アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置
【課題】ワークを一列状に高速で整列して下流側に連続して供給することにある。
【解決手段】ランダムに供給される複数のキャップ（ワーク）Ｗを一時的に蓄えると共に、第１搬送面２１から噴出するエアによって下流側に移送するアキュムレータ部２と、このアキュムレータ部２からその幅方向に分布した状態で供給される複数のキャップＷを第２搬送面３１から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部３とを備え、シングルファイラ部３の幅は、左右に設けられたガイド部材３６、３７によって、アキュムレータ部２の幅からキャップＷが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭く形成され、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度は、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの移送速度より高く設定すべく構成している。
【解決手段】ランダムに供給される複数のキャップ（ワーク）Ｗを一時的に蓄えると共に、第１搬送面２１から噴出するエアによって下流側に移送するアキュムレータ部２と、このアキュムレータ部２からその幅方向に分布した状態で供給される複数のキャップＷを第２搬送面３１から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部３とを備え、シングルファイラ部３の幅は、左右に設けられたガイド部材３６、３７によって、アキュムレータ部２の幅からキャップＷが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭く形成され、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度は、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの移送速度より高く設定すべく構成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランダムに供給される複数のワークを一時的に蓄えることによって、ワークの供給量のばらつきを吸収し、これにより安定的に供給されるワークを一列状に整列させながら下流側に供給するアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ボトルの口を閉塞するキャップ（ワーク）をキャッピングマシンに搬送する場合、キャップの姿勢を一定の方向に整えた後、このキャップを上記キャッピングマシンに間断なく供給する必要がある。
【０００３】
この場合、姿勢調整部からランダムに供給されるキャップを一列状に整列させてキャッピングマシンに供給することになる。このため、ランダムに供給されるキャップを如何に速く一列状に整列させて連続的にキャッピングマシンに供給するかがキャッピングの能率を図る上で重要な課題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ランダムに供給されるワークを一列状に高速で整列させることができると共に、間断なく下流側に供給することのできるアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、ランダムに供給される複数のワークを一時的に蓄えると共に、搬送面から噴出するエアによって下流側に移送するアキュムレータ部と、このアキュムレータ部から当該アキュムレータ部の幅方向に分布した状態で供給される複数のワークを搬送面から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部とを備えてなり、上記シングルファイラ部の幅は、左右に設けられたガイド部材によって、上記アキュムレータ部の幅から上記ワークが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭くなるように形成されており、上記シングルファイラ部における上記エアによるワークの移送速度は、上記アキュムレータ部における上記エアによるワークの移送速度より高く設定されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項１に記載の発明において、上記シングルファイラ部における幅方向の中心線に沿う部分の上記移送速度は、当該シングルファイラ部の他の部分の上記移送速度より高く設定され、上記シングルファイラ部における幅方向の端部の上記移送速度は、上記中心線に向かう方向の成分を有していることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項１又は２に記載の発明において、上記シングルファイラ部における上記移送速度は、下流側に向かって漸次高くなるように設定されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、上記左右のガイド部材のうち一方のガイド部材から上記シングルファイラ部の内側に突出し上記一方のガイド部材の内面に沿って旋回移動する外周面を有する回転部材と、この回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備えてなり、上記回転部材は、上記外周面における上記シングルファイラ部の内側に突出する部分と他方のガイド部材とで上記ワークを上記シングルファイラ部の幅方向に２つ及び３つ並べた状態にして保持し得るように、上記外周面の径が設定されていると共に、上記シングルファイラ部に対する位置が設置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項４に記載の発明において、上記回転部材は、上記回転駆動手段による回転駆動によって、上記外周面の上記シングルファイラ部の内側への突出量が変化するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜５に記載の発明によれば、ランダムに供給される複数のワークをアキュムレータ部において一時的に蓄えることによって、ワークの供給量のばらつきを吸収することができるので、ワークをシングルファイラ部に連続して供給することができる。
【００１１】
また、シングルファイラ部の幅がガイド部材によって下流側に向かって漸次狭くなるように構成されているが、シングルファイラ部における移送速度がアキュムレータ部における移送速度より高く設定されているので、シングルファイラ部においてワークを一列状に整列する過程で、下流側のワークが上流側のワークから受ける押圧力を軽減することができる。
【００１２】
このため、ワークが互いに押圧されることによって動きが鈍くなるのを低減することができるので、ワークを一列状にスムーズに整列させることができる。従って、ランダムに供給されるワークを一列状態に高速で整列させることができると共に、連続して下流側に供給することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、シングルファイラ部の中心線に沿う部分の移送速度が当該シングルファイラ部における他の部分より高く設定されていると共に、シングルファイラ部の幅方向の端部の移送速度が中心線に向かう方向の成分を有しているので、一列状に収斂される部分に向かうにしたがってより高速のワークの流れとなる。従って、ワークをより高速かつスムーズに一列状に整列させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、シングルファイラ部における移送速度が下流側に向かって漸次高くなるように設定されているので、ワークを一列状に整列する過程で、隣接するワーク同士が互いに受ける押圧力をより軽減することができる。
