アスベスト含有建材剥離装置
【課題】軟らかい断熱材や吸音材から比較的硬い湿式耐火被覆までを短時間で効率的に剥離することができるアスベスト含有建材剥離装置を提供することを課題とする。
【解決手段】アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃１１を備えた粗剥離回転体１０と、アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシ２１を備えた仕上げ剥離回転体２０と、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を回転可能にそれぞれ軸支するとともに、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで選択的に移動可能に構成した支持体３０と、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０の回転軸１２または仕上げ剥離回転体２０の回転軸２２に着脱可能に接続される回転駆動軸４０と、を備えた。
【解決手段】アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃１１を備えた粗剥離回転体１０と、アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシ２１を備えた仕上げ剥離回転体２０と、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を回転可能にそれぞれ軸支するとともに、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで選択的に移動可能に構成した支持体３０と、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０の回転軸１２または仕上げ剥離回転体２０の回転軸２２に着脱可能に接続される回転駆動軸４０と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の天井、壁、柱や梁などに吹き付けられたアスベスト含有建材の剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アスベストは、その不燃性、耐火性、断熱性や吸音性に優れていることから、過去において、建築物の天井、壁、柱や梁などに、接着剤と混合されて断熱材や吸音材として吹き付けられたり、乾式又は湿式耐火被覆の構成要素として混合されて吹き付けられたりしていた。しかし、近年では、アスベストは、有害で人体の健康に悪影響を与える要因となることが指摘されており、アスベストを主体とする断熱材や吸音材やアスベストを含む耐火被覆（以下、「アスベスト含有建材」と称する）の除去が急務となっている。
【０００３】
アスベスト含有建材の除去作業は、防塵マスクや保護衣を着用した完全防備の専門の作業員が、密閉された室内に隔離されて、ケレン棒やワイヤーブラシなどを使ってアスベスト含有建材を剥離・除去するのが現状である。しかし、この方法では、有害なアスベスト含有建材を取り除くとことはできるものの、作業者が手作業で除去しているため、多大な時間と手間を要し、施工コストの高騰を招いていた。
【０００４】
そこで、近年では、遠隔操作が可能なロボットアームによってアスベストを含む乾式耐火被覆や断熱材等の軟質の建材を除去するロボットが開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１，２に記載されたロボットは、ロボットアームの先端に取り付けたノズルから高圧水と研削材等を同時噴射して軟らかい乾式耐火被覆や断熱材等を剥離するようになっている。一方、湿式耐火被覆等の比較的硬い建材も除去できる工具を備えた装置としては、特許文献３に示すように、ロボットアームの先端にノミや回転ブラシを取り付けて回転させることで、アスベストを含む建材を剥離させるものがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９４５６６号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４５６４号公報
【特許文献３】特開２００８−１９０２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に示すロボットは、乾式耐火被覆を効率的に剥離することができるものの、湿式耐火被覆は除去することができなかった。
【０００７】
一方、特許文献３に示す耐火被覆剥離工具は、概念的レベルに留まっており、種々の問題が残っているのが現状である。すなわち、ロボットアームにノミを用いて耐火被覆を剥離しても、多大な時間と手間を要する。また、鋼棒が所定間隔で取り付けられた回転ブラシを用いた場合には、比較的短時間で耐火被覆を剥離できるが、薄く取り残しができてしまう問題がある。さらに、前記耐火被覆剥離工具では、工具の取替えに多くの時間と手間を要する問題もある。
【０００８】
本発明は前記の問題を解決すべく案出されたものであって、軟らかい断熱材や吸音材から比較的硬い湿式耐火被覆までを短時間で効率的に剥離することができるアスベスト含有建材剥離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃を備えた粗剥離回転体と、アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシを備えた仕上げ剥離回転体と、前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体を回転可能にそれぞれ軸支するとともに、前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とが剥離位置と待機位置とで選択的に移動可能に構成されている支持体と、前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体の回転軸または前記仕上げ剥離回転体の回転軸に着脱可能に接続される回転駆動軸と、を備えたことを特徴とするアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１０】
