本発明は仮想車両の動きを模擬する方法に関し、使用者は力フィードバック触覚インターフェースを含むシミュレータに物理的に接触し、該物理的な接点は、触覚インターフェースおよび使用者の体の間の少なくとも１つの物理的な接点に対応し、使用者および仮想車両の間の仮想接点を表す。方法は少なくとも２つのステップを備える。第１ステップ(101)は、仮想接点における直線加速度ベクトル(式I)および直線速度ベクトル（式II)を決定するステップを含み、前記ベクトルは、接点における車両の動きを表す。第２ステップ(102)は、直線加速度ベクトル(式I)および直線速度ベクトル(式II)から三次元力ベクトル(式III)を推定するステップを含み、力ベクトルは、直線加速および速度ベクトルの線形結合によって定められ、対応する力は、触覚インターフェースを介し実質的に物理的な接点に加えられる。本発明はまた車両の動きを模擬する装置に関する。
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【課題】無人機の管制装置の運航要員と作業要員との間だけでなく、その無人機の運用を統括的に指揮・監督する上位の指揮官との連携まで考慮することが可能な無人機運用シミュレータを提供する。
【解決手段】シミュレーションシステムは、操縦用情報処理装置２と、操作用情報処理装置３と、指示用情報処理装置１とを具備する。操縦用情報処理装置２は、移動機器の操縦装置をシミュレーションする。操作用情報処理装置３は、移動機器に装備された観測機器の操作装置をシミュレーションする。指示用情報処理装置１は、操縦装置及び操作装置への指示を出力する指示装置をシミュレーションする。指示用情報処理装置１は操縦用情報処理装置２及び操作用情報処理装置３と双方向通信可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】船舶免許用の学習システムを提供する。
【解決手段】サーバと、端末とを備える船舶免許用の学習システムである。サーバには、免許の実技試験の各実技科目のシナリオに対応するデータであるシナリオ手段を備える。端末には、音声を認識する音声認識手段と、操縦シミュレータとを備える。操縦シミュレータでは、ユーザの操縦と認識した音声とが、シナリオ手段に即しているかチェックする。また、対象とする免許は、船舶免許である。 （もっと読む）

【課題】現実性を考慮しつつ、事故の発生確率が高い危険な状況を作り出すことができる運転シミュレーション装置、運転シミュレーション方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】運転シミュレーション装置１は、運転者が受けている運転者負荷量を算出するための基準となる負荷基準情報が予め記録された基準情報記録部１７と、負荷基準情報と、仮想移動体の状況または運転者の状況とに基づいて、運転者負荷量を算出する運転者負荷量算出部１８と、運転者が受けるべき目標負荷量を示す目標負荷情報を記録する目標負荷記録部１９と、運転者負荷量が目標負荷量よりも大きい場合には運転者負荷量を減少させ、運転者負荷量が目標負荷量よりも小さい場合には運転者負荷量を増加させるべく、サブタスクシナリオの変更またはサブタスクシナリオの実行状況の変更をシナリオ実行部１６に対して指示する負荷量制御部２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両教習や船舶教習（水上オートバイ等）、及び機械等を、手動、自動、あるいは離れた位置からのリモートコントロール等で、エンジン及びブレーキ等を制御して、安全かつ効率よく事故を未然に防ぎながら操縦や運転の補助を行う装置とシステムの提供。
【解決手段】リモコン送信機から車両、船舶、機械等に設けられているリモコン制御装置に状況を判断しながらブレーキ、エンジン点火信号制御を遠隔操作をする。エンジン制御操作は受信機１を介し、リレーに電流を送り、そのスイッチリレーを中継させた点火信号１８，２１の電流を断続的あるいは連続で車体へ流しキルスイッチ３として制御を行う。補助的手動スイッチ２は繋いだ紐でエンジン点火信号を切断、転倒の場合は車体本体に、垂直に取り付け、水平になると通電を始める、自動スイッチ３でエンジン点火電流を車体側へ流してエンジンを停止させる。 （もっと読む）

【課題】 操船シミュレータと機関室シミュレータを連成させた訓練が可能になり、実船における操作や作業により近似した訓練を行うことができる船舶統合シミュレーションシステムを提供する。
【解決手段】 船の機関のシミュレーションを行うシステムにおいて、操船の訓練をするための操船シミュレータ２又は模擬機関装置４の一方と、機関の操作の訓練をするための機関室シミュレータ３との間で、データ交換可能に構成し、操船シミュレータ２における操作を機関室シミュレータ３のシミュレーション動作に反映すると共に、機関室シミュレータ３のシミュレーション状態を操船シミュレータ２の表示に反映する。 （もっと読む）

【課題】 広範囲に渡る領域の水深データを従来よりも高い精度で提供する。
【解決手段】 欠損メッシュの補間方法に対して、補間に使用するデータ数を制限したクリギング法を適用する事で、従来のクリギング法と比較して少ない計算量で、補間精度の高い海底地形を生成する事が可能となる。 （もっと読む）

第１の直線偏光子を備える視準イメージ形成装置を開示する。第１の４分の１波長板（１４）は、第１の直線偏光（１２）に隣接し、第１の偏光子の偏光面に対して実質的に４５度にある速軸および遅軸を有する。装置は、第１の偏光子に隣接する凸面を有し、第１の４分の１波長板に向かって面するビームスプリッティング湾曲鏡（１６）と、湾曲鏡の凹面に隣接する第２の４分の１波長板（２２）であって、第２の４分の１波長板が、第１の４分の１波長板の速軸および遅軸に対して、９０度の第１の整数倍数と実質的に同値の角度にある速軸および遅軸を有する、第２の４分の１波長板と、第２の４分の１波長板に隣接する反射透過偏光部材（２４）と、を備える。第２の直線偏光子（２６）は、反射透過偏光部材に隣接し、第１の直線偏光子の偏光面に対して、９０度の第２の整数倍数と実質的に同値の角度にある偏光面を有し、倍数の両方が奇数または偶数である。
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