【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディアのうちの一番上のメディアである最上部メディアを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構８は、最上部メディアの中心孔の側面に当接して最上部メディアを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディアに吸着された最上部メディアの直下のメディアである直下メディアを最上部メディアから分離する分離部材３９とを有している。メディア搬送機構８は、特定条件下において、搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えること、および、分離部材３９の移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行う。 （もっと読む）

【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディア３のうちの一番上の最上部メディア３Ａを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構では、搬送アーム１８は、最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面に当接して最上部メディア３Ａを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接し、直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａに対して移動させて最上部メディア３Ａから分離する分離部材３９と、分離部材３９で分離される直下メディア３Ｂの移動方向側に配置され、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａの上面に当接して最上部メディア３Ａの傾きを抑制する突起部３４と、を有している。 （もっと読む）

【課題】中心孔を有するメディアをその中心孔の内周面で確実かつバランス良く把持して持ち上げることが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディア搬送機構３１は、把持部１３２に設けられた少なくとも３本の把持爪１４１〜１４３を把持対象のメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、把持爪１４１〜１４３を半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを把持する機構であって、把持爪１４１〜１４３は、それぞれ独立してメディアＭの半径方向外方へ移動可能である。 （もっと読む）

【課題】把持するメディアの収容状態に関わらず、適切な力で確実に把持対象のメディアを位置決めして把持することが可能なメディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディア搬送機構３１は、メディアＭの中心孔Ｍａを内周側から把持するグリッピング機構１３０と、先端へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されてメディアＭの中心孔Ｍａに挿入されることによりメディアＭの中心をグリッピング機構１３０の中心に位置決めするメディアガイド１３３とを有する把持部１３２が、昇降可能な搬送アーム３６に設けられ、把持部３６は、搬送アーム３６の下降時に、第１の弾性押圧力、または、第１の弾性押圧力よりも大きな第２の弾性押圧力の何れかを選択的にメディアＭに作用させて、メディアＭを把持する。 （もっと読む）

【課題】ディスクの中心孔に挿入される把持爪の停止位置にバラツキが発生しても、ディスクの把持不良、ディスクの破損を招くことなく、ディスクを把持可能なグリッピング機構を提供する。
【解決手段】把持爪１０１〜１０３が取り付けられているアームベース５５ａは、その昇降機構の側のタイミングベルト６４に固定したベルトグリップ１５２に対して、上方に相対移動可能に連結され、常時はばね部材１５１により移動が阻止されている。把持爪をディスク中心孔に挿入する際に、把持爪が取り付けられている支持ピン１１１〜１１３がディスク表面に当った場合には、ばね部材１５１が弾性変形してディスクに作用する衝突力が緩和される。また、ばね部材１５１が弾性変形してアームベース５５ａの移動が止まり、支持ピン１１１〜１１３がディスク２を押し付けて損傷を与えることもない。 （もっと読む）

【課題】 保持対象のメディアを確実に保持して持ち上げることが可能なメディア搬送機構の制御方法、メディア搬送機構及びメディア処理装置を提供する。
【解決手段】 メディアＭの面方向に沿って移動する複数の保持爪１０１〜１０３によって、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂを保持して搬送するメディア搬送機構の制御方法であって、メディアＭの面方向に沿って異なる位置において保持爪１０１〜１０３によるメディアＭの保持動作を複数回行った後、メディアＭを持ち上げる。 （もっと読む）

【課題】ディスク等の記録媒体を一回に一枚だけ供給可能であるディスク供給装置を提供する。
【解決手段】本発明は、内縁４１３を持つディスク供給穴４１２を有する本体４１と、前記本体４１内に設けられるディスク分け装置４３と、を含み、前記ディスク分け装置４３は、駆動装置４３１と、環状のギアであり前記駆動装置４３１に結合される伝動部材４３３と、複数のディスク分け部材４３４と、を含み、前記ディスク分け部材４３４は、前記環状ギアと噛合うように前記本体内に回動自在に設けられ、それぞれ前記ディスク供給穴４１２の内縁４１３から突出しており、欠け口４３５および斜め皺４３６が設けてあり、前記欠け口４３５および斜め皺４３６により、回転している前記ディスク分け部材４３４は、前記斜め皺４３６に案内されて一つのディスクをディスク供給穴４１２に通過させ、ディスク供給穴４１２を通過したディスクが重力によって落下することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられている最も上のディスクのみを確実に把持して持ち上げることので
きるディスクのグリッピング機構を提案すること。
【解決手段】グリッピング機構１００は、把持対象のディスク２の中心孔内周面２ｄの厚
さよりも長い弾性円筒からなるディスク当接面を備えた２本の把持爪１０１、１０２と、
当該中心孔内周面の厚さ以下の長さの弾性円筒からなるディスク当接面を備えた１本の把
持爪１０３を有している。これらの把持爪を、最も上のディスク２（１）のディスク中心
孔に挿入して半径方向に押し広げると、上側のディスク２（１）のみが把持され、下側の
ディスク２（２）がわずかにスライドして上側のディスクから離される。ディスクの厚さ
のバラツキを考慮して、把持爪１０１，１０２のディスク当接面の長さを設置しておけば
、ディスク厚さのバラツキに影響されることなく、常に上側のディスクのみを把持して持
ち上げることができる。 （もっと読む）

【課題】ディスクの中心孔に挿入される把持爪の停止位置にバラツキが発生しても、ディ
スクの把持不良、ディスクの破損を招くことなく、ディスクを把持可能なグリッピング機
構を提案すること。
【解決手段】把持爪１０１〜１０３が取り付けられている搬送アーム５５は、その昇降機
構の側のタイミングベルト６４に固定したベルトグリップ１５２に対して、上方に相対移
動可能に連結され、常時はばね部材１５１により移動が阻止されている。把持爪をディス
ク中心孔２ｃに挿入する際に、把持爪が取り付けられている支持ピン１１１〜１１３がデ
ィスク表面に当った場合には、ばね部材１５１が弾性変形してディスクに作用する衝突力
が緩和される。また、ばね部材１５１が弾性変形して搬送アーム５５の移動が止まり、支
持ピン１１１〜１１３がディスク２を押し付けて損傷を与えることもない。 （もっと読む）