このような構成によれば、剥離位置に移動させた粗剥離回転体を回転駆動軸に接続して回転させてアスベスト含有建材の粗剥離を行った後に、仕上げ剥離回転体を剥離位置に移動させ回転駆動軸に接続して回転させてアスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うことで、湿式系の硬い耐火被覆であっても短時間で効率的に剥離することができる。すなわち、粗剥離を行うことで、湿式系の硬い耐火被覆であってもその剥離を高速で行えるとともに、その後に仕上げ剥離を行うことで、下地表面の湿式耐火被覆取り残しをなくすことができる。また、支持体によって、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体とを剥離位置と待機位置とで選択的に移動させることができるので、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体の切替時間が短くて済む。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記支持体が、ステーと、その中央部分を回動可能に支持するステー回転軸と、を備えており、前記ステーは、その両端部で前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とをそれぞれ軸支していることを特徴とする請求項１に記載のアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１２】
このような構成によれば、アスベスト含有建材剥離装置の構造を簡素化できるとともに、ステーを回転するだけで、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体とが、剥離位置と待機位置間で移動するので、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体の切替時間が非常に短くて済む。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記支持体の前記剥離位置側には、前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体または前記仕上げ剥離回転体の位置決めを行うためのガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１４】
このような構成によれば、粗剥離回転体および仕上げ剥離回転体とアスベスト含有建材との距離を一定に保つことができるので、アスベスト含有建材の剥離量が一定に保持され、効率的な剥離を行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記ガイド部材が、アスベスト含有建材またはアスベスト含有建材が吹き付けられている下地の表面に沿って回動する車輪と、この車輪を前記表面に押圧する付勢手段と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載のアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１６】
このような構成によれば、アスベスト含有建材またはアスベスト含有建材が吹き付けられている下地の表面に凹凸がある場合でも、その凹凸を付勢手段で吸収することができる。したがって、アスベスト含有建材剥離装置の動作を直線的にすることができるとともに、剥離されたアスベスト含有建材の表面を平坦にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、軟らかい断熱材や吸音材から比較的硬い湿式耐火被覆までを短時間で効率的に剥離することができるといった優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係るアスベスト含有建材剥離装置は、湿式系の硬いアスベストを除去するための湿式耐火被覆剥離装置１であるが、当然のことながら、軟質の断熱材や吸音材等の効率的に除去できる。
【００１９】
湿式耐火被覆剥離装置１は、図１に示すように、遠隔操作可能なロボットアーム２（先端のみ図示）の先端に着脱可能に設けられて、剥離すべき湿式耐火被覆（アスベスト含有建材）に当接させて作動するものである。
【００２０】
湿式耐火被覆剥離装置１は、湿式耐火被覆の粗剥離を行う刃１１を備えた粗剥離回転体１０と、湿式耐火被覆の仕上げ剥離を行うブラシ２１を備えた仕上げ剥離回転体２０とを備えている。粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０は、支持体３０によって、それぞれ回転可能に軸支されている。支持体３０は、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで選択的に移動させるように構成されている。また、剥離位置Ｐ１の側部には、粗剥離回転体１０の回転軸１２または仕上げ剥離回転体２０の回転軸２２に着脱可能に接続される回転駆動軸４０が設けられている。さらに、支持体３０の剥離位置Ｐ１側には、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の位置決めを行うためのガイド部材５０が設けられている。
【００２１】
粗剥離回転体１０は、図１および図２に示すように、スチール製の回転筒１３と、その周囲に取り付けられた複数の刃１１とを備えている。なお、粗剥離は、複数設けられた刃１１によって、湿式耐火被覆を大きな塊で粗く削って剥離する工程である。回転筒１３は、例えば２００ｍｍ程度の外径を有している。刃１１は、スチールにて形成されており、４２．５ｍｍ程度の長さと９ｍｍ程度の厚さを有している。複数の刃１１は、回転筒１３の周方向および軸方向に沿って所定のピッチで取り付けられている。刃１１は、先端面に１．８ｍｍの平坦部を残して４５度での切欠き部が形成されており、先細り形状に形成されている。刃１１は、回転筒１３の周方向に間隔をあけて配置されており、２２．５度ピッチで取り付けられている（図２参照）。なお、刃１１および回転筒１３の材質はスチールに限定されるものではなく、湿式耐火被覆を剥離可能な強度を備えていれば、他の材質であってもよい。
【００２２】
回転筒１３の軸方向両端には、回転軸１２が同軸状に設けられている。回転筒１３は、回転軸１２を介して、支持体３０に回転可能に軸支されている。図１および図４の（ａ）に示すように、回転軸１２の一端部には、複数の歯１４ａ（図４の（ａ）参照）を有するカム１４が軸方向に移動可能に設けられている。このカム１４が回転駆動軸４０のギヤ部４１（図１参照）に噛み合うことで、回転軸１２と回転駆動軸４０が連結されるようになっている。カム１４には、図４の（ａ）参照に示すように、１２０度ピッチで３つの歯１４ａが放射状に設けられている。歯１４ａは、先端部が幅広に形成され、ギヤ部４１との噛合性が高められている。なお、回転軸１２には、カム１４を回転駆動軸４０との連結位置で固定するロックピン１５が設けられている。
