと読む）

【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動回路によって、三相モータと２つの直流モータとを駆動することが可能となるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】テレスコピックモータ８は、Ｕ相配線１５とＶ相配線１６との間に、第２の給電回路２１，２２および第１のリレーＲ１を介して接続されている。チルトモータ９は、Ｖ相配線１６とＷ相配線１７との間に、第３の給電回路２３，２４を介して接続されている。第３の給電回路のうち、Ｖ相配線とチルトモータ９とを接続する接続線２３に第２のリレーＲ２が設けられている。チルトモータ９と第２のリレーＲ２との接続点は、第３のリレーＲ３を有する切替回路２５を介してＵ相配線に接続されている。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動回路によって、電動パワーステアリング用モータとロック制御用モータとを駆動することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳ用モータ６と駆動回路１２とを接続するための給電経路には、当該給電経路を開閉するためのＥＰＳ用リレー１８Ａ，１８Ｂが設けられている。ロックモータ１０と駆動回路１２とを接続するための給電経路には、当該給電経路を開閉するためのリレーＲ１，Ｒ３，Ｒ５が設けられている。これらのリレー１８Ａ，１８Ｂ，Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５と駆動回路１２とは、制御部１３によって制御される。 （もっと読む）

【課題】単相モーターと二相モーターとを備えるものにおいて、信号を電圧に変換する信号変換器の数の削減する。
【解決手段】搬送モーター６６を回転させると共にキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際には、制御部５２からは、信号ＤＡ０，ＤＡ１をＤ／Ａ変換器９０，９１に出力すると共に通電許容禁止信号ＥＮＢ１をキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力する。そして、Ｄ／Ａ変換器９０，９１で信号ＤＡ０，ＤＡ１を電圧Ｖｄａ０，Ｖｄａ１に変換する。そして、搬送モータードライバー９２では、電圧Ｖｄａ０に基づいて搬送モーター６６への通電を行ない、キャリッジモータードライバー９５では、電圧Ｖｄａ０と通電許容禁止信号ＥＮＢ１とに基づいてＡ相への通電や通電停止を行なうと共に電圧Ｖｄａ１に基づいてＢ相への通電を行なう。 （もっと読む）

【課題】外部の電源で充電した複数の蓄電池の電力をほぼ均等に使用して各蓄電池を効率よく使用できる船舶電力システムを提供する。
【解決手段】蓄電池８Ａ，８Ｂと、この蓄電池から船舶の推進用電動機である多巻線電動機１の１巻線と船内負荷１６へ供給される電力とをそれぞれ制御する第１のインバータ７Ａ，７Ｂと第２のインバータ６Ａ，６Ｂとからなるインバータ装置２２，２３と、このインバータ装置を多巻線電動機１の巻線数分だけ複数設け、この複数のインバータ装置で多巻線電動機を駆動したり、或いはその一部を多巻線電動機の巻線から切離し、他の非推進用電動機１１を駆動するよう構成する。各インバータ装置に第１のインバータの出力電力を検出する電力検出器２０Ａ，２０Ｂを設け、検出した電力の偏差を求め、偏差に応じて第２のインバータを制御することにより、蓄電池の充電状態がほぼ等しくなるよう制御する制御装置１８を備える。 （もっと読む）

【課題】１つの外部位置検出器からの位置情報により、複数のモータ動作を制御可能とするモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ駆動装置Ａ１２ａは、外部位置検出器１９ａから位置情報を取り込む外部位置検出器接続手段１６ａと、取り込んだ位置情報を他のモータ駆動装置１２に送信し、位置指令を前期上位制御装置１１から受信するシリアル通信手段１３ａと、前記位置指令と前記位置情報との差が無くなるようにモータ動作を制御するモータ制御手段１８ａを備え、モータ駆動装置Ｂ１２ｂは、前記モータ駆動装置Ａ１２ａから送信された位置情報を受信し、さらに位置指令を前期上位制御装置１１から受信するシリアル通信手段１３ｂと、前記位置指令と前記位置情報との差が無くなるようにモータ動作を制御するモータ制御手段１８ｂを備え、１つの外部位置検出器からの位置情報により、複数のモータ動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】 モータ駆動回路の簡略化により回路スペースの縮小と製造コストの削減を維持しつつ、複数の直流モータをほぼ同時に円滑に駆動できる直流モータ駆動制御装置と、それを備えた車両用空気調和装置を提供する。
【解決手段】 制御No.４やNo.５で示すモータ駆動周期Ｔのように、３個のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣのうちのいずれかを同時駆動可能とするために、駆動制御信号は三等分に時分割され、制御No.１〜５の周期Ｔ毎に出力される。このとき、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは、駆動制御信号による駆動回転状態（周期のうちの１／３期間）と空転制御信号による非駆動空転状態（周期のうちの２／３期間）とを周期的に繰り返し反復している。 （もっと読む）

