【課題】相対駆動される部材間の接触面への悪影響を防止できる駆動装置を提供する。
【解決手段】第１部材（３）を駆動する圧電素子と、第１部材が駆動されることにより回転駆動される第２部材（４）と、第２部材の回転軸に沿って設けられ、第２部材を回転可能に支持する支持軸（５）とを備え、第２部材は、支持軸に回転可能に支持されるための軸受部（４ｅ）を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型かつ高出力を実現しつつ、駆動効率の高いリニア駆動型超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子と、超音波振動子との間の摩擦力により相対的に駆動される被駆動部材と、超音波振動子と被駆動部材との間に摩擦力が生じるように超音波振動子を押圧する押圧部材と、被駆動部材に当接する球状の複数の転動部材と、転動部材を介して被駆動部材を移動可能に支持する支持するベース部材と、を少なくとも具備するリニア駆動型超音波モータであって、超音波振動子には被駆動部材と当接する二つの駆動子が設けられており、複数の転動部材は、被駆動部材が駆動される方向において、二つの駆動子の間に入らないような間隔で配置されている。 （もっと読む）

【課題】単一の振動子だけで縦とねじれ振動モードによる楕円振動を形成し、該楕円振動でロータを回転させ、軸方向に回転力を伝達する超音波モータを提供することである。
【解決手段】超音波モータ１０は、中心軸に垂直な断面が長方形状の長さ比率を有する積層圧電素子１１と、該積層圧電素子１１の縦１次共振振動とねじれ３次共振振動の共通の節部分に固定する振動子ホルダ２５と、積層圧電素子１１の楕円振動発生面に固定した摩擦接触部材１２に接して回転駆動するロータ部２６ａと、該ロータ部２６ａの回転力を軸方向に伝達するシャフト部から成るシャフト一体型ロータ２６と、ロータ部２６ａを押圧するナット２７と、振動子ホルダ２５を介して積層圧電素子１１を保持するケース３０と、を備える。そして、前記積層圧電素子１１の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と回転軸をねじれ軸とするねじれ３次共振振動を合成して、楕円振動を形成して、シャフト一体型ロータ２６を回転させる。 （もっと読む）

【課題】駆動効率が高い多自由度の超音波モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】筐体と、第１の方向に２分割された少なくとも２領域の圧電活性領域を有する上部活性領域と、第２の方向に２分割された少なくとも２領域の圧電活性領域を有する下部活性領域とを、第３の方向に積み重ねた構造で筐体内に配置される第１の圧電素子と、球形部を有する被駆動体と、複数の軸周りに回転可能に被駆動体を支持するキャップと、第１の圧電素子を筐体の中で位置決めする圧電素子ホルダと、圧電素子の被駆動体が接触する接触部を被駆動体に加圧接触させる押圧力を発生する押圧部材と、被駆動体に対して第１の圧電素子と対向する側に配置され前切被駆動体を支持する摺動抵抗低減手段と、を備え、摺動抵抗低減手段は、押圧力を発生する方向に対向する方向の変位成分を有し共振する事を特徴とする超音波モータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の姿勢により被駆動体を回転させようとするモーメントが変化しても、被駆動体を安定して駆動できる超音波モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】筐体と、上部活性領域と、下部活性領域とを第３の方向に積み重ねた構造で筐体内に配置される第１の圧電素子と、球形部を有する被駆動体と、第１の圧電素子を筐体の中で位置決めする圧電素子ホルダと、第１の圧電素子に押圧力を与えて被駆動体に加圧接触させる押圧部材と、被駆動体を複数の軸周りに回転可能に支持するための開口部を有するキャップと、被駆動体が駆動力を受ける接触部に対して、第１の圧電素子を付勢する位置と、被駆動体を付勢する位置との少なくとも一方の位置に、第１の圧電素子と被駆動体とを加圧接触させる押圧力を調整する押圧力調整手段を備える。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易な組立作業を実現し得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】保持部材１５にばね部材１６を一体成形して、この保持部材１５を圧電素子１０の縦振動の節に固着配置し、このばね部材１６の両端部に、圧電素子１０の摩擦駆動子１１に付与する押圧力を設定する螺子部材１７を、調整自在に配置して構成したものである。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材を確実にガイドしながら被駆動部材の移動抵抗及び摩擦抵抗を低減可能な構成を備え、さらに小型化を維持又は促進可能なリニア駆動型超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子と、超音波振動子との間の摩擦力により駆動される被駆動部材と、超音波振動子と被駆動部材との間に摩擦力が生じるように超音波振動子を押圧する押圧部材と、被駆動部材に当接する球状の転動部材と、転動部材を介して被駆動部材を移動可能に支持するベース部材と、を少なくとも具備するリニア駆動型超音波モータであって、転動部材は、ベース部材と第１の当接点で当接し、かつ、被駆動部材と２つの第２の当接点で当接しており、第１の当接点と２つの第２の当接点とをそれぞれ結ぶ２本の直線の長さが略等しい。 （もっと読む）