【００１５】
このため、上記押圧力によってワークの動きが鈍くなるのをより効果的に抑えることができるので、ワークを一列状によりスムーズに整列させることができる。即ち、ワークを高速かつスムーズに一列状に整列されることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、例えば、エアによる移送が継続して行われているときに、シングルファイラ部の下流側において、ワークの移動を停止させると、アキュムレータ部から供給されるワークによってシングルファイラ部が充満した状態になり、当該シングルファイラ部における一列状に整列される直前の部位にワークがブリッジを構成するように並ぶことがあるが、当該部位に回転部材が設けられているので、上記ブリッジの構成を妨げることができ、当該ブリッジによって互いに膠着した状態となったワークにより、上記ワークの移動停止が解除された後も、シングルファイラ部からワークが搬出されなくなるという不具合が生じるのを防止することができる。
【００１７】
即ち、シングルファイラ部における一列状に整列される直前の部位に、２つ又は３つのワークが幅方向に並ぶことによって、当該ワークを膠着状態に保持するブリッジが構成されることになる。しかし、回転部材の外周面が上記ブリッジを構成するワークを保持し得るように、回転部材の外周面の径及び当該回転部材の位置が設定されているので、回転部材を回転駆動することにより、上記ブリッジの発生を防止することできる。従って、シングルファイラ部の下流側においてワークの移動が停止した後、当該移動停止が解除されるような場合でも、シングルファイラ部からワークを滞りなく搬出することができる。
【００１８】
また、回転部材は低速で回転するだけでブリッジの発生を充分防止することができるので、回転部材及び回転駆動手段の耐久性の向上を図ることができると共に、ワークに対して悪影響を生じることがない。
【００１９】
そして、回転部材は、エアによる搬送がなされている間は常時回転駆動するようにしてもよい。この場合には、ワークを連続的に移送している状態において、当該ワークがシングルファイラ部に詰まるのを完全に防止することができる。また、この場合には、シングルファイラ部の下流側でワークの移動が停止し、当該シングルファイラ部にワークが充満している状態でも、回転部材がそのまま回転し続けることになるが、当該回転部材の回転速度が低いことから、回転部材、回転駆動手段及びワークに支障を生じることがない。
【００２０】
但し、ワークの移動停止及び当該移動停止の解除に相当する電気信号がセンサ等から発せられる場合には、この信号に基づいて回転部材の停止、起動を行うようにしてもよい。この場合には、エアによるワークの移送停止及び移送再開も上記信号に基づいて行うことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、回転駆動手段による回転駆動によって、回転部材の外周面のシングルファイラ部の内側への突出量が変化するように構成されているので、ワークがブリッジを構成するのをより効果的に防止することができる。
【００２２】
なお、回転部材の外周面のシングルファイラ部の内側への突出量が変化する構成は、円形の外周面を有する回転部材の偏心位置に回転駆動手段で回転駆動される回転中心部を設けること、あるいは非円形の外周面を有する回転部材の軸心位置あるいは偏心位置等に回転中心部を設けること等により構成することが可能である。また、上記非円形としては、例えば楕円形があげられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図１〜図５を参照しながら説明する。
【００２４】
この実施の形態で示すアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置１は、図１〜図５に示すように、図示しない姿勢調整部からランダムに供給される複数のキャップ（ワーク）Ｗを一時的に蓄えると共に、第１搬送面２１から噴出するエアによって搬送方向Ａの下流側に移送するアキュムレータ部２と、このアキュムレータ部２から当該アキュムレータ部２の幅方向に分布した状態で供給される複数のキャップＷを第２搬送面３１から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部３とを備えた構成になっている。なお、図１においては、キャップＷの量を少なく描いている。
【００２５】
ここで、搬送対象物として示したキャップＷは、びんやボトル用のキャップであって、図４に示すように、一端が平面状に形成された端面部Ｗ１によって閉塞され、他端が開口すべく形成された円筒状のものであるが、平面状の端面部を１箇所にでも有するものであれば、搬送対象物、即ちワークとすることが可能である。このキャップＷは、端面部Ｗ１が下方（第１搬送面２１側）を向いた正規姿勢のものが上記姿勢調整部からアキュムレータ部２に供給されることになる。
【００２６】
第１搬送面２１及び第２搬送面３１は、図１に示すように、帯状に延在する一枚の平板１０１の表面（上面）に連続して形成されていると共に、平板１０１の幅方向の中心線Ｃに対して左右対称に形成されている。平板１０１は、図２に示すように、圧縮空気が供給されるプレナム室Ｐを構成すべく横向きに設置された四角筒体１００の上方の一側壁部によって構成されている。
【００２７】
アキュムレータ部２の幅は、図１に示すように、左右に設けられたガイド部材２６、２７によって、複数のキャップＷを幅方向に複数並べた状態で移送可能な寸法に設定されている。そして、アキュムレータ部２におけるガイド部材２６、２７の内側が上記第１搬送面２１になっている。
【００２８】
第１搬送面２１には、上記エアを噴出する第１エア噴出孔２２が千鳥状に複数開口している。この第１エア噴出孔２２は、平板１０１の内面から第１搬送面２１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置するように傾斜されており、エアの噴出によって、キャップＷを第１搬送面２１から所定量浮上させながら、下流側に移送するようになっている。
【００２９】
但し、アキュムレータ部２における幅方向の各端部に設けられた第１エア噴出孔２２は、平板１０１の内面から第１搬送面２１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置すると共に、漸次幅方向の中心線Ｃ側に位置するように傾斜されており、キャップＷを下流側に向かいかつ中心線Ｃ側に向かう方向に移送するようになっている。
【００３０】
即ち、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの移送速度は、図５に示すように、全体的に搬送方向Ａの下流側に向かう方向の成分を有していると共に、アキュムレータ部２における幅方向の各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、更に中心線Ｃ側に向かう方向の速度成分を有している。なお、上記各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、中心線Ｃ側に向かう方向の成分のみであってもよい。
【００３１】
シングルファイラ部３の幅は、図１に示すように、左右に設けられたガイド部材３６、３７によって、アキュムレータ部２の幅からキャップＷが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭くなるように形成されている。ガイド部材３６、３７は、アキュムレータ部２のガイド部材２６、２７から連続して形成されている。そして、シングルファイラ部３におけるガイド部材３６、３７の内側が第２搬送面３１に対応している。
【００３２】
