【課題】 クリーナユニットへの離間カムの位相合わせ組立の作業性を向上する。
【解決手段】 離間カム２１と駆動ギア２３端部カップリング２３ｂの位相が所望のものとなった際に、離間カムギア２２、および駆動ギア２３のフランジ２２a、２３aに設けられた切り欠きが、アイドラギア２５の中心に向かって対向するように構成する。さらに、切り欠きは、アイドラギア２５歯先円より大きくなるように構成する。切り欠きが対向した位相状態で、切り欠きから挿入する形でアイドラギア２５を組付けることによって、離間カム２１とカップリング２３ｂの位相を合わせて組立てることができるようにした。 （もっと読む）

本発明は回転運動を伝達する装置（１）に関する。前記装置は、駆動要素に連結される入力軸（５）と、伝動機構によって前記駆動軸（５）と相互作用する出力軸（１０）とを含む。本発明によれば、前記伝動機構は、その基本形状が球又は楕円である伝達要素（３０）を含む。
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【課題】 複数の駆動溝部を有するリンクプレートの小型化を図る。
【解決手段】 リンクプレート２３が概略円弧状の外縁部を有する形状であり、第１、第２のピン部２１ａ、２９ｂがそれぞれ嵌入される第１、第２の駆動溝部２６、２７が、リンクプレート２３の概略円弧状の外縁部に沿って１つの溝形状にて円周方向に連続するように形成され、第１、第２のピン部２１ａ、２９ｂの変位に伴ってそれぞれ第１従動部材２１、第２の従動部材２９、２２が変位し、第１、第２の駆動溝部２６、２７の間に、第１、第２のピン部２１ａ、２９ｂがともに嵌入する共通溝部２８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの駆動系への使用に適した、構造が比較的単純でかつ小型化された多段変速装置を提供する。
【解決手段】 ２段変速機１０は、減速比の異なる２つの動力伝達系２０及び４０を有し、各動力伝達系はそれぞれ第１及び第２遊星歯車装置２４及び４４を有する。モータ１２の回転方向切替えと各遊星歯車装置の遊星歯車２４４及び４４４の公転の可否の切替えとにより、２段変速機を正転、逆転、回転制動及び自由回転のいずれかの動作状態にすることができる。 （もっと読む）