【課題】振動体の振動面の精度が良い駆動装置、振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】 振動体（１１）は振動面（１２ａ）とは異なる面にフランジ部（１２ｄ）を有する。取付部材（４０）はフランジ部（１２ｄ）に取り付けられる取付部（４２）を有する。取付部（４２）はフランジ部（１２ｄ）に対向する部分に複数の凹部（４３）を有することを特徴とする駆動装置（１０）である。 （もっと読む）

【課題】トルクを低下させることなくモータ出力軸を高速で回転させることのできる回転型超音波モータを提供する。
【解決手段】モータケース２１と、モータケース２１に対して回転可能に設けられたモータ出力軸２２と、モータケース２１に固定された第１のステータ２３と、第１のステータ２３と協働して第１の超音波モータ部２７を構成する第１のロータ２４と、モータ出力軸２２に固定された第２のステータ２５と、第２のステータ２５と協働して第２の超音波モータ部２８を構成する第２のロータ２６とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ステータとロータの圧接面における偏磨耗を抑制して異常回転を防止し、寿命を長くすることが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び多数の櫛歯１２１を円周配列した櫛歯体１２で構成されるステータ１と、櫛歯１２１に圧接されるロータ２とを備え、ロータ２は櫛歯１２１に圧接される面に櫛歯１２１の径方向の寸法よりも小さい幅の突条体２２Ａを有する。突条体２２Ａは櫛歯１２１の圧接面の領域内で円周方向に沿って径方向の位置が変化されている。ロータ２の回転時に突条体２２Ａは櫛歯１２１に対して径方向に変位されながら圧接されるため、ロータ２とステータ１の圧接面での磨耗はステータ１の圧接面のほぼ全面にわたって生じ、圧接面における偏磨耗の発生が防止され、寿命を高める。 （もっと読む）

【課題】組立て及び分解が容易であり、制御性がよい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】支持体１６と弾性体１２のフランジ部１２ｃとの間に、弾性を有する部材としてゴムリング２０を設けた。このような構造とすることで、加圧部１９の加圧力がゴムリング２０に作用して、支持体１６とゴムリング２０との間の摩擦力、ゴムリング２０と弾性体１２との間の摩擦力が大きくなる。従って、回転体１５を回転駆動するときの反力によって弾性体１２が回転するのを防止でき、超音波モータ１の制御性を向上することができる。また、支持体１６と弾性体１２との間に、接着やねじ止め等を使用していないので、組立てや分解も容易であり、作業しやすく修理等も行いやすい。 （もっと読む）

【課題】 ロータとステータの圧接状態を改善してロータの回転効率を向上した超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１３及び円周方向に配列した多数の櫛歯１２１を備える櫛歯体１２で構成されるステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯に圧接されるロータ２とを備え、各櫛歯１２１は少なくともロータ２に圧接する部分が所要の間隔で径方向に配列された複数の針状体１２２で構成する。針状体１２２は先端部が径方向に弾性変形可能で、円周方向には所要の剛性を有する構成とする。ロータ２が櫛歯１２１に圧接したときに針状体１２２は径方向に弾性変形することで各針状体１２２の先端がロータ２に確実に圧接し、ロータ２と櫛歯１２１との摩擦力を所定の摩擦力に保持でき、ステータ１の振動によるロータ２の回転効率を高くする。 （もっと読む）

【課題】工具保持具を保持するタペットが軸方向移動可能に案内されるハウジングを備えた、工具を移動するためのアクチュエータであって、タペットが復元力に対して付勢されるおよび減衰要素によって減衰される高速駆動装置、例えば、圧電駆動装置またはナノチューブ駆動装置によって移動可能であるアクチュエータを開示する。表面品質が高く、かつ可能な限り速く硬質の被加工物を加工することができるように、前述の種類のアクチュエータを向上させる。
【解決手段】高速駆動装置は、タペットの凹部内に少なくとも部分的に受け入れられてもよく、これによって、特に同軸の減衰要素と組み合わせた極めてコンパクトな設計となる。あるいは、軸方向にタペットを案内するために、このローラーガイドが用いられてもよい。 （もっと読む）

