【課題】簡素な構造で衛生的でかつ安価に製造することができ、道具を義手から容易に着脱できる義手用連結装置を提供する。
【解決手段】義手用連結具１は、掌１０に取り付けられるフレーム２０と、このフレーム２０に固定される角筒部材３０と、この角筒部材３０に収容される角柱部材４０と、この角柱部材４０の一端に取付けられる道具としてのスプーン５０とを備える。また、角筒部材３０は、一端が開口した六角柱状の角筒部３１と、この角筒部３１の底面に設けられる平板状の磁石とを備える。さらに、角柱部材４０は、六角柱状の角柱部４１と、この角柱部４１の先端近傍に埋め込まれた平板状の磁性部材とを備える。角筒部材３０と角柱部材４０とを挿抜することでスプーン５０をフレーム２０に装着または取外すことができる。また、簡素で衛生的な構造でかつ安価に義手用連結具１を製造できる。 （もっと読む）

【課題】両脚リンクにそれぞれ床側から作用する支持力の相互の割合いが、利用者の両脚のそれぞれの実際の踏力の相互の割合いに対して不整合なものとなるのを抑制する。
【解決手段】利用者Ｐの両脚のそれぞれの踏力の計測値の総和Fft_allが所定値よりも大きいか否かを判断する手段（Ｓ１０１）と、その判断結果が否定的になった場合に、利用者両脚のそれぞれの踏力の計測値に応じて両脚リンク３，３のそれぞれに床側から作用する支持力の相互の設定割合を決定する代わりに、床側から各脚リンク３に作用する支持力などを参照パラメータとして用い、上記判断結果が否定的となる直前における該参照パラメータの観測値または目標値に応じて前記設定割合を決定する手段（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】上下プレートで目薬をはさみ、押しだす目薬ホルダーを提供する。
【解決手段】柄５の上部に上下プレート１，２を取りつけ目薬をはさみ、スプリング３で目薬を押し出せるようにし、下プレート２にはスポンジ付ストッパー６を装着したことを特徴とする目薬ホルダー。 （もっと読む）

【課題】アームの接触時における故障および被補助者に与える不快感を軽減し、更には補助内容の変更に対しても容易に対応可能な上肢動作補助装置を提供する。
【解決手段】被補助者の上肢動作を補助する上肢動作補助装置に、台上に載置され、内部に画成された収容部１８に制御装置が収容された装置本体１２と、装置本体１２に設けられて被補助者が把持操作可能な操作部３６を有し、被補助者の動きに応じて三次元動作が可能な多関節アーム２２と、多関節アーム２２の自由端部側に設けられた補助器具４４と、装置本体１２の上面側に設けられた緩衝部材２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 高齢者や足腰に障害を持つ者等でも、パンツ等の下着を一人で簡単にはくことができる下半身用の下着の着用補助具を提供する。
【解決手段】 柄部の下端部に脱着可能な開口部を設けた輪状の薄板型弾性体でできた張出部を有し、柄部を鉛直姿勢にした状態で上面視で輪状になっている張出部を平らにし、柄部と平行に折畳み、張出部を平らな状態で固定できる溝部を設けた下半身用の下着の着用補助具。 （もっと読む）

【課題】手障害者用の各種箸保持具においては、一旦該保持具を把持すれば箸先はほぼ自由に開閉することができるが、該保持具の組立および把持が困難であった。
【解決手段】箸保持具の組立に関し、箸挿通管に挿通した箸を締め付ける小さな止めねじを廃止し、箸挿通管に握り筒体２と指押し部材３を回動させて取り付けることにより同時に箸が固定される構造にした。また、手障害者がこの箸保持具を自らの手に把持し易いように所定高さのスタンド８を該箸保持具に付属させて食前、食事中箸を１時的に下ろしたい時、また食後に該スタンド８の支柱１０に握り筒体２を外嵌合させて立設するようにしたものである。これによって、手障害者は容易に自らの手を該箸保持具の握り筒体２および指押し部材３の側面に持ってゆき把持すること、食事中においても箸の上げ下げが容易になった。 （もっと読む）

【課題】
発声による会話が困難で、手が不自由である障害者が、意思伝達したい時に、介助者がいなくても自分意思での入力を可能にする手障害補助具の確立。
【解決手段】楕円形吸い口の外側突起部分に、従来から口で銜えて使用されている筆やキーボード入力ヘッドなどを接続したスティックを口での入力が容易になる長さ、角度で取り付ける。衝撃吸収性の良い軟質プラスチックで楕円形または扁平の銜え部分とし、口を窄めて銜えなくても角度を固定、涎の垂れを防ぐため、取り付け、取り外しが可能な涎受けカップを取り付ける。さらには、共通の銜え部材を用い、操作物ごとに異なる銜え部材を取り付けられるようにする事で、操作部の数だけの銜え部分が不要となる。 （もっと読む）

【課題】身障者用の食器の保持具について、操作性が良く、使用者の怪我や保持具の転倒などのおそれがないようにすること。
【解決手段】蛇腹状に形成して屈曲自在となった支柱１の一端に、把持部２として、帯状の樹脂板を、その厚み方向に曲げて円弧状に形成したものを固定する。その円弧状の板の両端寄りの、円弧の基本円の直径に平行な線上で対向する位置に、受け溝３を形成しておく。他方、円筒の高さ方向、重心より高い位置の一直径と交わる二点の外周面に棒体の取手６を突設させた容器５を用意し、その取手６を前記把持部２の受け溝３に嵌め込んで容器５を支持する。この容器５の中に内容物を投入した食器Ｃを収納する。支柱１のテーブルへの取り付けは、洗濯挟み仕様のものを利用できる。食器Ｃの高さ調整は支柱１を屈曲させるだけで、簡単、かつ、きめ細かく行える。 （もっと読む）

【課題】振戦患者用の制振自助具を提供する。
【解決手段】本発明に係る制振自助具１は、振戦患者が握持可能な筒体３を備えている。また、その内部には、筒体３の振動により生じた加速度を検出する加速度センサ１６と、スプーン４を左右に回動するＲＣサーボモータ２０とが設けられている。そして、加速度センサ１６が加速度を検出することにより発生した出力電圧ａ２に基づいて、ＲＣサーボモータ２０が駆動し、スプーン４が左右に回動するようにし、しかも筒体３の振動方向とは逆位相でスプーン４が回動するように設定する。これにより、振戦による振動がスプーン４の先端４ａで打ち消され、飲食が容易となる。 （もっと読む）

【課題】把持対象物をより確実に把持できる把持装置を提供する。
【解決手段】第１の節５０と第２の節２０との接続部分に、把持対象物を把持するときに受動して把持力を弾性的に伝達する弾性受動関節６を備えた把持装置１Ａであって、第１の節５０の受動可能範囲γを規定する受動範囲規制機構１０、２０、３０，４０，５０を備え、前記受動範囲規制機構が前記第１の節５０と前記第２の節２０とが成す関節角βに応じて前記受動可能範囲を変更する。形状、大きさ、重量等が異なる種々の把持対象物に応じた把持動作を行うことができる。よって、種類の異なる把持対象物でも確実に把持できる把持装置を提供できる。 （もっと読む）