【課題】ホイールアライメントの一環として車体幅方向の中心とホイールとの位置関係を測定することで車体本体とホイールの位置関係を適切に計測できるようにすることを課題とする。
【解決手段】ホイールアライメント方法として、車体中心設定工程によって測定するホイールが取り付けられた車体の幅方向の中心線を設定し、また、測定工程によって、前記中心線を通る車体を２分する中心平面と、前記ホイールの所定位置との距離を直接的もしくは間接的に測定する。 （もっと読む）

本発明は、商用車の、特に土木作業を特に起伏のある土地において実施する車輪付きの建設機械のホイールキャンバ調整をするための方法及び装置に関する。本発明によれば、キャンバ角は、自動的に少なくとも１つの走行パラメータに依存して設定される。このため、例えば、アクスル揺動角、ステアリング切れ角、フロントアクスルの車輪に対するサイドフォース、及び建設機械の絶対的な傾斜のような走行パラメータはセンサによって検出され、その出力信号は、電子制御ユニットに入力パラメータとして供給される。電子制御ユニットの調整信号に依存して、キャンバ角は、キャンバシリンダ及びホイールピボットユニットによって自動的に所定のコントロールプランに応じて設定される。自動的なホイールキャンバ調整以外に、キャンバシリンダは、更に手動でも操作可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 トー角を測定後で且つ車輪が停止する前に車輪が左右に変位しても、その影響を受けずに精度よくトー角調整が行えるようにすることにある。
【解決手段】 車輪定回転時にトー角を測定するステップと、トー角測定が終了したら、測定済みのトー角に基づいてトー角予想値を算出し、車輪減速時のトー角を測定するステップと、車輪が停止したかどうかを判断するステップと、車輪が停止した場合に車輪の変位量δをδ＝（予想トー角ｂｐ−実測トー角ｂｒ）から算出するステップと、変位量δの絶対値が車輪変位判定値Ｄｓｔより大きいかどうか判断するステップと、｜δ｜＞Ｄｓｔである場合は、トー角調整量Ａと変位量δとから実トー角調整量ＣＴを算出するステップと、表示手段に実トー角調整量ＣＴを表示するステップと、車輪停止位置から実トー角調整量ＣＴだけトー角を調整するステップと、から構成した。 （もっと読む）

【課題】 自動車のユーザが簡単にホイールアライメントの測定および診断をすることができるホイールアライメント測定装置を提供する。
【解決手段】 ホイールアライメント診断装置は、自動車の２つの前輪と、車軸を支えるキングピン軸とにそれぞれ取り付けられた３個のセンサユニットＡと、自動車のインパネに取り付けられた測定ユニットＢとから構成されている。センサユニットＡは、自身の向いている方位を検出して方位データを通信部３から測定ユニットＢへ送信する。測定ユニットＢはその方位データに基づいて車両のホイールのアライメント値を算出する。そして、算出した値が許容範囲内の時は適正値からのズレを表示部２４において表示し、許容範囲外の時は警告表示を行う。 （もっと読む）

【課題】アンダステアを誘導することにより、車両の走行安全性を向上させるようにした自動トー調節機能を有するサスペンション装置を提供する。
【解決手段】クロスメンバと、クロスメンバに回動可能に連結されたフロントアームと、クロスメンバに回動可能に連結されたリアアームと、クロスメンバに回動可能に連結されたメンバ回転軸とリアアームに回動可能に連結されたアーム回転軸とが取付けられたリアリンクアーム、さらにクロスメンバに回動可能に連結されたメンバ回転軸とフロントアームに回動可能に連結されたアーム回転軸とが取付けられたフロントリンクアームとを含んで構成されている。このとき、リアリンクアームのアーム回転軸はメンバ回転軸より下側に、フロントリンクアームのアーム回転軸はメンバ回転軸より上側に位置することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 車輪において発生する横力の特性に基づいて車輪の姿勢角を調整する場合において、前輪と後輪とにおいて発生する横力の特性がさらに近似する姿勢角の値を決定することができる車輪姿勢角測定装置及び車輪姿勢角測定方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る車輪姿勢角測定装置は、基準車輪（ＲＬ）に発生する前後力変動率ｄ_Ｆｘ及び横力変動率ｄ_Ｆｙに基づいて、変動エネルギー和Ｅ_Ａ”，Ｅ_Ｂ”を演算し、基準車輪参照姿勢角（トー角Ｔ_ＢＲ）を演算する。さらに、車輪姿勢角測定装置は、非基準車輪（ＦＬ）の非基準車輪参照姿勢（トー角Ｔ_ＮＢＲ）を演算し、トー角Ｔ_ＢＲとトー角Ｔ_Ｉとの差、及びトー角Ｔ_ＮＢＲに基づいて、非基準車輪に設定するトー角Ｔ_ＮＢＡを演算する。 （もっと読む）

【課題】アライメント調整作業でターニングラジアスゲージやサイドスリップテスターによる測定を、同じ場所でかつ一連の作業で行う事を可能にする。又、従来のベアリングを使用したターニングラジアスゲージの場合に発生しやすい、異物噛み込みによる誤作動やステアリングを切り込んだ時に発生するサスペンションブッシュの捩れを低減し、正確な測定を行う。
【解決手段】摩擦抵抗の少ない材質のプレートとプレートの間に、減摩材を塗布する事により、その滑りを利用して円滑にプレートを動かす。この事によりサスペンションブッシュの捩れを低減し、かつプレートとプレートを密着させることにより、異物噛み込みをなくした。又サイドスリップテスターとターニングラジアスゲージを一体化し、一連の作業を容易にしかつ可能にした。 （もっと読む）