【目的】本発明は、作業精度が良く、故障発生時に遠隔操作による炉内からの装置回収が可能な中性子束モニタハウジング補修点検用の炉内遠隔作業装置を提供する。
【構成】中性子束モニタハウジング９を把持し作業ヘッドを周回駆動する作業機構２１、作業機構２１を水平移動する繰出し機構２３、作業機構２１を垂直移動する昇降機構２４及び炉内投入時に各機構を収納する支持殻２２から構成され、各機構に主駆動源及び主駆動源停止時に各機構を収納位置に戻す副駆動源を備える。 （もっと読む）

【目的】 周辺の部材の機械的性質を低下させることなく、溶接部近傍のみでなくＣＲＤスタブの外表面の全面に対して耐粒界腐食性を向上させることのできる原子力圧力容器のＣＲＤスタブ補修方法を提供すること。
【構成】 原子力圧力容器内に炉水１３を入れた状態でシール手段１４によりＣＲＤハウジング７を備えたＣＲＤスタブ５を前記炉水からシールし、前記ＣＲＤハウジング内面を冷却しながら加熱手段１５により前記各部材５，７と溶接部６，８の全面をその外面側から1010℃以上に加熱及び保持する工程と、その後急冷する工程と、再び前記加熱手段により各部材５，７，６，８の全面をその外面側から800〜900℃に加熱及び保持する工程と、その後急冷する工程とを有する。 （もっと読む）

【目的】 水中作業用マニピュレータを遠隔操作で確実に目的位置に誘導することができる案内装置を提供する。
【構成】 ピット１外の制御盤とは浮体４付きのケーブル５で接続されて水面航行可能な母船３と、ピット１上部に設けられた気中カメラ６と、母船３下部に設けられた第１水中カメラ７ａと、同母船３とは浮体１１付きの第１水中ケーブル８ａで接続されたバラスト機構付きの中間フロート９と、この中間フロート９に第２水中ケーブル８ｂで接続されたマニピュレータ１０と、前記中間フロート９に設けられた第２水中カメラ７ｂとを備え、気中カメラ６で母船３を、第１水中カメラ７ａで中間フロート９を、第２水中カメラ７ｂでマニピュレータ１０をそれぞれ監視できるようにした。 （もっと読む）