第２搬送面３１には、上記エアを噴出する第２エア噴出孔３２が千鳥状に複数開口していると共に、中心線Ｃ上に複数開口している。この第２エア噴出孔３２は、平板１０１の内面から第２搬送面３１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置するように傾斜されており、エアの噴出によって、キャップＷを第１搬送面２１から所定量浮上させながら、下流側に移送するようになっている。
【００３３】
なお、第１及び第２搬送面２１、３１から斜め上方に延在する第１及び第２噴出孔２２、３２の軸線と、第１及び第２搬送面２１、３１とのなす角度（鋭角側）を傾斜角度（図４のθに対応する）と定義すると、第２エア噴出孔３２の傾斜角度θは、第１エア噴出孔２２の傾斜角度θより、全体的に小さくなっている。即ち、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの下流側への移送速度は、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの下流側への移送速度より高くなっている。
【００３４】
また、シングルファイラ部３における幅方向の中心線Ｃに沿う部分の第２エア噴出孔３２の傾斜角度θは、当該シングルファイラ部３の他の部分の第２エア噴出孔３２の傾斜角度θより小さく設定されている。即ち、シングルファイラ部３における幅方向の中心線Ｃに沿う部分のエアによるキャップＷの移送速度は、当該シングルファイラ部３の他の部分の上記移送速度より高く設定されている。
【００３５】
更に、シングルファイラ部３における幅方向の各端部の第２エア噴出孔３２は、平板１０１の内面から第２搬送面３１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置すると共に、漸次幅方向の中心線Ｃ側に位置するように傾斜されており、キャップＷを下流側に向かいかつ中心線Ｃ側に向かう方向に移送するようになっている。
【００３６】
即ち、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度は、図５に示すように、全体的に搬送方向Ａの下流側に向かう方向の成分を有していると共に、シングルファイラ部３における幅方向の各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、更に中心線Ｃ側に向かう方向の速度成分を有している。なお、上記各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、図示のように、中心線Ｃ側に向かう方向の成分のみであってもよい。
【００３７】
そして更に、シングルファイラ部３における各第２エア噴出孔３２の傾斜角度θは、図４に示すように、下流側に位置するものほど小さく設定されている。即ち、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度は、下流側に向かって漸次高くなるように設定されている。なお、キャップＷが一列状に整列された後の第２搬送面３１に開口する第２エア噴出孔３２は、傾斜角度θが最も小さな状態（例えば３０度）で一定に形成されている。
【００３８】
また、図１に示すように、左右のガイド部材３６、３７のうち一方のガイド部材３６からシングルファイラ部３の内側に突出し一方のガイド部材３６の内面に沿って旋回移動する外周面４１ａを有する回転部材４１と、この回転部材４１を回転駆動するモータ（回転駆動手段）４２とを備えている。
【００３９】
回転部材４１は、図１及び図３に示すように、外周面４１ａにおけるシングルファイラ部３の内側に突出する部分と他方のガイド部材３７とでキャップＷをシングルファイラ部３の幅方向に２つ及び３つ並べた状態にして保持し得るように、外周面４１ａの径が設定されていると共に、シングルファイラ部３に対する位置がモータ４２及び当該モータ４２を保持するブラケット４３によって設定されている。
【００４０】
回転部材４１は、円板状に形成されており、その軸心４１ｂに対して偏心した位置にモータ４２の出力軸によって回転駆動される回転中心部４１ｃが設けられている。即ち、回転部材４１は、モータ４２による回転駆動によって、外周面４１ａのシングルファイラ部３の内側への突出量が変化するように構成されている。また、外周面４１ａは、回転部材４１の外周縁部に沿って設けられた摩擦係数の大きい材料、例えばゴム材料の層によって形成されている。なお、回転部材４１の全体をゴム等の摩擦係数の大きい材料で一体に形成してもよい。
【００４１】
モータ４２は、シングルファイラ部３内に突出した回転部材４１の外周面４１ａが搬送方向Ａの上流側に移動するように、当該回転部材４１を回転駆動するようになっている。
【００４２】
ブラケット４３は、平板１０１の表面に沿って移動可能なように、当該平板１０１にねじによって固定されている。そして、ブラケット４３の設置位置を平板１０１の表面に沿って調整することにより、回転部材４１の外周面４１ａがシングルファイラ部３内に突出する量を調整することが可能になっている。
【００４３】
なお、ガイド部材３６、３７には、回転部材４１の外周面４１ａをシングルファイラ部３内に突出させるためのスリット状の開口部が形成されている。また、ガイド部材３６、３７は、回転部材４１に対応する位置で不連続になっているが、この部分も連続するように形成してもよい。
【００４４】
また、プレナム室Ｐは、図２に示すように、アキュムレータ部２とシングルファイラ部３との境界部で仕切板１０２によって区切られており、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３に独立した圧力の空気を供給することが可能になっている。このため、プレナム室Ｐに供給される圧力によっても、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度を、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの移送速度より高くすることが可能になっている。
【００４５】
上記のように構成されたアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置１においては、ランダムに供給される複数のキャップＷをアキュムレータ部２において一時的に蓄えることによって、キャップＷの供給量のばらつきを吸収することができるので、キャップＷをシングルファイラ部３に連続して供給することができる。
【００４６】
また、シングルファイラ部３の幅がガイド部材３６、３７によって下流側に向かって漸次狭くなるように構成されているが、シングルファイラ部３における移送速度が全体的にアキュムレータ部２における移送速度より高く設定されているので、シングルファイラ部３においてキャップＷを一列状に整列する過程で、下流側のキャップＷが上流側のキャップＷから受ける押圧力を軽減することができる。
【００４７】
このため、キャップＷが互いに押圧されることによって動きが鈍くなるのを低減することができるので、キャップＷを一列状にスムーズに整列させることができる。従って、ランダムに供給されるキャップＷを一列状態に高速で整列させることができると共に、連続して下流側に供給することができる。
【００４８】
また、シングルファイラ部３の中心線Ｃに沿う部分の移送速度が当該シングルファイラ部３における他の部分より高く設定されていると共に、シングルファイラ部３の幅方向の端部の移送速度が中心線Ｃに向かう方向の成分を有しているので、一列状に収斂される部分に向かうにしたがってキャップＷの流れがより高速になる。従って、キャップＷをより高速かつスムーズに一列状に整列させることができる。
【００４９】
更に、シングルファイラ部３における移送速度が下流側に向かって漸次高くなるように設定されているので、キャップＷを一列状に整列する過程で、隣接するキャップＷ同士が互いに受ける押圧力を更に軽減することができる。