【課題】小型化にともない高速回転させた場合にも、異音の発生が小さく、駆動効率のよい振動波モータを提供する。
【解決手段】出力軸１８のフランジ部１８ａと直接又は間接的に接触する移動子１５の接触面１５ｄであってフランジ部１８ａにより位置を規制される部分の外径の半径ｒと、弾性体１２の駆動面に接触して摺動する移動子１５の摺動面１５ａの外径の半径Ｒとが、ｒ／Ｒ≧０．５を満たすように設けることにより、移動子１５及び出力軸１８それぞれの回転中心の相対的な傾きを抑えた。よって、弾性体１２の駆動面と移動子１５の摺動面１５ａとの摺動が安定し、小型化にともない高速回転させた場合にも、異音の発生が小さく、駆動効率のよい超音波モータ１０を実現した。 （もっと読む）

【課題】移動体と駆動源との摺接によって生じた粉塵を確実に除去することができず、位置決め精度が低下しやすい。
【解決手段】駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達するための伝達部材と、伝達部材との摺接により移動する移動体と、伝達部材と移動体との摺接によって生じる粉塵を除去する粉塵除去部とを有する案内装置において、前記粉塵除去部が、周囲に弾性力により移動体に付勢するスクレーパ部を有する回転体からなり、前記スクレーパ部により粉塵を除去する案内装置とする。 （もっと読む）

【課題】スラスト方向及びラジアル方向のいずれの方向においてもロータ部の回転を阻害することなく、かつ、確実に位置規制をすることができ、組み立ても容易な振動波モータを有する駆動装置、及び、回転部材支持機構を提供する。
【解決手段】ロータ部１６をスラスト方向において回転可能に支持するスラスト方向支持ローラ４４と、ロータ部１６をラジアル方向において回転可能に支持するラジアル方向支持ローラ４２と、これらを回転可能な状態で保持しながら自らも回転可能なローラ保持部材４１を設ける。スラスト方向支持ローラ４４は、たる形のローラとする。また、ラジアル方向支持ローラ４２は、段付きローラとする。 （もっと読む）

【課題】コストダウンと静寂性を両立させることができる振動波モータを提供する。
【解決手段】駆動信号により励振される圧電体２とこの圧電体２に接合され、前記励振により駆動面に進行性振動波を生じる円環状の弾性体３とを有する振動体１と，弾性体３の駆動面に加圧接触され、前記進行性振動波によって駆動される移動子５と，弾性体３を内周面で支持するフランジ部３ｃと，移動子５に弾性体３を、フランジ部３ｃを介して加圧する加圧部材９とを含み、振動体１の圧電体２との間に、フレキシブルプリント基板４を挟んで、振動体１と移動子５との摩擦駆動による異音の発生を抑制するブチルゴムシート３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 移動体を多自由度で駆動可能な圧電素子アクチュエータ原理、構造及びそれを用いた電子機器に関する。
【解決手段】 本発明の圧電アクチュエータは圧電素子からなる駆動部の第一の方向の変位の加速度もしくは速度と、圧電素子の第二の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に第一の方向もしくは第二の方向の駆動力を与えるとともに、駆動部の第三の方向の変位の加速度もしくは速度と、圧電素子の第四の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に第三の方向もしくは第四の方向の駆動力を与えるような構成とする。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータの駆動時等における駆動音の発生を抑制することのできる駆動装置を提供する。
【解決手段】
電気−機械エネルギ変換素子（２）への駆動信号の印加によって振動を励起する振動体（４）と、振動体に接触する接触体（６）とを相対的に駆動する振動型アクチュエータの制御装置であって、振動型アクチュエータを減速駆動する場合に、振動体における振動の振幅が所定の変化率で減少するように駆動信号を制御する制御手段（２０）を有する。 （もっと読む）

