メディア搬送機構、メディア搬送機構の制御方法およびメディア処理装置
【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディアのうちの一番上のメディアである最上部メディアを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構８は、最上部メディアの中心孔の側面に当接して最上部メディアを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディアに吸着された最上部メディアの直下のメディアである直下メディアを最上部メディアから分離する分離部材３９とを有している。メディア搬送機構８は、特定条件下において、搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えること、および、分離部材３９の移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行う。
【解決手段】積層されたメディアのうちの一番上のメディアである最上部メディアを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構８は、最上部メディアの中心孔の側面に当接して最上部メディアを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディアに吸着された最上部メディアの直下のメディアである直下メディアを最上部メディアから分離する分離部材３９とを有している。メディア搬送機構８は、特定条件下において、搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えること、および、分離部材３９の移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）またはＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）等のメディアを搬送するメディア搬送機構、このメディア搬送機構の制御方法、および、このメディア搬送機構を有するメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等のメディアに対してデータの書き込みとレーベル印刷とを行って、メディアを発行するＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー等のメディア処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のメディア処理装置は、データ書き込み等の処理が行われていない未使用のメディアが積層されて収容されるブランクメディアスタッカーと、処理済みのメディアが積層されて収容される作成済みメディアスタッカーと、メディアを把持して搬送するメディア搬送機構とを備えている。
【０００３】
メディア搬送機構は、昇降可能な搬送アームを備えており、搬送アームは、メディアの中心孔に挿入されるガイド部と、メディアの中心孔の側面に当接してメディアを把持する把持機構とを備えている。ガイド部は、円柱状に形成される基端部と、下側へ向かって次第に径が小さくなる円錐台状のガイド面部とから構成されており、基端部の下端にガイド面部が繋がっている。把持機構は、メディアの中心孔の側面に当接してメディアを把持する３個の把持爪を備えている。なお、ＣＤおよびＤＶＤの記録面側の中心孔の周辺には、記録面を保護するためのスタックリングと呼ばれる円形状の突起が形成されている。
【０００４】
特許文献１に記載のメディア処理装置では、処理前のメディアが記録面を下側に向けた状態でブランクメディアスタッカーに積層されて収容されている。そのため、スタッカーの内部において、上側に配置されるメディアのスタックリングと、下側に配置されるメディアの記録面の反対側の面となる印刷面とが密着して、メディア間に吸着力が生じる場合がある。この場合、ブランクメディアスタッカーに積層されたメディアのうちの一番上の１枚のメディア（最上部のメディア）を搬送アームで持ち上げようとしたときに、直下のメディア（すなわち、上から２番目のメディア）が最上部のメディアとともに持ち上げられるおそれがある。２枚のメディアが吸着された状態で、搬送アームによってメディアが搬送されると、搬送先で不具合が生じる。そこで、特許文献１に記載のメディア処理装置では、搬送アームは、最上部のメディアに対して直下のメディアを移動させて最上部のメディアから分離するキックレバーを備えている。そのため、このメディア処理装置では、ブランクメディアスタッカーから最上部のメディア１枚のみを持ち上げて搬送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、メディアとして、ＣＤやＤＶＤに加え、ＢＤが広く利用されるようになっている。ＢＤの場合、記録面側の中心孔の周辺にスタックリングが形成されていないか、あるいは、スタックリングが形成されていても、その高さはＣＤやＤＶＤのスタックリングの高さよりも低い。そのため、ブランクメディアスタッカーにＢＤが積層されて収容される場合、上側に配置されるＢＤの記録面と下側に配置されるＢＤの印刷面とが密着しやすくなる。上下に配置されるＢＤの記録面と印刷面とが密着すると、記録面と印刷面との間に空気が入りにくくなるため、ブランクメディアスタッカー内でＢＤ間に生じる吸着力はＣＤやＤＶＤ間に生じる吸着力よりも大きくなる。
【０００７】
上述のように、特許文献１に記載のメディア処理装置では、搬送アームがキックレバーを備えているため、ブランクメディアスタッカー内に積層されて収容されるメディアがＣＤやＤＶＤであれば、ブランクメディアスタッカー内でメディア間に吸着力が発生しても、最上部のメディアから直下のメディアを分離して落下させ、ブランクメディアスタッカーから最上部のメディア１枚のみを持ち上げて搬送することが可能である。しかしながら、ブランクメディアスタッカー内に積層されて収容されるメディアがＢＤである場合、ＢＤ間の吸着力は、ＣＤやＤＶＤ間の吸着力よりも大きくなる。そのため、ブランクメディアスタッカー内に積層されて収容されるメディアがＢＤである場合にブランクメディアスタッカー内でメディア間に吸着力が生じると、最上部のメディアから直下のメディアをキックレバーで分離する際に、最上部のメディアが直下のメディアと一緒に搬送アームから落下するといった現象が起こることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００８】
具体的には、本願発明者の検討によって、以下の現象が発生することが明らかになった。すなわち、図１２（Ａ）に示すように、把持爪１０８が最上部のメディア１０１を把持して持ち上げようとしたとき、最上部のメディア１０１に直下のメディア１０２が吸着されて、最上部のメディア１０１と一緒に直下のメディア１０２が搬送アーム１０５で持ち上げられた場合に、最上部のメディア１０１から直下のメディア１０２を分離するため、キックレバー１０６が直下のメディア１０２を蹴り出すと、直下のメディア１０２には、キックレバー１０６の蹴り出し方向に力Ｆ１０が作用して、直下のメディア１０２は、キックレバー１０６の蹴り出し方向へ移動する。すると、図１２（Ｂ）に示すように、直下のメディア１０２の中心孔１０２ａの側面がガイド部１０７のガイド面部１０７ａに接触して、ガイド面部１０７ａに沿った力Ｆ２０が直下のメディア１０２に作用する。すると、直下のメディア１０２を吸着している最上部のメディア１０１にもガイド面部１０７ａに沿った力Ｆ２０が作用する。すると、図１２（Ｃ）に示すように、最上部のメディア１０１と把持爪１０８との接触点を支点としたモーメントＭ１０が２枚のメディア１０１、１０２に生じて、最上部のメディア１０１が把持爪１０８から外れ、２枚のメディア１０１、１０２が回転する。すると、図１２（Ｄ）に示すように、最上部のメディア１０１が直下のメディア１０２と一緒に搬送アーム１０５から落下する。なお、最上部のメディア１０１が把持爪１０８から外れても最上部のメディア１０１がキックレバー１０６に引っ掛かって落下しない場合もあるが、この場合には、最上部のメディア１０１の搬送先で不具合が生じる。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、メディアに形成されるスタックリングの高さが低く、または、メディアにスタックリングが形成されておらず、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構、および、メディア搬送機構の制御方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかるメディア搬送機構、または、かかるメディア搬送機構の制御方法で制御されるメディア搬送機構を有するメディア処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明のメディア搬送機構は、昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構であって、前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、前記メディア搬送機構を制御する制御部と、を有し、前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、前記制御部は、特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、本発明のメディア搬送機構の制御方法は、昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構の制御方法であって、前記メディア搬送機構は、前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、を有し、前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、特定条件下において、搬送アームの上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えること、および、分離部材の移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行っている。最上部メディアに直下メディアが吸着されて、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられた場合、最上部メディアと直下メディアとが一緒に持ち上げられてからの時間の経過に伴って、直下メディアに作用する自重の影響で、最上部メディアと直下メディアとの間に空気が入り込みやすくなり、最上部メディアと直下メディアとの吸着力が低下していく。
【００１３】
そのため、本発明では、最上部メディアに直下メディアが吸着されて、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられた場合や、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられると想定される場合等の特定条件下において、搬送アームの上昇速度を第１の速度から第２の速度に切り替えたり、分離部材の移動速度を第３の速度から第４の速度に切り替えれば、最上部メディアを把持した搬送アームの上昇開始から分離部材による直下メディアの分離動作が行われるまでの時間を長くすることが可能になり、分離動作が行われるときの最上部メディアと直下メディアとの吸着力を低下させることが可能になる。したがって、たとえば、搬送アームが所定の高さまで上昇したときに分離部材による分離動作が行われる場合、分離動作が行われる前に、最上部メディアに吸着された直下メディアを落下させることが可能になり、また、分離動作が行われる前に最上部メディアに吸着された直下メディアを落下させることができなくても、分離部材による分離動作によって、最上部メディアに吸着された直下メディアを最上部メディアから分離して落下させることが可能になる。その結果、メディアに形成されるスタックリングの高さが低くて、または、メディアにスタックリングが形成されていなくて、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、把持部材によって最上部メディアを把持しつつ、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になる。そのため、本発明では、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能になる。
【００１４】
本発明において、前記搬送アームの昇降と、前記分離部材の移動とが連動しており、前記搬送アームの上昇速度が前記第１の速度から前記第２の速度に切り替わると、前記分離部材の移動速度が前記第３の速度から前記第４の速度に切り替わることが好ましい。このように構成すると、搬送アームの上昇速度および分離部材の移動速度が遅くなるため、たとえば、搬送アームが所定の高さまで上昇したときに分離部材による分離動作が行われる場合、搬送アームの上昇開始から分離部材による分離動作が行われるまでの時間をより長くすることが可能になる。したがって、分離動作が行われるときの最上部メディアと直下メディアとの吸着力をより低下させることが可能になり、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、最上部メディアから直下メディアをより確実に分離することが可能になる。
【００１５】
本発明において、前記特定条件は、たとえば、搬送前の前記メディアが積層されて収容される収容部内の前記メディアの枚数が２枚となっている場合である。収容部内のメディアの枚数が３枚以上であり、メディア間に吸着力が生じている場合、搬送アームで最上部メディアを持ち上げる際には、収容部に収容される最上部メディアと直下メディアとの間に直下メディアよりも下の３枚目以降のメディアの重量が作用するため、搬送アームで最上部メディアを持ち上げる際に最上部メディアから直下メディアが分離しやすい。これに対して、収容部内のメディアの枚数が２枚である場合、搬送アームで最上部メディアを持ち上げる際に、この２枚のメディアである最上部メディアと直下メディアとの間に作用するのは直下メディアの自重のみであるため、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられやすくなるが、収容部内のメディアの枚数が２枚となっている場合を特定条件として、この条件下で、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くすれば、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になる。
【００１６】
本発明において、メディア搬送機構は、前記搬送アームを昇降させるステッピングモーターと、前記搬送アームに搭載され、前記収容部に収容された前記最上部メディアと前記搬送アームとの距離が所定の距離まで近づいたことを検出するためのメディア検出器と、を有し、前記制御部は、前記メディア検出器の検出結果と、前記ステッピングモーターのステップ数とに基づいて、前記収容部に収容される前記メディアの枚数が２枚となっているか否かを検出することが好ましい。このように構成すると、メディア検出器の検出結果とステッピングモーターのステップ数とに基づいて、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を自動的に切り替えることが可能になる。