【００２３】
仕上げ剥離回転体２０は、図１および図２に示すように、スチール製の回転筒２３と、その周囲に取り付けられたブラシ２１とを備えている。なお、仕上げ剥離は、ブラシ２１で、粗剥離で残された湿式耐火被覆の取り残しを剥離する工程である。ブラシ２１は、ポリプロピレンやポリアミド等の合成樹脂にて構成されたブラシ繊維を複数束ねて、帯状の束形状に形成されている。ブラシ繊維の断面は、例えば、楕円形（ポリプロピレン製）、三角形（ポリプロピレン製）や円形（ポリアミド製）等の種々の形状のものがある。本実施形態のブラシ２１は、一種の断面形状のブラシ繊維で統一されて形成されている。なお、複数の種類のブラシ繊維を混ぜ合わせたり、設置場所ごとにブラシ繊維の種類を変えたりしてもよい。ブラシ２１は、複数設けられ、回転筒２３の周方向に間隔をあけて配置されており、４５度ピッチで取り付けられている（図２参照）。各ブラシ２１は、回転筒２３の軸方向に沿って延在されている。
【００２４】
回転筒２３の軸方向両端には、回転軸２２が同軸状に設けられている。回転筒２３は、回転軸２２を介して、支持体３０に回転可能に軸支されている。図１および図４の（ａ）に示すように、回転軸２２の一端部には、複数の歯を有するカム２４が軸方向に移動可能に設けられている。このカム２４が回転駆動軸４０のギヤ部４１に噛み合うことで、回転軸２２と回転駆動軸４０が連結されるようになっている。回転軸２２には、カム２４を回転駆動軸４０との連結位置で固定するロックピン２５が設けられている。回転軸２２、カム２４、歯２４ａおよびロックピン２５は、それぞれ粗剥離回転体１０の回転軸１２、カム１４、歯１４ａおよびロックピン１５と同等の形状に構成されている。
【００２５】
支持体３０は、図１に示すように、ロボットアーム２の先端に取り付けられる固定フレーム部３１と、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を支持するステー３２と、固定フレーム部３１に固定されステー３２の中央部分を回動可能に支持するステー回転軸３３と、を備えている。ステー３２には、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０をそれぞれ覆うカバー部材３６，３６が設けられている。粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０が配置されるスペースのうち、ロボットアーム２側である基端側が待機位置Ｐ２となり、その反対の先端側が剥離位置Ｐ１となる。
【００２６】
固定フレーム部３１は、ベース部３１ａと、その両端から剥離位置Ｐ１側に直角に屈曲して延出する一対のアーム部３１ｂ，３１ｂとで構成されている。つまり、固定フレーム部３１は、平面視コ字状を呈している。ベース部３１ａとアーム部３１ｂ，３１ｂは、それぞれスチール製の角パイプにて構成されている。一対のアーム部３１ｂ，３１ｂ間に、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが配置されている。粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０は、それぞれがベース部３１ａと平行となるように配置されている。
【００２７】
アーム部３１ｂの先端は、剥離位置Ｐ１よりも基端側に下がった部分に位置し、剥離位置Ｐ１にある粗剥離回転体１０の刃１１または仕上げ剥離回転体２０のブラシ２１が、アーム部３１ｂの先端よりも、剥離すべき湿式耐火被覆側に突出するようになっている。
【００２８】
ステー３２は、図１および図３に示すように、横長長方形の平板状に形成されており、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とを軸方向両側からそれぞれ挟持するように一対設けられている。ステー３２は、その両端部に軸受３５，３５が設けられており、この軸受３５を介して粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とをそれぞれ回転可能に軸支している。
【００２９】
カバー部材３６は、図１乃至図４に示すように、剥離した湿式耐火被覆の周囲への飛散を抑制するために設けられている。カバー部材３６は、ステー３２に固定されており、粗剥離回転体１０および仕上げ剥離回転体２０と一定的に回転する。カバー部材３６は、剥離位置Ｐ１に位置したときに、粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の前方が開放される形状を呈している。
【００３０】
ステー回転軸３３は、ステー３２の長手方向中間部に接続されており、アーム部３１ｂの先端に、ブラケット３１ｃを介して軸支されている。これによって、ステー３２がステー回転軸３３を中心に回転可能となっている。そして、ステー３２を回転させることによって、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで、選択的に移動することとなる。つまり、粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の一方を剥離位置Ｐ１に位置させると他方が待機位置Ｐ２に位置することとなる。剥離位置Ｐ１に移動された粗剥離回転体１０（または仕上げ剥離回転体２０）は、カム１４（またはカム２４）を回転駆動軸４０のギヤ部４１に噛み合わせて、回転軸１２（または回転軸２２）と回転駆動軸４０とを連結することで、剥離位置Ｐ１に固定される。
【００３１】
なお、本実施形態では、ステー３２とステー回転軸３３は、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を挟持すべく、各回転体１０，２０の軸方向両端に設けられているが、これに限定されるものではない。粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体の軸方向一端にステーとステー回転軸を設け、片持ち支持としてもよい。
【００３２】