【課題】圧電体と弾性体との接合時における圧電体の欠け・割れの発生の可能性を低減する。
【解決手段】圧電体（３）の励振により進行性振動波を発生する弾性体（４）と、前記弾性体（４）と加圧接触し、前記進行性振動波によって駆動される移動子（７）と、を備える振動アクチュエータ（１）の製造方法において、前記圧電体（３）に補強部材（９）を接合し、前記圧電体（３）に前記補強部材（９）が接合された状態で前記圧電体（３）を前記弾性体（４）に接合すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化を損なわず、異物侵入に対処し、かつモータの駆動による温度上昇を低減した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ（２０１，２０２，２０３，２０４）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）により振動波を生じる振動体（１２）と、該前記振動体（１２）と加圧接触する接触面（１５ａ）を有し、前記振動波によって前記接触面（１５ａ）が駆動されることにより前記振動体（１２）に対して回転移動する第１の回転移動部材（１５）と、前記第１の回転移動部材（１５）の回転に応じて回転し、かつ前記接触面（１５ａ）の外周側を覆うカバー部材（３０，４０，５０，６０，７０）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 出力軸に種々の方向から外力が作用しても、安定に駆動することができる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動体及び回転体を内蔵し、前記振動体支持部材を介して前記振動体を支持するケースと、前記ケースに設けられ、出力軸を軸支する複数の軸受と、前記軸受を両側からはさみ、前記出力軸の前記ケースに対する位置を決める手段と、前記振動体の貫通孔に設けられ、前記出力軸と当接して、該出力軸を軸支する軸受と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータの振動体が円形である場合、この振動体に振動を発生させると、移動体との接触部の内周側と外周側とで振動変位の角度に差が生じてしまうため、接触部の面積を広げることができず、高い駆動効率を得ることができなかった。
【解決手段】 移動体と振動体の間に配置される摩擦部材を、振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部とから構成する。そして、この変換部を、固定部から延伸した斜面で構成し、かつ、円形の振動体の外周側よりも内周側で斜面の傾斜角度を緩やかに形成する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、構成簡易にして、小形化の促進を図り得、且つ、組立て作業の容易化を図り得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】縦振動及び屈曲振動を同時に励起して楕円振動を発生する圧電素子１０の下面側に螺子孔１６１を有した連結部材１６を突設して、この連結部材１６を被駆動体１２及び転動体１４を位置決めする位置決め板１５を遊挿させた状態で、その螺子孔１６１に下面側から固定部材１３を通させた螺子部材１７を、押圧ばね部材１８を介在させて螺着するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の移動抵抗及び摩擦抵抗を低減しつつ確実にガイドすることができ、かつ、小型化可能なリニア駆動型超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子と、超音波振動子との間の摩擦力により駆動される被駆動部材と、超音波振動子と被駆動部材との間に摩擦力が生じるように超音波振動子を押圧する押圧部材と、被駆動部材に当接する球状の転動部材と、転動部材を介して被駆動部材を移動可能に支持するベース部材と、を少なくとも具備する超音波モータであって、転動部材は、被駆動部材と第１の当接点で当接し、かつ、ベース部材と２つの第２の当接点で当接しており、第１の当接点と２つの第２の当接点とをそれぞれ結ぶ２本の直線の長さが略等しい。 （もっと読む）

【課題】レンズ駆動用アクチュエータの、レンズの保持力及び駆動力を確保しつつ、小型化を促進する
【解決手段】円筒状のレンズホルダ２０と円筒状のドライブメンバー２２とが光軸方向に直列に配置される。レンズホルダ２０及びドライブメンバー２２の対向する円周状端部２０ｃ、２２ａに構成されたカム機構２８によって、ドライブメンバー２２の光軸周りの回転変位がレンズホルダ２０の光軸方向の変位に変換され、レンズホルダ２０に保持されるレンズアッセンブリー１８が光軸方向に駆動される。又、ドライブメンバー２２は、逆圧電効果により作動する圧電素子２４によって光軸周りに回転駆動される。 （もっと読む）