【００１７】
本発明において、前記特定条件は、たとえば、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっている場合である。この場合には、搬送アームによって、最上部メディアと一緒に直下メディアが持ち上げられているが、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くして、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になる。
【００１８】
本発明において、メディア搬送機構は、前記搬送アームを昇降させるモーターを有し、前記制御部は、前記モーターの電流値に基づいて、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっているか否かを検出することが好ましい。このように構成すると、モーターの電流値に基づいて、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を自動的に切り替えることが可能になる。
【００１９】
本発明において、前記メディアには、前記メディアの記録面を保護するための円形状の突起である第１のスタックリングが前記記録面側に形成される第１のメディアと、前記第１のスタックリングよりも低い円形状の突起である第２のスタックリングが前記記録面側に形成される、または、円形状の突起が形成されずに前記記録面側が平面状となっている第２のメディアとがあり、前記メディアが収容される収容部には、前記記録面が下側を向いた状態で、前記メディアが積層され、前記特定条件は、たとえば、前記収容部に収容される前記最上部メディアが前記第２のメディアとなっており、前記直下メディアが前記第１のメディアとなっている場合である。収容部内のメディアの枚数が３枚以上であっても、収容部に収容される最上部メディアが第２のメディアであり、直下メディアが第１のメディアである場合には、直下メディアである第１のメディアとその下のメディアとの間の隙間が大きくなるため、直下メディアである第１のメディアとその下のメディアとの間の吸着力が弱くなり、この２枚のメディアは分離しやすくなる。したがって、この場合には、収容部内のメディアの枚数が３枚以上であっても、最上部メディアである第２のメディアと一緒に直下メディアである第１のメディアが搬送アームで持ち上げられやすくなるが、収容部に収容される最上部メディアが第２のメディアであり、直下メディアが第１のメディアである場合を特定条件として、この条件下で、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くすれば、最上部メディアである第２のメディアと一緒に直下メディアである第１のメディアが搬送アームで持ち上げられたときに、第２のメディアから第１のメディアを分離することが可能になる。
【００２０】
本発明において、前記特定条件は、たとえば、前記メディア搬送機構が夜間に運転されている場合、または、前記メディア搬送機構が無人で運転されている場合である。メディア搬送機構が夜間に運転される場合には、メディア搬送機構のオペレーターがメディア搬送機構の近くにいない可能性が高い。また、メディア搬送機構が無人で運転される場合には、オペレーターがメディア搬送機構の近くにいない。そのため、これらの場合に、最上部メディアから直下メディアを分離できずに、最上部メディアが直下メディアと一緒に搬送アームから落下すると、メディア搬送機構の運転がそのまま停止してしまったり、メディア搬送機構を損傷させたりするおそれがあるが、メディア搬送機構が夜間に運転されている場合や、メディア搬送機構が無人で運転されている場合を特定条件として、この条件下で、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くすれば、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になり、その結果、これらの不具合を解消することが可能になる。
【００２１】
本発明のメディア搬送機構、または、本発明のメディア搬送機構の制御方法によって制御されるメディア搬送機構は、メディア処理装置に用いることができる。このメディア処理装置では、メディアに形成されるスタックリングの高さが低くて、または、メディアにスタックリングが形成されていなくて、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるメディア処理装置の外観斜視図。
【図２】開閉扉を開いた状態のメディア処理装置の斜視図。
【図３】メディア搬送機構の斜視図。
【図４】搬送アームを下側から示す斜視図。
【図５】分離機構を上側から示す斜視図。
【図６】キックレバーの動作の説明図。
【図７】メディア検出機構の平面図。
【図８】メディア検出機構の断面図。
【図９】搬送アームによって最上部メディアと一緒に直下メディアが持ち上げられたときの状態を示す図。
【図１０】制御部の、メディアの搬送制御に関連する構成およびその周辺機器を示すブロック図。
【図１１】メディアの積層状態を説明するための説明図。
【図１２】従来技術の問題点を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したメディア搬送機構、メディア搬送機構の制御方法およびメディア処理装置を説明する。
【００２４】
（メディア処理装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるメディア処理装置１の外観斜視図である。図２は、図１のメディア処理装置１の内部構造が分かるように、筺体２の上板部分の一部を取り外すとともに、左右の開閉扉１１、１２を開いた状態を示す斜視図である。図３は、メディア搬送機構８の斜視図である。
【００２５】
本形態のメディア処理装置１は、ＣＤ、ＤＶＤまたはＢＤ等の円板状のメディア３に対してデータの書き込みとレーベル印刷とを行って、メディア３を発行するパブリッシャーである。このメディア処理装置１は、その筐体２内に、未使用のブランクメディア等の書き込み可能なメディア３が積層されて収容されるメディア供給用スタッカー（収容部）４と、メディア３へのデータの書き込みおよびメディア３からのデータの読み出しを行うメディアドライブ５と、データが書き込まれたメディア３のレーベル面３ａに、書き込みデータの内容を表すタイトル等を含むレーベルを印刷するレーベルプリンター６と、データの書き込みやレーベルの印刷等が行われた排出前のメディア３が積層されて収容されるメディア排出用スタッカー７と、メディア３を搬送するメディア搬送機構８とを有している。
【００２６】
筺体２は、略直方体状に形成されている。筐体２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉１１、１２が取り付けられている。開閉扉１１の下方には、表示ランプおよび操作ボタン等が配列された操作パネル１３が形成されている。操作パネル１３の側方には、メディア排出口１４が形成されている。
【００２７】
開閉扉１１、１２を開けると、図２に示すように、メディア処理装置１の筐体２内の右側の部位に、メディア供給用スタッカー４とメディア排出用スタッカー７とが同軸状態で上下に配置されている。メディア供給用スタッカー４およびメディア排出用スタッカー７の後側の部位には、メディア搬送機構８が配置されている。メディア供給用スタッカー４、メディア排出用スタッカー７およびメディア搬送機構８の側方の部位には、上側にメディアドライブ５が配置され、下側にレーベルプリンター６が配置されている。図２では、メディアドライブ５およびレーベルプリンター６のメディアトレイ５ａ、６ａはそれぞれ手前に引き出されたメディア受け渡し位置にある。メディアドライブ５およびレーベルプリンター６の側方の部位には、レーベルプリンター６へインクを供給するためのインクカートリッジを装着するためのカートリッジ装着部１５が設けられている。
【００２８】
メディア供給用スタッカー４には、メディア３が、レーベル面３ａを上にした状態で厚さ方向に積層されて収容されている。メディア供給用スタッカー４は、前方へ水平に引き出し可能なスライド板４ａと、このスライド板４ａの上に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４ｂ、４ｃとを備えている。メディア供給用スタッカー４にブランクメディア等の書き込み可能なメディア３を収容あるいは補充する場合には、開閉扉１２を開けてスライド板４ａを手前に引き出し、メディア３を枠板４ｂ、４ｃの間に上方から挿入する。枠板４ｂ、４ｃの間にメディア３が挿入されると、メディア３は、同軸状態で積層されてメディア供給用スタッカー４に収容される。この状態で、スライド板４ａを筐体２内へ戻すと、メディア３の収容や補充が完了する。
【００２９】
メディア排出用スタッカー７は、メディア供給用スタッカー４と同様に、前方に水平に引き出し可能なスライド板７ａと、このスライド板７ａの上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板７ｂ、７ｃとを備えている。データ書き込み済みのメディア３やレーベル印刷済みのメディア３はメディア搬送機構８によって円弧状の枠板７ｂ、７ｃの間に上方から挿入され、同軸状態に積層されてメディア排出用スタッカー７に保管される。開閉扉１２を開けてスライド板７ａを手前に引き出すことにより、メディア排出用スタッカー７に保管されているメディア３を一括して取り出すことができる。
【００３０】
メディア搬送機構８は、メディア３を１枚ずつ筐体２内の各部分に搬送するものであり、メディア３のレーベル面３ａの一部分を外周側から中心に延びる帯状に覆った状態で、このメディア３の中心部分を把持する搬送アーム１８を備えている。搬送アーム１８は、たとえば、メディア供給用スタッカー４に積層されて収容されるメディア３のうちの一番上のメディア３である最上部メディア３Ａを順次、把持して取り出し、所定の位置へ搬送する。また、メディア搬送機構８は、シャーシ１９と、シャーシ１９の上下の水平支持板部分の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸２０とを備えている。搬送アーム１８は、垂直ガイド軸２０に取り付けられており、垂直ガイド軸２０に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸２０を中心に左右へ旋回可能となっている。
【００３１】
図３に示すように、メディア搬送機構８は、搬送アーム１８を昇降させるためのモーター２１を備えている。モーター２１は、ステッピングモーターである。モーター２１の回転は、歯車列２２を介してシャーシ１９の上端近傍位置に配置されている駆動側プーリー２３に伝達される。シャーシ１９の下端近傍位置には、従動側プーリー２４が配置されており、駆動側プーリー２３と従動側プーリー２４との間にはタイミングベルト２５が架け渡されている。タイミングベルト２５の左右のベルト部分の一方には、搬送アーム１８の後端部分が固定されている。したがって、モーター２１を駆動すると、タイミングベルト２５が上下方向に移動し、タイミングベルト２５に取り付けられている搬送アーム１８が垂直ガイド軸２０に沿って昇降する。
【００３２】
また、メディア搬送機構８は、搬送アーム１８を旋回させるためのモーター２６を備えており、モーター２６の回転は、歯車列２７を介して扇形の最終段歯車２８に伝達される。扇形の最終段歯車２８は、垂直ガイド軸２０を中心として左右に旋回可能である。最終段歯車２８には、搬送アーム１８の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ１９が搭載されている。モーター２６を駆動すると、最終段歯車２８が左右に旋回するので、最終段歯車２８に搭載されているシャーシ１９が最終段歯車２８と一体となって垂直ガイド軸２０を中心として左右に旋回する。その結果、シャーシ１９に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム１８が垂直ガイド軸２０を中心として左右に旋回する。
【００３３】
図２に示すように、メディア供給用スタッカー４およびメディア排出用スタッカー７の一対の枠板４ｂ、４ｃおよび枠板７ｂ、７ｃの間には、搬送アーム１８が昇降可能な隙間が形成されている。また、上下方向において、メディア供給用スタッカー４とメディア排出用スタッカー７との間には、搬送アーム１８が水平に旋回して、メディア排出用スタッカー７の真上まで移動できるように、空間が形成されている。さらに、メディア供給用スタッカー４の上方から搬送アーム１８を水平に旋回させると、メディア受け渡し位置にあるメディアドライブ５のメディアトレイ５ａに搬送アーム１８がアクセス可能となっている。また、上側のメディアトレイ５ａをメディアドライブ５に押し込んだ後に搬送アーム１８を下降させると、メディア受け渡し位置にあるレーベルプリンター６のメディアトレイ６ａに搬送アーム１８がアクセス可能となっている。さらに、上下のメディアトレイ５ａ、６ａをメディアドライブ５およびレーベルプリンター６に押し込んだ後に搬送アーム１８を下降させると、メディア排出口１４に搬送アーム１８がアクセス可能となっている。このように、搬送アーム１８の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディア３を各部分に搬送することが可能である。
【００３４】
（搬送アームの構成）
図４は、搬送アーム１８を下側から示す斜視図である。図５は、分離機構３２を上側から示す斜視図である。図６は、キックレバー３９の動作の説明図である。図７は、メディア検出機構３４の平面図である。図８は、メディア検出機構３４の断面図であり、（Ａ）はメディア３を検出していない状態を示す図、（Ｂ）はメディア３を検出している状態を示す図である。図９は、搬送アーム１８によって最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが持ち上げられたときの状態を示す図である。図１０は、メディア搬送機構８の制御部５０の、メディア３の搬送制御に関連する構成およびその周辺機器を示すブロック図である。
【００３５】
搬送アーム１８には、メディア３の中心孔３ｂに挿入されるメディアガイド３０と、メディア３を把持する把持機構３１とが搭載されている。上述のように、搬送アーム１８は、メディア供給用スタッカー４に積層されて収容されるメディア３のうちの一番上のメディア３である最上部メディア３Ａを順次、把持して取り出し、所定の位置へ搬送する。そのため、搬送アーム１８には、最上部メディア３Ａに吸着された最上部メディア３Ａの直下のメディア３である直下メディア３Ｂ（図９参照）を最上部メディア３Ａから分離する分離機構３２が搭載されている。また、搬送アーム１８には、メディア供給用スタッカー４に収容された最上部メディア３Ａと搬送アーム１８の先端側とが上下方向において所定の距離まで近づいたことを検出するためのメディア検出機構３４が搭載されている。把持機構３１、分離機構３２およびメディア検出機構３４の一部は、扁平な略直方体状に形成されるケース体３３の中に収容されている。
