【課題】ゴミ収去を電気掃除機感覚で家庭用から業務用まで幅広くおこなえる一体式ゴミ取り掃除機を提供する。
【解決手段】ゴミの除去と収納する各カ−トリッジ２、３の取替え交換とキャタビラー５付下部走行ローラー機具４、１０、１１をパッケージ化することにより、同時に且つ簡単に取替え交換可能とし、これらを本体シエル１の中に一体化したゴミ収去掃除機である。該ゴミ収去掃除機の動作の原動力は、人力、電力（家庭用電力、電池、バッテリー、太陽光発電）等であり、伝達手段に歯車１２、１３、ベルト１４、クランク等を使用して、前進、後退、回転、往復、低高速運動の切替え動作が出来る構造とした。 （もっと読む）

【課題】金属系研削材、金属系切削屑その他の高比重の粉粒体を含む被清掃処理物を回収可能とする汎用的な手押し床面掃除機を提供する。
【解決手段】手押し床面掃除機が、本体内に、走行車輪11の正逆回転変更に応動して伝動要素を切替接続しメインブラシ２の一方向回転を駆動維持するための連軸伝動切替機構と、ダストコンテナ７に基端を開口接続し、かつ、他端を集塵機を含む外部吸引機器に接続可能なジョイントノズル６を具備する。ここで、連軸伝動切替機構は、一方向クラッチ及びギヤからなる伝動要素とスプロケット及びチェーンからなる伝動要素を併有し、走行車輪の正逆回転変更に応動して駆動接続を切り替えるものとしている。そして、メインブラシ２の一方向回転を維持して前後進可能に走行し、かつ、外部吸引機器との接続により強制吸引機能を増補するようにしている。 （もっと読む）

【課題】バッテリーの操作性及び定期メンテナンスの作業性を損なわずに、精製水補充時にバッテリー液がこぼれても、内部の金属性構造物の腐食の問題を生じさせず、機器全体の形状も小型に保って取り回しの良い床面処理機を提供する。
【解決手段】本発明は、バッテリー３に充電された電力によって床面処理用のパッドを回転させつつ床面に押圧させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機１であって、バッテリー３を支持する機体シャーシ２と、バッテリー３の前部上方を被覆する本体カバー４と、バッテリー３の後部上方に配置される制御部５と、を備え、本体カバー４が機体シャーシ２の前端側を支点に回動して開放可能と成り、制御部５が機体シャーシ２の後端側を支点に回動して開放可能と成ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、作業負担を軽減し、作業時間を短縮し、さらに作業者の安全を確保しつつ、室内の湿度や空気清浄度を変動させることなく、低コストで、クリーンルームのグレーチングパネル下の底床の堆積塵を除去することを可能とするクリーンルームおよびその底床清掃方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】 クリーンルームのグレーチングパネル下の底床の上に充電器を配設し、この充電器から電力供給を受けて自走することができ、清掃の終了、若しくは所定の電力残量に応じて自動で前記充電器に走行して自己充電する等の所定の機能を有する自律的床清掃装置を用いて、クリーンルームのグレーチングパネル下の底床の堆積塵を除去することで、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】公園や学校の運動場或いはデパートやスーパーなどの大駐車場などの落ち葉や廃棄物を清掃する装置を提供する。
【解決手段】電源が無くても一人の人間がその人力で押すだけ、或いは引くだけの人力で駆動源の車輪を動かし、その車輪の回転動力で掃除用の刷毛を動かしゴミや落ち葉を掃き集める。そのサイズを大型から中型或いは小型サイズで対応する事により、あらゆる広場の手軽い清掃が毎朝可能となる。いわゆる簡易清掃装置を該当箇所においておくだけで、誰でも運転可能で少し押すだけで関係者周辺の環境を綺麗に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】ポリッシャーの駆動時における移動方向変換操作時に伴う床面との隙間を閉塞して飛散を防止し使用後の運搬保管に最小の容積ですむ飛散防止装置。
【解決手段】ポリッシャー本体に加工及び部品の取り付けすること無く飛散防止帯１をフレームバンド外周面にそってブラケット１６まで余裕を持ち当接するまで巻装しその両端付近の上下動自在機構２に固定する事無く逆凹型のアーム７を着脱自在に装着し、ポリッシャーと直接及び間接的に、飛散防止帯の前後を逆凹型のアーム７と飛散防止帯１に各装備された各脱落防止帯Ａ３及びＢ８と該当する各留め具ＡあるいはＣ及びＢに着脱自在に連結する。 （もっと読む）

