【課題】深海でも重機を含めた俯瞰地形を測定して重機の位置や重機周辺の地形を把握できる。
【解決手段】重機制御装置１は、海底を移動可能な採鉱機２を第一のアンビリカントケーブル４Ａを介して母船３に接続した。採鉱機２から第二のアンビリカントケーブル４Ｂを介して上方に浮体７を接続して浮かせ、浮体７の下側にソナーヘッド８を備えた。ソナーヘッド８は超音波を発振してその反射によってエコー画像を得て、採鉱機２または／及びその周辺の地形を監視する。エコー画像は第二及び第一のアンビリカントケーブル４Ｂ、４Ａを介して母船で受信できる。第二のアンビリカントケーブル４Ｂは採鉱機２に設けたウインチに巻き取り可能に取り付け、巻き取りと繰り出しによってソナーヘッド８の高さを調整できる。 （もっと読む）

【課題】多数の音響映像撮像機器を必要とせず、リアルタイムで観測が可能な水柱観測装置及び水柱観測方法を提供する。
【解決手段】水上ブイ２と、水上ブイ２に搭載された巻上機３と、巻上機３から吊下される吊下索４と、吊下索４に取り付けられて周囲の音響映像を撮像する音響映像撮像機器５と、巻上機３を制御して音響映像撮像機器５を所望の水深区間で昇降移動させる昇降制御器６と、音響映像撮像機器５からの音響映像電子情報を水上ブイ２に伝送する伝送ケーブル７と、水上ブイ２に搭載され上記音響映像電子情報を無線伝送する無線伝送装置８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造で、かつＲＯＶの位置の検知精度が向上する。
【解決手段】推進機を備え、測量や調査等に用いるＲＯＶの位置を検知するトランスポンダと、３個以上のトランスデューサを船体に艤装する機器艤装船舶であり、トランスデューサを取り付けた支持部材と、支持部材を直線状に移動させる移動機構とを有するトランスデューサ揚降装置を備え、トランスデューサを収納状態で船体の内部に位置させ、使用時に直線状に移動させて船体の開口部から斜め側方へ突出して水中へ入れる。また、トランスデューサを取り付けた支持部材と、支持部材を円弧状に移動させる移動機構とを有するトランスデューサ揚降装置を備え、トランスデューサを収納状態で船体の幅より内側に位置させ、使用時に円弧状に移動させて船体の幅より外側の水中へ入れる。 （もっと読む）