【００３６】
メディアガイド３０は、搬送アーム１８の先端側に配置されている。また、メディアガイド３０は、搬送アーム１８の下面側に配置されている。メディアガイド３０の中心部分は、メディア３の調心機能を有するガイド部３５となっている。ガイド部３５は、下方向に向かうにしたがって外径が小さくなる略円錐台状に形成されている。ガイド部３５の外周側には、３個の突起３６が同一円上に等角度ピッチで配置されている。３個の突起３６の外接円の径は、メディア３の中心孔３ｂの内径よりもわずかに小さくなっている。把持機構３１によってメディア３が把持される際には、ガイド部３５によって、メディア３の中心孔３ｂが３個の突起３６の外周側へ案内される。
【００３７】
把持機構３１は、メディア３の中心孔３ｂの側面に当接してメディア３を把持する円柱状の３個の把持爪（把持部材）３８を備えている。３個の把持爪３８は、ガイド部３５に形成される切欠き部の中に配置されるとともに、同一円上に等角度ピッチで配置されている。３個の把持爪３８は、ソレノイド等の駆動源を有する把持爪３８の駆動機構に連結されており、連動して径方向へ移動可能となっている。メディア３の中心孔３ｂが突起３６の外周側に配置されている状態で、３個の把持爪３８が径方向外側へ移動すると、メディア３の中心孔３ｂの側面に把持爪３８が当接して、メディア３が把持爪３８に把持される。また、把持爪３８がメディア３を把持している状態で、把持爪３８が径方向内側へ移動すると、メディア３が把持爪３８から外れる。把持爪３８は、メディア３を把持するときに、図９に示すように、直下メディア３Ｂが吸着された最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面には当接するが、直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面には当接しないように形成され、配置されている。
【００３８】
分離機構３２は、中間部３９ａがケース体３３に回動可能に支持されるキックレバー（分離部材）３９を備えている。キックレバー３９の先端側は、下方に屈曲された後に側方に屈曲された作用片３９ｂとなっている。作用片３９ｂは、ガイド部３５に形成される切欠き部の中に配置されている。キックレバー３９の基端側には、揺動機構４０が設けられている。揺動機構４０は、図５に示すように、複合クラッチ歯車４１と、鉛直複合伝達歯車４２と、水平複合伝達歯車４３と、ラック４４とを備えている。複合クラッチ歯車４１および鉛直複合伝達歯車４２は、上下方向を軸方向とする回転が可能となるようにケース体３３に支持されている。水平複合伝達歯車４３は、水平方向を軸方向とする回転が可能となるようにケース体３３に支持されている。ラック４４は、シャーシ１９に、垂直ガイド軸２０と平行に支持されている。
【００３９】
ラック４４には、水平複合伝達歯車４３のピニオン４３ａが噛み合っている。水平複合伝達歯車４３には、ねじ歯車４３ｂが設けられている。ねじ歯車４３ｂは、鉛直複合伝達歯車４２のねじ歯車４２ａに噛み合っている。鉛直複合伝達歯車４２には、平歯車４２ｂが設けられている。平歯車４２ｂは、複合クラッチ歯車４１の平歯車４１ａに噛み合っている。複合クラッチ歯車４１には、平歯車４１ａに対して相対回転可能な間欠歯車４１ｂが設けられている。間欠歯車４１ｂは、周面の一部に複数の歯からなる歯列４１ｃを備えている。歯列４１ｃは、鉛直複合伝達歯車４２の平歯車４２ｂと噛み合い可能となっている。また、間欠歯車４１ｂの上面には、カム穴４１ｄが形成されている。カム穴４１ｄには、キックレバー３９の基端近傍で下方へ突出するカムピン（図示省略）が摺動可能に配置されている。平歯車４１ａと間欠歯車４１ｂとの間には、クラッチ機構が設けられており、複合クラッチ歯車４１の回転範囲内の所定の範囲では、平歯車４１ａと間欠歯車４１ｂとが供回りし、その他の範囲では、平歯車４１ａに対して間欠歯車４１ｂが空回りする。
【００４０】
メディア供給用スタッカー４に収容された最上部メディア３Ａを搬送アーム１８が把持して持ち上げる前には、図６（Ａ）に示すように、キックレバー３９の作用片３９ｂは、メディア３の中心孔３ｂの側面よりも径方向内側に配置されている。この状態で、搬送アーム１８が上昇を開始すると、複合クラッチ歯車４１の平歯車４１ａとともに間欠歯車４１ｂが回転を開始する。間欠歯車４１ｂが平歯車４１ａと一緒に回転すると、キックレバー３９が中間部３９ａを中心に回動して、作用片３９ｂが矢印Ｖの方向へ移動する。搬送アーム１８が所定量上昇して、間欠歯車４１ｂが所定量回転すると、図６（Ｂ）に示すように、作用片３９ｂの先端部分が、把持爪３８によって把持されているメディア３の中心孔３ｂの側面よりも径方向外側に移動する。また、この状態で、搬送アーム１８が下降すると、平歯車４１ａとともに間欠歯車４１ｂが回転する。搬送アーム１８が所定量下降して、間欠歯車４１ｂが所定量回転すると、キックレバー３９が中間部３９ａを中心に回動して、図６（Ａ）に示すように、作用片３９ｂの先端部分がメディア３の中心孔３ｂの側面よりも径方向内側に移動する。
【００４１】
このように、搬送アーム１８の昇降に連動して、キックレバー３９が中間部３９ａを中心に回動し、キックレバー３９の作用片３９ｂがメディア３の径方向へ移動する。なお、搬送アーム１８が上昇する際には、作用片３９ｂの先端部分がメディア３の径方向外側に向かって所定量移動すると、その後、平歯車４１ａに対して間欠歯車４１ｂが空回りして、キックレバー３９への動力の伝達が遮断される。また、搬送アーム１８が下降する際には、作用片３９ｂの先端部分がメディア３の径方向内側に向かって所定量移動すると、その後、平歯車４１ａに対して間欠歯車４１ｂが空回りして、キックレバー３９への動力の伝達が遮断される。
【００４２】
作用片３９ｂは、図９に示すように、最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面には当接しないが、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接する位置に配置されている。そのため、把持爪３８が把持する最上部メディア３Ａに直下メディア３Ｂが吸着された状態で、搬送アーム１８が上昇し、作用片３９ｂがＶ方向へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、作用片３９ｂが直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接して、最上部メディア３Ａに対して直下メディア３Ｂを矢印Ｖの方向へ移動させる。直下メディア３Ｂが矢印Ｖの方向へ移動すると、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂは、最上部メディア３Ａから分離して、落下する。
【００４３】
メディア検出機構３４は、図７、図８に示すように、検出器（メディア検出器）４６と、検出レバー４７とを備えている。検出器４６は、たとえば、所定の隙間を介して対向配置される発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。検出レバー４７の基端側は、水平方向を軸方向とする回動が可能となるようにケース体３３に支持されている。検出レバー４７の先端部４７ａは、下方に屈曲しており、図４に示すように、ケース体３３の底面に形成される開口部３３ａからケース体３３の下面側へ突出している。検出レバー４７の側面には、図７に示すように、検出器４６の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部４７ｂが形成されている。
【００４４】
メディア検出機構３４では、搬送アーム１８の下側の所定の範囲内にメディア３がないときには、図８（Ａ）に示すように、検出レバー４７の先端部４７ａがケース体３３の下面側へ大きく突出している。また、このときには、検出器４６の発光素子と受光素子との間を遮光部４７ｂが遮っている。一方、搬送アーム１８が下降して、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３Ａに検出レバー４７の先端部４７ａの先端が当接すると、図８（Ｂ）に示すように、検出レバー４７がその基端側を中心に回動して、検出器４６の発光素子と受光素子との間から遮光部４７ｂが外れる。このように、検出器４６の発光素子と受光素子との間から遮光部４７ｂが外れることで、メディア供給用スタッカー４に収容された最上部メディア３Ａと搬送アーム１８の先端側とが上下方向において所定の距離まで近づいたことが検出される。また、搬送アーム１８に最上部メディア３Ａが把持されている間は、検出器４６の発光素子と受光素子との間から遮光部４７ｂが外れているため、メディア検出機構３４によって、搬送アーム１８に最上部メディア３Ａが把持されていることも検出される。
【００４５】
なお、図１０に示すように、メディア搬送機構８の制御部５０は、モーター２１を制御するモーター制御部５１を備えており、検出器４６は、モーター制御部５１に接続されている。
【００４６】
（メディア搬送機構の制御）
図１１は、メディア３の積層状態を説明するための説明図である。上述のように、搬送アーム１８には、分離機構３２が搭載されているため、搬送アーム１８に把持されて持ち上げられる最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａから分離して落下させることが可能である。ここで、メディア３がＣＤやＤＶＤ（第１のメディア）である場合には、図１１（Ａ）に示すように、メディア３のレーベル面３ａの反対側となる記録面側の中心孔３ｂの周りに、記録面を保護するための円環状の突起であるスタックリング３ｃが形成されている。一方、メディア３がＢＤ（第２のメディア）である場合には、図１１（Ｂ）に示すように、メディア３の記録面側にスタックリングが形成されておらず、メディア３の記録面側は平面状になっている。あるいは、メディア３がＢＤである場合には、メディア３の記録面側に、スタックリング３ｃよりも低いスタックリングが形成されている。そのため、メディア供給用スタッカー４にメディア３としてＢＤが積層されて収容されている場合、ＢＤとその直下のメディア３との間に生じる吸着力が大きくなる。
【００４７】
本形態のメディア搬送機構８では、メディア３間の吸着力が大きい場合であっても、最上部メディア３Ａに直下メディア３Ｂが吸着されて、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたときに、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することができるように、モーター制御部５１が、モーター２１の回転速度を制御して、搬送アーム１８の上昇速度とキックレバー３９の作用片３９ｂの移動速度とを制御する。具体的には、以下のように、モーター制御部５１が搬送アーム１８の上昇速度とキックレバー３９の作用片３９ｂの移動速度とを制御する。
【００４８】
まず、最上部メディア３ＡがＢＤであって、最上部メディア３Ａに直下メディア３Ｂが吸着されて、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたとしても、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとが一緒に持ち上げられてからの時間の経過に伴って、直下メディア３Ｂに作用する自重の影響で、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間に空気が入り込みやすくなり、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの吸着力が低下していく。そこで、本形態では、特定条件下において、モーター２１の回転速度を下げ、搬送アーム１８の上昇速度と作用片３９ｂの移動速度とを遅くして、最上部メディア３Ａを把持した搬送アーム１８の上昇開始からキックレバー３９による直下メディア３Ｂの分離動作が行われるまでの時間を長くすることで、分離動作が行われる際の最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの吸着力を低下させて、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離している。
【００４９】
具体的には、モーター２１の回転速度は、２段階に切替可能となっており、モーター制御部５１は、特定条件以外の条件下でモーター２１が通常の回転速度で回転し、かつ、特定条件下でモーター２１が通常の回転速度よりも遅い回転速度で回転するように、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度および作用片３９ｂの移動速度を切り替える。すなわち、特定条件以外の条件下での搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度とし、特定条件以外の条件下での作用片３９ｂの移動速度を第３の速度とすると、モーター制御部５１は、特定条件下で、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えるとともに、作用片３９ｂの移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替える。
【００５０】
特定条件は、たとえば、メディア供給用スタッカー４に収容される全てのメディア３がＢＤであって、かつ、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっている場合である。メディア供給用スタッカー４に収容される全てのメディア３がＢＤであって、かつ、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が３枚以上である場合、メディア３間に吸着力が生じると、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際には、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間に直下メディア３Ｂよりも下の３枚目以降のメディア３の重量が作用するため、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しやすい。これに対して、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚である場合、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に、この２枚のメディア３である最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間に作用するのは直下メディア３Ｂの自重のみであるため、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８によって持ち上げられやすくなり、また、２枚のメディア３が搬送アーム１８によって持ち上げられると、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しにくい。したがって、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離しやすくするため、この条件下において、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度および作用片３９ｂの移動速度を遅くする。
