【課題】多面体からなる外殻を有する転動ロボットにおいて、簡易な構成により転動のためのトルクを向上させる。
【解決手段】多面体からなるロボット本体ケース２内に、回転軸４にフライホイール５を取り付けたメインモータ３と、その回転軸に直交する方向に延在し、メインモータを回動自在に支持するモータ支持軸６，７と、そのモータ支持軸周りにメインモータを回動駆動するサブモータ８と、それらモータ３，８を制御する制御装置１０とを備えた構成とし、制御装置により、フライホイールの回転中にメインモータを回動させて転動に必要なトルクを発生させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】緩急のある興趣性に富んだ転回動作を行なうことができる転回移動玩具を提供する。
【解決手段】内部に左右方向に蛇行する重錘球転動路４が設けられた胴体１と、胴体１の頭側の腕枢支部１０に枢支された左右の腕体１１と、胴体１の尻側の脚枢支部２０に枢支された左右の脚体２１と、胴体１の重錘球転動路４内に転がり移動可能に収容された重錘球７とを備えた。 （もっと読む）