国際特許分類［B62D6/00］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 鉄道以外の路面車両 (62,921) | 自動車；付随車 (46,083) | 走行状態を検出した結果，及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置，例．制御回路 (4,661)
国際特許分類［B62D6/00］の下位に属する分類
車両速度にのみ感応するもの (34)
車両の所期進路を乱す力，例．車両の走行方向に対して横に作用する力，にのみ感応するもの (4)
車両の振動減衰装置にのみ感応するもの
入力トルクのみに感応するもの
国際特許分類［B62D6/00］に分類される特許
4,621 - 4,623 / 4,623
パワーステアリングシステム制御装置
【目的】 構成が簡単で、安価なパワーステアリングシステム制御装置を提供すること、
【構成】 舵角速センサ３の検出値は、舵角速入力回路６ｂを経てＣＰＵ６ｃに入力する。また、電流検出回路６ｆは、モータ駆動回路６ｄからモータ７へ供給する電流を検出し、検出値をＣＰＵ６ｃに供給する。この電流検出値は、ステアリング入力トルクに比例しているので、この電流検出値からステアリング入力トルクの大きさを知ることができる。ＣＰＵ６ｃは、該電流検出値が予め定められた電流値以上になり、かつ所定の舵角速以下の時に、アンローダ制御を行う。この発明によれば、従来装置が有していたトルクセンサが不要になる。
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