【課題】軌間が変化しても該変化に追従して軌道レール上を走行する軌道用台車を提供する。
【解決手段】物品Ｌを受支する積載物品の受台１にガイドレール１Ａを設け、該ガイドレール１Ａに沿って転動する案内ローラ４を備えた一対の車輪体３，３を前記受台１に移動自在に組付ける。そして、一対の車輪体３，３の相対する側に一端を回動自在接続した各仲介片９の他の一端を、前記受台１に中央部において回動自在に枢着した連結片７の端部に回動自在に接続する。また、各車輪体３には軌道レールＲ上を走行する走行車輪５を回動自在に枢着する。 （もっと読む）

【課題】 エレメント位置決めの相対誤差を減らすことが可能な地中にエレメントを挿入する挿入方法及びシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、エレメント挿入装置の挿入アームにより予め設定された設定経路に沿ってエレメントを逐次地中に挿入する方法であって、設定経路の関数としてエレメントの挿入予定位置を決定する段階と、エレメント挿入装置のアームを、後続エレメントの挿入予定位置情報と地形情報の関数として、後続エレメントが挿入される目標位置に自動的に誘導するする誘導段階と、を含み、さらに、先行エレメントの挿入予定位置と挿入位置との絶対誤差を決定する段階と、先行エレメントに対する後続エレメントの位置決定要因を減らすために、先行エレメント位置の絶対誤差の関数として、エレメント挿入装置の挿入アームを、後続エレメントが挿入される目標位置に自動的に誘導する誘導段階と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 アームが高精度で作動するエレメント挿入システムを提供する。
【解決手段】本発明は、軌道用敷板を地中に挿入するエレメント地中挿入装置と、 位置測定結果に従ってエレメント地中挿入装置のジャッキの移動方向を制御する制御ユニットと、エレメント地中挿入装置を移動させる車両と、を含んでなり、エレメント地中挿入装置は、設定された方向にエレメントを圧入する挿入アームと、挿入アームを６つの移動手段で地面に対してＸ、Ｙ、Ｚの３次元方向に位置決めできる位置決め装置と、を含み、位置決め装置は、挿入装置を移動させるために車両のシャーシに固定された上部構造と、挿入アームが固定されている可動プレートと、１端は上部構造に固定され、他端は可動プレートに３方向の自由度を有する結合具で固定され、可動プレートを上部構造に対して相対移動可能とする少なくとも６本のジャッキと、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

ロングレール（１３）を搬送するために、２つの搬送車両（１）が互いに連結されている。このような構成では、各搬送車両（１）に、ロングレール（１３）の支承ために形成されたレール保持装置（１４）または転轍器（８）を搬送するための積載デッキ（９）を択一的に固定するための保持体（１１）が設けられている。
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