回転駆動軸４０は、図１に示すように、固定フレーム部３１の一方のアーム部３１ｂの先端のブラケット３１ｃに、回転駆動軸４０が軸受４３を介して取り付けられている。回転駆動軸４０は、ステー回転軸３３と平行となる位置に、剥離位置Ｐ１の側部に隣り合うように設けられている。回転駆動軸４０は、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０と同軸状に配置されている。回転駆動軸４０の剥離位置Ｐ１側となる先端部には、カム１４，２４に噛合するギヤ部４１が形成されている。回転駆動軸４０の基端部には、駆動力伝達ベルト４４が巻き掛けられるプーリ部４５が形成されている。
【００３３】
固定フレーム部３１のベース部３１ａには、回転駆動軸４０を回転させるための駆動モータ４６が固定されている。駆動モータ４６は、高圧タイプの油圧モータにて構成されており、ボルト４８ａおよびナット４８ｂにてベース部３１ａに固定されている。駆動モータ４６の駆動軸４６ａにはプーリ４７が装着されており、このプーリ４７と、回転駆動軸４０のプーリ部４５とに、駆動力伝達ベルト４４が巻き掛けられている。
【００３４】
固定フレーム部３１の両方のアーム部３１ｂの先端（支持体３０の剥離位置Ｐ１側）には、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の、剥離すべき湿式耐火被覆面に対する位置決めを行うためのガイド部材５０が設けられている。
【００３５】
ガイド部材５０は、剥離すべき湿式耐火被覆または湿式耐火被覆が吹き付けられている下地の表面に沿って回動する車輪５１と、この車輪５１を表面に押圧する付勢手段５２と、を備えて構成されている。車輪５１は、アーム部３１ｂに設けられたロッド部材５３の先端に回転可能に軸支されている。ロッド部材５３は、アーム部３１ｂの先端にその軸方向に移動自在に挿入されている。付勢手段５２は、アーム部３１ｂとロッド部材５３との間に介設されたスプリングにて構成されている。車輪５１が湿式耐火被覆または湿式耐火被覆が吹き付けられている下地の表面に押さえつけられたときに、ロッド部材５３がアーム部３１ｂの奥に押し込まれて、付勢手段５２が圧縮される。そして、付勢手段５２が適度な反発力で車輪５１を表面に押し返して付勢することで、粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０と剥離すべき湿式耐火被覆面との距離を所定の長さに保持する。また、付勢手段５２は、湿式耐火被覆表面の凹凸を吸収する役目も果たす。
【００３６】
以上のような構成の湿式耐火被覆剥離装置１を用いて湿式耐火被覆を剥離するに際しては、まず、ステー３２を手動で回転させて粗剥離回転体１０を剥離位置Ｐ１に移動させる。そして、カム１４を、回転駆動軸４０側へ手動で移動させて、カム１４の歯１４ａをギヤ部４１に噛み合せる。その後、ロボットアーム２を作動させて、湿式耐火被覆剥離装置１を剥離すべき湿式耐火被覆の位置に移動させる。そして、駆動モータ４６を作動させて、駆動力伝達ベルト４４を介して回転駆動軸４０を回転させる。これによって、カム１４を介して、粗剥離回転体１０の回転軸１２へと回転力が伝達され、粗剥離回転体１０が回転する。そして、回転する刃１１によって、湿式耐火被覆が掻き取られながら高速で剥離される。このとき、スチール製の刃１１は所定の強度を有し、多くの湿式耐火被覆を大きい寸法の塊ごとにまとめて剥離できるので、湿式系の硬い湿式耐火被覆であっても短時間で効率的に剥離することができる。また、刃１１は、回転筒１３の周方向および軸方向に沿って多数設けられているので、高速で剥離を行うことができる。
【００３７】
さらに、ガイド部材５０の車輪５１が、湿式耐火被覆の表面に沿って回動するので、粗剥離回転体１０が湿式耐火被覆との間で適度な距離を保つことができる。これによって、剥離量が一定に保たれるので、湿式耐火被覆の剥離を効率的に行うことができる。また、湿式耐火被覆表面の凹凸はスプリングからなる付勢手段５２が伸縮して、ロッド部材５３がアーム部３１ｂ内に押し込まれることによって、吸収することができる。したがって、ロボットアーム２を直線的に移動させることができるのでその制御が容易になる。
【００３８】
湿式耐火被覆の粗剥離が終了したならば、ロックピン１５を押して、カム１４の固定を解除し、カム１４を、回転駆動軸４０のギヤ部４１から離間させる。そして、ステー３２を手動で１８０度回転させて、仕上げ剥離回転体２０を剥離位置Ｐ１に移動させる。そして、カム２４を、回転駆動軸４０側へ手動で移動させて、ギヤ部４１に噛み合せる。その後、ロボットアーム２を作動させて、湿式耐火被覆剥離装置１を剥離すべき湿式耐火被覆の位置に移動させる。そして、駆動モータ４６を作動させて、回転駆動軸４０を回転させる。これによって、カム２４を介して、仕上げ剥離回転体２０の回転軸２２へと回転力が伝達され、仕上げ剥離回転体２０が回転する。そして、回転するブラシ２１によって、下地近傍の湿式耐火被覆が剥離されて、下地表面が露出する。このとき、ブラシ２１は合成樹脂にて構成されているので、下地に凹凸が有る場合や、壁面と天井面との入隅部であっても、下地表面に沿わすことができる。したがって、湿式耐火被覆が薄く取り残されることなく、全ての湿式耐火被覆を確実に剥離することができる。
【００３９】
また、ガイド部材５０の車輪５１が、湿式耐火被覆の表面に沿って回動するので、仕上げ剥離回転体２０が湿式耐火被覆との間で適度な距離を保つことができ、効率的に湿式耐火被覆の剥離を行うことができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る湿式耐火被覆剥離装置１によれば、硬質の刃１１を備えた粗剥離回転体１０で粗剥離を行うことで、湿式系の硬い湿式耐火被覆であってもその剥離を高速で行えるとともに、その後にブラシ２１を備えた仕上げ剥離回転体２０で仕上げ剥離を行うことで、下地表面の湿式耐火被覆の薄い取り残しをなくすことができる。
【００４１】
また、支持体３０によって、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで選択的に移動するので、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０の切替時間が短くて済む。特に、本実施形態では、支持体３０が、ステー３２と、ステー回転軸３３と、を備えており、ステー３２は、その両端部で粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とをそれぞれ軸支しているので、湿式耐火被覆剥離装置１の構造を簡素化できる。これと合わせて、ステー３２を回転させるだけで、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで移動させることができるので、移動手間が非常に少なくて済むといった作用効果も得られる。また、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を移動させた後は、カム１４，２４を回転駆動軸４０のギヤ部４１に噛み合せるだけで容易に固定することができるとともに、回転力を伝達することができる。