【００５０】
このため、押圧力によってキャップＷの動きが鈍くなるのをより効果的に抑えることができるので、キャップＷを一列状によりスムーズに整列させることができる。
【００５１】
一方、例えば、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３におけるエアによる移送が継続して行われているときに、シングルファイラ部３の下流側において、キャップＷの移動を停止させると、アキュムレータ部２から供給されるキャップＷがシングルファイラ部３に充満した状態になり、当該シングルファイラ部３における一列状に整列される直前の部位にキャップＷがブリッジを構成するように並ぶことがある。
【００５２】
この場合、２つ又は３つのキャップＷが幅方向に並ぶことによって、キャップＷを膠着状態に保持するブリッジが構成されることになる。
【００５３】
しかし、回転部材４１の外周面４１ａがブリッジを構成するキャップＷを保持し得るように、回転部材４１の外周面４１ａの径及び当該回転部材４１の位置が設定されているので、回転部材４１を回転駆動することにより、上記ブリッジの発生を防止することできる。あるいは、発生した後のブリッジを崩壊させることができる。従って、シングルファイラ部３の下流側においてキャップＷの移動が停止した後、当該移動停止が解除されるようなことがあった場合でも、シングルファイラ部３からキャップＷを滞りなく搬出させることができる。
【００５４】
また、回転部材４１は低速で回転させるだけでブリッジの発生を充分防止することができると共に、発生した後のブリッジを崩壊させることができるので、回転部材４１及びモータ４２の耐久性の向上を図ることができると共に、キャップＷに対して悪影響を与えることもない。
【００５５】
そして、回転部材４１は、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３においてエアによる搬送がなされている間中、常時回転駆動するようにしてもよい。この場合には、キャップＷを連続的に移送している状態において、当該キャップＷがシングルファイラ部３に詰まるのを完全に防止することができる。また、この場合には、シングルファイラ部３の下流側でキャップＷの移動が停止し、当該シングルファイラ部３にキャップＷが充満している状態でも、回転部材４１がそのまま回転し続けることになるが、当該回転部材４１が低速で回転することから、回転部材４１、モータ４２及びキャップＷに支障を来すことがない。
【００５６】
但し、キャップＷの移動停止及び当該移動停止の解除に相当する電気信号がセンサや制御装置等から発せられる場合には、この信号に基づいて回転部材４１の停止、起動を行うようにしてもよい。また、この場合には、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送停止及び移送再開も上記信号に基づいて行うことができる。
【００５７】
更に、モータ４２による回転駆動によって、回転部材４１の外周面４１ａのシングルファイラ部３の内側への突出量が変化するように構成されているので、キャップＷがブリッジを構成するのをより効果的に防止することができる。
【００５８】
また、アキュムレータ部２においては、第１エア噴出孔２２の傾斜角度θが大きくなり、エアが上方に噴出する割合が大きくなるので、端面部Ｗ１が下方を向いていない不正規姿勢のキャップＷがアキュムレータ部２に万一供給されるようなことがっても、第１エア噴出孔２２から噴出するエアによって、当該不正規姿勢のキャップＷを正規姿勢に変換することができる。
【００５９】
即ち、第１エア噴出孔２２から噴出するエアは、端面部Ｗ１が下方を向く正規姿勢のキャップＷに対しては大きな抵抗として作用することがなく、第１搬送面２１と端面部Ｗ１との間を円滑に流れることによって、キャップＷを第１搬送面２１に吸引しながら下流側に安定的に移送することになる。しかし、上記エアは、不正規姿勢のキャップＷに対しては大きな抵抗となって作用するため、当該キャップＷを第１搬送面２１から浮き上がらせると共に、より抵抗の小さな正規姿勢に変換することになる。従って、アキュムレータ部２は、キャップＷを正規姿勢に整える作用及び効果も有している。
【００６０】
なお、上記実施の形態においては、円形の外周面４１ａを有する回転部材４１の偏心位置にモータ４２で回転駆動される回転中心部４１ｃを設けるように構成したが、楕円形等の非円形の外周面を有する回転部材の軸心位置あるいは偏心位置等に回転中心部を設けることによって、当該外周面のシングルファイラ部３の内側への突出量を変化させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一の実施の形態として示したアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置の平面図である。
【図２】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図３】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置の概略を示す平面図である。
【図４】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置におけるシングルファイラ部の断面図であって、図１のVI−VI線に沿う断面図である。
【図５】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置における移送速度の概略を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置
２ アキュムレータ部
３ シングルファイラ部
２１ 第１搬送面
３１ 第２搬送面
３６ ３７ ガイド部材
４１ 回転部材
４１ａ 外周面
４１ｂ 軸心
４１ｃ 回転中心部
４２ モータ（回転駆動手段）
Ｃ 中心線
Ｗ キャップ（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランダムに供給される複数のワークを一時的に蓄えることによって、ワークの供給量のばらつきを吸収し、これにより安定的に供給されるワークを一列状に整列させながら下流側に供給するアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ボトルの口を閉塞するキャップ（ワーク）をキャッピングマシンに搬送する場合、キャップの姿勢を一定の方向に整えた後、このキャップを上記キャッピングマシンに間断なく供給する必要がある。
【０００３】