【００５１】
なお、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっているか否かは、検出器４６での検出結果と、ステッピングモーターであるモーター２１のステップ数とに基づいて、たとえば、モーター制御部５１が検出する。すなわち、検出器４６の発光素子と受光素子との間から検出レバー４７の遮光部４７ｂが外れたときの、モーター２１の、所定の基準位置からステップ数に基づいて、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっているか否かが検出される。また、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっていることが検出されると、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を自動で切り替える。
【００５２】
また、特定条件は、たとえば、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の中にＣＤやＤＶＤとＢＤとが混在している場合であって、かつ、図１１（Ｃ）に示すように、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３ＡがＢＤとなっており、また、直下メディア３ＢがＣＤまたはＤＶＤとなっている場合である。メディア供給用スタッカー４に収容されるメディアの枚数が３枚以上であっても、この場合には、上から２枚目の直下メディア３Ｂとその下（上から３枚目）のメディア３との間の隙間が大きくなるため、直下メディア３Ｂとその下のメディア３との間の吸着力が弱くなり、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に、この２枚のメディア３は分離しやすくなる。一方で、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとは密着して、その間に生じる吸着力が大きくなる。そのため、この場合には、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディアの枚数が３枚以上であっても、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられやすくなり、また、２枚のメディア３が搬送アーム１８によって持ち上げられると、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しにくい。したがって、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離しやすくするため、この条件下において、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度および作用片３９ｂの移動速度を遅くする。
【００５３】
なお、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３ＡがＢＤとなっており、かつ、直下メディア３ＢがＣＤまたはＤＶＤとなっているか否かは、たとえば、メディア処理装置１のオペレーターによって確認される。また、オペレーターによって入力された情報に基づいて、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替える。
【００５４】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しにくい特定条件下において、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を下げ、搬送アーム１８の上昇速度と作用片３９ｂの移動速度とを遅くして、最上部メディア３Ａを把持した搬送アーム１８の上昇開始からキックレバー３９による直下メディア３Ｂの分離動作が行われるまでの時間を長くしている。そのため、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられた場合であっても、キックレバー３９による分離動作が行われる際の最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの吸着力を低下させることができる。
【００５５】
したがって、キックレバー３９による分離動作が行われる前に、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを落下させることが可能になり、また、キックレバー３９による分離動作が行われる前に最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを落下させることができなくても、キックレバー３９による分離動作によって、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａから分離して落下させることが可能になる。その結果、最上部メディア３Ａにスタックリングが形成されていなくて、あるいは、最上部メディア３Ａに形成されるスタックリングの高さが低くて、積層されたメディア３間に生じる吸着力が大きい場合であっても、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたときに、把持爪３８によって最上部メディア３Ａを把持しつつ、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することが可能になる。そのため、本形態では、積層されたメディア３間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディア３を１枚のみ確実に搬送することが可能になる。
【００５６】
（他の実施の形態）
上述した形態では、モーター２１の回転速度が切り替えられる特定条件は、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっている場合や、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３ＡがＢＤとなっており、かつ、直下メディア３ＢがＣＤまたはＤＶＤとなっている場合であるが、モーター２１の回転速度が切り替えられる特定条件は、たとえば、搬送アーム１８によって持ち上げられるメディア３の重さが２枚以上のメディア３の重さとなっている場合であっても良い。この場合には、搬送アーム１８によって、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが持ち上げられているが、搬送アーム１８の上昇速度およびキックレバー３９の作用片３９ｂの移動速度を遅くして、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することが可能になる。
【００５７】
なお、この場合には、搬送アーム１８によって持ち上げられるメディア３の重さが２枚以上のメディア３の重さとなっているか否かは、モーター２１の電流値に基づいて、たとえば、モーター制御部５１が検出する。また、搬送アーム１８によって持ち上げられるメディア３の重さが２枚以上のメディア３の重さとなっていることが検出されると、モーター制御部５１は、モーター２１の回転数を自動で切り替える。
【００５８】
また、モーター２１の回転速度が切り替えられる特定条件は、たとえば、メディア処理装置１が夜間に運転されている場合であっても良いし、メディア処理装置１が無人で運転されている場合であっても良い。メディア処理装置１が夜間に運転される場合には、メディア処理装置１のオペレーターがメディア搬送機構８の近くにいない可能性が高い。また、メディア処理装置１が無人で運転される場合には、オペレーターはメディア搬送機構８の近くにいない。そのため、これらの場合には、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間の吸着力が大きくて、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離できずに最上部メディア３Ａが直下メディア３Ｂと一緒に搬送アーム１８から落下すると、メディア搬送機構８の運転がそのまま停止してしまったり、メディア搬送機構８を損傷させたりするおそれがあるが、メディア処理装置１が夜間に運転されている場合や無人で運転されている場合を特定条件として、この条件下で、モーター２１の回転速度を切り替えれば、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間の吸着力が大きい場合であっても、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたときに、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することが可能になり、その結果、これらの不具合を解消することが可能になる。なお、メディア処理装置１の夜間運転時や無人運転時には、オペレーターの入力操作に基づいて、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替える。
【００５９】
上述した形態では、モーター２１が回転すると、搬送アーム１８が昇降するとともに、作用片３９ｂが移動するが、搬送アーム１８を上昇させる駆動源と、作用片３９ｂを移動させる駆動源とが別個に設けられても良い。この場合には、特定条件下で、搬送アーム１８の上昇速度を変えずに、作用片３９ｂの移動速度を遅くしても良い。また、この場合には、搬送アーム１８が所定の高さまで上昇したときにキックレバー３９による分離動作が行われるように構成されているのであれば、特定条件下で、作用片３９ｂの移動速度を変えずに、搬送アーム１８の上昇速度を遅くしても良い。また、この場合には、特定条件下で、搬送アーム１８の上昇速度を遅くするとともに、作用片３９ｂの移動速度を遅くしても良い。このようにしても、最上部メディア３Ａを把持した搬送アーム１８の上昇開始からキックレバー３９による直下メディア３Ｂの分離動作が行われるまでの時間を長くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・メディア処理装置、３・・・メディア、３Ａ・・・最上部メディア、３Ｂ・・・直下メディア、３ｂ・・・中心孔、３ｃ・・・スタックリング（第１のスタックリング）、４・・・メディア供給用スタッカー（収容部）、８・・・メディア搬送機構、１８・・・搬送アーム、２１・・・モーター（ステッピングモーター）、３８・・・把持爪（把持部材）、３９・・・キックレバー（分離部材）、４６・・・検出器（メディア検出器）、５０・・・制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）またはＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）等のメディアを搬送するメディア搬送機構、このメディア搬送機構の制御方法、および、このメディア搬送機構を有するメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤやＤＶＤ等のメディアに対してデータの書き込みとレーベル印刷とを行って、メディアを発行するＣＤ／ＤＶＤパブリッシャー等のメディア処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のメディア処理装置は、データ書き込み等の処理が行われていない未使用のメディアが積層されて収容されるブランクメディアスタッカーと、処理済みのメディアが積層されて収容される作成済みメディアスタッカーと、メディアを把持して搬送するメディア搬送機構とを備えている。
【０００３】
メディア搬送機構は、昇降可能な搬送アームを備えており、搬送アームは、メディアの中心孔に挿入されるガイド部と、メディアの中心孔の側面に当接してメディアを把持する把持機構とを備えている。ガイド部は、円柱状に形成される基端部と、下側へ向かって次第に径が小さくなる円錐台状のガイド面部とから構成されており、基端部の下端にガイド面部が繋がっている。把持機構は、メディアの中心孔の側面に当接してメディアを把持する３個の把持爪を備えている。なお、ＣＤおよびＤＶＤの記録面側の中心孔の周辺には、記録面を保護するためのスタックリングと呼ばれる円形状の突起が形成されている。
【０００４】
特許文献１に記載のメディア処理装置では、処理前のメディアが記録面を下側に向けた状態でブランクメディアスタッカーに積層されて収容されている。そのため、スタッカーの内部において、上側に配置されるメディアのスタックリングと、下側に配置されるメディアの記録面の反対側の面となる印刷面とが密着して、メディア間に吸着力が生じる場合がある。この場合、ブランクメディアスタッカーに積層されたメディアのうちの一番上の１枚のメディア（最上部のメディア）を搬送アームで持ち上げようとしたときに、直下のメディア（すなわち、上から２番目のメディア）が最上部のメディアとともに持ち上げられるおそれがある。２枚のメディアが吸着された状態で、搬送アームによってメディアが搬送されると、搬送先で不具合が生じる。そこで、特許文献１に記載のメディア処理装置では、搬送アームは、最上部のメディアに対して直下のメディアを移動させて最上部のメディアから分離するキックレバーを備えている。そのため、このメディア処理装置では、ブランクメディアスタッカーから最上部のメディア１枚のみを持ち上げて搬送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、メディアとして、ＣＤやＤＶＤに加え、ＢＤが広く利用されるようになっている。ＢＤの場合、記録面側の中心孔の周辺にスタックリングが形成されていないか、あるいは、スタックリングが形成されていても、その高さはＣＤやＤＶＤのスタックリングの高さよりも低い。そのため、ブランクメディアスタッカーにＢＤが積層されて収容される場合、上側に配置されるＢＤの記録面と下側に配置されるＢＤの印刷面とが密着しやすくなる。上下に配置されるＢＤの記録面と印刷面とが密着すると、記録面と印刷面との間に空気が入りにくくなるため、ブランクメディアスタッカー内でＢＤ間に生じる吸着力はＣＤやＤＶＤ間に生じる吸着力よりも大きくなる。
【０００７】
上述のように、特許文献１に記載のメディア処理装置では、搬送アームがキックレバーを備えているため、ブランクメディアスタッカー内に積層されて収容されるメディアがＣＤやＤＶＤであれば、ブランクメディアスタッカー内でメディア間に吸着力が発生しても、最上部のメディアから直下のメディアを分離して落下させ、ブランクメディアスタッカーから最上部のメディア１枚のみを持ち上げて搬送することが可能である。しかしながら、ブランクメディアスタッカー内に積層されて収容されるメディアがＢＤである場合、ＢＤ間の吸着力は、ＣＤやＤＶＤ間の吸着力よりも大きくなる。そのため、ブランクメディアスタッカー内に積層されて収容されるメディアがＢＤである場合にブランクメディアスタッカー内でメディア間に吸着力が生じると、最上部のメディアから直下のメディアをキックレバーで分離する際に、最上部のメディアが直下のメディアと一緒に搬送アームから落下するといった現象が起こることが本願発明者の検討によって明らかになった。
