【課題】効率のよい駆動を行うことができる振動アクチュエータ，レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）の駆動状態を検出する駆動状態検出部（６）と、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と接続された静電容量を持つ素子を有し、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と素子との合成静電容量を増減させる静電容量増減部（５ａ，５ｂ）と、駆動状態検出部（６）の検出結果に応じて静電容量増減部（５ａ，５ｂ）を動作させ、合成静電容量を調整する調整制御部（７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】信頼性を保ちつつ、新たな製造設備を設置することなく且つ製造コストを上げることなく、振動波駆動装置の性能の向上を図ることができる積層圧電素子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】積層圧電素子１は、圧電材料の層である複数の圧電層４−１、４−２、４−３、４−４、４−３、・・・、４−３、４−４と、圧電層４−３、４−４の表面に設けられた電極材料の層である内部電極５から構成される。内部電極５と導通する８個のスルーホール６を設け、圧電層４−２に８個のスルーホール６とそれぞれ導通する８本の配線用導電膜２を設け、圧電層４−２の外周面に配線用導電膜２の端部３を集合させ露出させる。外部電源から配線基板１１、配線用導電膜２、スルーホール６を介し各内部電極５に電力を供給し、積層圧電素子１を振動波モータ２０の振動体２１の加振源として用いる。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの摩擦界面の変化による特性変化や、温度等の環境変化による振動波モータの特性が変化しても駆動特性の低下を生じない駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振動波モータ５７０によるブレ補正駆動動作を実行するタイミング以外である撮像装置の動作起動時（Ｓ１０２）、環境温度の変化時（Ｓ１５０）、もしくは像ブレ補正動作の終了時（Ｓ１２０）に、駆動周波数、駆動電圧、駆動電流、フィードバックゲイン、駆動周波数の位相差等の少なくとも一つのパラメータに基づき振動子駆動回路５０４を設定して振動波モータ５７０を駆動し、このときの駆動速度や応答遅れ等を検出し、この検出結果に応じて振動子駆動回路５０４に設定されたパラメータの変更動作を行う。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の回路を付加することにより超音波モータの入力−出力特性が線形であるのと同様なものと扱えるようにする。
【解決手段】超音波モータ制御回路部（１１）における位相差制御部（１３）を、入力信号を変換する線形変換回路（１３ａ）と、それからの信号を受けて超音波モータ（ＵＳＭ）への制御信号を生成する位相差制御回路（１３ｂ）とからなるものとし、線形変換回路（１３ａ）は位相差制御部（１３）への入力信号に対する超音波モータ（ＵＳＭ）の出力の関係が線形になるような変換特性を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】小型で駆動力が大きくて高効率な駆動装置を提供する。
【解決手段】楕円振動を生ずるＸ軸振動子３２０ｘを駆動源として用いる一方、移動体３１１ｘ側は、移動対象物として所望の大きさに形成されたＸ枠３０１とこのＸ枠３０１よりも小さな摺動体３３０ｘとの分割構造で両者を固定して一体化し、小さい方の摺動体３３０ｘに摺動板３３２ｘと軸受け３３１ｘとを設けることでＸ軸振動子３２０ｘからの駆動力伝達機能と移動方向ガイド機能とを集約させ、大きい方のＸ枠３０１は摺動体３３０ｘと一体となって単に追従移動するように構成することで、小さい方の摺動体３３０ｘ側のみを剛性が高くなるように形成することで駆動力伝達の高効率化を図る一方、Ｘ枠３０１側は摺動体３３０ｘ側ほど高い剛性を必要とせず軽量な材質により所望の大きさに形成でき、かつ、Ｘ枠３０１の移動方向を規制する専用のガイド機構を不要とした。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータのステータとロータの圧接面での癒着を解消し、モータ始動時の立ち上がり特性を改善する。
【解決手段】 互いに圧接面で圧接するステータとロータとを備える超音波モータであって、ステータに設けられて円周方向に沿って分極した圧電体１３に駆動用の高周波電圧を印加する駆動回路４の構成として、超音波モータの始動時に少なくとも周波数をランダムに変化させた高周波電圧を所定時間だけ生成する手段を備える。始動時にタイマー４３３によりセレクタ４３１でランダム発振器４２２の出力を選択し、出力器４３４からランダム高周波電圧ＲＡＭＡ，ＲＡＭＢを圧電体１３に印加する。圧電体１３に不規則な振動が生起され、ステータとロータの圧接面間に当該不規則な振動が作用することになり、両圧接面の癒着を効果的に解消し、モータの回転立ち上がり特性が改善される。 （もっと読む）