この場合、姿勢調整部からランダムに供給されるキャップを一列状に整列させてキャッピングマシンに供給することになる。このため、ランダムに供給されるキャップを如何に速く一列状に整列させて連続的にキャッピングマシンに供給するかがキャッピングの能率を図る上で重要な課題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ランダムに供給されるワークを一列状に高速で整列させることができると共に、間断なく下流側に供給することのできるアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、ランダムに供給される複数のワークを一時的に蓄えると共に、搬送面から噴出するエアによって下流側に移送するアキュムレータ部と、このアキュムレータ部から当該アキュムレータ部の幅方向に分布した状態で供給される複数のワークを搬送面から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部とを備えてなり、上記シングルファイラ部の幅は、左右に設けられたガイド部材によって、上記アキュムレータ部の幅から上記ワークが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭くなるように形成されており、上記シングルファイラ部における上記エアによるワークの移送速度は、上記アキュムレータ部における上記エアによるワークの移送速度より高く設定されていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項１に記載の発明において、上記シングルファイラ部における幅方向の中心線に沿う部分の上記移送速度は、当該シングルファイラ部の他の部分の上記移送速度より高く設定され、上記シングルファイラ部における幅方向の端部の上記移送速度は、上記中心線に向かう方向の成分を有していることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項１又は２に記載の発明において、上記シングルファイラ部における上記移送速度は、下流側に向かって漸次高くなるように設定されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、上記左右のガイド部材のうち一方のガイド部材から上記シングルファイラ部の内側に突出し上記一方のガイド部材の内面に沿って旋回移動する外周面を有する回転部材と、この回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備えてなり、上記回転部材は、上記外周面における上記シングルファイラ部の内側に突出する部分と他方のガイド部材とで上記ワークを上記シングルファイラ部の幅方向に２つ及び３つ並べた状態にして保持し得るように、上記外周面の径が設定されていると共に、上記シングルファイラ部に対する位置が設置されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置は、請求項４に記載の発明において、上記回転部材は、上記回転駆動手段による回転駆動によって、上記外周面の上記シングルファイラ部の内側への突出量が変化するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜５に記載の発明によれば、ランダムに供給される複数のワークをアキュムレータ部において一時的に蓄えることによって、ワークの供給量のばらつきを吸収することができるので、ワークをシングルファイラ部に連続して供給することができる。
【００１１】
また、シングルファイラ部の幅がガイド部材によって下流側に向かって漸次狭くなるように構成されているが、シングルファイラ部における移送速度がアキュムレータ部における移送速度より高く設定されているので、シングルファイラ部においてワークを一列状に整列する過程で、下流側のワークが上流側のワークから受ける押圧力を軽減することができる。
【００１２】
このため、ワークが互いに押圧されることによって動きが鈍くなるのを低減することができるので、ワークを一列状にスムーズに整列させることができる。従って、ランダムに供給されるワークを一列状態に高速で整列させることができると共に、連続して下流側に供給することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、シングルファイラ部の中心線に沿う部分の移送速度が当該シングルファイラ部における他の部分より高く設定されていると共に、シングルファイラ部の幅方向の端部の移送速度が中心線に向かう方向の成分を有しているので、一列状に収斂される部分に向かうにしたがってより高速のワークの流れとなる。従って、ワークをより高速かつスムーズに一列状に整列させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、シングルファイラ部における移送速度が下流側に向かって漸次高くなるように設定されているので、ワークを一列状に整列する過程で、隣接するワーク同士が互いに受ける押圧力をより軽減することができる。
【００１５】
このため、上記押圧力によってワークの動きが鈍くなるのをより効果的に抑えることができるので、ワークを一列状によりスムーズに整列させることができる。即ち、ワークを高速かつスムーズに一列状に整列されることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、例えば、エアによる移送が継続して行われているときに、シングルファイラ部の下流側において、ワークの移動を停止させると、アキュムレータ部から供給されるワークによってシングルファイラ部が充満した状態になり、当該シングルファイラ部における一列状に整列される直前の部位にワークがブリッジを構成するように並ぶことがあるが、当該部位に回転部材が設けられているので、上記ブリッジの構成を妨げることができ、当該ブリッジによって互いに膠着した状態となったワークにより、上記ワークの移動停止が解除された後も、シングルファイラ部からワークが搬出されなくなるという不具合が生じるのを防止することができる。
【００１７】
即ち、シングルファイラ部における一列状に整列される直前の部位に、２つ又は３つのワークが幅方向に並ぶことによって、当該ワークを膠着状態に保持するブリッジが構成されることになる。しかし、回転部材の外周面が上記ブリッジを構成するワークを保持し得るように、回転部材の外周面の径及び当該回転部材の位置が設定されているので、回転部材を回転駆動することにより、上記ブリッジの発生を防止することできる。従って、シングルファイラ部の下流側においてワークの移動が停止した後、当該移動停止が解除されるような場合でも、シングルファイラ部からワークを滞りなく搬出することができる。
【００１８】
また、回転部材は低速で回転するだけでブリッジの発生を充分防止することができるので、回転部材及び回転駆動手段の耐久性の向上を図ることができると共に、ワークに対して悪影響を生じることがない。
【００１９】
そして、回転部材は、エアによる搬送がなされている間は常時回転駆動するようにしてもよい。この場合には、ワークを連続的に移送している状態において、当該ワークがシングルファイラ部に詰まるのを完全に防止することができる。また、この場合には、シングルファイラ部の下流側でワークの移動が停止し、当該シングルファイラ部にワークが充満している状態でも、回転部材がそのまま回転し続けることになるが、当該回転部材の回転速度が低いことから、回転部材、回転駆動手段及びワークに支障を生じることがない。
【００２０】
但し、ワークの移動停止及び当該移動停止の解除に相当する電気信号がセンサ等から発せられる場合には、この信号に基づいて回転部材の停止、起動を行うようにしてもよい。この場合には、エアによるワークの移送停止及び移送再開も上記信号に基づいて行うことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、回転駆動手段による回転駆動によって、回転部材の外周面のシングルファイラ部の内側への突出量が変化するように構成されているので、ワークがブリッジを構成するのをより効果的に防止することができる。
【００２２】
なお、回転部材の外周面のシングルファイラ部の内側への突出量が変化する構成は、円形の外周面を有する回転部材の偏心位置に回転駆動手段で回転駆動される回転中心部を設けること、あるいは非円形の外周面を有する回転部材の軸心位置あるいは偏心位置等に回転中心部を設けること等により構成することが可能である。また、上記非円形としては、例えば楕円形があげられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図１〜図５を参照しながら説明する。
【００２４】