【０００８】
具体的には、本願発明者の検討によって、以下の現象が発生することが明らかになった。すなわち、図１２（Ａ）に示すように、把持爪１０８が最上部のメディア１０１を把持して持ち上げようとしたとき、最上部のメディア１０１に直下のメディア１０２が吸着されて、最上部のメディア１０１と一緒に直下のメディア１０２が搬送アーム１０５で持ち上げられた場合に、最上部のメディア１０１から直下のメディア１０２を分離するため、キックレバー１０６が直下のメディア１０２を蹴り出すと、直下のメディア１０２には、キックレバー１０６の蹴り出し方向に力Ｆ１０が作用して、直下のメディア１０２は、キックレバー１０６の蹴り出し方向へ移動する。すると、図１２（Ｂ）に示すように、直下のメディア１０２の中心孔１０２ａの側面がガイド部１０７のガイド面部１０７ａに接触して、ガイド面部１０７ａに沿った力Ｆ２０が直下のメディア１０２に作用する。すると、直下のメディア１０２を吸着している最上部のメディア１０１にもガイド面部１０７ａに沿った力Ｆ２０が作用する。すると、図１２（Ｃ）に示すように、最上部のメディア１０１と把持爪１０８との接触点を支点としたモーメントＭ１０が２枚のメディア１０１、１０２に生じて、最上部のメディア１０１が把持爪１０８から外れ、２枚のメディア１０１、１０２が回転する。すると、図１２（Ｄ）に示すように、最上部のメディア１０１が直下のメディア１０２と一緒に搬送アーム１０５から落下する。なお、最上部のメディア１０１が把持爪１０８から外れても最上部のメディア１０１がキックレバー１０６に引っ掛かって落下しない場合もあるが、この場合には、最上部のメディア１０１の搬送先で不具合が生じる。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、メディアに形成されるスタックリングの高さが低く、または、メディアにスタックリングが形成されておらず、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構、および、メディア搬送機構の制御方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかるメディア搬送機構、または、かかるメディア搬送機構の制御方法で制御されるメディア搬送機構を有するメディア処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明のメディア搬送機構は、昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構であって、前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、前記メディア搬送機構を制御する制御部と、を有し、前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、前記制御部は、特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の課題を解決するため、本発明のメディア搬送機構の制御方法は、昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構の制御方法であって、前記メディア搬送機構は、前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、を有し、前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、特定条件下において、搬送アームの上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えること、および、分離部材の移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行っている。最上部メディアに直下メディアが吸着されて、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられた場合、最上部メディアと直下メディアとが一緒に持ち上げられてからの時間の経過に伴って、直下メディアに作用する自重の影響で、最上部メディアと直下メディアとの間に空気が入り込みやすくなり、最上部メディアと直下メディアとの吸着力が低下していく。
【００１３】
そのため、本発明では、最上部メディアに直下メディアが吸着されて、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられた場合や、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられると想定される場合等の特定条件下において、搬送アームの上昇速度を第１の速度から第２の速度に切り替えたり、分離部材の移動速度を第３の速度から第４の速度に切り替えれば、最上部メディアを把持した搬送アームの上昇開始から分離部材による直下メディアの分離動作が行われるまでの時間を長くすることが可能になり、分離動作が行われるときの最上部メディアと直下メディアとの吸着力を低下させることが可能になる。したがって、たとえば、搬送アームが所定の高さまで上昇したときに分離部材による分離動作が行われる場合、分離動作が行われる前に、最上部メディアに吸着された直下メディアを落下させることが可能になり、また、分離動作が行われる前に最上部メディアに吸着された直下メディアを落下させることができなくても、分離部材による分離動作によって、最上部メディアに吸着された直下メディアを最上部メディアから分離して落下させることが可能になる。その結果、メディアに形成されるスタックリングの高さが低くて、または、メディアにスタックリングが形成されていなくて、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、把持部材によって最上部メディアを把持しつつ、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になる。そのため、本発明では、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能になる。
【００１４】
本発明において、前記搬送アームの昇降と、前記分離部材の移動とが連動しており、前記搬送アームの上昇速度が前記第１の速度から前記第２の速度に切り替わると、前記分離部材の移動速度が前記第３の速度から前記第４の速度に切り替わることが好ましい。このように構成すると、搬送アームの上昇速度および分離部材の移動速度が遅くなるため、たとえば、搬送アームが所定の高さまで上昇したときに分離部材による分離動作が行われる場合、搬送アームの上昇開始から分離部材による分離動作が行われるまでの時間をより長くすることが可能になる。したがって、分離動作が行われるときの最上部メディアと直下メディアとの吸着力をより低下させることが可能になり、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、最上部メディアから直下メディアをより確実に分離することが可能になる。
【００１５】
本発明において、前記特定条件は、たとえば、搬送前の前記メディアが積層されて収容される収容部内の前記メディアの枚数が２枚となっている場合である。収容部内のメディアの枚数が３枚以上であり、メディア間に吸着力が生じている場合、搬送アームで最上部メディアを持ち上げる際には、収容部に収容される最上部メディアと直下メディアとの間に直下メディアよりも下の３枚目以降のメディアの重量が作用するため、搬送アームで最上部メディアを持ち上げる際に最上部メディアから直下メディアが分離しやすい。これに対して、収容部内のメディアの枚数が２枚である場合、搬送アームで最上部メディアを持ち上げる際に、この２枚のメディアである最上部メディアと直下メディアとの間に作用するのは直下メディアの自重のみであるため、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられやすくなるが、収容部内のメディアの枚数が２枚となっている場合を特定条件として、この条件下で、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くすれば、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になる。
【００１６】
本発明において、メディア搬送機構は、前記搬送アームを昇降させるステッピングモーターと、前記搬送アームに搭載され、前記収容部に収容された前記最上部メディアと前記搬送アームとの距離が所定の距離まで近づいたことを検出するためのメディア検出器と、を有し、前記制御部は、前記メディア検出器の検出結果と、前記ステッピングモーターのステップ数とに基づいて、前記収容部に収容される前記メディアの枚数が２枚となっているか否かを検出することが好ましい。このように構成すると、メディア検出器の検出結果とステッピングモーターのステップ数とに基づいて、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を自動的に切り替えることが可能になる。
【００１７】
本発明において、前記特定条件は、たとえば、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっている場合である。この場合には、搬送アームによって、最上部メディアと一緒に直下メディアが持ち上げられているが、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くして、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になる。
【００１８】
本発明において、メディア搬送機構は、前記搬送アームを昇降させるモーターを有し、前記制御部は、前記モーターの電流値に基づいて、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっているか否かを検出することが好ましい。このように構成すると、モーターの電流値に基づいて、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を自動的に切り替えることが可能になる。
【００１９】
本発明において、前記メディアには、前記メディアの記録面を保護するための円形状の突起である第１のスタックリングが前記記録面側に形成される第１のメディアと、前記第１のスタックリングよりも低い円形状の突起である第２のスタックリングが前記記録面側に形成される、または、円形状の突起が形成されずに前記記録面側が平面状となっている第２のメディアとがあり、前記メディアが収容される収容部には、前記記録面が下側を向いた状態で、前記メディアが積層され、前記特定条件は、たとえば、前記収容部に収容される前記最上部メディアが前記第２のメディアとなっており、前記直下メディアが前記第１のメディアとなっている場合である。収容部内のメディアの枚数が３枚以上であっても、収容部に収容される最上部メディアが第２のメディアであり、直下メディアが第１のメディアである場合には、直下メディアである第１のメディアとその下のメディアとの間の隙間が大きくなるため、直下メディアである第１のメディアとその下のメディアとの間の吸着力が弱くなり、この２枚のメディアは分離しやすくなる。したがって、この場合には、収容部内のメディアの枚数が３枚以上であっても、最上部メディアである第２のメディアと一緒に直下メディアである第１のメディアが搬送アームで持ち上げられやすくなるが、収容部に収容される最上部メディアが第２のメディアであり、直下メディアが第１のメディアである場合を特定条件として、この条件下で、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くすれば、最上部メディアである第２のメディアと一緒に直下メディアである第１のメディアが搬送アームで持ち上げられたときに、第２のメディアから第１のメディアを分離することが可能になる。
【００２０】
本発明において、前記特定条件は、たとえば、前記メディア搬送機構が夜間に運転されている場合、または、前記メディア搬送機構が無人で運転されている場合である。メディア搬送機構が夜間に運転される場合には、メディア搬送機構のオペレーターがメディア搬送機構の近くにいない可能性が高い。また、メディア搬送機構が無人で運転される場合には、オペレーターがメディア搬送機構の近くにいない。そのため、これらの場合に、最上部メディアから直下メディアを分離できずに、最上部メディアが直下メディアと一緒に搬送アームから落下すると、メディア搬送機構の運転がそのまま停止してしまったり、メディア搬送機構を損傷させたりするおそれがあるが、メディア搬送機構が夜間に運転されている場合や、メディア搬送機構が無人で運転されている場合を特定条件として、この条件下で、搬送アームの上昇速度や分離部材の移動速度を遅くすれば、最上部メディアと一緒に直下メディアが搬送アームで持ち上げられたときに、最上部メディアから直下メディアを分離することが可能になり、その結果、これらの不具合を解消することが可能になる。
【００２１】
本発明のメディア搬送機構、または、本発明のメディア搬送機構の制御方法によって制御されるメディア搬送機構は、メディア処理装置に用いることができる。このメディア処理装置では、メディアに形成されるスタックリングの高さが低くて、または、メディアにスタックリングが形成されていなくて、積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるメディア処理装置の外観斜視図。
【図２】開閉扉を開いた状態のメディア処理装置の斜視図。
【図３】メディア搬送機構の斜視図。
【図４】搬送アームを下側から示す斜視図。
【図５】分離機構を上側から示す斜視図。
【図６】キックレバーの動作の説明図。
【図７】メディア検出機構の平面図。
【図８】メディア検出機構の断面図。
【図９】搬送アームによって最上部メディアと一緒に直下メディアが持ち上げられたときの状態を示す図。
【図１０】制御部の、メディアの搬送制御に関連する構成およびその周辺機器を示すブロック図。
【図１１】メディアの積層状態を説明するための説明図。
【図１２】従来技術の問題点を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したメディア搬送機構、メディア搬送機構の制御方法およびメディア処理装置を説明する。
【００２４】
（メディア処理装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるメディア処理装置１の外観斜視図である。図２は、図１のメディア処理装置１の内部構造が分かるように、筺体２の上板部分の一部を取り外すとともに、左右の開閉扉１１、１２を開いた状態を示す斜視図である。図３は、メディア搬送機構８の斜視図である。
【００２５】
