【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）

【課題】車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う電動式作業デバイスの作業負荷の変動による不都合を低減する乗用作業車を提案する。
【解決手段】駆動車輪ユニットを走行駆動するための走行用電動機ユニットと、目標走行速度を設定するために運転者によって操作される速度設定操作ユニットと、車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う作業デバイスを駆動するための作業用電動機と、作業用電動機の負荷を評価する作業負荷評価部によって評価された作業用電動機の負荷がしきい値より高い異常負荷である場合に目標走行速度より低い例外速度で走行用電動機ユニットを制御する例外速度制御を実行する例外速度制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】要求精度を満たしつつ、電動モータのロック回数を減らす。
【解決手段】昇降スイッチレバー２３の操作に応じて電動モータ２５を駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段を設けたトラクタにおいて、昇降スイッチ制御手段は、電動モータ２５から出力されるパルスに基づいてモータ作動体２４の位置を特定すると共に、昇降スイッチレバー２３の上昇操作に応じてモータ作動体２４を上昇側に作動させる際には、モータ作動体２４を上昇側の機械的なロック位置まで作動させ、昇降スイッチレバー２３の下降操作に応じてモータ作動体２４を下降側に作動させる際には、電動モータ２５の出力パルスに基づいて特定される下降側の所定位置までモータ作動体２４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時の傾斜自動制御を禁止すると共に、複雑な禁止解除操作を行うことなく傾斜自動制御を有効にし、速やかな作業再開を可能にする。
【解決手段】制御装置３２に、昇降スイッチレバー２３の操作に応じて電動モータ２５を駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段と、走行機体１又は作業機の左右傾斜に応じて傾斜制御バルブ１４を切り換え制御することにより、作業機を自動的に傾斜作動させる傾斜自動制御手段とを設けたトラクタにおいて、昇降スイッチ制御手段は、電動モータ２５から出力されるパルスに基づいてモータ作動体の位置を特定可能であって、エンジン始動時に傾斜自動制御を禁止する傾斜自動禁止手段と、所定の作業機昇降操作に応じて傾斜自動制御の禁止を解除する傾斜自動禁止解除手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】畑作農作業のほとんどを機械化でき、密閉された空間でも作業が可能な多目的小型電動式トラクターと、ユニット化した小型農機具を提供する。
【解決手段】多目的小型電動式トラクター１は、荷物及び各農機具ユニットを載せる荷台８を有し、荷台８を載せる車体フレーム２にはロボットアーム１０が設けられている。一対の駆動前輪３ａ、３ｂと一対の前輪駆動モータ４ａ、４ｂと一対のフリー回転の後輪９ａ、９ｂを有し、車体フレーム２に搭載されているウィンチワイヤー巻き取りドラム１１と、ドラム駆動するモータ１２を有している。荷台８は小型農機具ユニットを搭載して、荷台高さ調整モータ５で上下に移動可能になっている。ロボットアーム１０は３６０度回転可能で３箇所に関節が設けられ、手首は３６０度回転可能で物体を挟むことが出来る。また手首部分は取り外し可能で、別種の農具を付け替えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行える整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。また、整地ロータの上下調節及び収納を同じロータ昇降用モータで行って、苗植付作業時に整地ロータを収納位置にしたままで使用できないような不具合を防止できる整地ロータ付きの乗用型田植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を昇降自在に設けると共に、走行車体２の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ２７ａ，２７ｂを苗植付部４に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の作動にて収納状態に自動的に切替え、苗植付作業時にはロータ昇降用モータ６３の作動にてロータ２７ａ，２７ｂをロータ高さ調節ダイヤルで設定した高さに自動的に調整する制御装置１００を備えた乗用型田植機。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの昇降駆動機構を数少ない部品でコンパクトかつ安価に構成すると共に、アタッチメントの回動角を十分に確保し、アタッチメントをコンパクトに格納できるようにする。
【解決手段】走行機体１００に連結されて所定の作業を行う作業機本体２と、作業機本体２に昇降自在に連結され、作業形態に応じて昇降操作されるアタッチメント３とを備える作業機１において、アタッチメント３と一体的に連結される支持プレート２６、２７を、作業機本体２側で上下回動自在に支持すると共に、支持プレート２６の外周部に形成されるギヤ歯２６ａにピニオンギヤ２８を噛み合わせ、該ピニオンギヤ２８の回転駆動によりアタッチメント３を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントを使わない作業においては、アタッチメントを上下反転位置まで上昇させ、コンパクトに格納できるようにする。
【解決手段】走行機体に連結されて所定の作業を行う作業機本体２と、回動支点Ａを介して作業機本体２に昇降自在に連結され、作業形態に応じて昇降操作されるアタッチメント３と、作業機本体２とアタッチメント３との間に介設され、アタッチメント３の昇降作動及び／又は昇降補助を行う昇降作動部４とを備える作業機１において、一端がアタッチメント３に上下回動自在に連結される第一リンク６と、一端が作業機本体２に上下回動自在に連結され、かつ、他端が第一リンク６の他端に回動自在に連結される第二リンク７とからなるリンク機構８を構成し、該リンク機構８を介して昇降作動部４をアタッチメント３に連結する。 （もっと読む）

【課題】小型化、省エネ化及び油脂類の削減を実現し、ミッションケースから着脱可能としたトラクタの昇降装置を提供する。
【解決手段】ミッションケース１１上にリフトアーム１９・１９を上下回動自在に支持する昇降装置ケース１０を設け、該昇降装置ケース１０に駆動モータ１４を配設するとともに、該駆動モータ１４の駆動軸１５とリフトアーム１９・１９の間にウォームギヤを有する歯車式伝動機構を配置し、該駆動モータ１４によりリフトアーム１９・１９を上下回動可能に構成した。また、前記駆動モータ１４、リフトアーム１９・１９及びウォームギヤを、前記昇降装置ケース１０内に一体として配置し、該昇降装置ケース１０を前記ミッションケース１１から着脱可能とした。 （もっと読む）

【課題】 組み付け性の低下を招くことなく、自動上昇制御後のポジション制御可能時に作業装置が不測に昇降する不都合などを回避する。
【解決手段】 高さ設定レバー１５の操作位置に対応する高さ位置まで作業装置７を昇降させるポジション制御と、電動アクチュエータ３５の作動で作業装置７を自動上昇させる自動上昇制御と、電動アクチュエータ３５の作動で作業装置７を自動下降させる自動下降制御とが可能に構成され、制御手段３９が、高さ位置検出手段３８の出力と、その出力とレバー位置検出手段４９の出力との相関関係とに基づいて、高さ位置検出手段３８の出力に対応するレバー位置検出手段４９の出力目標値を決定し、かつ、この出力目標値にレバー位置検出手段４９の出力値が一致した場合に自動下降制御を行うように構成してある。 （もっと読む）