【課題】２つのＨブリッジ回路に共通のモータコイルを駆動させる際に配線を簡素化することができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路は、直列に接続された第１ソーストランジスタ及び第１シンクトランジスタと、直列に接続された第２ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタとを有する第１Ｈブリッジ回路と、直列に接続された第３ソーストランジスタ及び第３シンクトランジスタと、直列に接続された第４ソーストランジスタ及び第４シンクトランジスタとを有する第２Ｈブリッジ回路と、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフし、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとは相補的に、第３及び第４ソーストランジスタと第１及び第２シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフする第１制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 設置した複数のＤＣファン全ての運転状態を個別に監視する用途において、既存のＤＣファンが使用可能で、配線数を削減でき、ノイズの影響を受けづらく、部品数が少なく信頼性が高く、安価で、設置時の煩雑さを軽減できる、回転速度監視方法および装置を提供する。
【解決手段】 １台の制御装置３のみ、あるいは複数のグループ制御装置５_１，５_２、・・・５_ｇを設け、制御装置３または５に接続された複数のＤＣファン１_１，１_２・・・１_ｎの電流を検出するセンサＲ_１，Ｒ_２，・・・Ｒ_ｎを設置して、データ切替手段8によって、順番に電流脈動から各ＤＣファンの回転速度を検出したうえで、基準回転数と比較して正常か異常かを判定し、グループ識別コードを用いて全てのＤＣファンの運転状態を上位主制御機に対して通信手段を用いて伝達する方法および装置にある。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路により複数のモータを駆動する洗濯機等のモータ駆動装置において、装置の小型化、部品削減、実装面積削減、低コスト化を実現する。
【解決手段】負電圧の入力が可能であるとともに増幅率を切換え可能な差動増幅回路を備えた電流検知ＩＣとシャント抵抗によりモータ電流を検出し、制御手段が駆動するモータに応じて負荷リレーと電流検出ＩＣの増幅率を切替えてモータ制御を行うようにしたものであり、電流検出手段の小型化、およびモータごとに電流検出手段を実装する必要がなり、装置の小型化、部品削減、低コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】制御回路を含む複数のモータを全体で低コスト化する。また、小型化、軽量化も実現する。
【解決手段】片方向電流すなわち直流電流で駆動可能な複数個のモータを、モータを選択する電力供給手段ＳＴと、直列に接続した各相巻線Ｗｍへそれぞれに直流電流を供給する多相の相電流通電手段ＴＲｍとで駆動する。前記相電流通電手段ＴＲｍを複数のモータで共通化して使用することにより、全体での低コスト化、小型化、軽量化を実現する。また、モータを選択的に制御するだけでなく、時分割制御により複数のモータを並行して速度制御あるいは位置制御も可能とする。 （もっと読む）

【課題】コストの低減が可能で、複雑な駆動制御をほとんど必要としない電力変換器冷却用の冷媒用電動ポンプの駆動システムを提供する。
【解決手段】電源からの直流電力または交流電力を交流電力または直流電力に電力変換を行う電力変換器と、電力変換器を経由する循環経路内に冷媒を供給するための電動ポンプと、を有し、電動ポンプは、電力変換器の駆動回路から電力を供給される冷媒用電動ポンプの駆動システムである。 （もっと読む）

【課題】複数台の交流電動機を１台の駆動装置（電力変換器）により駆動可能とし、かつ、巻線の巻き方が同じ固定子を使用可能としてシステム全体のコスト上昇を抑えると共に、横流の発生を抑制して銅損を低減させた電動機駆動システムを提供する。
【解決手段】ｎ（ｎは２以上の整数）台の交流電動機を１台のインバータ４００により駆動する電動機駆動システムにおいて、例えば、インバータ４００の出力可能な電圧の１／２以下の端子電圧を印加可能な２台の交流電動機１０１，２０１をタンデム結合し、かつ、これらの交流電動機１０１，２０１の巻線を相ごとに直列に接続すると共に、誘起電圧の位相を一致させる。 （もっと読む）