【課題】複数のモータが同一の駆動軸にトルクを付加する電動車両において、必要なトータルトルクに対して、それぞれのモータのトルク分担を少ない計算負荷で適切に決定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書は、同一の駆動軸にトルクを付加する２以上のモータを備える電動車両の制御装置を開示する。それぞれのモータは、制御方式が切替え可能である。その制御装置は、必要なトータルトルクから、それぞれのモータのトルク分担を計算する際に、それぞれのモータの制御方式の組み合わせに応じて、トルク分担の計算に用いるトルクマップを選択し、必要なトータルトルクと、選択されたトルクマップを用いて、それぞれのモータのトルク分担を計算する。 （もっと読む）

【課題】 サーボ制御の制御応答性を高め、制御装置の各軸の特性に応じて、制御演算部をサーボアンプ又はサーボコントローラに分配可能なサーボドライブシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のサーボドライブシステムは、軸毎にサーボモータを制御するサーボ制御部が、サーボモータの指令を生成するプロファイル生成部と、サーボモータの位置を制御する位置制御部と、サーボモータの速度を制御する速度制御部と、サーボモータのモータ電流を制御する電流制御部と、を有し、プロファイル生成部、位置制御部、速度制御部及び電流制御部は、軸毎にサーボアンプ又はサーボコントローラにそれぞれ分配されている。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、複数の回転電機の少なくとも１つにトルク変動が生じたときに、蓄電装置の入出力電力の変動を抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、駆動用回転電機（ＭＧ２）１２、発電用回転電機（ＭＧ１）１４、ＭＧ２とＭＧ１に共通の電源部１６、ＭＧ２用の制御ブロック１８、ＭＧ１用の制御ブロック１９、ＭＧ２制御装置６０、ＭＧ１制御装置６２を含んで構成される。ＭＧ１制御装置６２は、ＭＧ２のトルク変動を抑制するための変動抑制トルクのトルク位相を演算する変動抑制トルク位相演算部７０と、変動抑制トルクのトルク振幅を演算する変動抑制トルク振幅演算部７２と、演算された変動抑制トルクをＭＧ１のトルク指令値に重畳し、これを変動抑制トルク指令値として演算する変動抑制トルク指令演算部７４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれを操作する変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれにＥＣＵ３０からの指令値情報を出力する場合、通信手段の数が増加し、ひいては装置の大型化やコストアップを招くおそれがあること。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれに関する指令値を、外部通信線Ｌｃ１およびフォトカプラ４２を介して通信用マイコン４４に出力する。この際の通信プロトコルは、ＬＩＮである。通信用マイコン４４では、受信されたデータのフォーマットをＩ２Ｃに変更し、これを変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃに出力する。 （もっと読む）

【課題】負荷駆動のためのアクチュエータ等の負荷駆動要素を複数制御する場合、その制御システム構築が容易となる負荷制御システムを提供する。
【解決手段】負荷駆動のための複数の負荷駆動要素のそれぞれを駆動制御するために、該複数の負荷駆動要素に対応して設けられる複数のドライバを含む負荷制御システムであって、複数のドライバのそれぞれは、自ドライバに直接関連付けられた負荷駆動要素を制御する制御部を有する。そして、複数のドライバのそれぞれは、負荷制御システムにおいて、自ドライバの制御部から該自ドライバを除く他のドライバの全部または一部の対象ドライバの制御部に対して、該対象ドライバに直接関連付けられた負荷駆動要素の駆動制御を行うための指令信号の送信が可能となる相互制御通信状態が形成されるように、互いに電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】各回転体の回転を適切に制御し、３つ以上の互いに干渉し合う回転体の干渉を低減させることが可能とする。
【解決手段】第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、前記第１の回転体ないし第３の回転体のうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】二つの電動機間の機動力が互いに干渉することによって生じうる振動を抑制するために、二つのプロセッサで二つの電動機を制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ＤＳＰ１１ａは、取得した回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ｂに送信するとともに回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ｂから受信し、回転サーボモータ３ａへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。ＤＳＰ１１ｂは、取得した回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ａに送信するとともに回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ａから受信し、回転サーボモータ３ｂへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。 （もっと読む）