【００４２】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を一体的に支持するステー３２を手動で回転させて、カム１４，２４を手動でギヤ部４１に噛み合せるようにしているが、これらの動作を自動で行う駆動手段を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、前記実施形態では、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０の二つの回転体を、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２間で移動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、さらに他の回転体を設けて、三つ以上の回転体を、一つの剥離位置と複数の待機位置間で移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るアスベスト含有建材剥離装置（湿式耐火被覆剥離装置）を実施するための最良の形態を示した一部断面平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明に係るアスベスト含有建材剥離装置（湿式耐火被覆剥離装置）を実施するための最良の形態を示した要部平面図である。
【図４】（ａ）は図１のＢ−Ｂ線矢視図、（ｂ）は図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】本発明に係るアスベスト含有建材剥離装置（湿式耐火被覆剥離装置）のガイド部材を示した側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 湿式耐火被覆剥離装置（アスベスト含有建材剥離装置）
１０ 粗剥離回転体
１１ 刃
１２ 回転軸
２０ 仕上げ剥離回転体
２１ ブラシ
２２ 回転軸
３０ 支持体
３２ ステー
３３ ステー回転軸
４０ 回転駆動軸
５０ ガイド部材
５１ 車輪
５２ 付勢手段
Ｐ１ 剥離位置
Ｐ２ 待機位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の天井、壁、柱や梁などに吹き付けられたアスベスト含有建材の剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アスベストは、その不燃性、耐火性、断熱性や吸音性に優れていることから、過去において、建築物の天井、壁、柱や梁などに、接着剤と混合されて断熱材や吸音材として吹き付けられたり、乾式又は湿式耐火被覆の構成要素として混合されて吹き付けられたりしていた。しかし、近年では、アスベストは、有害で人体の健康に悪影響を与える要因となることが指摘されており、アスベストを主体とする断熱材や吸音材やアスベストを含む耐火被覆（以下、「アスベスト含有建材」と称する）の除去が急務となっている。
【０００３】
アスベスト含有建材の除去作業は、防塵マスクや保護衣を着用した完全防備の専門の作業員が、密閉された室内に隔離されて、ケレン棒やワイヤーブラシなどを使ってアスベスト含有建材を剥離・除去するのが現状である。しかし、この方法では、有害なアスベスト含有建材を取り除くとことはできるものの、作業者が手作業で除去しているため、多大な時間と手間を要し、施工コストの高騰を招いていた。
【０００４】
そこで、近年では、遠隔操作が可能なロボットアームによってアスベストを含む乾式耐火被覆や断熱材等の軟質の建材を除去するロボットが開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１，２に記載されたロボットは、ロボットアームの先端に取り付けたノズルから高圧水と研削材等を同時噴射して軟らかい乾式耐火被覆や断熱材等を剥離するようになっている。一方、湿式耐火被覆等の比較的硬い建材も除去できる工具を備えた装置としては、特許文献３に示すように、ロボットアームの先端にノミや回転ブラシを取り付けて回転させることで、アスベストを含む建材を剥離させるものがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９４５６６号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４５６４号公報
【特許文献３】特開２００８−１９０２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に示すロボットは、乾式耐火被覆を効率的に剥離することができるものの、湿式耐火被覆は除去することができなかった。
【０００７】
一方、特許文献３に示す耐火被覆剥離工具は、概念的レベルに留まっており、種々の問題が残っているのが現状である。すなわち、ロボットアームにノミを用いて耐火被覆を剥離しても、多大な時間と手間を要する。また、鋼棒が所定間隔で取り付けられた回転ブラシを用いた場合には、比較的短時間で耐火被覆を剥離できるが、薄く取り残しができてしまう問題がある。さらに、前記耐火被覆剥離工具では、工具の取替えに多くの時間と手間を要する問題もある。
【０００８】
本発明は前記の問題を解決すべく案出されたものであって、軟らかい断熱材や吸音材から比較的硬い湿式耐火被覆までを短時間で効率的に剥離することができるアスベスト含有建材剥離装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃を備えた粗剥離回転体と、アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシを備えた仕上げ剥離回転体と、前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体を回転可能にそれぞれ軸支するとともに、前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とが剥離位置と待機位置とで選択的に移動可能に構成されている支持体と、前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体の回転軸または前記仕上げ剥離回転体の回転軸に着脱可能に接続される回転駆動軸と、を備えたことを特徴とするアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１０】
