【課題】荒天、強風、突風を含む自然の風環境下において飛行する近接タンデム翼配置により成る飛行体の失速回復特性並びに安定性および操縦性を向上する。
【解決手段】近接タンデム翼配置により成る飛行体において、飛行体の左右各舷毎に各独立して制御可能な各同数のプロペラ推進装置をプロペラ推進装置のプロペラ回転面を後翼前縁の直前に配置して備えるとともに、飛行体の慣性モーメントがヨーイング方向の回転において最大値を有し、ローリング方向の回転とピッチング方向の回転とにおいて略同値であってかつ最小値となるように調整するよう設けられた後翼より後方に向かって突出する梁形状のマス・バラストを備え、プロペラ推進装置により発生する推力の変更制御のみにより飛行制御をおこなう。 （もっと読む）

マイクロバッテリによって給電されるマイクロコントローラ駆動神経刺激システムを用いた、飛行開始、停止、ピッチ制御、及び操向を含む、昆虫の遠隔制御飛行。いくつかの実施例では、神経刺激器と、筋肉刺激器と、マイクロコントローラと、２グラムの甲虫（Ｃｏｔｉｎｉｓ ｔｅｘａｎａ）の連続遠隔飛行制御を可能にするマイクロバッテリとを備える、前胸背板に取り付けられる小型システムが提供される。飛行開始、停止、及び上昇制御は、翅振動を誘発し、抑制し、又は変化させる、脳の神経刺激を通して達成される。方向転換は、どちらかの飛行筋への直接的な筋肉刺激を通して引き起こされる。刺激電位（｜３｜Ｖ）と、電力（パルス当たり平均８０μＷ）が、１６０ｍｇのマイクロバッテリを搭載した場合に、３１時間よりも長い動作時間を可能にする。飛行命令は、マイクロコントローラ・メモリ内に事前ロードしておくことができ、又は遠隔制御することができる。
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【課題】ダクト付きファン航空機用の大気データシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】大気データシステムに、ダクト付きファン航空機の空気路のリップの回りに置かれた複数の空気圧センサが含まれる。この大気データシステムは、空気路のリップ全域で測定された圧力データに基づいて、ダクト付きファン航空機の周囲の気流の速度および方向を計算する。さらに、この大気データシステムは、航空機の周囲の気流によって生成される力を推定することができる。 （もっと読む）

【課題】自律飛行する無人機が、テロ等の反社会的な目的で使用防止するためのセキュリティ対策として、飛行を禁止すべき領域を指定し、その領域内での無人機の運行を制限する飛行領域制限装置を得る。
【解決手段】無人機を目的地へ向けて自律飛行させる場合に、飛行を禁止されるべき領域の位置情報をデータベース化し、事前設定する飛行経路が飛行禁止領域にかかる場合には、無人機制御計算機４が無人機１の動作を停止、または、位置入力を禁止する。また、飛行中に飛行禁止領域を侵犯した、または、侵犯する恐れがある場合には、無人機制御計算機４が無人機１を強制的に着陸させ、または経路変更を行う。 （もっと読む）

【課題】飛行場内の滑走路、エプロン及びタキシウェイ等を安全に走行することができる無人飛行機を提供する。
【解決手段】エンジン制御部、機体に備えられた車輪のステアリングをコントロールするステアリングコントローラ及びブレーキ装置を制御する飛行制御計算機と、前記飛行制御計算機を操作する操作盤が備えられるとともに、前記機体の周囲を監視することができる機体の外部に着脱可能に取り付けられた機体外操縦席と、を備えることを特徴とする無人飛行機。 （もっと読む）

【課題】 航空機の操縦を自律的に実行可能であり、航空機の安全な飛行に寄与し得る飛行操縦ロボットの提供。
【解決手段】 航空機１００の操縦を実行可能な飛行操縦ロボット１は、航空機１００の操縦用部材１０２や操縦用スイッチ類１０４をそれぞれ操作可能な左アーム２、右アーム４、左レッグ６、右レッグ８およびマニピュレータ１０と、航空機１００に設けられているセンサ群１１６とは独立に航空機１００の運動状態を検出するセンサ群１６と、センサ群１６の検出信号に基づいて左アーム２、右アーム４、左レッグ６、右レッグ８およびマニピュレータ１０を制御する制御コンピュータ１２とを備え、航空機１００の操縦席にセットされた状態でパイロットに代わって航空機１００の操縦を自律的に実行することができる。 （もっと読む）

本発明によれば、昇降舵(８)および／または調節可能な水平安定板(６)が、負の揚力(ＤＰ２)が生成されることによって、ブレーキからもたらされる機首下げモーメント(ＣＢ)に対抗する機首上げモーメント(ＣＤＰ)が生じるような方法で、操作される。負の揚力の値(ＤＰ２)は、地面によって前脚(１２)へと加えられる垂直力であって基準値(Ｆａｖ３)でなければならない垂直力に調和するようにされる。
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