【課題】動きやすく、頑丈で、さらに容易に製造可能であるラゲージ用車輪アセンブリを提供する。
【解決手段】車輪ボール１１０を備えたボール車輪アセンブリ１００は、第１脚１２６と第２脚１３６を備え、マウント部分１２２，１３２とリング状の脚カバー１２４，１３４を備える。脚１２６，１３６は、脚ボールベアリング保持リング１９０，２００と脚ボールベアリング１８０，１８５を備え、脚カバー１２４，１３４と車輪ボール１１０との間に位置する。アセンブリ１００は上ハウジング１４２を備え、上ハウジングカバー１４５とハウジング・ボールベアリング保持リング１６０とハウジング・ボールベアリング１７０を備える。上ハウジング１４２は脚１２６，１３６に固定され、ハウジング・ボールベアリング保持リング１６０とハウジング・ボールベアリング１７０は前記上ハウジングカバー１４５と前記車輪ボール１１０との間に位置する。 （もっと読む）

本発明は、磁力により吸引可能なベース（１９）上で車両をあらゆる方向に走行させるための転動要素（１０）に関する。コンパクト及び頑丈でかつ簡単な構成は、転動要素（１０）が、球状の要素（１１）及び少なくとも１つの永久磁石（１４）を含んでおり、球状の要素（１１）が、球状の要素（１１）をベース（１９）上で転動させる場合に、少なくとも１つの永久磁石（１４）がその空間的な方位を維持するように、少なくとも１つの永久磁石（１４）を支持しており、かつ球状の要素（１１）が、少なくとも１つの永久磁石（１４）とベース（１９）との間の磁気的な相互作用により、ベース（１９）上に接触した状態で保持されることにより可能となっている。
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【課題】従来例による鋼球製のボールトランスファの問題点を解決すること。
【解決手段】弾性体のメインボールと、前記メインボールと接触する第１のローラ及び第２のローラを有する自在キャスタと、前記自在キャスタを支持する支持部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で、かつ、小さな力で強固にロックできるようにした球体のロック装置を提供する。
【解決手段】球体を回転可能に保持すると共に、必要に応じてロックするための球体のロック装置である。球体１４を回転可能に保持するホルダ部１１と、球体に対して接離可能に配置された押え部材２０と、この押え部材を球体に押し付ける押圧手段２３とを備え、前記押え部材は、前記押圧手段によって動作する押圧ブロック２１と、この押圧ブロックの押圧面に所定の距離で周囲に移動できるように装着され、前記押圧手段によって前記押圧ブロックを介して前記球体に押圧されるストッパ片２２とを有している。そして、ストッパ片の前記球体との接触面は前記球体と同じ球面をなし、該ストッパ片と前記押圧ブロックとの接触面は前記球体よりも緩やかな曲率の球面をなしている。 （もっと読む）

【課題】
ボールキャスタの分解時に複数個の小ボールがケースから落下することがなく、よって小ボールの紛失および幼児等による誤飲を防止することができ、かつ大ボールの摺動抵抗を関連技術に比べ小さくすることが可能なボールキャスタ構造の提供。
【解決手段】
ボールキャスタ構造は、筒状ケース３と、筒状ケース３の一端に固定されるベース１と、筒状ケース３に収納される第１ボール４と、ベース１に固定され第２ボール２ｅを備えかつ第２ボール２ｅにより第１ボール４を三点支持する３個の内部キャスタ２と、筒状ケース３の他端に着脱自在に設けられ第１ボール４の一部を筒状ケース３の外部に突出させかつ第１ボール４を支持するボール受けキャップ５とを含む。 （もっと読む）

【課題】半球状車輪の回転軸が走行面に対して垂直な場合であっても、車輪全体回転軸方向への移動がスムーズに行えるようにした球形車輪装置を提供すること。
【解決手段】２個の半球状の車輪（１）と、半球状の車輪（１）をその中心軸（３）の周りに回転自在に固定するとともに、２個の半球状の車輪（１）を切断面どうしを対向させて全体として一つの球形車輪を構成するように支持固定するための支持部材（４）と、支持部材（４）を、球形車輪の中心軸（３）と垂直であって、かつ、中心軸を通る回転軸（５）方向に回転自在に固定するためのＵ字形支持フレーム（６）と、Ｕ字形支持フレームを回転軸（５）と垂直な第２の回転軸（Ｂ−３）方向に回転自在に支持する回転支持部（７）とを備え、回転軸（５）と、第２の回転軸（Ｂ−３）をオフセットさせる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、極めて商品価値の高い画期的な転動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】球状の主転動体１と、この主転動体１が回動可能な状態で嵌合される凹部２ａを有する基体２とからなる転動装置であって、前記基体２には、無負荷軌道３と前記凹部２ａに形成される負荷溝４と両者を連結するリターン部５とから成る無限循環路６に複数の従転動体７が配設された従転動体無限循環構造８が複数設けられ、この各従転動体無限循環構造８は、前記負荷溝４から突出する前記従転動体７が前記主転動体１に当接する構成であり、前記負荷溝４は、前記凹部２の頂点若しくはその近傍から経方向に所定距離延設されたものである。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低減が図れ、床面の凹凸等の影響を受けにくく、走行時の安定性が高い球体駆動式全方向移動装置を提供する。
【解決手段】平面視して三角形の頂点位置に配置される同一形状の３つの駆動用球体１１〜１３と、隣り合って配置される駆動用球体１１と駆動用球体１２、駆動用球体１２と駆動用球体１３、駆動用球体１３と駆動用球体１１を、同時に同一方向に回転駆動させる３つの駆動手段１４〜１６とを有する。ここで、三角形は正三角形であるのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で自由度の高い動きを容易に可能とする。
【解決手段】中空体で表面部が弾性体で構成された球状回転体２０に対して、オムニホイール３１a,３１b,３１cを所定の間隔で設ける。オムニホイールは、ホイール駆動部３２a,３２b,３２cによって駆動する。フレーム部４０には、オムニホイールを球状回転体２０に押圧した状態に保持する駆動保持部３３a,３３b,３３cを設ける。また、球状回転体２０を保持する球状回転体保持部５１a,５１b,５１cを設ける。ホイール駆動部で球状回転体２０を所望の方向に転動させることで、球状回転体２０とフレーム部４０を一体とした状態でフレーム部の移動および／または回転を行う。フレーム部４０に直動駆動部３５を設けて、球状回転体２０を転動させることによっては移動できない方向にもフレーム部４０を移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】画像形成装置等の機器の設置場所を移動させる際の移動時に、ボールキャスター装置でありながら移動方向に指向性を持たせて、所望の方向に直線的に移動させることができ、操作性に優れたボールキャスター装置及びこれを用いた載置台、画像形成装置、並びに重量構造物を提供する。
【解決手段】ボールと、前記ボールを回転自在に保持する保持部材と、前記ボールの表面に接離可能に設けられ、接触時には前記ボールの回転方向を規制する部材とを備えるように構成して課題を解決した。 （もっと読む）