【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替えることにより、充填精度の向上と生産性向上とのバランスを図り、従来に比して効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパー１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。充填ステーションＩＶにはオーガ式充填装置１７と、チャック２９と計量器３１とを備えた第１掴み替え計量装置を配置する。計量ステーションＶにはチャック３９と計量器４１とを備えた第２掴み替え計量装置３７を配置する。第２掴み替え計量装置により計量した袋の重量が予め定めた範囲内である場合には、次に充填ステーションへ移送される袋への充填量は、第１掴み替え計量装置を駆動せず、オーガスクリューを回転させるサーボモータから発するパルス数に基づいて制御し、予め定めた範囲内でない場合には、第１掴み替え計量装置を駆動し、その計量器で実際の充填量を計量して充填量を制御する。 （もっと読む）

【課題】構成が比較的簡素で、かつ、充填能力の高い充填装置が望まれている。
【解決手段】充填装置は、ホッパの充填口４から充填・計量した被充填物を投下口１４に運んで投入する装置であって、旋回体１６が枢支軸１７を中心として旋回自在に本体フレームに支持され、旋回体１６に１対のスライダ部材２５Ａ，２５Ｂが進退自在に並列に配備され、旋回体１６の旋回動作により一方のスライダ部材２５Ｂを前進させると同時に他方のスライダ部材２５Ａを後退させる交互移動機構を備え、旋回体１６の旋回と交互移動機構との協働により、一方のスライダ部材２５Ａの計量カップ部１５Ａがホッパの充填口４の直下位置にきたとき、他方のスライダ部材２５Ｂの計量カップ部１５Ｂが投下口１４の直上位置にくるように構成されている。 （もっと読む）