このような構成によれば、剥離位置に移動させた粗剥離回転体を回転駆動軸に接続して回転させてアスベスト含有建材の粗剥離を行った後に、仕上げ剥離回転体を剥離位置に移動させ回転駆動軸に接続して回転させてアスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うことで、湿式系の硬い耐火被覆であっても短時間で効率的に剥離することができる。すなわち、粗剥離を行うことで、湿式系の硬い耐火被覆であってもその剥離を高速で行えるとともに、その後に仕上げ剥離を行うことで、下地表面の湿式耐火被覆取り残しをなくすことができる。また、支持体によって、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体とを剥離位置と待機位置とで選択的に移動させることができるので、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体の切替時間が短くて済む。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記支持体が、ステーと、その中央部分を回動可能に支持するステー回転軸と、を備えており、前記ステーは、その両端部で前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とをそれぞれ軸支していることを特徴とする請求項１に記載のアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１２】
このような構成によれば、アスベスト含有建材剥離装置の構造を簡素化できるとともに、ステーを回転するだけで、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体とが、剥離位置と待機位置間で移動するので、粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体の切替時間が非常に短くて済む。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記支持体の前記剥離位置側には、前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体または前記仕上げ剥離回転体の位置決めを行うためのガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１４】
このような構成によれば、粗剥離回転体および仕上げ剥離回転体とアスベスト含有建材との距離を一定に保つことができるので、アスベスト含有建材の剥離量が一定に保持され、効率的な剥離を行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記ガイド部材が、アスベスト含有建材またはアスベスト含有建材が吹き付けられている下地の表面に沿って回動する車輪と、この車輪を前記表面に押圧する付勢手段と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載のアスベスト含有建材剥離装置である。
【００１６】
このような構成によれば、アスベスト含有建材またはアスベスト含有建材が吹き付けられている下地の表面に凹凸がある場合でも、その凹凸を付勢手段で吸収することができる。したがって、アスベスト含有建材剥離装置の動作を直線的にすることができるとともに、剥離されたアスベスト含有建材の表面を平坦にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、軟らかい断熱材や吸音材から比較的硬い湿式耐火被覆までを短時間で効率的に剥離することができるといった優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係るアスベスト含有建材剥離装置は、湿式系の硬いアスベストを除去するための湿式耐火被覆剥離装置１であるが、当然のことながら、軟質の断熱材や吸音材等の効率的に除去できる。
【００１９】
湿式耐火被覆剥離装置１は、図１に示すように、遠隔操作可能なロボットアーム２（先端のみ図示）の先端に着脱可能に設けられて、剥離すべき湿式耐火被覆（アスベスト含有建材）に当接させて作動するものである。
【００２０】
湿式耐火被覆剥離装置１は、湿式耐火被覆の粗剥離を行う刃１１を備えた粗剥離回転体１０と、湿式耐火被覆の仕上げ剥離を行うブラシ２１を備えた仕上げ剥離回転体２０とを備えている。粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０は、支持体３０によって、それぞれ回転可能に軸支されている。支持体３０は、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで選択的に移動させるように構成されている。また、剥離位置Ｐ１の側部には、粗剥離回転体１０の回転軸１２または仕上げ剥離回転体２０の回転軸２２に着脱可能に接続される回転駆動軸４０が設けられている。さらに、支持体３０の剥離位置Ｐ１側には、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の位置決めを行うためのガイド部材５０が設けられている。
【００２１】
粗剥離回転体１０は、図１および図２に示すように、スチール製の回転筒１３と、その周囲に取り付けられた複数の刃１１とを備えている。なお、粗剥離は、複数設けられた刃１１によって、湿式耐火被覆を大きな塊で粗く削って剥離する工程である。回転筒１３は、例えば２００ｍｍ程度の外径を有している。刃１１は、スチールにて形成されており、４２．５ｍｍ程度の長さと９ｍｍ程度の厚さを有している。複数の刃１１は、回転筒１３の周方向および軸方向に沿って所定のピッチで取り付けられている。刃１１は、先端面に１．８ｍｍの平坦部を残して４５度での切欠き部が形成されており、先細り形状に形成されている。刃１１は、回転筒１３の周方向に間隔をあけて配置されており、２２．５度ピッチで取り付けられている（図２参照）。なお、刃１１および回転筒１３の材質はスチールに限定されるものではなく、湿式耐火被覆を剥離可能な強度を備えていれば、他の材質であってもよい。
【００２２】
