ＲＦＩＤシステムを有する床清掃機械にて床の場を横断することにより、また、床の場内にて複数のＲＦＩＤタグにアクセスすることにより、清掃期間の間、床の場内にて清掃機械の位置を測定するため使用される、機械及び方法である。電子的マップを床清掃機械にて生成させ且つ（又は）保存し、又は、床の清掃期間の間、遠隔的にアクセスすることができる。ＲＦＩＤシステムからの機械の位置の情報と組み合わせて、清掃期間の間、機械の作動特徴及び（又は）性能に関係する多様な情報を収集することができる。 （もっと読む）

床清掃具（２２）と床との間の圧力を調節する装置及び方法であって、床清掃具（２２）は床清掃機（１０）に連結される、装置及び方法。一実施形態の装置は、床清掃機（１０）に連結されている片持ちアーム（２８）と、片持ちアーム（２８）に連結されると共に、片持ちアーム（２８）の撓み又は他の変形を検出するように配置されるセンサ（３０）とを備える。アクチュエータ（２６）が、片持ちアーム（２８）と清掃具（２２）との間に連結される。アクチュエータ（２６）はセンサ（３０）にも連結されると共に、アクチュエータ（２６）を作動させる信号をセンサ（３０）から受信するようになっている。所定量から外れる圧力が片持ちアーム（２８）を変形させると、センサ（３０）がこの変形を検出し、圧力が所定量内にある位置へ片持ちアーム（２８）が戻ることを可能にする方向へアクチュエータ（２６）を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、安価な製造コストで様々な機能が行える移動ロボットを提供することのできる、交換可能な複数の作業モジュールを有する移動ロボットシステムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る移動ロボットシステム１は、それぞれ異なる作業を行なう複数の作業モジュール１０（１１〜１４）と、複数の作業モジュール１０（１１〜１４）を固定するモジュールステーション２０と、行われる作業によりモジュールステーション２０から複数の作業モジュール１０（１１〜１４）のうち１つを選択して結合し、自ら走行し作業を行なう移動ロボット４０とを含んで構成される。 （もっと読む）

石材料又は石様材料を含む硬い表面を処理又は維持する方法であって、可撓パッドを用いて、該パッドに結合した研磨粒子の存在下で、該パッドと該硬い表面との間の接触表面上において、該表面を処理することから成り、該研磨粒子がダイヤモンド粒子を含み、該処理が該接触表面上有効量の結晶化剤の不存在下で行われることを特徴とする、前記の方法が開示されている。該処理は毎日、毎週、又は毎月のような実質的に規則的な基準で行われ、又該処理は厚くて弾力性のある三次元の開口不織繊維ウェブを含むパッドを用いて行われる。該方法に使用するための工具、及び、かかる工具を含む床表面仕上機並びにかかる工具の製造方法も又提供されている。更に、木材、ポリマー材料、ラッカー、リノリウム、ゲルコート、ガラス、及び、自動車用エナメルのような硬くて滑らかな表面を処理又は維持する方法も開示されている。
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【課題】風呂を掃除する際の負担を軽減する事等により、風呂を掃除している人々の生活を向上させるものである。
【解決手段】主に風呂にマイコン等コンピュータで制御する事が出来るようにしたジェット水流装置等水を噴出する装置、ブラシ、ワイパー、モップ、スポンジ、洗剤を噴出する装置等を収納する事により、ボタン操作により自動で風呂を清掃する事が出来るようにする等する事により、主婦等の風呂を掃除している人々、高齢者、障害者等、風呂を掃除する事が大きな負担になる人々の生活を向上させる。 （もっと読む）

【課題】この発明は洗浄液を循環させて使用しながら床面を洗浄することができるようにした床面洗浄装置を提供することにある。
【解決手段】走行可能な装置本体１と、装置本体に設けられ上記洗浄液を貯えた貯液タンク３と、貯液タンクに貯えられた洗浄液を加圧する加圧ポンプと、装置本体の先端部に設けられ加圧ポンプによって加圧された洗浄液を床面に向けて噴射するノズル体を有する噴射ユニと１４と、装置本体に搭載され吐出側が貯液タンクに連通した吸引ポンプ５と、装置本体のノズル体よりも後端側に吸引ポンプの吸引側に連通して設けられノズル体によって床面に噴射された洗浄液を吸引ポンプの吸引力によって吸引する吸引口体３５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】壁への洗浄液付着を少なくし、未洗浄部分を生じることのない床面の清掃方法の提供。
【解決手段】第２経路ｂから第１経路a側に洗浄液が流動するように洗浄液を供給しつつ往路側の洗浄を行う洗浄作業と、第３経路ｃを第４経路ｄ側に洗浄液が流動するように帰路側の洗浄を行う第１工程と、第１経路aを洗浄液の供給を行わずかつ先に流動していた洗浄液を第２経路ｂ側に流動する如く往路側の洗浄を行う洗浄作業と、第４経路ｄを第５経路e側に洗浄液が流動するように帰路側の洗浄を行う第２工程と、第２経路ｂを洗浄液の供給を行わずかつ先に流動していた洗浄液を第３経路ｃ側に流動する如く往路側の洗浄を行う洗浄作業と、第６経路ｆを第７経路ｇ側に洗浄液が流動するように帰路側の洗浄を行う洗浄作業とからなる第３工程と、順次、前記第３工程のパターンで残り全面を清掃するようにした床面の清掃方法。 （もっと読む）

本発明は、概して言えば、床表面を清掃もしくは処理する装置であって、オペレータの体重を支えるのに適合したプラットフォームがある装置に関する。更に、本発明の１つの実施形態は、床表面のアクセスすることが難しい部分の処理を容易にするために、全体として３６０度の旋回をすることができる。
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