【課題】 精密で広範な作動範囲の高速動作が可能であり、機構全体が軽量でコンパクトなパラレルリンク機構を提供する。
【解決手段】 パラレルリンク機構１は、基端側および先端側のリンクハブ２と、３組以上のリンク機構とを有する。リンク機構は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、基端側および先端側の端部リンク部材５と中央リンク部材とでなる。リンク機構の回転対偶は、一対の対偶構成部材２，５が互いに軸受１２を介して連結されており、一方の対偶構成部材５に設けられた軸部１３が軸受１２の内輪１２ａの内周に嵌合し、かつ他方の対偶構成部材２に設けられた環状内面形成部１５が軸受１２の外輪１２ｂの外周に嵌合する。軸部１３と環状内面形成部１５とにより、軸受１２の内部と外部間の潤滑剤等の出入りを規制するシール構造１９，２１を構築する。 （もっと読む）

【課題】 入力部材の中心軸と出力部材の中心軸とが互いに平行で、両中心軸の軸間が広く離れていても等速回転を伝達することができる等速自在継手を提供する。
【解決手段】 入力部材２に対し出力部材３を、３組以上のリンク機構４を介して姿勢を変更可能に連結する。各リンク機構４は、入力部材２および出力部材３に一端がそれぞれ回転可能に連結された入力側および出力側のアーム部材５，６と、これら入力側および出力側のアーム部材５，６の他端にそれぞれ回転可能に連結された入力側および出力側のリンク部材７，８と、これら入力側および出力側のリンク部材７，８に両端がそれぞれ個別に回転可能に連結された中央側のアーム部材９と、この中央側のアーム部材９における両端の回転対偶部を結ぶ直線上の中点に回転可能に連結された中間部材１０とを備える。 （もっと読む）

この等速ジョイントは、少なくとも１つのエンジンを備えた回転翼航空機に用いるように構成される。或る軸線周りに回転可能な駆動部材が、エンジンの出力軸に結合される。ヨークが、駆動部材に対して、前記軸線上に位置する第１の回転軸線周りに少なくとも部分的に回転可能に設けられる。複数の直立リンクが、ヨークを駆動部材に対して結合し、これら直立リンクは、ヨーク、駆動部材又はその両者に対して平行移動可能にされる。各直立リンクは、また、ヨーク、駆動部材又はその両者に対して、第２の回転軸線周りに回転可能にされる。 （もっと読む）

本発明は、互いに間隔を置いて軸線平行にまたは互いに角度を成して配置された２つの軸を連結するための装置であって、少なくとも１つの連結エレメントが設けられている形式のものに関する。少なくとも１つの第１の回転する質量体と１つの第２の回転する質量体とが設けられており、両質量体が、ねじり振動を減衰するために、少なくとも１つの振動減衰エレメントと協働するようにした。
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