【課題】
自由曲面からなる触覚部を備えた光学式触覚センサを提供する。
【解決手段】
触覚部と撮影手段とを備えた光学式触覚センサであって、該触覚部は透明弾性体１と該弾性体内に設けた複数のマーカー群とから構成されている。各マーカー群はそれぞれ多数の有色マーカーから構成されており、異なるマーカー群を構成するマーカーは群毎で互いに異なる色を有しており、該弾性体の表面２は自由曲面であり、該マーカー群は該自由曲面に沿って配設されている。該弾性体に物体が接触した際の該有色マーカーの振る舞いを該撮影手段で撮影する。触覚センサは、好ましい例では、指型触覚センサである。 （もっと読む）

【課題】再現性を向上させると共に、誤動作が発生するのを抑制する。
【解決手段】容量素子用電極Ｅ１〜Ｅ４と、それらに対向する変位電極１２とを有するセンサユニット１０を基板２０上に配置する。そして、検知ボタン３０を、センサユニット１０の上方に配置されるように支持部材６０によって基板２０に対して支持する。このとき、検知ボタン３０を支持する支持部材６０と変位電極１２との間に所定の空隙が形成されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 小型であり、１基のセンサにより三次元的な物理量の測定が可能であって、センサ感度の高い三軸センサを提供する。
【解決手段】 作用体３１と、作用体３１を中心として周設された、中空部を有する支台３２と、少なくとも１組の電極に接する圧電体３４を有し、かつ、支台３２の中空部の中心に作用体３１を釣支するように支台３２に横架された可撓板３０により構成され、外部から作用する物理量を、物理量に対応して生ずる作用体３１の挙動に基づく可撓板３０の撓みに変換し、可撓板３０の撓みに応じて圧電体３４から発生する電荷により、物理量の方向及び大きさを三次元的に検知する三軸センサである。可撓板３０の一部に高強度部３５を設けることにより、相対的に強度の低い部分３３を設け、強度の低い部分３３に圧電素子３４を配設することにより、可撓板３０の撓みを圧電素子３４配設部に集中せしめる。 （もっと読む）

【目的】 温度補償なしに高精度な検出が可能であり、しかも製造プロセスが容易な力、加速度、磁気のセンサを提供する。
【構成】 可撓性をもった円盤状の基板１０の周囲部分はセンサ筐体に固定され、中心部分には作用体５０が接合される。基板１０内の原点Ｏについて、ＸＹＺ三次元座標系を定義し、Ｘ軸に沿って、４組の検出子Ｄ１〜Ｄ４が配置される。各検出子は圧電素子２１，２３を上部電極３１〜３４と下部電極４１〜４４とで挟んだサンドイッチ構造をしている。加速度の作用により、作用体５０にＸ軸方向の力Ｆｘが作用すると、基板１０が撓み、各電極に正または負の電荷が発生する。電荷の発生態様は、作用した力の方向に依存し、電荷の発生量は、作用した力の大きさに依存する。よって、この電荷発生パターンに基づいて、作用した力の各軸方向成分を検出できる。 （もっと読む）