【目的】出発地から目的地まで車両を最適経路に従って誘導する経路誘導装置において、経路誘導をより的確に行えるようにすること。
【構成】目的地の設定に応じて、出発地から目的地に至る最適経路の算出、及び最適経路中の交差点ごとの誘導指示情報が算出される(S1,S2) 。その後、交差点に車両が接近すると、誘導指示情報が画像認識された道路標識に違反しているか否か判別される(S7,S8) 。違反がないことが判別されると、最適経路を基に作成した誘導指示情報が表示又は音声により出力される(S9)。一方、最適経路を基に作成した誘導指示情報に違反があることが判別されると、違反とならない道路のうちで、当該交差点での最も直進性の良い道路を選択して、表示又は音声により経路誘導が行われる(S11,S12) 。 （もっと読む）