【課題】低コストのクランプ装置を提供する。
【解決手段】水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプし、シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、一端側に設けられた連結部においてピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、一端側がロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、一端側に設けられた回動支持部(RK2)においてケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)とを備える。さらに、ピストン(3)の上昇に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、ピストン(3)の下降に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の上方への回動を規制して下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備る。 （もっと読む）

【課題】工作機械１のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するための、構造がコンパクトであるワーク・保持装置を提供する。
【解決手段】工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置であって、ワーク・クランプ要素１３，１７が、ワーク・クランプ要素間に配置されたワークをクランプするために、クランプ駆動部３１により、所定の出発相対位置から出発して互いに接近運動可能となっている形式のものにおいて、調節手段５１が設けられており、調節手段により、ワーク・クランプ要素１３，１７の出発相対位置が調節可能となっている。 （もっと読む）

【課題】吸着手段とグリッパとを備えたローディングが可能な長尺材用ロボットハンドの提供と、このロボットハンドを使用した長尺板材曲げ加工システムの提供。
【解決手段】１．ロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、前記吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けたことを特徴とする長尺板材曲げ加工用ロボットハンド。２．板材折曲げ加工機へワークを供給するロボットと、掴み換え装置とを備えた長尺板材曲げ加工システムにおいて、前記ロボットハンドがロボットハンド15に吸着手段31とワークの長手方向両端部を把持するグリッパ51とを設け、吸着手段をワークの前後方向に移動位置決め可能に設けてなるこ長尺板材曲げ加工システム。 （もっと読む）

【課題】材料の長さのばらつきの影響を抑えて、生産性を高めることが可能な材料搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の材料搬送装置１０では、短冊材９０の前端が加工開始位置Ｐ２に到達したときに、短冊材９０を予め定められた加工ピッチＬ１ずつ移送する。そして、短冊材９０の後端が加工終了位置Ｐ５を通過したときに加工ピッチ移送を終了して短冊材９０を排出する。このように、材料搬送装置１０によれば、短冊材９０の前端及び後端の位置を基準にして加工ピッチ移送の開始・終了を行うので、短冊材９０の長さのばらつきの影響を抑えて、生産性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】急加速・急減速をさせずに金属帯状体を移送することができる送り装置を提供する。
【解決手段】カラー付き透孔１１が形成された金属帯状体１０を所定方向に送る際に、プレス装置の駆動手段によって往復動可能に設けられた往復動ブロック１００と、往復動ブロック１００の上方に配置され、往復動ブロック１００の移動方向に移動可能に配置されている連結部材６０に連結されている移動ブロック１０２と、先端部が基準プレート６４に載置された金属帯状体１０の透孔１１内に挿入される送りピン６８が設けられ、移動ブロックと共に移動するピンブロック５６と、ピンブロックを上下動させる上下カム部８０とを具備し、移動ブロック１０２は、往復動する往復動ブロック１０２には牽引されないように形成されており、移動ブロック１０２を往復動ブロック１００の往復動とは別個に往復動させるための移動ブロック駆動手段１１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】公知先行技術に比べて、工作機械における加工製品の搬出のプロセス確実性を高める。
【解決手段】ワークピースを加工するための工作機械において加工製品を搬出するための搬出装置であって、該搬出装置が、搬出フラップを備えており、該搬出フラップの部材支持部１９が、搬出方向１７に延びる少なくとも２つの支持領域２２，２３，２４を有しており、該支持領域２２，２３，２４が、その性質に関して、種々異なる搬出製品に適合させられている。 （もっと読む）

【課題】不良品の加工や金型の破損を確実に防止することのできるプレス加工装置を提供する。
【解決手段】少なくとも一方が可動の一対の金型を有する金型部と、金型の少なくとも一方を駆動する金型駆動部と、金型部にプレス材料を搬送するとともに、金型部からプレス材料を排出させるフィーダー部と、金型部外部に設けられ、プレス材料に形成された穴の位置を検出する穴位置検出部と、穴位置検出部が異常を検知した場合、金型駆動部を停止させるコントロール部と、を有するプレス加工装置とする。 （もっと読む）

【課題】キャリッジに備えた複数のワーククランプを、キャリッジに同時に固定することができるワーク移動位置決め装置を提供する。
【解決手段】Ｘ軸方向に長いキャリッジベース３をＹ軸方向へ移動自在に備え、このキャリッジベース３にＸ軸方向へ移動自在に備えられたキャリッジ５に、複数のワーククランプ９のクランプ本体１１に備えた被係合部１３と相対的に移動自在に係合した係合部１５をＸ軸方向に長く設け、当該係合部１５に、前記各被係合部１３を同時に不動状態に固定自在な固定手段１７を備えている。前記各ワーククランプ９のクランプ本体１１に備えた被係合部１３は、Ｘ軸方向の溝部であり、前記キャリッジ５に備えた前記係合部１５は、前記溝部を上下方向に突っ張るための上突っ張り部材２１Ｕと下突っ張り部材２１ＬとをＸ軸方向に長く、かつ上突っ張り部材２１Ｕ又は下突っ張り部材２１Ｌの少なくとも一方を上下動可能に備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークのワークテーブルからのオーバーハングを加工プログラムから自動的にチェックしてアラーム表示すると同時に軸移動を停止させ、再起動指令後に加工を再開させることができると共に、加工完了後の原点復帰時にもオーバーハングを自動的にチェックしてアラーム表示すると同時に軸移動を停止させ、２重の運転監視システムによる安全運転を行える数値制御装置付き板材加工機の安全運転方法の提供。
【解決手段】数値制御装置付き板材加工機において、加工プログラムから得られるワークのサイズデータと加工指令値から得られる座標データとから、ワークが板材加工機のワークテーブルからオーバーハングするか否かを演算して求め、オーバーハングする場合にはアラームを表示装置に表示すると同時に、板材位置決め装置の軸移動を停止させ、再起動指令を行ったときに加工を再開させることを特徴とする板材加工機の安全運転方法。 （もっと読む）

【課題】板材加工機の加工テーブル上からスケルトン及び製品を垂直上方に持上げて搬出することのできるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】板材加工機５における加工テーブル７上の加工された製品及びスケルトンを、搬出するためのワーク搬送装置１であって、素材パレット３上からワークＷの一枚取りを行うための複数のワーク保持手段１７を備えたワーク吊上げフレーム１９を、素材パレット３の上方位置と加工テーブル７の上方位置との間をＸ軸方向に往復動自在かつ上下動自在に備え、加工テーブル７上のスケルトン全体を垂直上方に吊上げるために、スケルトンの互いに反対側の側縁をクランプ自在なスケルトンクランプ２５を、ワーク吊上げフレーム１９に備えており、複数のワーク保持手段１７の配置領域内に、加工テーブル７上の製品を保持自在な製品保持手段２１を、Ｘ軸に対して直交するＹ軸方向へ移動自在に備えている。 （もっと読む）