【課題】 真空吸着パッドにより物品を所定位置に所定の姿勢で移動し、その位置、姿勢に乱れを生ずることなく解放すること。
【解決手段】 真空吸着パッド５５の真空状態にした吸盤５５Ａによりキャップ１を保持して所定位置へ所定の姿勢で移動し、真空状態を解除した吸盤５５Ａからキャップ１を解放するキャップ１の移動装置であって、吸盤５５Ａの真空状態を解除する前に、吸盤５５Ａが保持しているキャップ１を所定の姿勢で所定位置に仮固定する手段（吸着体３１）を有するもの。 （もっと読む）

【課題】上り勾配部を有するごみ供給コンベアにおけるごみ玉生成を防止し、ごみの滞留をなくしてごみを連続的に焼却炉へ供給すること。
【解決手段】ごみ投入ホッパから供給されたごみをごみ供給ホッパ及び給じん装置に運搬するごみ供給装置において、下方水平部と上がり傾斜部と上方水平部とからなるごみ供給コンベア４を用い、ごみ供給コンベア４にはごみを所定量収容するエプロン板１０をコンベア周上に複数設置し、上がり傾斜部の上がり開始部近傍で、エプロン板１０と所定の隙間Ｐをもって弾性支持されるローラ８を設置すること。また、弾性支持されるローラをコンベア長手方向に沿って２つ設置し、２つのローラ間にベルトを巻き付ける構成とする。 （もっと読む）