【課題】 簡単で且つ安価な構成で、ポテンショメータの摺動部に起因するノイズの影響を効果的に且つ的確に軽減除去する。
【解決手段】 目標信号源１１からの目標信号は、ボルテージフォロワとして構成された第１のオペアンプ１２に供給され、第１のオペアンプ１２の出力点Ｐ１１の電圧は、目標信号源１１の出力電圧となる。この電圧に対し、ダイアル摘みの操作により設定された並列的な第１のポテンショメータ１３および第２のポテンショメータ１５がアッテネータとして働き、出力点Ｐ１２の信号は、第１のポテンショメータ１３によりアッテネートされた信号と第２のポテンショメータ１５によりアッテネートされた信号との平均値となる。第２のオペアンプ１８は、ボルテージフォロワとして構成されており、出力点Ｐ１３の電圧は、出力点Ｐ１２の信号電圧と等しくなる。この出力点Ｐ１３の信号を、目標信号として制御系に入力する。 （もっと読む）

【課題】従来の指令補間方法は、制御実施期間が指令更新周期と等しく設定されているので、指令値の入力に遅れが生じた場合に制御停止期間が生じる。
【解決手段】本発明による指令補間方法は、制御周期１２１に補間値算出数を乗算した制御実施期間１２０が指令更新周期１１０よりも長く設定されており、第２指令値１０２が入力されたときから前記指令更新周期１１０が経過した際にも、第２指令値１０２と該第２指令値１０２の前に入力された第１指令値１０１とに基づく制御が行われる構成である。 （もっと読む）

【課題】 高い再現性を有し、回路の小型化を可能とし、低コストで作成することができる、制御対象の物理量を制御する制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１０は、制御対象２０の物理量を測定して電圧値として出力する測定部１１と、出力電圧値を複数の離散的な値から選択できるように１つ以上のスイッチＳＷ_ｎを含み、該１つ以上のスイッチＳＷ_ｎの状態により出力電圧値を選択して物理量の設定値として出力する設定出力回路１２と、測定部１１から出力された電圧値を第１入力端子１３ａに入力し、設定出力回路１２から出力された電圧値を第２入力端子１３ｂに入力し、それらの電圧値を大小比較して当該比較結果を比較信号として出力するコンパレータ１３と、コンパレータ１３から出力された比較信号に基づいて、制御対象２０の物理量が設定値となるように制御を行う制御部１４とを備える。 （もっと読む）