回転筒１３の軸方向両端には、回転軸１２が同軸状に設けられている。回転筒１３は、回転軸１２を介して、支持体３０に回転可能に軸支されている。図１および図４の（ａ）に示すように、回転軸１２の一端部には、複数の歯１４ａ（図４の（ａ）参照）を有するカム１４が軸方向に移動可能に設けられている。このカム１４が回転駆動軸４０のギヤ部４１（図１参照）に噛み合うことで、回転軸１２と回転駆動軸４０が連結されるようになっている。カム１４には、図４の（ａ）参照に示すように、１２０度ピッチで３つの歯１４ａが放射状に設けられている。歯１４ａは、先端部が幅広に形成され、ギヤ部４１との噛合性が高められている。なお、回転軸１２には、カム１４を回転駆動軸４０との連結位置で固定するロックピン１５が設けられている。
【００２３】
仕上げ剥離回転体２０は、図１および図２に示すように、スチール製の回転筒２３と、その周囲に取り付けられたブラシ２１とを備えている。なお、仕上げ剥離は、ブラシ２１で、粗剥離で残された湿式耐火被覆の取り残しを剥離する工程である。ブラシ２１は、ポリプロピレンやポリアミド等の合成樹脂にて構成されたブラシ繊維を複数束ねて、帯状の束形状に形成されている。ブラシ繊維の断面は、例えば、楕円形（ポリプロピレン製）、三角形（ポリプロピレン製）や円形（ポリアミド製）等の種々の形状のものがある。本実施形態のブラシ２１は、一種の断面形状のブラシ繊維で統一されて形成されている。なお、複数の種類のブラシ繊維を混ぜ合わせたり、設置場所ごとにブラシ繊維の種類を変えたりしてもよい。ブラシ２１は、複数設けられ、回転筒２３の周方向に間隔をあけて配置されており、４５度ピッチで取り付けられている（図２参照）。各ブラシ２１は、回転筒２３の軸方向に沿って延在されている。
【００２４】
回転筒２３の軸方向両端には、回転軸２２が同軸状に設けられている。回転筒２３は、回転軸２２を介して、支持体３０に回転可能に軸支されている。図１および図４の（ａ）に示すように、回転軸２２の一端部には、複数の歯を有するカム２４が軸方向に移動可能に設けられている。このカム２４が回転駆動軸４０のギヤ部４１に噛み合うことで、回転軸２２と回転駆動軸４０が連結されるようになっている。回転軸２２には、カム２４を回転駆動軸４０との連結位置で固定するロックピン２５が設けられている。回転軸２２、カム２４、歯２４ａおよびロックピン２５は、それぞれ粗剥離回転体１０の回転軸１２、カム１４、歯１４ａおよびロックピン１５と同等の形状に構成されている。
【００２５】
支持体３０は、図１に示すように、ロボットアーム２の先端に取り付けられる固定フレーム部３１と、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を支持するステー３２と、固定フレーム部３１に固定されステー３２の中央部分を回動可能に支持するステー回転軸３３と、を備えている。ステー３２には、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０をそれぞれ覆うカバー部材３６，３６が設けられている。粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０が配置されるスペースのうち、ロボットアーム２側である基端側が待機位置Ｐ２となり、その反対の先端側が剥離位置Ｐ１となる。
【００２６】
固定フレーム部３１は、ベース部３１ａと、その両端から剥離位置Ｐ１側に直角に屈曲して延出する一対のアーム部３１ｂ，３１ｂとで構成されている。つまり、固定フレーム部３１は、平面視コ字状を呈している。ベース部３１ａとアーム部３１ｂ，３１ｂは、それぞれスチール製の角パイプにて構成されている。一対のアーム部３１ｂ，３１ｂ間に、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが配置されている。粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０は、それぞれがベース部３１ａと平行となるように配置されている。
【００２７】
アーム部３１ｂの先端は、剥離位置Ｐ１よりも基端側に下がった部分に位置し、剥離位置Ｐ１にある粗剥離回転体１０の刃１１または仕上げ剥離回転体２０のブラシ２１が、アーム部３１ｂの先端よりも、剥離すべき湿式耐火被覆側に突出するようになっている。
【００２８】
ステー３２は、図１および図３に示すように、横長長方形の平板状に形成されており、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とを軸方向両側からそれぞれ挟持するように一対設けられている。ステー３２は、その両端部に軸受３５，３５が設けられており、この軸受３５を介して粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とをそれぞれ回転可能に軸支している。
【００２９】
カバー部材３６は、図１乃至図４に示すように、剥離した湿式耐火被覆の周囲への飛散を抑制するために設けられている。カバー部材３６は、ステー３２に固定されており、粗剥離回転体１０および仕上げ剥離回転体２０と一定的に回転する。カバー部材３６は、剥離位置Ｐ１に位置したときに、粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の前方が開放される形状を呈している。
【００３０】
ステー回転軸３３は、ステー３２の長手方向中間部に接続されており、アーム部３１ｂの先端に、ブラケット３１ｃを介して軸支されている。これによって、ステー３２がステー回転軸３３を中心に回転可能となっている。そして、ステー３２を回転させることによって、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで、選択的に移動することとなる。つまり、粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の一方を剥離位置Ｐ１に位置させると他方が待機位置Ｐ２に位置することとなる。剥離位置Ｐ１に移動された粗剥離回転体１０（または仕上げ剥離回転体２０）は、カム１４（またはカム２４）を回転駆動軸４０のギヤ部４１に噛み合わせて、回転軸１２（または回転軸２２）と回転駆動軸４０とを連結することで、剥離位置Ｐ１に固定される。
【００３１】
なお、本実施形態では、ステー３２とステー回転軸３３は、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を挟持すべく、各回転体１０，２０の軸方向両端に設けられているが、これに限定されるものではない。粗剥離回転体と仕上げ剥離回転体の軸方向一端にステーとステー回転軸を設け、片持ち支持としてもよい。
【００３２】
