【課題】車両のホイールアライメント調整などを行うに際し、ソケット等により構成される嵌合部の、カムボルト等により構成される被嵌合部に対する位置ずれを広い範囲で吸収（許容）することができるとともに、シンプルな構成により装置の軽量化・省スペース化・低コスト化を図る。
【解決手段】嵌合部を有するツール１０（嵌合部材）を、自動的に動作するロボット３（移動手段）により、前記嵌合部が弾性変位可能となるように支持し、ツール１０をロボット３によって移動させることにより、前記嵌合部をカムボルト２（被嵌合部材）の被嵌合部に嵌合させる自動嵌合方法であって、ロボット３による動作は、前記嵌合部を、前記被嵌合部に付勢当接させた状態で、前記嵌合部の前記被嵌合部に対する嵌合方向に垂直な面である移動面上にて、前記弾性変位を含め略円状あるいは略楕円状の探り軌跡を描くように移動させる探り動作を含む。 （もっと読む）

【課題】自動車の後輪を制御するためのアクチュエータを電動式で使用して、迅速に作動可能にし、走行安定性を確保することができ、左右後輪を一つのアクチュエータにより作動させ、車両の重量および製造費用を節減するのみならず、左右後輪のトー角が同一に制御されるので、走行安定性が向上した自動車の後輪トー角制御装置を提供すること。
【解決手段】左右後輪を支持するクロスメンバーと並設されるケースの内部に収容されるラックバーと、左右後輪にぞれぞれ一端が連結され、他端がラックバーの端部にそれぞれ連結される左右リンク部材と、ラックバーと連動可能に設けられ、左右のリンク部材が、左右後輪のトー角を同時に可変するように、ラックバーを移動させるアクチュエータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータで、車輪のトー角及びキャンバー角を変更するトー角・キャンバー角可変装置を提供する。
【解決手段】 車輪１２のトー角及びキャンバー角を変更するトー角・キャンバー角可変装置１において、車体２０に結合された車体側支持部材２と、車体側支持部材２に対して回動する第一回動部材５と、第一回動部材５を回動させる第一アクチュエータ３と、第一回動部材５に連結し、第一回動部材５の回動する第一軸Ａとは別の第二軸Ｂに対して回動する第二回動部材８と、第二回動部材８を回動させる第二アクチュエータ６と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 トー角とキャンバー角の変更を簡単な構造で可能とするトー角・キャンバー角可変機構を提供する。
【解決手段】 ホイール６の回転中心と前記ホイール６の外周に設置されたタイヤ７の幅を二等分する面との交点をホイール中心Ｃとして、ホイール６のトー角及びキャンバー角を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 キャンバ角が付与された車輪に加わるキャンバスラストをコーナリングフォースとして適切に利用し、旋回走行時の安定性の向上と良好な操舵感とを両立させることができるキャンバ角制御装置を提供する。
【解決手段】 アッパアーム３及びロアアーム４を介して車体２を懸架支持し、タイロッド16を介して操舵機構に連結された操舵用の車輪１のキャンバ角を増減するアクチュエータ６を備え、このアクチュエータ６をキャンバ角制御部７からの動作指令に応じて動作させる構成とする。キャンバ角制御部７は、旋回走行中に車輪１に加わるコーナリングフォース及びキャンバスラストを予測演算し、これらの和が最大となるキャンバ角が得られるようにアクチュエータ６を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングギヤボックスに取り付け誤差があっても、ホイールアライメントを適正に調整できる車両のホイールアライメント調整方法及び調整装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール２１を直進状態に固定して車両１のホイールアライメントを調整する方法において、車体１３に対するステアリングギヤボックス１１の正規取り付け位置からのずれ量を検出し、その検出したずれ量に基づいてホイールアライメント調整目標値をオフセットしてホイールアライメントを調整する。 （もっと読む）

【課題】車両の制動力を向上させ、制動距離の短縮を図ることができる制御装置を提供すること。
【解決手段】制動指示がなされたと制動指示判断手段により判断されると、アクチュエータ装置４が作動され、左右の車輪２がネガティブキャンバー又はポジティブキャンバー、かつ、トーイン又はトーアウトとなるように制御される。これにより、左右の車輪２に互いに対向又は相反する方向のキャンバースラストと横力とを発生させ、車両１の制動力として利用することができるので、車両１の挙動の安定化を図りつつ、その制動力の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】可能な限り簡単な構成で、スペース、重量、コスト的にも優れ、真の直進安定性やステアリング操作性の観点から適切なサスペンションのアライメント管理を行う。
【解決手段】制御部４０は、車速、ハンドル角、タイヤ力が入力され、車両が直進走行状態の場合には、車輪２Ｌ，２Ｒのトー角を演算し、異常判定を行い、異常の場合は、ＬＥＤ３１，３２，３３の何れかにて報知する。また、トー角を目標トー角と比較し、これらの間にずれが生じないように、モータ駆動部９Ｌ，９Ｒに対し信号を出力して調整を行う。同様に、車輪２Ｌ，２Ｒに前後力が作用していない場合、車輪２Ｌ，２Ｒのキャスタ角を演算し、異常判定を行い、異常の場合は、ＬＥＤ３４，３５，３６の何れかにて報知する。また、キャスタ角を目標キャスタ角と比較し、これらの間にずれが生じないように、モータ駆動部１２Ｌ，１２Ｒに対し信号を出力して調整を行う。
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【課題】 操舵初期の旋回応答性を高めつつ、タイヤの片減りを防止でき、しかも旋回挙動への影響を最小限に抑えることができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 前輪の転舵角を可変する前輪転舵アクチュエータ４と、前輪のキャンバ角を可変する前輪キャンバアクチュエータ５と、操舵角を検出する操舵角検出部１と、車両状態を検出する車両状態検出部３と、操舵角と車両状態とに応じた目標転舵角の定常成分に基づいて前輪転舵アクチュエータ４を駆動制御すると共に、操舵角と車両状態とに応じた目標キャンバ角の過渡成分に基づいて前輪キャンバアクチュエータ５を駆動制御する制御装置部２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の構造に大幅な変更を加えることなく、車両旋回時における車輪の接地踏面の変化を抑制すること。
【解決手段】この車輪支持装置１０は、車軸支持体７と、フレーム１１と、キャンバー角度変更手段１２とを備える。車軸支持体７は、車輪３を取り付けた車軸６を回転可能に支持する。フレーム１１は、車軸支持体７の路面Ｌ側に設けられる支持軸９ｓを軸受部１４で回転可能に支持する。これによって、車軸支持体７は、支持軸９ｓを中心として揺動可能に支持される。そして、フレーム１１に取り付けられるキャンバー角度変更手段１２によって、支持軸９ｓを中心として車軸支持体７を揺動させることにより、車輪３の路面Ｌに対するキャンバー角度を変更する。 （もっと読む）