【課題】 モータの発熱量を大きくすることなく固着現象を効果的に解消して正常に起動させることが可能な超音波モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ステータ及びロータを備えてなる超音波モータを制御する超音波モータ制御装置において、通常時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する駆動回路と、上記通常時駆動電圧より高い固着時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する昇圧回路と、上記超音波モータの起動時に上記昇圧回路を適宜使用することにより上記ステータとロータの固着に起因した動作不良をなくす制御手段と、を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】回転速度データが得られる最高速度と最低速度が、使用するエンコーダのパルス分解能によって左右されること無く、どのエンコーダを使用しても同じ速度域においては同じ速度分解能を得られるモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】パルスカウンタ回路７は、ロータリーエンコーダ５からの回転速度パルス列とその回転速度パルス列よりも十分に一周期が短く、基準パルス発生回路６から送られてくる基準パルス列が入力される。また、回転速度パルスの一周期にカウントされる基準パルスの数を回転速度データとして回転速度認識手段１ｂに送る。基準パルス周期分周回路８は、外部からの指令で分周率を任意に変更するとともに、基準パルス発生回路６から送られる基準パルス列の周期を分周して、分周後の基準パルス列をパルスカウンタ回路７に入力する。 （もっと読む）

【課題】接着層を介さずに弾性体と電気機械エネルギ変換素子とを直接接合することができ、電気機械エネルギ変換素子の厚さを極めて薄くすることができる振動体の製造方法を提供する。
【解決手段】圧電素子の製造にＡＤ法を用いる。１００μｍ以下の大きさの粉体とした圧電材料を不活性ガス（Ｈｅガス）を充填した攪拌槽でエアロゾル化し、高速で金属弾性体の成膜したい個所に吹き付ける。このとき、圧電材料の粉体を吹き付けるノズルに対し、金属弾性体が搭載されたステージを移動させる。１０μｍ程度にまで粉砕されたナノ粒子の粉体１０４は、金属弾性体１０２の表面に堆積される。圧電材料の吹き付け温度を５００℃から圧電材料の焼成温度７００℃まで徐々に上げていき、１時間以上焼成を行う。金属弾性体１０２の表面には、圧電素子からなる薄膜圧電層１０１が直接形成される。 （もっと読む）

【課題】小型化を図り、かつ、エンコーダの交換が容易になり、保守のし易い回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置は、回転軸１０６と、回転軸１０６の回転を検出するための回転検出円板１０９と、回転検出円板１０９の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子１１０とを備える。また、エンコーダ素子１１０を固定するためのエンコーダ固定具１１１と、回転軸１０６、回転検出円板１０９、及びエンコーダ素子１１を覆うケース１１２とを備える。そして、エンコーダ固定具１１１がケース１１２に着脱自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 回転特性を向上した低コストな超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、櫛歯体１２の表面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２とを備える超音波モータであって、ロータ２の圧接面２１ａには、鉛筆硬度Ｆ以上の硬度を有し、固体潤滑剤を含むフェノールエポキン樹脂又はポリアミドイド樹脂からなる樹脂膜４が形成される。櫛歯体１２とロータ２の圧接面２１ａとが樹脂膜４を介して密接状態となり、回転効率の高い超音波モータが構成でき、特に負荷状態での回転数を高め、かつ立ち上がり特性を改善し、回転音が抑制される。さらに、樹脂膜４の磨耗が抑制され、耐久性が向上する。スライダは不要となり、樹脂膜４はロータ２の圧接面２１ａに塗布によって形成することができるので低コストになる。 （もっと読む）

【課題】振動体の外径が小さくても、起動トルクを大きくすることができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動信号により振動する、円環形状の振動体２０１と、前記振動体の振動により、前記振動体に対して相対運動を行う相対運動部材２０５とを備え、前記振動体の外径が１０〜１５ｍｍであり、力係数が０．０５以上である。 （もっと読む）

【課題】長寿命で安定した振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラシステムを提供する。
【解決手段】電気機械変換素子１１の励振により、弾性体１２に振動を発生する振動子と、振動子に加圧接触され、振動により、その振動子との間で相対運動を行う相対運動部材１３とを備えた振動波モータであって、振動子と相対運動部材１３との摩擦接触面の少なくとも一方には、シリコンビーズとエポキシ樹脂とを用いたエポキシ樹脂膜１７が形成されていることを特徴とする振動波モータ１０とした。 （もっと読む）

【課題】高負荷時に於いても、圧電体の励振が不安定になり制御性が失われることのない超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電体の励振に２枚の圧電体を張り合わせて用い２枚の圧電体の電極をΔ結線することにより、積層された夫々の圧電体が、互いに６０°の位相差をもって励振するようにして、固定子の励振を安定化させる。さらに積層しΔ結線したことにより、圧電体の印加電圧を下げることができる。 （もっと読む）

