【課題】マルチビーム方式を用いて、正確に底質を推定することができる底質探知装置を提供する。
【解決手段】底質探知装置は、受信した超音波反射信号から水深データＤＰと反射強度データＤＲとを得て（Ｓ１）、この実測の反射強度データＤＲから水深による影響を除去して、反射面積による影響のみを残す反射強度データＳＳＡを算出する（Ｓ２）。次に、底質探知装置はこの反射強度データＳＳＡに対応する海底面の法線ベクトルを算出して、超音波信号の入射角および海底面の反射面積Ｓ（Ａ）を算出する（Ｓ５→Ｓ６）。次に、底質探知装置は反射強度データＳＳＡと反射面積Ｓ（Ａ）とから余角方向の反射強度データＳＳを算出し、法線方向の反射強度データＳＳ９０に変換する（Ｓ７→Ｓ８）。そして、底質探知装置は、法線方向の反射強度データＳＳから底質を推定する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

視覚障害者に対し、超音波センサーにより距離を測定し、距離に対応する複数の神経刺激素子と警告用の神経刺激素子によりセンサー前方の情報を伝達する装置。反射波の振幅に対応して刺激周波数を変化させることで物体の性質を伝達することが可能。神経刺激素子は皮膚表面を擦過する形態とする。刺激素子はこれまで装着に不適とされた部位にも装着可能。
角度センサーを併用することにより、床面に凹部があることを検出し警告用の刺激素子を駆動する。
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様々なサンプリングレートで動作する多数のセンサを使用して水中の物体の位置決定をリアルタイムで達成するため、および中でも特に、検査業務を実行するために、決定された位置をリアルタイムで使用するための方法および装置が開示される。 （もっと読む）