本形態のメディア処理装置１は、ＣＤ、ＤＶＤまたはＢＤ等の円板状のメディア３に対してデータの書き込みとレーベル印刷とを行って、メディア３を発行するパブリッシャーである。このメディア処理装置１は、その筐体２内に、未使用のブランクメディア等の書き込み可能なメディア３が積層されて収容されるメディア供給用スタッカー（収容部）４と、メディア３へのデータの書き込みおよびメディア３からのデータの読み出しを行うメディアドライブ５と、データが書き込まれたメディア３のレーベル面３ａに、書き込みデータの内容を表すタイトル等を含むレーベルを印刷するレーベルプリンター６と、データの書き込みやレーベルの印刷等が行われた排出前のメディア３が積層されて収容されるメディア排出用スタッカー７と、メディア３を搬送するメディア搬送機構８とを有している。
【００２６】
筺体２は、略直方体状に形成されている。筐体２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉１１、１２が取り付けられている。開閉扉１１の下方には、表示ランプおよび操作ボタン等が配列された操作パネル１３が形成されている。操作パネル１３の側方には、メディア排出口１４が形成されている。
【００２７】
開閉扉１１、１２を開けると、図２に示すように、メディア処理装置１の筐体２内の右側の部位に、メディア供給用スタッカー４とメディア排出用スタッカー７とが同軸状態で上下に配置されている。メディア供給用スタッカー４およびメディア排出用スタッカー７の後側の部位には、メディア搬送機構８が配置されている。メディア供給用スタッカー４、メディア排出用スタッカー７およびメディア搬送機構８の側方の部位には、上側にメディアドライブ５が配置され、下側にレーベルプリンター６が配置されている。図２では、メディアドライブ５およびレーベルプリンター６のメディアトレイ５ａ、６ａはそれぞれ手前に引き出されたメディア受け渡し位置にある。メディアドライブ５およびレーベルプリンター６の側方の部位には、レーベルプリンター６へインクを供給するためのインクカートリッジを装着するためのカートリッジ装着部１５が設けられている。
【００２８】
メディア供給用スタッカー４には、メディア３が、レーベル面３ａを上にした状態で厚さ方向に積層されて収容されている。メディア供給用スタッカー４は、前方へ水平に引き出し可能なスライド板４ａと、このスライド板４ａの上に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４ｂ、４ｃとを備えている。メディア供給用スタッカー４にブランクメディア等の書き込み可能なメディア３を収容あるいは補充する場合には、開閉扉１２を開けてスライド板４ａを手前に引き出し、メディア３を枠板４ｂ、４ｃの間に上方から挿入する。枠板４ｂ、４ｃの間にメディア３が挿入されると、メディア３は、同軸状態で積層されてメディア供給用スタッカー４に収容される。この状態で、スライド板４ａを筐体２内へ戻すと、メディア３の収容や補充が完了する。
【００２９】
メディア排出用スタッカー７は、メディア供給用スタッカー４と同様に、前方に水平に引き出し可能なスライド板７ａと、このスライド板７ａの上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板７ｂ、７ｃとを備えている。データ書き込み済みのメディア３やレーベル印刷済みのメディア３はメディア搬送機構８によって円弧状の枠板７ｂ、７ｃの間に上方から挿入され、同軸状態に積層されてメディア排出用スタッカー７に保管される。開閉扉１２を開けてスライド板７ａを手前に引き出すことにより、メディア排出用スタッカー７に保管されているメディア３を一括して取り出すことができる。
【００３０】
メディア搬送機構８は、メディア３を１枚ずつ筐体２内の各部分に搬送するものであり、メディア３のレーベル面３ａの一部分を外周側から中心に延びる帯状に覆った状態で、このメディア３の中心部分を把持する搬送アーム１８を備えている。搬送アーム１８は、たとえば、メディア供給用スタッカー４に積層されて収容されるメディア３のうちの一番上のメディア３である最上部メディア３Ａを順次、把持して取り出し、所定の位置へ搬送する。また、メディア搬送機構８は、シャーシ１９と、シャーシ１９の上下の水平支持板部分の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸２０とを備えている。搬送アーム１８は、垂直ガイド軸２０に取り付けられており、垂直ガイド軸２０に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸２０を中心に左右へ旋回可能となっている。
【００３１】
図３に示すように、メディア搬送機構８は、搬送アーム１８を昇降させるためのモーター２１を備えている。モーター２１は、ステッピングモーターである。モーター２１の回転は、歯車列２２を介してシャーシ１９の上端近傍位置に配置されている駆動側プーリー２３に伝達される。シャーシ１９の下端近傍位置には、従動側プーリー２４が配置されており、駆動側プーリー２３と従動側プーリー２４との間にはタイミングベルト２５が架け渡されている。タイミングベルト２５の左右のベルト部分の一方には、搬送アーム１８の後端部分が固定されている。したがって、モーター２１を駆動すると、タイミングベルト２５が上下方向に移動し、タイミングベルト２５に取り付けられている搬送アーム１８が垂直ガイド軸２０に沿って昇降する。
【００３２】
また、メディア搬送機構８は、搬送アーム１８を旋回させるためのモーター２６を備えており、モーター２６の回転は、歯車列２７を介して扇形の最終段歯車２８に伝達される。扇形の最終段歯車２８は、垂直ガイド軸２０を中心として左右に旋回可能である。最終段歯車２８には、搬送アーム１８の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ１９が搭載されている。モーター２６を駆動すると、最終段歯車２８が左右に旋回するので、最終段歯車２８に搭載されているシャーシ１９が最終段歯車２８と一体となって垂直ガイド軸２０を中心として左右に旋回する。その結果、シャーシ１９に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム１８が垂直ガイド軸２０を中心として左右に旋回する。
【００３３】
図２に示すように、メディア供給用スタッカー４およびメディア排出用スタッカー７の一対の枠板４ｂ、４ｃおよび枠板７ｂ、７ｃの間には、搬送アーム１８が昇降可能な隙間が形成されている。また、上下方向において、メディア供給用スタッカー４とメディア排出用スタッカー７との間には、搬送アーム１８が水平に旋回して、メディア排出用スタッカー７の真上まで移動できるように、空間が形成されている。さらに、メディア供給用スタッカー４の上方から搬送アーム１８を水平に旋回させると、メディア受け渡し位置にあるメディアドライブ５のメディアトレイ５ａに搬送アーム１８がアクセス可能となっている。また、上側のメディアトレイ５ａをメディアドライブ５に押し込んだ後に搬送アーム１８を下降させると、メディア受け渡し位置にあるレーベルプリンター６のメディアトレイ６ａに搬送アーム１８がアクセス可能となっている。さらに、上下のメディアトレイ５ａ、６ａをメディアドライブ５およびレーベルプリンター６に押し込んだ後に搬送アーム１８を下降させると、メディア排出口１４に搬送アーム１８がアクセス可能となっている。このように、搬送アーム１８の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディア３を各部分に搬送することが可能である。
【００３４】
（搬送アームの構成）
図４は、搬送アーム１８を下側から示す斜視図である。図５は、分離機構３２を上側から示す斜視図である。図６は、キックレバー３９の動作の説明図である。図７は、メディア検出機構３４の平面図である。図８は、メディア検出機構３４の断面図であり、（Ａ）はメディア３を検出していない状態を示す図、（Ｂ）はメディア３を検出している状態を示す図である。図９は、搬送アーム１８によって最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが持ち上げられたときの状態を示す図である。図１０は、メディア搬送機構８の制御部５０の、メディア３の搬送制御に関連する構成およびその周辺機器を示すブロック図である。
【００３５】
搬送アーム１８には、メディア３の中心孔３ｂに挿入されるメディアガイド３０と、メディア３を把持する把持機構３１とが搭載されている。上述のように、搬送アーム１８は、メディア供給用スタッカー４に積層されて収容されるメディア３のうちの一番上のメディア３である最上部メディア３Ａを順次、把持して取り出し、所定の位置へ搬送する。そのため、搬送アーム１８には、最上部メディア３Ａに吸着された最上部メディア３Ａの直下のメディア３である直下メディア３Ｂ（図９参照）を最上部メディア３Ａから分離する分離機構３２が搭載されている。また、搬送アーム１８には、メディア供給用スタッカー４に収容された最上部メディア３Ａと搬送アーム１８の先端側とが上下方向において所定の距離まで近づいたことを検出するためのメディア検出機構３４が搭載されている。把持機構３１、分離機構３２およびメディア検出機構３４の一部は、扁平な略直方体状に形成されるケース体３３の中に収容されている。
【００３６】
メディアガイド３０は、搬送アーム１８の先端側に配置されている。また、メディアガイド３０は、搬送アーム１８の下面側に配置されている。メディアガイド３０の中心部分は、メディア３の調心機能を有するガイド部３５となっている。ガイド部３５は、下方向に向かうにしたがって外径が小さくなる略円錐台状に形成されている。ガイド部３５の外周側には、３個の突起３６が同一円上に等角度ピッチで配置されている。３個の突起３６の外接円の径は、メディア３の中心孔３ｂの内径よりもわずかに小さくなっている。把持機構３１によってメディア３が把持される際には、ガイド部３５によって、メディア３の中心孔３ｂが３個の突起３６の外周側へ案内される。
【００３７】
把持機構３１は、メディア３の中心孔３ｂの側面に当接してメディア３を把持する円柱状の３個の把持爪（把持部材）３８を備えている。３個の把持爪３８は、ガイド部３５に形成される切欠き部の中に配置されるとともに、同一円上に等角度ピッチで配置されている。３個の把持爪３８は、ソレノイド等の駆動源を有する把持爪３８の駆動機構に連結されており、連動して径方向へ移動可能となっている。メディア３の中心孔３ｂが突起３６の外周側に配置されている状態で、３個の把持爪３８が径方向外側へ移動すると、メディア３の中心孔３ｂの側面に把持爪３８が当接して、メディア３が把持爪３８に把持される。また、把持爪３８がメディア３を把持している状態で、把持爪３８が径方向内側へ移動すると、メディア３が把持爪３８から外れる。把持爪３８は、メディア３を把持するときに、図９に示すように、直下メディア３Ｂが吸着された最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面には当接するが、直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面には当接しないように形成され、配置されている。
【００３８】
分離機構３２は、中間部３９ａがケース体３３に回動可能に支持されるキックレバー（分離部材）３９を備えている。キックレバー３９の先端側は、下方に屈曲された後に側方に屈曲された作用片３９ｂとなっている。作用片３９ｂは、ガイド部３５に形成される切欠き部の中に配置されている。キックレバー３９の基端側には、揺動機構４０が設けられている。揺動機構４０は、図５に示すように、複合クラッチ歯車４１と、鉛直複合伝達歯車４２と、水平複合伝達歯車４３と、ラック４４とを備えている。複合クラッチ歯車４１および鉛直複合伝達歯車４２は、上下方向を軸方向とする回転が可能となるようにケース体３３に支持されている。水平複合伝達歯車４３は、水平方向を軸方向とする回転が可能となるようにケース体３３に支持されている。ラック４４は、シャーシ１９に、垂直ガイド軸２０と平行に支持されている。
【００３９】
ラック４４には、水平複合伝達歯車４３のピニオン４３ａが噛み合っている。水平複合伝達歯車４３には、ねじ歯車４３ｂが設けられている。ねじ歯車４３ｂは、鉛直複合伝達歯車４２のねじ歯車４２ａに噛み合っている。鉛直複合伝達歯車４２には、平歯車４２ｂが設けられている。平歯車４２ｂは、複合クラッチ歯車４１の平歯車４１ａに噛み合っている。複合クラッチ歯車４１には、平歯車４１ａに対して相対回転可能な間欠歯車４１ｂが設けられている。間欠歯車４１ｂは、周面の一部に複数の歯からなる歯列４１ｃを備えている。歯列４１ｃは、鉛直複合伝達歯車４２の平歯車４２ｂと噛み合い可能となっている。また、間欠歯車４１ｂの上面には、カム穴４１ｄが形成されている。カム穴４１ｄには、キックレバー３９の基端近傍で下方へ突出するカムピン（図示省略）が摺動可能に配置されている。平歯車４１ａと間欠歯車４１ｂとの間には、クラッチ機構が設けられており、複合クラッチ歯車４１の回転範囲内の所定の範囲では、平歯車４１ａと間欠歯車４１ｂとが供回りし、その他の範囲では、平歯車４１ａに対して間欠歯車４１ｂが空回りする。
【００４０】
メディア供給用スタッカー４に収容された最上部メディア３Ａを搬送アーム１８が把持して持ち上げる前には、図６（Ａ）に示すように、キックレバー３９の作用片３９ｂは、メディア３の中心孔３ｂの側面よりも径方向内側に配置されている。この状態で、搬送アーム１８が上昇を開始すると、複合クラッチ歯車４１の平歯車４１ａとともに間欠歯車４１ｂが回転を開始する。間欠歯車４１ｂが平歯車４１ａと一緒に回転すると、キックレバー３９が中間部３９ａを中心に回動して、作用片３９ｂが矢印Ｖの方向へ移動する。搬送アーム１８が所定量上昇して、間欠歯車４１ｂが所定量回転すると、図６（Ｂ）に示すように、作用片３９ｂの先端部分が、把持爪３８によって把持されているメディア３の中心孔３ｂの側面よりも径方向外側に移動する。また、この状態で、搬送アーム１８が下降すると、平歯車４１ａとともに間欠歯車４１ｂが回転する。搬送アーム１８が所定量下降して、間欠歯車４１ｂが所定量回転すると、キックレバー３９が中間部３９ａを中心に回動して、図６（Ａ）に示すように、作用片３９ｂの先端部分がメディア３の中心孔３ｂの側面よりも径方向内側に移動する。
【００４１】
このように、搬送アーム１８の昇降に連動して、キックレバー３９が中間部３９ａを中心に回動し、キックレバー３９の作用片３９ｂがメディア３の径方向へ移動する。なお、搬送アーム１８が上昇する際には、作用片３９ｂの先端部分がメディア３の径方向外側に向かって所定量移動すると、その後、平歯車４１ａに対して間欠歯車４１ｂが空回りして、キックレバー３９への動力の伝達が遮断される。また、搬送アーム１８が下降する際には、作用片３９ｂの先端部分がメディア３の径方向内側に向かって所定量移動すると、その後、平歯車４１ａに対して間欠歯車４１ｂが空回りして、キックレバー３９への動力の伝達が遮断される。
【００４２】