この実施の形態で示すアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置１は、図１〜図５に示すように、図示しない姿勢調整部からランダムに供給される複数のキャップ（ワーク）Ｗを一時的に蓄えると共に、第１搬送面２１から噴出するエアによって搬送方向Ａの下流側に移送するアキュムレータ部２と、このアキュムレータ部２から当該アキュムレータ部２の幅方向に分布した状態で供給される複数のキャップＷを第２搬送面３１から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部３とを備えた構成になっている。なお、図１においては、キャップＷの量を少なく描いている。
【００２５】
ここで、搬送対象物として示したキャップＷは、びんやボトル用のキャップであって、図４に示すように、一端が平面状に形成された端面部Ｗ１によって閉塞され、他端が開口すべく形成された円筒状のものであるが、平面状の端面部を１箇所にでも有するものであれば、搬送対象物、即ちワークとすることが可能である。このキャップＷは、端面部Ｗ１が下方（第１搬送面２１側）を向いた正規姿勢のものが上記姿勢調整部からアキュムレータ部２に供給されることになる。
【００２６】
第１搬送面２１及び第２搬送面３１は、図１に示すように、帯状に延在する一枚の平板１０１の表面（上面）に連続して形成されていると共に、平板１０１の幅方向の中心線Ｃに対して左右対称に形成されている。平板１０１は、図２に示すように、圧縮空気が供給されるプレナム室Ｐを構成すべく横向きに設置された四角筒体１００の上方の一側壁部によって構成されている。
【００２７】
アキュムレータ部２の幅は、図１に示すように、左右に設けられたガイド部材２６、２７によって、複数のキャップＷを幅方向に複数並べた状態で移送可能な寸法に設定されている。そして、アキュムレータ部２におけるガイド部材２６、２７の内側が上記第１搬送面２１になっている。
【００２８】
第１搬送面２１には、上記エアを噴出する第１エア噴出孔２２が千鳥状に複数開口している。この第１エア噴出孔２２は、平板１０１の内面から第１搬送面２１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置するように傾斜されており、エアの噴出によって、キャップＷを第１搬送面２１から所定量浮上させながら、下流側に移送するようになっている。
【００２９】
但し、アキュムレータ部２における幅方向の各端部に設けられた第１エア噴出孔２２は、平板１０１の内面から第１搬送面２１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置すると共に、漸次幅方向の中心線Ｃ側に位置するように傾斜されており、キャップＷを下流側に向かいかつ中心線Ｃ側に向かう方向に移送するようになっている。
【００３０】
即ち、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの移送速度は、図５に示すように、全体的に搬送方向Ａの下流側に向かう方向の成分を有していると共に、アキュムレータ部２における幅方向の各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、更に中心線Ｃ側に向かう方向の速度成分を有している。なお、上記各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、中心線Ｃ側に向かう方向の成分のみであってもよい。
【００３１】
シングルファイラ部３の幅は、図１に示すように、左右に設けられたガイド部材３６、３７によって、アキュムレータ部２の幅からキャップＷが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭くなるように形成されている。ガイド部材３６、３７は、アキュムレータ部２のガイド部材２６、２７から連続して形成されている。そして、シングルファイラ部３におけるガイド部材３６、３７の内側が第２搬送面３１に対応している。
【００３２】
第２搬送面３１には、上記エアを噴出する第２エア噴出孔３２が千鳥状に複数開口していると共に、中心線Ｃ上に複数開口している。この第２エア噴出孔３２は、平板１０１の内面から第２搬送面３１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置するように傾斜されており、エアの噴出によって、キャップＷを第１搬送面２１から所定量浮上させながら、下流側に移送するようになっている。
【００３３】
なお、第１及び第２搬送面２１、３１から斜め上方に延在する第１及び第２噴出孔２２、３２の軸線と、第１及び第２搬送面２１、３１とのなす角度（鋭角側）を傾斜角度（図４のθに対応する）と定義すると、第２エア噴出孔３２の傾斜角度θは、第１エア噴出孔２２の傾斜角度θより、全体的に小さくなっている。即ち、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの下流側への移送速度は、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの下流側への移送速度より高くなっている。
【００３４】
また、シングルファイラ部３における幅方向の中心線Ｃに沿う部分の第２エア噴出孔３２の傾斜角度θは、当該シングルファイラ部３の他の部分の第２エア噴出孔３２の傾斜角度θより小さく設定されている。即ち、シングルファイラ部３における幅方向の中心線Ｃに沿う部分のエアによるキャップＷの移送速度は、当該シングルファイラ部３の他の部分の上記移送速度より高く設定されている。
【００３５】
更に、シングルファイラ部３における幅方向の各端部の第２エア噴出孔３２は、平板１０１の内面から第２搬送面３１に向かって漸次搬送方向Ａの下流側に位置すると共に、漸次幅方向の中心線Ｃ側に位置するように傾斜されており、キャップＷを下流側に向かいかつ中心線Ｃ側に向かう方向に移送するようになっている。
【００３６】
即ち、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度は、図５に示すように、全体的に搬送方向Ａの下流側に向かう方向の成分を有していると共に、シングルファイラ部３における幅方向の各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、更に中心線Ｃ側に向かう方向の速度成分を有している。なお、上記各端部から噴出するエアによるキャップＷの移送速度は、図示のように、中心線Ｃ側に向かう方向の成分のみであってもよい。
【００３７】
そして更に、シングルファイラ部３における各第２エア噴出孔３２の傾斜角度θは、図４に示すように、下流側に位置するものほど小さく設定されている。即ち、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度は、下流側に向かって漸次高くなるように設定されている。なお、キャップＷが一列状に整列された後の第２搬送面３１に開口する第２エア噴出孔３２は、傾斜角度θが最も小さな状態（例えば３０度）で一定に形成されている。
【００３８】
また、図１に示すように、左右のガイド部材３６、３７のうち一方のガイド部材３６からシングルファイラ部３の内側に突出し一方のガイド部材３６の内面に沿って旋回移動する外周面４１ａを有する回転部材４１と、この回転部材４１を回転駆動するモータ（回転駆動手段）４２とを備えている。
【００３９】
回転部材４１は、図１及び図３に示すように、外周面４１ａにおけるシングルファイラ部３の内側に突出する部分と他方のガイド部材３７とでキャップＷをシングルファイラ部３の幅方向に２つ及び３つ並べた状態にして保持し得るように、外周面４１ａの径が設定されていると共に、シングルファイラ部３に対する位置がモータ４２及び当該モータ４２を保持するブラケット４３によって設定されている。
【００４０】
