セルラ通信ネットワークの１以上の同期していない地上送信源１０２〜１０５からの信号を受信するための送信源受信機２０４と、衛星測位システムの衛星１０７〜１１０からの信号を受信するための衛星測位受信機２００とを備えた移動端末１００を含むナビゲーションシステムが提供される。端末１００はクロック２０８も含む。プロセッサ２０９は、各値が受信機２００、２０４によって生成された測定値を表している斯かる値のリストと、端末クロックのバイアスとを有する測定値ベクトルを取得する働きをする。プロセッサ２０９は、動的ナビゲーションソリューションを得るために、システムの現状態を表す状態ベクトルを、以前に決定された状態ベクトルと、測定値ベクトルと、動的モデルとを使って計算する。状態ベクトルは、その成分として少なくとも、（ａ）端末１００の１次元以上の位置情報と、（ｂ）同期していない地上送信源１０２〜１０５に付随するクロックの所与の時間に関するバイアスの表現と、（ｃ）端末クロック２０８のバイアスと、（ｄ）（ａ）乃至（ｃ）の成分に関連する誤差を示すクォリティ指標と、（ｅ）（ａ）乃至（ｃ）の成分の他の成分に対する依存度を示す相関指標とを含む。
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本発明は、動員時に被監視領域内の人員を位置特定する方法および装置に関する。この場合、超広帯域（ＵＷＢ）で動作する少なくとも１つの送信機（２）と、超広帯域（ＵＷＢ）で動作する少なくとも１つの送受信機（トランシーバ３）と、超広帯域（ＵＷＢ）で動作する受信機が使用される。送信機（２）は動員中、被監視領域内に位置固定されて配置され、送受信機（３）は位置特定すべき人員に取り付けられ、受信機（４）は被監視領域外に設けられた監視用コンピュータ（指令センタ）に配置されてこの監視用コンピュータと接続される。
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