作用片３９ｂは、図９に示すように、最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面には当接しないが、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接する位置に配置されている。そのため、把持爪３８が把持する最上部メディア３Ａに直下メディア３Ｂが吸着された状態で、搬送アーム１８が上昇し、作用片３９ｂがＶ方向へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、作用片３９ｂが直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接して、最上部メディア３Ａに対して直下メディア３Ｂを矢印Ｖの方向へ移動させる。直下メディア３Ｂが矢印Ｖの方向へ移動すると、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂは、最上部メディア３Ａから分離して、落下する。
【００４３】
メディア検出機構３４は、図７、図８に示すように、検出器（メディア検出器）４６と、検出レバー４７とを備えている。検出器４６は、たとえば、所定の隙間を介して対向配置される発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。検出レバー４７の基端側は、水平方向を軸方向とする回動が可能となるようにケース体３３に支持されている。検出レバー４７の先端部４７ａは、下方に屈曲しており、図４に示すように、ケース体３３の底面に形成される開口部３３ａからケース体３３の下面側へ突出している。検出レバー４７の側面には、図７に示すように、検出器４６の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部４７ｂが形成されている。
【００４４】
メディア検出機構３４では、搬送アーム１８の下側の所定の範囲内にメディア３がないときには、図８（Ａ）に示すように、検出レバー４７の先端部４７ａがケース体３３の下面側へ大きく突出している。また、このときには、検出器４６の発光素子と受光素子との間を遮光部４７ｂが遮っている。一方、搬送アーム１８が下降して、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３Ａに検出レバー４７の先端部４７ａの先端が当接すると、図８（Ｂ）に示すように、検出レバー４７がその基端側を中心に回動して、検出器４６の発光素子と受光素子との間から遮光部４７ｂが外れる。このように、検出器４６の発光素子と受光素子との間から遮光部４７ｂが外れることで、メディア供給用スタッカー４に収容された最上部メディア３Ａと搬送アーム１８の先端側とが上下方向において所定の距離まで近づいたことが検出される。また、搬送アーム１８に最上部メディア３Ａが把持されている間は、検出器４６の発光素子と受光素子との間から遮光部４７ｂが外れているため、メディア検出機構３４によって、搬送アーム１８に最上部メディア３Ａが把持されていることも検出される。
【００４５】
なお、図１０に示すように、メディア搬送機構８の制御部５０は、モーター２１を制御するモーター制御部５１を備えており、検出器４６は、モーター制御部５１に接続されている。
【００４６】
（メディア搬送機構の制御）
図１１は、メディア３の積層状態を説明するための説明図である。上述のように、搬送アーム１８には、分離機構３２が搭載されているため、搬送アーム１８に把持されて持ち上げられる最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａから分離して落下させることが可能である。ここで、メディア３がＣＤやＤＶＤ（第１のメディア）である場合には、図１１（Ａ）に示すように、メディア３のレーベル面３ａの反対側となる記録面側の中心孔３ｂの周りに、記録面を保護するための円環状の突起であるスタックリング３ｃが形成されている。一方、メディア３がＢＤ（第２のメディア）である場合には、図１１（Ｂ）に示すように、メディア３の記録面側にスタックリングが形成されておらず、メディア３の記録面側は平面状になっている。あるいは、メディア３がＢＤである場合には、メディア３の記録面側に、スタックリング３ｃよりも低いスタックリングが形成されている。そのため、メディア供給用スタッカー４にメディア３としてＢＤが積層されて収容されている場合、ＢＤとその直下のメディア３との間に生じる吸着力が大きくなる。
【００４７】
本形態のメディア搬送機構８では、メディア３間の吸着力が大きい場合であっても、最上部メディア３Ａに直下メディア３Ｂが吸着されて、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたときに、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することができるように、モーター制御部５１が、モーター２１の回転速度を制御して、搬送アーム１８の上昇速度とキックレバー３９の作用片３９ｂの移動速度とを制御する。具体的には、以下のように、モーター制御部５１が搬送アーム１８の上昇速度とキックレバー３９の作用片３９ｂの移動速度とを制御する。
【００４８】
まず、最上部メディア３ＡがＢＤであって、最上部メディア３Ａに直下メディア３Ｂが吸着されて、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたとしても、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとが一緒に持ち上げられてからの時間の経過に伴って、直下メディア３Ｂに作用する自重の影響で、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間に空気が入り込みやすくなり、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの吸着力が低下していく。そこで、本形態では、特定条件下において、モーター２１の回転速度を下げ、搬送アーム１８の上昇速度と作用片３９ｂの移動速度とを遅くして、最上部メディア３Ａを把持した搬送アーム１８の上昇開始からキックレバー３９による直下メディア３Ｂの分離動作が行われるまでの時間を長くすることで、分離動作が行われる際の最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの吸着力を低下させて、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離している。
【００４９】
具体的には、モーター２１の回転速度は、２段階に切替可能となっており、モーター制御部５１は、特定条件以外の条件下でモーター２１が通常の回転速度で回転し、かつ、特定条件下でモーター２１が通常の回転速度よりも遅い回転速度で回転するように、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度および作用片３９ｂの移動速度を切り替える。すなわち、特定条件以外の条件下での搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度とし、特定条件以外の条件下での作用片３９ｂの移動速度を第３の速度とすると、モーター制御部５１は、特定条件下で、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度を第１の速度から第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えるとともに、作用片３９ｂの移動速度を第３の速度から第３の速度よりも遅い第４の速度に切り替える。
【００５０】
特定条件は、たとえば、メディア供給用スタッカー４に収容される全てのメディア３がＢＤであって、かつ、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっている場合である。メディア供給用スタッカー４に収容される全てのメディア３がＢＤであって、かつ、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が３枚以上である場合、メディア３間に吸着力が生じると、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際には、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間に直下メディア３Ｂよりも下の３枚目以降のメディア３の重量が作用するため、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しやすい。これに対して、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚である場合、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に、この２枚のメディア３である最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間に作用するのは直下メディア３Ｂの自重のみであるため、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８によって持ち上げられやすくなり、また、２枚のメディア３が搬送アーム１８によって持ち上げられると、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しにくい。したがって、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離しやすくするため、この条件下において、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度および作用片３９ｂの移動速度を遅くする。
【００５１】
なお、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっているか否かは、検出器４６での検出結果と、ステッピングモーターであるモーター２１のステップ数とに基づいて、たとえば、モーター制御部５１が検出する。すなわち、検出器４６の発光素子と受光素子との間から検出レバー４７の遮光部４７ｂが外れたときの、モーター２１の、所定の基準位置からステップ数に基づいて、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっているか否かが検出される。また、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっていることが検出されると、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を自動で切り替える。
【００５２】
また、特定条件は、たとえば、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の中にＣＤやＤＶＤとＢＤとが混在している場合であって、かつ、図１１（Ｃ）に示すように、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３ＡがＢＤとなっており、また、直下メディア３ＢがＣＤまたはＤＶＤとなっている場合である。メディア供給用スタッカー４に収容されるメディアの枚数が３枚以上であっても、この場合には、上から２枚目の直下メディア３Ｂとその下（上から３枚目）のメディア３との間の隙間が大きくなるため、直下メディア３Ｂとその下のメディア３との間の吸着力が弱くなり、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に、この２枚のメディア３は分離しやすくなる。一方で、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとは密着して、その間に生じる吸着力が大きくなる。そのため、この場合には、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディアの枚数が３枚以上であっても、搬送アーム１８で最上部メディア３Ａを持ち上げる際に、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられやすくなり、また、２枚のメディア３が搬送アーム１８によって持ち上げられると、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しにくい。したがって、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離しやすくするため、この条件下において、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替えて、搬送アーム１８の上昇速度および作用片３９ｂの移動速度を遅くする。
【００５３】
なお、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３ＡがＢＤとなっており、かつ、直下メディア３ＢがＣＤまたはＤＶＤとなっているか否かは、たとえば、メディア処理装置１のオペレーターによって確認される。また、オペレーターによって入力された情報に基づいて、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替える。
【００５４】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂが分離しにくい特定条件下において、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を下げ、搬送アーム１８の上昇速度と作用片３９ｂの移動速度とを遅くして、最上部メディア３Ａを把持した搬送アーム１８の上昇開始からキックレバー３９による直下メディア３Ｂの分離動作が行われるまでの時間を長くしている。そのため、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられた場合であっても、キックレバー３９による分離動作が行われる際の最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの吸着力を低下させることができる。
【００５５】
したがって、キックレバー３９による分離動作が行われる前に、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを落下させることが可能になり、また、キックレバー３９による分離動作が行われる前に最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを落下させることができなくても、キックレバー３９による分離動作によって、最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａから分離して落下させることが可能になる。その結果、最上部メディア３Ａにスタックリングが形成されていなくて、あるいは、最上部メディア３Ａに形成されるスタックリングの高さが低くて、積層されたメディア３間に生じる吸着力が大きい場合であっても、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたときに、把持爪３８によって最上部メディア３Ａを把持しつつ、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することが可能になる。そのため、本形態では、積層されたメディア３間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディア３を１枚のみ確実に搬送することが可能になる。