【課題】２以上のモータが強制的に同期させられる場合において、各モータへの供給電流のアンバランスを抑制可能なモータ制御システム、制御装置、並びにモータ内蔵ローラと制御装置の組み合わせを提供することである。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ内蔵ローラ２と、コントローラ（制御装置）６，７の組み合わせからなるものである。モータ内蔵ローラ２は、ローラ本体３とモータ４，５を有している。モータ４，５は、出力軸同士がローラ本体３で一体的に連結されており、モータ４，５は、強制的に同期運転するものである。モータ４，５の回転数に応じてコントローラ６，７から供給する電流パルスに下限が設定されている。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモーター部を制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑える。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータの過熱を防止しつつ所望の出力を確保する。
【解決手段】温度判定部２５は、所定の保護温度に対する走行用モータ１１および第１ＰＤＵ１４のモータ余裕温度ΔＴｍｏｔと、所定の保護温度に対する発電用モータ１３および第２ＰＤＵ１５の発電機余裕温度ΔＴｇｅｎを算出する。主制御部２７は、モータ損失最小電圧マップおよび発電機損失最小電圧マップを参照して、各モータ１１，１３の損失最小電圧であるモータ電圧Ｖｍｏｔおよび発電機電圧Ｖｇｅｎを算出する。熱平衡電圧算出部２６は、各電圧Ｖｍｏｔ，Ｖｇｅｎと、各余裕温度ΔＴｍｏｔ，ΔＴｇｅｎとに基づき、各モータ１１，１３および各ＰＤＵ１４，１５が熱平衡状態であるときの各ＰＤＵ１４，１５の直流側電圧（ＤＣ／ＤＣコンバータ１６の２次側電圧）である熱平衡電圧Ｖｔａｒを算出する。主制御部２７は、熱平衡電圧Ｖｔａｒを目標電圧Ｖとする。 （もっと読む）

【課題】モータの高効率なトルク制御を可能にして、エネルギーの無駄を小さく抑えることの可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置４は、第１条件判断器１６と、第２条件判断器１７と、第１加算器２０と、第２加算器２１とを有する。第１，第２条件判断器１６，１７は、それぞれ、速度指令が示す角速度を条件として、第１，第２モータ５，６の出力トルクを設定するための第１，第２補正乗数を求める。第１加算器２０は、前記角速度に第１補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値とを加算することで第１モータ５の出力トルクを求めて、出力トルクを示す第１モータ５の駆動信号を出力する。第２加算器２１は、前記角速度に第２補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値と正負が反対である第２のトルク値とを加算することで、第２モータ６の出力トルクを求めて、該出力トルクを示す第２モータ６の駆動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供する。
【解決手段】モータドライバ１０は、モータ３１，３２を駆動する３相インバータ回路１６，１７を有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部２３と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の交流回転電機のパルス幅変調のキャリアの波形を個別に変動させると共に、各キャリアと電流フィードバック制御の実行タイミングとを同期させ、且つ、所定の制御周期内で全ての交流回転電機の電流フィードバック制御を完了させる。
【解決手段】Ｎ個の交流回転電機の電流フィードバック制御は、重複することなく順次実行されて所定の制御周期ＴＣ内で完了される。各交流回転電機に対応するＮ個のキャリアＣＷ１，ＣＷ２が、各基準区間ＴＲ１，ＴＲ２の長さを変動幅ＦＲの範囲内でランダムに変動させて生成される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２には、それぞれがＮ個の基準区間ＴＲ１，ＴＲ２を含むと共に、互いに開始タイミングが一致することがないように管理区間ＴＭ１，ＴＭ２が設定される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２は、管理区間ＴＭ１，ＴＭ２のそれぞれの長さが制御周期ＴＣに一致するように生成される。 （もっと読む）

