【課題】簡素な構成で走行中の車両の片荷状態を正確に判定し得る片荷判定装置を提供する。
【解決手段】片荷判定装置１は、車両２０の車幅方向の加速度Ｇｙを検出するＧセンサ２（横加速度検出手段）と、車両２０のヨーレイトγを検出するヨーレイトセンサ３（ヨーレイト検出手段）と、車両２０の車速Ｖを検出する車速センサ４（車速検出手段）と、ＥＣＵ６とを備えており、ＥＣＵ６は、車両２０の加速中又は減速中の相異なる複数の車速Ｖにおけるヨーレイトγの絶対値が全て所定の閾ヨーレートγｋ以下である場合に、車両２０が略平坦な路面を略直進していることを判定するヨーレイト判定部（走行状態判定手段）と、ヨーレイト判定部により車両２０が略平坦な路面を略直進していることが判定されている場合に、横加速度Ｇｙに基づいて車両２０が片荷状態であることを判定する片荷判定部（片荷判定手段）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理により、運転開始に先立って、運転者が車両の横転し易さを直接的に把握すること。
【解決手段】車両のロール角度を所定のサンプリング周期毎に記憶するロール角度記憶部２３と、エアベローズ内の空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載開始を判定し、荷台への貨物の積載開始を判定したときからの空気圧の変化に応じ、荷台への貨物の積載完了を判定し、積載完了と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間にロール角度記憶部２３に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値から積載開始と判定した時刻とその所定期間前の時刻との間にロール角度記憶部２３に記憶されたロール角度のサンプリング値の平均値を減算してロール角度を取得するロール角度検出部２１と、ロール角度を横転の危険性を示す指標として表示画面２４に表示する表示制御部２２と、を有する横転警報装置２０を構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザを乗せて自律移動するロボットと連結できるか否か判断し、それを外部に表示する車両とその制御方法とを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる車両は、ユーザを乗せて自律移動するロボット４０と連結することのできる車両１０であって、当該ロボット４０から送られる当該ロボットに関する情報を受信する通信部１６と、ロボット４０を１０車両に連結するための連結部１２と、通信部１６からのロボット４０に関する情報に基づき車両１０とロボット４０とが連結できるか否かを判定する判定部１１と、判定部１１の判定結果を外部に通知する通知部１４とを有する。 （もっと読む）