【課題】ロータとステータとの固着を抑止できる振動アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び、光学機器を提供すること。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）を、円環状に形成されるステータ（１１）と、前記ステータに接触する円環状の接触面を有し、前記ステータの振動に応じて回転するロータ（１５）と、前記ステータと前記ロータとを前記接触面に交差する方向から加圧する加圧部（１９）とを備える構成とし、前記ロータを、円環状に形成された本体部（３０）と、前記接触面を有する接触部（３１）と、前記本体部から前記接触面と略平行な方向へ延在して設けられ、前記本体部と前記接触部とを接続する接続部（３２）とを有する構成とし、前記加圧部による加圧状態において、回転軸（１８）と直交する面と前記接続部が延在する方向とがなす角度（Ａ１）を、前記回転軸と直交する面と前記接触部の接触面とがなす角度（Ａ２）よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】回転速度に対する湿度の影響の少ない振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータの駆動制御装置は、振動アクチュエータ１０の周囲の湿度を検出する湿度検出部３７を備え、前記湿度検出部３７により検出された湿度に応じて、前記振動アクチュエータ１０の速度を制御する。又、湿度検出部３７により検出された湿度が基準となる温度より低い場合に、前記振動アクチュエータ１０の速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な形状の部品を用いて、新たな形態のアクチュエータ、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】基台（３）と、基台に対して接触する第１の接触部（１７Ａ，１７Ｂ）を有し、第１の接触部が第１の方向に変位する第１の変位部（１０Ａ，１０Ｂ）と、基台に対して接触する第２の接触部（２７Ａ，２７Ｂ）を有し、第２の接触部が第１の方向とは異なる方向であって第１の方向とは交差しない第２の方向に変位する第２の変位部（２０Ａ，２０Ｂ）と、第１の方向及び第２の方向とは異なる方向である第３の方向に加圧された状態で基台に接触する相対移動部材（５）とを備えるアクチュエータ（１）とする。 （もっと読む）

【課題】軸受け部と駆動軸との間に発生する摩擦による摩耗が、スライダに及ぼす影響を低減させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】振れ補正ユニット１００は、ベース板に設置され、駆動軸ＡＫ３を有するヨー方向アクチュエータ２３と、駆動軸ＡＫ３と摩擦結合される軸受け部６３を有する移動部６１と、移動部６１とは別体として構成され、前記第１の移動体には固定されないが、前記第１の移動体と連動した移動が可能な第１スライダ４０と、ベース板と保持部材とによって第１スライダ４０を所定平面内で移動可能に支持する支持手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】小型化及び薄型化を実現しながら、圧接力を十分に確保することを可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】リニア型超音波モータは、振動子２３と、振動子２３に励起される振動により摩擦駆動される移動体２７を備える。振動子２３は、弾性体２１、圧電素子２２から構成される。移動体２７は、振動子２３を構成する弾性体２１に対し部分的な隙間を有して接触状態に配置され、永久磁石２４、弾性部材２５、摩擦部材２６から構成される。移動体２７を構成する永久磁石２４による振動子２３との間の圧接力を永久磁石２４の凸部２４ｂで発生する。振動子２３と移動体２７とが対向する部分に、振動子２３と移動体２７とを接触させる摩擦接触部と永久磁石２４による圧接力発生部とを分離して配置する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータとこれを有するレンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明は一つ以上のレンズが配置されるレンズ孔を備え、外部面に被摩擦部材を有するレンズバレルと、上記レンズバレルを光軸方向に上下移動可能に案内する案内部を備えるベースと、上記被摩擦部材と接する少なくとも一つの摩擦部材を一側面に備える圧電体を上記ベースの一側の平面部に配置して電源印加時に駆動力を提供する圧電アクチュエータと、上記被摩擦部材と摩擦部材との接触状態を維持するよう上記圧電アクチュエータを上記レンズバレル側に弾力支持する弾性力を提供する予圧部材と、を含む。
本発明によると、構造を単純化して超小型化を図り、低い入力電力でも大きい変位が得られるため移送の分解能に優れ、駆動にかかる動力の損失を最少化し、レンズの移送を案内する案内メカニズムの構造が単純で、レンズの移送を正確かつ安定に行うことが出来る。 （もっと読む）