【課題】 基本的に圧電素子で振動体を形成することで、振動波駆動装置の性能の向上を図ると共に、小型化を容易にし製造コストの低減を可能とした積層圧電素子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 積層圧電素子１は、電気量を機械量に変換する変換機能を有する材料の層と複数に分割された電極材料の層とを複数層重ねた圧電活性部３と、変換機能を有する材料の層を少なくとも一層又は複数層重ねた圧電不活性部４とを積層して一体化した構成とする。積層圧電素子１の圧電活性部３の端面１−ａの表面に、周方向に沿って複数の表面電極７−２を形成する。 （もっと読む）

【課題】振動子をロータに対して良好な状態で摩擦接触させることができる変換効率のよい超音波モータを提供すること。
【解決手段】この超音波モータは、ハウジング２と、振動子３５によって回転駆動されるロータ３と、ベアリング部材８と、アクチュエータとして支持軸と駆動子を有する振動子３５と、押圧用凸部，両端部に丸穴および長穴をもつ板バネ１８とを有してなり、振動子３５は、ハウジング２の開口部２ａに摺動可能で挿入され、さらに、板バネ１８の付勢力を受け、上記駆動子をロータ３に当接した状態に保持される。板バネ１８による振動子の押圧力は、板バネ１８の下部に挿入される調節ワッシャ２１によって調節される。板バネ１８は、押圧状態で長穴部がスライドして変形するので、板バネ１８の凸部は、平行移動状態で変位するので振動子に対して片当たりすることなく、振動子を押圧し、良好な駆動状態が得られる。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエータの動作不良状態や動作不能状態といった異常状態から容易に且つ確実に脱出する。
【解決手段】 圧電アクチュエータのロッド部２１に対するスライダ部２２の移動速度が所定の速度より小さいか否かを駆動速度判定部１４によって判別し、駆動速度判定部１４により当該移動速度が所定の速度より小さいと判別された場合に、駆動周波数設定部１２に、圧電アクチュエータに対する駆動周波数として該圧電アクチュエータの共振周波数（ｆ３）又は共振周波数近傍の周波数を設定し、駆動周波数設定部１２に設定した共振周波数又は共振周波数近傍の周波数に基づいて駆動部により圧電アクチュエータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】汎用の工作機械を用いて、弾性体と電機機械変換素子との接着強度及び導通を確保した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１０を、円環状に形成され、その一方の端面に、径方向成分を含む複数の微細溝２１ｃを周方向に周期性を持って分布させた接着剤受容層を有する弾性体２１と、弾性体２１の端面に対向して配置された圧電体２２と、弾性体２１と圧電体２２との間に設けられた接着剤層２３とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】変換効率の向上、および、占有体積を最小限に抑えることが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、レンズ鏡筒の固定枠後方外周部に固着して取り付けられる円弧形状の後ステータ１５と前ステータ１６とを有し、さらに、該ステータ内部には、円弧に沿って移動可能な振動子ブロック３０が組み込まれる。振動子ブロック３０は、前ステータ１６の内面に当接するローラ３９と、振動子３５と、ローラ３９と振動子３５の間に介在する押さえバネ３４等を有しており、振動子３５は、後ステータ１５の円弧に沿ったレール１５ａに沿って移動可能に支持されている。振動子３５に超音波駆動電圧が印加されると楕円振動が発生し、振動子３５がレール１５ａに沿って回動移動する。支持軸３６の突出した先端部がレンズ鏡筒の駆動枠に係合していることから、上記回動移動によって駆動枠が回動される。 （もっと読む）

【課題】回転子に一端が接続されたワイヤを固定子の中空孔を挿通して張力を適宜調節可能に構成して超音波モータの予圧力を適宜調節するトルク制御機構付超音波モータ及び超音波モータ搭載ロボットの提供。
【解決手段】回転子２に一端が接続されてこの回転子２の回転中心Ａを通り中空孔１ａを挿通して固定子１を縦貫するワイヤ３と、固定子１中に圧電素子１１，１２，１３，１４とともに介層されて外表面中間に一体張出し外延した懸架フランジ１５を鍔設した中空孔１ａの下開口端Ｂ側で貫通垂下したワイヤ３下端に固着された張力調節手段５と、を具備させる特徴的構成手段の採用。
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