回転部材４１は、円板状に形成されており、その軸心４１ｂに対して偏心した位置にモータ４２の出力軸によって回転駆動される回転中心部４１ｃが設けられている。即ち、回転部材４１は、モータ４２による回転駆動によって、外周面４１ａのシングルファイラ部３の内側への突出量が変化するように構成されている。また、外周面４１ａは、回転部材４１の外周縁部に沿って設けられた摩擦係数の大きい材料、例えばゴム材料の層によって形成されている。なお、回転部材４１の全体をゴム等の摩擦係数の大きい材料で一体に形成してもよい。
【００４１】
モータ４２は、シングルファイラ部３内に突出した回転部材４１の外周面４１ａが搬送方向Ａの上流側に移動するように、当該回転部材４１を回転駆動するようになっている。
【００４２】
ブラケット４３は、平板１０１の表面に沿って移動可能なように、当該平板１０１にねじによって固定されている。そして、ブラケット４３の設置位置を平板１０１の表面に沿って調整することにより、回転部材４１の外周面４１ａがシングルファイラ部３内に突出する量を調整することが可能になっている。
【００４３】
なお、ガイド部材３６、３７には、回転部材４１の外周面４１ａをシングルファイラ部３内に突出させるためのスリット状の開口部が形成されている。また、ガイド部材３６、３７は、回転部材４１に対応する位置で不連続になっているが、この部分も連続するように形成してもよい。
【００４４】
また、プレナム室Ｐは、図２に示すように、アキュムレータ部２とシングルファイラ部３との境界部で仕切板１０２によって区切られており、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３に独立した圧力の空気を供給することが可能になっている。このため、プレナム室Ｐに供給される圧力によっても、シングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送速度を、アキュムレータ部２におけるエアによるキャップＷの移送速度より高くすることが可能になっている。
【００４５】
上記のように構成されたアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置１においては、ランダムに供給される複数のキャップＷをアキュムレータ部２において一時的に蓄えることによって、キャップＷの供給量のばらつきを吸収することができるので、キャップＷをシングルファイラ部３に連続して供給することができる。
【００４６】
また、シングルファイラ部３の幅がガイド部材３６、３７によって下流側に向かって漸次狭くなるように構成されているが、シングルファイラ部３における移送速度が全体的にアキュムレータ部２における移送速度より高く設定されているので、シングルファイラ部３においてキャップＷを一列状に整列する過程で、下流側のキャップＷが上流側のキャップＷから受ける押圧力を軽減することができる。
【００４７】
このため、キャップＷが互いに押圧されることによって動きが鈍くなるのを低減することができるので、キャップＷを一列状にスムーズに整列させることができる。従って、ランダムに供給されるキャップＷを一列状態に高速で整列させることができると共に、連続して下流側に供給することができる。
【００４８】
また、シングルファイラ部３の中心線Ｃに沿う部分の移送速度が当該シングルファイラ部３における他の部分より高く設定されていると共に、シングルファイラ部３の幅方向の端部の移送速度が中心線Ｃに向かう方向の成分を有しているので、一列状に収斂される部分に向かうにしたがってキャップＷの流れがより高速になる。従って、キャップＷをより高速かつスムーズに一列状に整列させることができる。
【００４９】
更に、シングルファイラ部３における移送速度が下流側に向かって漸次高くなるように設定されているので、キャップＷを一列状に整列する過程で、隣接するキャップＷ同士が互いに受ける押圧力を更に軽減することができる。
【００５０】
このため、押圧力によってキャップＷの動きが鈍くなるのをより効果的に抑えることができるので、キャップＷを一列状によりスムーズに整列させることができる。
【００５１】
一方、例えば、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３におけるエアによる移送が継続して行われているときに、シングルファイラ部３の下流側において、キャップＷの移動を停止させると、アキュムレータ部２から供給されるキャップＷがシングルファイラ部３に充満した状態になり、当該シングルファイラ部３における一列状に整列される直前の部位にキャップＷがブリッジを構成するように並ぶことがある。
【００５２】
この場合、２つ又は３つのキャップＷが幅方向に並ぶことによって、キャップＷを膠着状態に保持するブリッジが構成されることになる。
【００５３】
しかし、回転部材４１の外周面４１ａがブリッジを構成するキャップＷを保持し得るように、回転部材４１の外周面４１ａの径及び当該回転部材４１の位置が設定されているので、回転部材４１を回転駆動することにより、上記ブリッジの発生を防止することできる。あるいは、発生した後のブリッジを崩壊させることができる。従って、シングルファイラ部３の下流側においてキャップＷの移動が停止した後、当該移動停止が解除されるようなことがあった場合でも、シングルファイラ部３からキャップＷを滞りなく搬出させることができる。
【００５４】
また、回転部材４１は低速で回転させるだけでブリッジの発生を充分防止することができると共に、発生した後のブリッジを崩壊させることができるので、回転部材４１及びモータ４２の耐久性の向上を図ることができると共に、キャップＷに対して悪影響を与えることもない。
【００５５】
そして、回転部材４１は、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３においてエアによる搬送がなされている間中、常時回転駆動するようにしてもよい。この場合には、キャップＷを連続的に移送している状態において、当該キャップＷがシングルファイラ部３に詰まるのを完全に防止することができる。また、この場合には、シングルファイラ部３の下流側でキャップＷの移動が停止し、当該シングルファイラ部３にキャップＷが充満している状態でも、回転部材４１がそのまま回転し続けることになるが、当該回転部材４１が低速で回転することから、回転部材４１、モータ４２及びキャップＷに支障を来すことがない。
【００５６】
但し、キャップＷの移動停止及び当該移動停止の解除に相当する電気信号がセンサや制御装置等から発せられる場合には、この信号に基づいて回転部材４１の停止、起動を行うようにしてもよい。また、この場合には、アキュムレータ部２及びシングルファイラ部３におけるエアによるキャップＷの移送停止及び移送再開も上記信号に基づいて行うことができる。
【００５７】
更に、モータ４２による回転駆動によって、回転部材４１の外周面４１ａのシングルファイラ部３の内側への突出量が変化するように構成されているので、キャップＷがブリッジを構成するのをより効果的に防止することができる。
【００５８】
また、アキュムレータ部２においては、第１エア噴出孔２２の傾斜角度θが大きくなり、エアが上方に噴出する割合が大きくなるので、端面部Ｗ１が下方を向いていない不正規姿勢のキャップＷがアキュムレータ部２に万一供給されるようなことがっても、第１エア噴出孔２２から噴出するエアによって、当該不正規姿勢のキャップＷを正規姿勢に変換することができる。
【００５９】
即ち、第１エア噴出孔２２から噴出するエアは、端面部Ｗ１が下方を向く正規姿勢のキャップＷに対しては大きな抵抗として作用することがなく、第１搬送面２１と端面部Ｗ１との間を円滑に流れることによって、キャップＷを第１搬送面２１に吸引しながら下流側に安定的に移送することになる。しかし、上記エアは、不正規姿勢のキャップＷに対しては大きな抵抗となって作用するため、当該キャップＷを第１搬送面２１から浮き上がらせると共に、より抵抗の小さな正規姿勢に変換することになる。従って、アキュムレータ部２は、キャップＷを正規姿勢に整える作用及び効果も有している。
