【課題】 移動物と静止物を正確に認識できるＦＭＣＷレーダ装置及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】 ステッフ゜200では、周波数シフト量の幅を決定する。ステッフ゜210では、周波数シフトを行う。ステッフ゜220では、評価値｜Ｖｐ｜を算出する。ステッフ゜230では、近傍和Ｓｕｍ2を算出する。ステッフ゜240では、スペクトル全体和Ｓｕｍ1を算出する。ステッフ゜270では、全てのスペクトル全体和Ｓｕｍ1の値を比較して、真の周波数シフト量ＴＳｎを決定する。ステッフ゜280では、真の周波数シフト量にて周波数シフトしたスペクトルに関し、スペクトルピークの近傍和Ｓｕｍ2が閾値Ｔｈｐ以下か否かを判定する。ステッフ゜290では、移動物予測フラグがセットされているか否かを判定する。ステッフ゜300では、近傍和Ｓｕｍ2が閾値Ｔｈｐ以下で且つ移動物予測フラグがセットされていないので、そのスペクトルピークは静止物のスペクトルピークであると判断する。 （もっと読む）