【課題】車輪特殊配置車両の実用性を向上させる。
【解決手段】左右輪１４および中央輪１２を有する車輪特殊配置車両であり、走行中の気流の流れを利用して、車両の運動を制御するように構成する。具体的には、例えば、(1-a)転舵輪とされた中央輪１２を収容し、走行中において前方から空気を取り入れるとともに後方から空気を排出するように、車体に形成された車輪室６０，６２と、(1-b)当該車両の中央において前後方向に延び、前輪室６０から排出された空気を流すため、あるいは、後輪室６２へ空気を送り込むための通風路５０と、(1-c)車輪室６０，６２と通風路５０とが連結された箇所に設けられて、中央輪１２の右側を流れる右側気流と左側を流れる左側気流とを選択的に制限する対車輪気流制限装置８０とを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】車輪が車幅方向外側からドアによって覆われた構成の車両の実用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】(a)ドア９０の内部に設けられ、ドア９０の前端面に開口して走行中に外部の空気を車輪室内に取り入れるエア吸入路１１０と、(b)ドア９０の内部に設けられ、ドア９０の後端面に開口して車輪室内の空気を外部に排出するエア排出路１２０と、(c)エア吸入路１１０の前方において車体１０の側面に形成され、外部の空気をエア吸入路１１０に導くための吸気用凹所１１４と、(d)エア排出路１２０の後方において車体１０の側面に形成され、エア排出路１２０内の空気を外部に導くための排気用凹所１２４とを備えさせる。そのような構成によって、ドア９０の内側に形成されたタイヤハウス内を、走行風によって効率的に冷却することが可能である。 （もっと読む）

【課題】車輪特殊配置車両の実用性を向上させる車両運動制御システムを提供する。
【解決手段】左右輪１４の各々に対応して設けられた距離変更装置を制御してそれらの各々の動作量に差を設けることで車体を傾斜させる場合に、(i)実現させるべき車体の傾斜の程度に基づいて目標動作量差ΔＬを決定し、(ii)増加させる方の距離変更装置の動作量ΔＬ_UPと減少させる方の距離変更装置の動作量ΔＬ_DWとへの目標動作量差ΔＬの配分を決定し、(iii)その配分に基づいて２つの距離変更装置の各々の目標動作量を決定する。そのことにより、車体を傾斜させる際の車体の重心位置，左右輪と前後輪との荷重配分等を変更することが可能である。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ軽量化した不整地踏破性の高い四輪走行車両を提供する。
【解決手段】車両本体部１１と、受動車輪である後車輪１３と、前方リンク１６ａ及び後方リンク１６ｂと、前方リンク及び後方リンクを連接する上方リンク１６ｃ及び下方リンク１６ｄとからなり、平地走行時において、前方リンクが後方リンクよりも上方に配置されている車両本体部の左右に配置された一対のリンク機構１６、１７と、車両本体部の左右側面にそれぞれ設けられ、各リンク機構の上方リンク及び下方リンクの各中間部分を回動可能に支持してリンク機構を揺動可能に構成する各一対の支持軸１８ａ、１８ｂと、リンク機構の後方リンク又はその延長部に連結された能動車輪である左車輪１４及び右車輪１５と、車両本体部の前方に配置され、一対のリンク機構を互いに連結する連結部材２０と、連結部材に配置された受動車輪である前車輪２２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ボディがふらつくことなく停止できる倒立振子型車輪移動体を実現する。
【解決手段】移動体１００は、ボディ１０から下方へ向けて伸びており、駆動輪の車軸１４の前後で接地しているとともに、その下端がボディ１０の傾斜に応じて上下する支持脚２０と、支持部材の下端の位置を固定するロック機構２６を備えている。支持脚２０は、倒立振子制御の動作／非動作に関わらずに接地しているとともに、ボディ１０の傾斜に応じて上下する。従って、支持脚２０は、常に接地しているものの、倒立振子制御を妨げない。倒立振子制御を停止する場合に、ロック機構２６を作動させて支持脚２０の下端の位置を固定する。常に接地しており伸縮自在の支持脚２０とロック機構２６を備えることによって、倒立振子制御が機能している状態から機能しない状態に移行するときに、タイムラグなく支持脚２０でボディ１０を支持することができるので、ボディがふらつくことがない。 （もっと読む）

【課題】 多人数乗りの車両から運転席部分を分離・独立走行できるようにすること。
【解決手段】 運転席部分を車両本体から分離連結可能な単独車両で構成し、運転席以外の本体車両は通常の乗用車両と同じ構成とする。単独車両は、例えば、倒立振り子車両で構成され、本体車両から離れて単独走行できるようになっている。運転者が１人で利用する場合は、単独車両を本体車両から切り離して単独走行し、大人数で利用する場合は、単独車両と本体車両を連結して通常の乗用車両として利用する。単独車両と本体車両は、それぞれ駆動機構と制御機構を備えており、単独車両と本体車両が連結（合体）して走向する場合は、本体車両は単独車両の発する走行要求に従って駆動・制御される。このように、車両を分離可能に構成することにより、１台の車両を１人乗車の単独走行と多人数乗車の連結走行の２通りの使用方法で運用することが可能となる。
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【課題】 機体の姿勢を安定化させるように姿勢を保持する力をアクチュエータに発生させる荷物運搬ロボットにおいて、荷物を機体重心からずれた位置においた場合でも、荷物の重心位置を自動的に移動させて水平バランスを回復できる２輪走行型荷物運搬ロボットを提供する。
【解決手段】 荷物運搬ロボットの荷台にベルトコンベアを配置し荷物を姿勢の安定化方向に移動させることにより、合成重心位置が常に設計位置付近にあるように補正動作を行う結果、荷物搭載時の水平バランス崩れを防止することができ、安定した荷物運搬を実現できる。 （もっと読む）

本発明は、直径が３．５ｍよりも大きいラジアル構造のタイヤを備えた重量がメートル法で５００トンよりも重い例えば輸送車両又は「土木」車両のような大型車両であって、少なくとも２本のタイヤを備えたフロントアクスルと、原動力の少なくとも一部を伝達する少なくとも２本のタイヤを備えた少なくとも１つのリヤアクスルとを有する大型車両に関する。本発明によれば、アクスルのうちの少なくとも１つは、アクスルの両側に１対ずつ対称に関連した少なくとも４本のタイヤを有し、２本の関連のタイヤは、互いに異なる軸方向幅を有している。
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本発明は、直径が３．５ｍよりも大きく、軸方向幅が３７インチ（９３．９８ｃｍ）よりも大きいラジアル構造のタイヤを備えた重量がメートル法で５００トンよりも重い大型車両、例えば輸送車両又は「土木」車両であって、少なくとも２本のタイヤを備えたフロントアクスル及び原動力の少なくとも一部を伝達するリヤアクスルとを有する大型車両に関する。本発明によれば、車両のリヤアクスルは、少なくとも５本のタイヤを備えている。
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本発明は、重量がメートル法で４０トンよりも重い大型車両、例えば輸送車両又は「土木」車両であって、少なくとも２本のタイヤを備えた操舵アクスル及び原動力の少なくとも一部を伝達する駆動アクスルを有する大型車両に関する。本発明によれば、駆動アクスルは、４本のタイヤ、即ち、原動力の少なくとも一部を永続的に伝達するせいぜい２本のタイヤと、少なくとも制動装置と個々に関連している駆動アクスルのタイヤとを有する。
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