ブレーキブースタ（１１、８３）は、運転者ブレーキペダル入力をブレーキマスタシリンダを作動させるための出力の力及び移動距離に増幅する。パワーユニット（５５，１２９）は、ブーストを提供する高圧流体を形成し蓄える。入口ソレノイド作動バルブ（５９、１３３、１３９）及び出口ソレノイド作動バルブ（８１、１３５）は、増幅機構への加圧流体を調整する。一実施形態においては、単一のブーストチャンバ（２１）が流体圧を提供し、マスタシリンダを作動させ、運転者入力とは逆の力を示すブレーキ圧を提供する。１つの移動センサ（２９）が、入力ロッドとピストン（２３）の位置及び運動をモニタし、第２の移動センサ（３１）が、出力ピストン（１５）の位置及び運動をモニタする。ＥＣＵ（６３、１４３）は、システムパラメータをモニタして、モータポンプ（７７）、入口バルブ（５９、１３３）、出口バルブ（８１、１３５、１３９）、及び周辺装置を制御する。別の実施形態においては、ブレーキペダル入力に対抗する力が、出力ピストン（８７）内に配置されて共に動くことのできる別個の加圧流体チャンバ（１１１）によって提供される。ブレーキ力指示を提供するために、ブーストチャンバの圧力及び任意選択的に出力ピストンの移動距離がモニタされる。ＥＣＵ（１４３）は、入力移動距離（１１５）及びブーストチャンバの圧力（１４１）を含むシステムパラメータをモニタして、入口バルブ（１３３、１３９）、出口バルブ（１３５）、及び周辺装置を制御する。
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【課題】 ライン又は構成部品が故障した場合でも、４つの駆動輪のクラッチとトレーラ用ブレーキを自動的に係合させる共に、４つの制動車輪の少なくとも２つの緊急制動を可能とするトラクター用のブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 トラクター用のブレーキ装置（１００）は、後左ブレーキ（１１７）を作動させるための第１油圧回路（ＶＩＲ１）と、後右ブレーキ（１２４）を作動させるための第２油圧回路（ＣＩＲ２）とを有し、これら第１油圧回路（ＣＩＲ１）と第２油圧回路（ＣＩＲ２）は、個別又は同時に、少なくとも１つの前ブレーキ（１２０、１２７）も作動させるようになっている。 （もっと読む）