【課題】 消しゴムを使った時に発生する消しカス、食パンを食べる時に食卓に落ちるパン粉など、小さいゴミを効率よく掃除する、超ミニサイズ卓上クリーナを提供する。
【解決手段】 乾電池で回転する小型モータの出力軸に直接に、回転ブラシを取り付け、ゴミ回収部本体に、回転ブラシをガードするブラシカバー、ブラシカバーの下部に開口部、ゴミ通過口、ゴミ回収ボックス、ゴミ取出口を設け、回転ブラシの回転により、開口部からゴミを掃き、ゴミを掬い取るシュータを設け、ゴミ通過口を通ったゴミを、ゴミ回収ボックスに収納し、ゴミ回収部本体、及びシュータを透明性のあるプラスチック材で形成することを特徴とする超ミニサイズ卓上クリーナ。 （もっと読む）

【課題】実時間制御において、複合的な目的を達成するとともに作業時間を短縮することが可能な自走式移動体の制御システムを提供する。
【解決手段】自走式掃除機１００の制御システム１は、変位可能な本体１１０と、本体１１０に取り付けられ、本体１１０に対して変位可能なアーム１２０と、本体１１０を駆動するための車輪駆動用モータユニット１３３と、アーム１２０を駆動するための第１のサーボ１２７と第２のサーボ１２８と、コンピュータ２００とを備え、コンピュータ２００は、本体１１０の変位に関する因子とアーム１２０の変位に関する因子との両方の因子に基づいて本体１１０の挙動とアーム１２０の挙動とを評価する評価関数を利用して、本体１１０の挙動とアーム１２０の挙動とを制御するように車輪駆動用モータユニット１３３と第１のサーボ１２７と第２のサーボ１２８とを最適制御する。 （もっと読む）

【課題】サイドブラシが壁面等に衝突しても破損を招くことがなく円滑な床面清掃が得られる清掃ロボットのサイドブラシ支持装置を提供する。
【解決手段】シリンダモータ５１により牽引ケーブル５２を繰り出しによりサイドブラシ４７を支持する揺動支持部材３３、３６、４１が下方に揺動してサイドブラシ４７を床面に接触させ、サイドブラシ４７の回転に伴う床面Ｇからの反力でサイドブラシ４７を使用位置に維持してサイドブラシ４７による良好な清掃を行う。一方、清掃中においてサイドブラシ４７等が壁面等に接触した際には、サイドブラシ４７等に作用する外力で揺動支持部材３３、３６、４１が幅方向内方に揺動してサイドブラシ４７が退避し、外力がなくなると復帰する。サイドブラシ４７及びサイドブラシ支持装置３１等に過剰な力が加わるのが防止され、サイドブラシ４７やサイドブラシ支持装置３１の破損を回避する。 （もっと読む）

【課題】モップを取り付けた状態であっても、フォークリフトによる荷物運搬が可能であり、床面清掃及び荷物運搬の双方を同時に行うことが可能なモップ清掃装置を提供する。
【解決手段】フォークリフトのフォーク６１に着脱自在に保持されるパレット２と、下側に取付用突起３２が設けられ、上側がパレット２の下面に着脱自在に取り付けられる取付金具３と、取付用突起３２に着脱自在に取り付けられる取付部４１が設けられると共にモップ５が着脱自在に取り付けられるモップ保持具４と、モップ保持具４が取付金具３に対して少なくとも上下方向に変位自在となるように取付用突起３２と取付部４１とを連結する連結手段とを備える。 （もっと読む）