【課題】
遠心分離機において、交流電源の容量に対して複数のモータへの電力配分を設定する。
【解決手段】
双方向の昇圧コンバータ４からインバータ８を介して接続される遠心用モータ（ロータ駆動用モータ）９と、単方向の昇圧コンバータ５からインバータ１２を介して接続されるロータ冷却用コンプレッサ用モータ１３を交流電源２２に並列に接続し、これらのコンバータ４、５の昇圧電圧を交流電圧２２のピーク値以上とし、制御装置２０はインバータ８、１２を例えばＰＷＭ制御によりこれらのモータ９、１３に適切な電圧が供給されるように制御する。この際、交流電源２２の給電容量に合わせて遠心用モータ９とコンプレッサ用モータ１３のロータ加速時の電力配分を設定する。この配分はあらかじめ設定して記憶しておき、これに従ってモータ９、１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】冷却能力を高めるために複数のファンを用いて筐体を冷却する送風装置において、ファンから発せられるノイズを抑制することができる送風装置及び電子機器を提供する。
【解決手段】送風装置は、第１のファン１１と、第２のファン１２とを含む複数のファンを具備し、前記第１のファン１１、及び第２のファン１２は互いに異なる複数のフィン１３ａ，１４ａを有し、少なくとも、前記一方のファンのフィン数は素数であり、前記第１のファン１１と第２のファン１２とは異なる回転数で駆動する。 （もっと読む）

【課題】交流を直流に変換したのちさらに交流に変換してこれを駆動電力とするモータを、容易に制御できるモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ５１−１および５１−２の駆動に関する指令をする数値制御部１１と、交流を直流に変換する順変換部１２と、数値制御部１１による指令に基づき、順変換部１２から出力された直流をモータ５１−１および５１−２の駆動のための交流に変換する逆変換部１３−１および１３−２と、を備えるモータ制御装置１において、逆変換部１３−１および１３−２は、数値制御部１１および順変換部１２と通信する第１の通信手段２１を有し、順変換部１２は、逆変換部１３−１および１３−２と通信する第２の通信手段２２と、第１の通信手段２１および第２の通信手段２２を介して数値制御部１１から転送された情報に基づいた順変換部１２の動作設定に、順変換部１２の動作を制御する順変換制御部２３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電力計等の専用の測定機器を用いることなしに、正確に消費電力の計測を可能にする抵抗回生方式のモータ制御装置を得ること。
【解決手段】抵抗回生方式のモータ制御装置において、モータに流れる電流に基づき該モータに発生するトルクもしくは推力を算出するトルク・推力算出部と、前記モータに流れる電流とモータ速度との一方または両方に基づき損失Ｌを算出し、前記モータ速度と前記トルク・推力算出部が算出したトルクもしくは推力との積から出力Ｗを算出し、瞬時電力Ｐを、損失Ｌと出力Ｗとの和Ｌ＋Ｗが、Ｌ＋Ｗ≧０のときはＰ＝Ｌ＋Ｗと算出し、Ｌ＋Ｗ＜０のときはＰ＝０と算出する電力算出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】リレーをオフする際に溶着などの不具合の発生を抑制する。
【解決手段】第２のバッテリ３０の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、モータＭＧ１の逆起電圧Ｖｍ１が第１のバッテリ２６の電圧と第２のバッテリ３０の電圧のうち小さい方の参照電圧Ｖｒｅｆ以下となったときに第１のインバータ回路２２をシャットダウンし、第１のインバータ回路２２のシャットダウンとは独立にモータＭＧ２の逆起電圧Ｖｍ２が参照電圧Ｖｒｅｆ以下となったときに第２のインバータ回路２４とをシャットダウンし、第１のインバータ回路２２と第２のインバータ回路２４のいずれもがシャットダウンしているときに昇圧コンバータ２８をシャットダウンし、その後に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオフとする。これにより、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２に電流が流れていない状態で第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオフすることができる。 （もっと読む）