【００５６】
（他の実施の形態）
上述した形態では、モーター２１の回転速度が切り替えられる特定条件は、メディア供給用スタッカー４に収容されるメディア３の枚数が２枚となっている場合や、メディア供給用スタッカー４に収容される最上部メディア３ＡがＢＤとなっており、かつ、直下メディア３ＢがＣＤまたはＤＶＤとなっている場合であるが、モーター２１の回転速度が切り替えられる特定条件は、たとえば、搬送アーム１８によって持ち上げられるメディア３の重さが２枚以上のメディア３の重さとなっている場合であっても良い。この場合には、搬送アーム１８によって、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが持ち上げられているが、搬送アーム１８の上昇速度およびキックレバー３９の作用片３９ｂの移動速度を遅くして、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することが可能になる。
【００５７】
なお、この場合には、搬送アーム１８によって持ち上げられるメディア３の重さが２枚以上のメディア３の重さとなっているか否かは、モーター２１の電流値に基づいて、たとえば、モーター制御部５１が検出する。また、搬送アーム１８によって持ち上げられるメディア３の重さが２枚以上のメディア３の重さとなっていることが検出されると、モーター制御部５１は、モーター２１の回転数を自動で切り替える。
【００５８】
また、モーター２１の回転速度が切り替えられる特定条件は、たとえば、メディア処理装置１が夜間に運転されている場合であっても良いし、メディア処理装置１が無人で運転されている場合であっても良い。メディア処理装置１が夜間に運転される場合には、メディア処理装置１のオペレーターがメディア搬送機構８の近くにいない可能性が高い。また、メディア処理装置１が無人で運転される場合には、オペレーターはメディア搬送機構８の近くにいない。そのため、これらの場合には、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間の吸着力が大きくて、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離できずに最上部メディア３Ａが直下メディア３Ｂと一緒に搬送アーム１８から落下すると、メディア搬送機構８の運転がそのまま停止してしまったり、メディア搬送機構８を損傷させたりするおそれがあるが、メディア処理装置１が夜間に運転されている場合や無人で運転されている場合を特定条件として、この条件下で、モーター２１の回転速度を切り替えれば、最上部メディア３Ａと直下メディア３Ｂとの間の吸着力が大きい場合であっても、最上部メディア３Ａと一緒に直下メディア３Ｂが搬送アーム１８で持ち上げられたときに、最上部メディア３Ａから直下メディア３Ｂを分離することが可能になり、その結果、これらの不具合を解消することが可能になる。なお、メディア処理装置１の夜間運転時や無人運転時には、オペレーターの入力操作に基づいて、モーター制御部５１は、モーター２１の回転速度を切り替える。
【００５９】
上述した形態では、モーター２１が回転すると、搬送アーム１８が昇降するとともに、作用片３９ｂが移動するが、搬送アーム１８を上昇させる駆動源と、作用片３９ｂを移動させる駆動源とが別個に設けられても良い。この場合には、特定条件下で、搬送アーム１８の上昇速度を変えずに、作用片３９ｂの移動速度を遅くしても良い。また、この場合には、搬送アーム１８が所定の高さまで上昇したときにキックレバー３９による分離動作が行われるように構成されているのであれば、特定条件下で、作用片３９ｂの移動速度を変えずに、搬送アーム１８の上昇速度を遅くしても良い。また、この場合には、特定条件下で、搬送アーム１８の上昇速度を遅くするとともに、作用片３９ｂの移動速度を遅くしても良い。このようにしても、最上部メディア３Ａを把持した搬送アーム１８の上昇開始からキックレバー３９による直下メディア３Ｂの分離動作が行われるまでの時間を長くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・メディア処理装置、３・・・メディア、３Ａ・・・最上部メディア、３Ｂ・・・直下メディア、３ｂ・・・中心孔、３ｃ・・・スタックリング（第１のスタックリング）、４・・・メディア供給用スタッカー（収容部）、８・・・メディア搬送機構、１８・・・搬送アーム、２１・・・モーター（ステッピングモーター）、３８・・・把持爪（把持部材）、３９・・・キックレバー（分離部材）、４６・・・検出器（メディア検出器）、５０・・・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構であって、
前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、前記メディア搬送機構を制御する制御部と、を有し、
前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、
前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、
前記制御部は、特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とするメディア搬送機構。
【請求項２】
前記搬送アームの昇降と、前記分離部材の移動とが連動しており、
前記搬送アームの上昇速度が前記第１の速度から前記第２の速度に切り替わると、前記分離部材の移動速度が前記第３の速度から前記第４の速度に切り替わることを特徴とする請求項１に記載のメディア搬送機構。
【請求項３】
前記特定条件は、搬送前の前記メディアが積層されて収容される収容部内の前記メディアの枚数が２枚となっている場合であることを特徴とする請求項１または２に記載のメディア搬送機構。
【請求項４】
前記搬送アームを昇降させるステッピングモーターと、前記搬送アームに搭載され、前記収容部に収容された前記最上部メディアと前記搬送アームとの距離が所定の距離まで近づいたことを検出するためのメディア検出器と、を有し、
前記制御部は、前記メディア検出器の検出結果と、前記ステッピングモーターのステップ数とに基づいて、前記収容部に収容される前記メディアの枚数が２枚となっているか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載のメディア搬送機構。
【請求項５】
前記特定条件は、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっている場合であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のメディア搬送機構。
【請求項６】
前記搬送アームを昇降させるモーターを有し、
前記制御部は、前記モーターの電流値に基づいて、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっているか否かを検出することを特徴とする請求項５に記載のメディア搬送機構。
【請求項７】
前記メディアには、前記メディアの記録面を保護するための円形状の突起である第１のスタックリングが前記記録面側に形成される第１のメディアと、前記第１のスタックリングよりも低い円形状の突起である第２のスタックリングが前記記録面側に形成される、または、円形状の突起が形成されずに前記記録面側が平面状となっている第２のメディアとがあり、
前記メディアが収容される収容部には、前記記録面が下側を向いた状態で、前記メディアが積層され、
前記特定条件は、前記収容部に収容される前記最上部メディアが前記第２のメディアとなっており、前記直下メディアが前記第１のメディアとなっている場合であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のメディア搬送機構。
【請求項８】
前記特定条件は、前記メディア搬送機構が夜間に運転されている場合、または、前記メディア搬送機構が無人で運転されている場合であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のメディア搬送機構。
【請求項９】
昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構の制御方法であって、
前記メディア搬送機構は、前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、を有し、
前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、
前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、
特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とするメディア搬送機構の制御方法。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれかに記載のメディア搬送機構、または、請求項９に記載のメディア搬送機構の制御方法で制御されるメディア搬送機構を有することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項１】
昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構であって、
前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、前記メディア搬送機構を制御する制御部と、を有し、
前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、
前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、
前記制御部は、特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とするメディア搬送機構。
【請求項２】
前記搬送アームの昇降と、前記分離部材の移動とが連動しており、
前記搬送アームの上昇速度が前記第１の速度から前記第２の速度に切り替わると、前記分離部材の移動速度が前記第３の速度から前記第４の速度に切り替わることを特徴とする請求項１に記載のメディア搬送機構。
【請求項３】
前記特定条件は、搬送前の前記メディアが積層されて収容される収容部内の前記メディアの枚数が２枚となっている場合であることを特徴とする請求項１または２に記載のメディア搬送機構。
【請求項４】
前記搬送アームを昇降させるステッピングモーターと、前記搬送アームに搭載され、前記収容部に収容された前記最上部メディアと前記搬送アームとの距離が所定の距離まで近づいたことを検出するためのメディア検出器と、を有し、
前記制御部は、前記メディア検出器の検出結果と、前記ステッピングモーターのステップ数とに基づいて、前記収容部に収容される前記メディアの枚数が２枚となっているか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載のメディア搬送機構。
【請求項５】
前記特定条件は、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっている場合であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のメディア搬送機構。
【請求項６】
前記搬送アームを昇降させるモーターを有し、
前記制御部は、前記モーターの電流値に基づいて、前記搬送アームによって持ち上げられる前記メディアの重さが２枚以上の前記メディアの重さとなっているか否かを検出することを特徴とする請求項５に記載のメディア搬送機構。
【請求項７】
前記メディアには、前記メディアの記録面を保護するための円形状の突起である第１のスタックリングが前記記録面側に形成される第１のメディアと、前記第１のスタックリングよりも低い円形状の突起である第２のスタックリングが前記記録面側に形成される、または、円形状の突起が形成されずに前記記録面側が平面状となっている第２のメディアとがあり、
前記メディアが収容される収容部には、前記記録面が下側を向いた状態で、前記メディアが積層され、
前記特定条件は、前記収容部に収容される前記最上部メディアが前記第２のメディアとなっており、前記直下メディアが前記第１のメディアとなっている場合であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のメディア搬送機構。
【請求項８】
前記特定条件は、前記メディア搬送機構が夜間に運転されている場合、または、前記メディア搬送機構が無人で運転されている場合であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のメディア搬送機構。
【請求項９】
昇降可能な搬送アームを有し、積層されたメディアのうちの一番上の前記メディアである最上部メディアを前記搬送アームで把持して搬送するメディア搬送機構の制御方法であって、
前記メディア搬送機構は、前記搬送アームに搭載され、前記最上部メディアの中心孔の側面に当接して前記最上部メディアを把持する把持部材と、前記搬送アームに搭載され、前記把持部材によって把持される前記最上部メディアに吸着された前記最上部メディアの直下の前記メディアである直下メディアを前記最上部メディアに対して移動させて前記最上部メディアから分離する分離部材と、を有し、
前記搬送アームの上昇速度は、第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とに切替可能となっており、
前記直下メディアを前記最上部メディアから分離する方向へ移動するときの前記分離部材の移動速度は、第３の速度と、前記第３の速度よりも遅い第４の速度とに切替可能となっており、
特定条件下において、前記搬送アームの上昇速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えること、および、前記分離部材の移動速度を前記第３の速度から前記第４の速度に切り替えること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とするメディア搬送機構の制御方法。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれかに記載のメディア搬送機構、または、請求項９に記載のメディア搬送機構の制御方法で制御されるメディア搬送機構を有することを特徴とするメディア処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８９２５９（Ｐ２０１３−８９２５９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５６０７（Ｐ２０１１−２２５６０７）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
[ Back to top ]