【課題】径方向寸法を小さくして小型化を図ることができるとともに、移動子の駆動効率を高めて高出力を取り出すことができる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】この振動波駆動装置は、中空状の弾性体３の一方の端部に圧電素子４が結合されるとともに、弾性体３の他方の端部に中空状の移動子１６が接触する面が設けられた振動子１を備える。弾性体３の移動子１６が接触する面には、該移動子１６の内径部に対向するとともに、前記接触する面に発生する曲げ振動とは変位方向の異なる曲げ振動を発生する突出弾性部２が形成されている。そして、圧電素子４側に振動子１を支持する支持部材６が配置されて、軸出力構造とされている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた薄型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置の一形態であるＡＦユニット１０は、電圧印加により屈曲する圧電素子１２と、圧電素子１２の一端を保持する保持部材１４と、圧電素子１２の自由端と摩擦接触する被駆動部材１６と、被駆動部材１６に連結されたレンズ枠１８と、圧電素子１２と被駆動部材１６とを一定の力で押し付けるための与圧機構と、被駆動部材１６をＺ方向にスライド自在に保持するガイド２０と、これらを収容するユニットケース２２を有する。圧電素子１２を最も寸法の短い厚み方向がＺ方向となるように配置することで、ＡＦユニット１０の厚さをレンズ枠１８の制動範囲と同等に薄く構成する。圧電素子１２を屈曲させて圧電素子１２と被駆動部材１６との間の摩擦力によって被駆動部材１６をＺ方向にスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも一つのレンズが内部空間に配置されるレンズ収容部から延長される延長部を備えるレンズバレルと、上記延長部と接する摩擦部材を先端に備え電源印加の際伸縮及び屈曲変形される圧電体を有し上記レンズバレルの移送に必要な駆動力を提供する圧電振動子と、上記延長部と摩擦部材間の圧電状態を保つように上記圧電体の後端と自由端が弾力的に接し上記圧電振動子を上記延長部側に加圧する弾性力を提供する予圧部材と、上記レンズバレルの光軸方向への移送を導く案内部とを含む。
本発明によれば、構造を単純化することで超小型化を図ることができ、低い入力電力でも大きい変位を得ることができ移送の分解能に優れ、かつ駆動にかかる動力の損失を最小化することができ、レンズの移送を導く案内メカニズムの構造が単純であり、レンズの移送を正確に且つ安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】球体であるロータを複数のステータで保持する球面超音波モータにおいて、複数の自由度を確保しながら小型化、軽量化を実現した球面超音波モータを提供することである。
【解決手段】球状回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記球状回転子の周りに第１のリング状振動子、第２のリング状振動子と、第３のリング状振動子および第４のリング状振動子を配置して加圧接触させてなる球面超音波モータにおいて、一端に前記第１のリング状振動子を設け且つ他端に前記第２のリング状振動子を設けた第１の枠部材と、一端に前記第３のリング状振動子を設け且つ他端に前記第４のリング状振動子を設けた第２の枠部材とを備え、前記第１の枠部材と前記第２の枠部材とを前記ロータを挟んで交差する向きで設けた。 （もっと読む）

【課題】設計を容易化するとともに設計の自由度を確保でき、さらに、低コスト化を図る上で有利な振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型駆動装置１０は、ベース１２と、２つの支持体１４と、弾性振動体１６と、駆動回路１８とを備えている。２つの支持体１４は断面が矩形状を呈し、断面の縦横よりも大きい寸法の高さを有する柱状に形成されている。支持体１４は、入力される駆動信号に応じて高さ方向に伸縮する電気−機械エネルギー変換素子から形成されている。弾性振動体１６は、本体板部２０と突起部２２とを備えている。突起部２２の上端２２Ａは、この突起部２２の振動によって動かされる被振動体に当て付けられる。駆動回路１８は、第１、第２の支持体１４Ａ、１４Ｂにそれぞれ第１の駆動信号ＳＡ、第２の駆動信号ＳＢを供給する。 （もっと読む）

【課題】給電部材の撓み抵抗力を低下させるとともに引っ張り強度を向上させた圧電バイモルフ形アクチュエータの提供。
【解決手段】圧電バイモルフ形アクチュエータを構成する給電部材１９を、第１および第２の導電シート２２，２３と、各導電シート２２，２３に装着され、各導電シート２２，２３を相互に離間させて固定する樹脂シート２１とから構成した。これにより、給電部材１９をシート状にすることができ、給電部材１９の厚み方向への寸法を小さくして撓み抵抗力を低下させることができるとともに、給電部材１９の幅方向への寸法を確保して引っ張り強度を十分なものとすることができる。 （もっと読む）