この発明のモータ制御装置において、モータの速度制御時に、重畳信号生成部９は、三角波または正弦波等の繰り返し波形の重畳信号ｉｄｈを出力する。ｄ軸電流指令生成部１０では、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊０に、重畳信号生成部９ｄで生成した重畳信号ｉｄｈを加算して、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊を出力する。また、軸ずれ検出部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊とｑ軸電流指令ｉｑｃ＊とを入力して、軸ずれ角推定値Δθ＾を出力する。また、軸ずれ補正部１
２は、軸ずれ角推定値Δθ＾と実検出位置θｍとを入力して、補正後の位置θｍ’を出力するので、通常動作中の任意タイミングの演算でリアルタイムに検出および補正することができる。
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高調波信号を入力信号から分離する方法であって、高調波信号は入力信号とは別の信号に関する高調波である。別の信号の角度位置は高調波を表す値と乗算され、角度位置の倍数が求まる。高調波減結合ブロックは角度位置の倍数を用いて高調波信号を表す補正信号を求め、補正信号を入力電流から減算して高調波信号を入力信号から分離する。この方法は、電動機の制御のために高周波信号が注入された電流から不要な高調波を分離するのに有用である。
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【課題】
【解決手段】ＰＭＳＭ駆動システムにおいて効率を改善するために推定ロータ角度を修正する方法およびシステムが提供されている。モジュールが、実行命令とトルク命令とモータの推定速度とを監視して、それに応じて、推定ロータ角度を修正するための出力補正角度を生成する。出力補正角度は、推定ロータ角度に加算されてよい。出力補正角度は、実行命令とトルク命令と速度との所定の条件に対してのみ生成されてよい。特に、出力補正角度は、（１）実行命令がアサートされた場合、（２）トルク命令が所定のレベルよりも大きい場合、かつ、（３）速度の変化が所定の範囲内である場合に生成されてよい。 （もっと読む）

本発明は、ロータの位置の検知が行なわれる、永久に励磁されたロータと、相巻線を備えているステータとを有する同期機を運転する方法に関する。
本発明では、発生し得る角度誤差を補正するために、同期機が無負荷の場合、相巻線に対して時間の長さが一定の少なくとも１つの電流及び／又は電圧ベクトルが、検知されたロータの位置の方向に供給されることを提案する。この措置によって、相応の角度位置への同期機のロータの整向が得られ、ロータが予め検知された角度位置に存在する保証される。
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本発明は、電力変換装置によって給電される多相交流機（４）のための固定子電流目標値（Ｉ_Ssoll）およびトルク目標値（Ｍ_soll）の制御された供給方法に関する。本発明によれば、回転子磁束固定もしくは磁極固定の座標系（ｄ，ｑ）における電流成分（Ｉ_Sdsoll，Ｉ_Sqsoll）が、トルク目標値（Ｍ_soll）、非同期機の場合の回転子磁束目標値（Ψ_Rsoll）、算出された回転子磁束実際値（Ψ_R）もしくは磁極磁束に基づいて算出され、固定子回路周波数（ω_S）が算出され、これらの値（Ｉ_Sdsoll，Ｉ_Sqsoll，Ψ_R，ω_S）に依存して、電動機パラメータ（Ｌσ，Ｒ_S）により端子磁束目標値（Ψ_Ksoll）が算出され、これが引き続いて、オフラインで最適化されて記憶された磁束軌道曲線から選択された磁束軌道曲線に導かれる。従って、回転子磁束（Ψ_R）もしくは磁極磁束に対する固定子電流目標値（Ｉ_Ssoll）の位置の瞬時値指向の制御が得られ、それによって多相交流機（４）における電動機電流（Ｉ₁，Ｉ₂，Ｉ₃）およびトルク（Ｍ）の定常的かつ動的に正確な制御が得られる。
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固定子及び回転子を有する電動機のための制御システムは、電動機に動力を提供するためのインバータと、該インバータを制御するための制御装置と、制御装置において動作する、固定子電流成分を使用して回転子角度位置を推定するための低速制御ブロックと、制御装置において動作する、固定子電流成分及び固定子磁束位置を使用して回転子角度位置を推定するための高速制御ブロックと、低速制御ブロックと高速制御ブロックとの間で動作を変えるための制御装置での遷移スイッチとを備える。インバータは６ステップ動作によって制御される。
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