【００６０】
なお、上記実施の形態においては、円形の外周面４１ａを有する回転部材４１の偏心位置にモータ４２で回転駆動される回転中心部４１ｃを設けるように構成したが、楕円形等の非円形の外周面を有する回転部材の軸心位置あるいは偏心位置等に回転中心部を設けることによって、当該外周面のシングルファイラ部３の内側への突出量を変化させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一の実施の形態として示したアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置の平面図である。
【図２】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置の概略を示す斜視図である。
【図３】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置の概略を示す平面図である。
【図４】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置におけるシングルファイラ部の断面図であって、図１のVI−VI線に沿う断面図である。
【図５】同アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置における移送速度の概略を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ アキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置
２ アキュムレータ部
３ シングルファイラ部
２１ 第１搬送面
３１ 第２搬送面
３６ ３７ ガイド部材
４１ 回転部材
４１ａ 外周面
４１ｂ 軸心
４１ｃ 回転中心部
４２ モータ（回転駆動手段）
Ｃ 中心線
Ｗ キャップ（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムに供給される複数のワークを一時的に蓄えると共に、搬送面から噴出するエアによって下流側に移送するアキュムレータ部と、このアキュムレータ部から当該アキュムレータ部の幅方向に分布した状態で供給される複数のワークを搬送面から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部とを備えてなり、
上記シングルファイラ部の幅は、左右に設けられたガイド部材によって、上記アキュムレータ部の幅から上記ワークが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭くなるように形成されており、
上記シングルファイラ部における上記エアによるワークの移送速度は、上記アキュムレータ部における上記エアによるワークの移送速度より高く設定されていることを特徴とするアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項２】
上記シングルファイラ部における幅方向の中心線に沿う部分の上記移送速度は、当該シングルファイラ部の他の部分の上記移送速度より高く設定され、
上記シングルファイラ部における幅方向の端部の上記移送速度は、上記中心線に向かう方向の成分を有していることを特徴とする請求項１に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項３】
上記シングルファイラ部における上記移送速度は、下流側に向かって漸次高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項４】
上記左右のガイド部材のうち一方のガイド部材から上記シングルファイラ部の内側に突出し上記一方のガイド部材の内面に沿って旋回移動する外周面を有する回転部材と、この回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備えてなり、
上記回転部材は、上記外周面における上記シングルファイラ部の内側に突出する部分と他方のガイド部材とで上記ワークを上記シングルファイラ部の幅方向に２つ及び３つ並べた状態にして保持し得るように、上記外周面の径が設定されていると共に、上記シングルファイラ部に対する位置が設置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項５】
上記回転部材は、上記回転駆動手段による回転駆動によって、上記外周面の上記シングルファイラ部の内側への突出量が変化するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項１】
ランダムに供給される複数のワークを一時的に蓄えると共に、搬送面から噴出するエアによって下流側に移送するアキュムレータ部と、このアキュムレータ部から当該アキュムレータ部の幅方向に分布した状態で供給される複数のワークを搬送面から噴出するエアによって下流側に移送しながら一列状に整列させるシングルファイラ部とを備えてなり、
上記シングルファイラ部の幅は、左右に設けられたガイド部材によって、上記アキュムレータ部の幅から上記ワークが一列状に移送可能な幅まで、下流側に向かって漸次狭くなるように形成されており、
上記シングルファイラ部における上記エアによるワークの移送速度は、上記アキュムレータ部における上記エアによるワークの移送速度より高く設定されていることを特徴とするアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項２】
上記シングルファイラ部における幅方向の中心線に沿う部分の上記移送速度は、当該シングルファイラ部の他の部分の上記移送速度より高く設定され、
上記シングルファイラ部における幅方向の端部の上記移送速度は、上記中心線に向かう方向の成分を有していることを特徴とする請求項１に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項３】
上記シングルファイラ部における上記移送速度は、下流側に向かって漸次高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項４】
上記左右のガイド部材のうち一方のガイド部材から上記シングルファイラ部の内側に突出し上記一方のガイド部材の内面に沿って旋回移動する外周面を有する回転部材と、この回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備えてなり、
上記回転部材は、上記外周面における上記シングルファイラ部の内側に突出する部分と他方のガイド部材とで上記ワークを上記シングルファイラ部の幅方向に２つ及び３つ並べた状態にして保持し得るように、上記外周面の径が設定されていると共に、上記シングルファイラ部に対する位置が設置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【請求項５】
上記回転部材は、上記回転駆動手段による回転駆動によって、上記外周面の上記シングルファイラ部の内側への突出量が変化するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のアキュムレータ・シングルファイラエア搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３６４４４（Ｐ２００６−３６４４４Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１８０８７（Ｐ２００４−２１８０８７）
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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