回転駆動軸４０は、図１に示すように、固定フレーム部３１の一方のアーム部３１ｂの先端のブラケット３１ｃに、回転駆動軸４０が軸受４３を介して取り付けられている。回転駆動軸４０は、ステー回転軸３３と平行となる位置に、剥離位置Ｐ１の側部に隣り合うように設けられている。回転駆動軸４０は、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０と同軸状に配置されている。回転駆動軸４０の剥離位置Ｐ１側となる先端部には、カム１４，２４に噛合するギヤ部４１が形成されている。回転駆動軸４０の基端部には、駆動力伝達ベルト４４が巻き掛けられるプーリ部４５が形成されている。
【００３３】
固定フレーム部３１のベース部３１ａには、回転駆動軸４０を回転させるための駆動モータ４６が固定されている。駆動モータ４６は、高圧タイプの油圧モータにて構成されており、ボルト４８ａおよびナット４８ｂにてベース部３１ａに固定されている。駆動モータ４６の駆動軸４６ａにはプーリ４７が装着されており、このプーリ４７と、回転駆動軸４０のプーリ部４５とに、駆動力伝達ベルト４４が巻き掛けられている。
【００３４】
固定フレーム部３１の両方のアーム部３１ｂの先端（支持体３０の剥離位置Ｐ１側）には、剥離位置Ｐ１に位置する粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０の、剥離すべき湿式耐火被覆面に対する位置決めを行うためのガイド部材５０が設けられている。
【００３５】
ガイド部材５０は、剥離すべき湿式耐火被覆または湿式耐火被覆が吹き付けられている下地の表面に沿って回動する車輪５１と、この車輪５１を表面に押圧する付勢手段５２と、を備えて構成されている。車輪５１は、アーム部３１ｂに設けられたロッド部材５３の先端に回転可能に軸支されている。ロッド部材５３は、アーム部３１ｂの先端にその軸方向に移動自在に挿入されている。付勢手段５２は、アーム部３１ｂとロッド部材５３との間に介設されたスプリングにて構成されている。車輪５１が湿式耐火被覆または湿式耐火被覆が吹き付けられている下地の表面に押さえつけられたときに、ロッド部材５３がアーム部３１ｂの奥に押し込まれて、付勢手段５２が圧縮される。そして、付勢手段５２が適度な反発力で車輪５１を表面に押し返して付勢することで、粗剥離回転体１０または仕上げ剥離回転体２０と剥離すべき湿式耐火被覆面との距離を所定の長さに保持する。また、付勢手段５２は、湿式耐火被覆表面の凹凸を吸収する役目も果たす。
【００３６】
以上のような構成の湿式耐火被覆剥離装置１を用いて湿式耐火被覆を剥離するに際しては、まず、ステー３２を手動で回転させて粗剥離回転体１０を剥離位置Ｐ１に移動させる。そして、カム１４を、回転駆動軸４０側へ手動で移動させて、カム１４の歯１４ａをギヤ部４１に噛み合せる。その後、ロボットアーム２を作動させて、湿式耐火被覆剥離装置１を剥離すべき湿式耐火被覆の位置に移動させる。そして、駆動モータ４６を作動させて、駆動力伝達ベルト４４を介して回転駆動軸４０を回転させる。これによって、カム１４を介して、粗剥離回転体１０の回転軸１２へと回転力が伝達され、粗剥離回転体１０が回転する。そして、回転する刃１１によって、湿式耐火被覆が掻き取られながら高速で剥離される。このとき、スチール製の刃１１は所定の強度を有し、多くの湿式耐火被覆を大きい寸法の塊ごとにまとめて剥離できるので、湿式系の硬い湿式耐火被覆であっても短時間で効率的に剥離することができる。また、刃１１は、回転筒１３の周方向および軸方向に沿って多数設けられているので、高速で剥離を行うことができる。
【００３７】
さらに、ガイド部材５０の車輪５１が、湿式耐火被覆の表面に沿って回動するので、粗剥離回転体１０が湿式耐火被覆との間で適度な距離を保つことができる。これによって、剥離量が一定に保たれるので、湿式耐火被覆の剥離を効率的に行うことができる。また、湿式耐火被覆表面の凹凸はスプリングからなる付勢手段５２が伸縮して、ロッド部材５３がアーム部３１ｂ内に押し込まれることによって、吸収することができる。したがって、ロボットアーム２を直線的に移動させることができるのでその制御が容易になる。
【００３８】
湿式耐火被覆の粗剥離が終了したならば、ロックピン１５を押して、カム１４の固定を解除し、カム１４を、回転駆動軸４０のギヤ部４１から離間させる。そして、ステー３２を手動で１８０度回転させて、仕上げ剥離回転体２０を剥離位置Ｐ１に移動させる。そして、カム２４を、回転駆動軸４０側へ手動で移動させて、ギヤ部４１に噛み合せる。その後、ロボットアーム２を作動させて、湿式耐火被覆剥離装置１を剥離すべき湿式耐火被覆の位置に移動させる。そして、駆動モータ４６を作動させて、回転駆動軸４０を回転させる。これによって、カム２４を介して、仕上げ剥離回転体２０の回転軸２２へと回転力が伝達され、仕上げ剥離回転体２０が回転する。そして、回転するブラシ２１によって、下地近傍の湿式耐火被覆が剥離されて、下地表面が露出する。このとき、ブラシ２１は合成樹脂にて構成されているので、下地に凹凸が有る場合や、壁面と天井面との入隅部であっても、下地表面に沿わすことができる。したがって、湿式耐火被覆が薄く取り残されることなく、全ての湿式耐火被覆を確実に剥離することができる。
【００３９】
また、ガイド部材５０の車輪５１が、湿式耐火被覆の表面に沿って回動するので、仕上げ剥離回転体２０が湿式耐火被覆との間で適度な距離を保つことができ、効率的に湿式耐火被覆の剥離を行うことができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る湿式耐火被覆剥離装置１によれば、硬質の刃１１を備えた粗剥離回転体１０で粗剥離を行うことで、湿式系の硬い湿式耐火被覆であってもその剥離を高速で行えるとともに、その後にブラシ２１を備えた仕上げ剥離回転体２０で仕上げ剥離を行うことで、下地表面の湿式耐火被覆の薄い取り残しをなくすことができる。
【００４１】
また、支持体３０によって、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とが剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで選択的に移動するので、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０の切替時間が短くて済む。特に、本実施形態では、支持体３０が、ステー３２と、ステー回転軸３３と、を備えており、ステー３２は、その両端部で粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０とをそれぞれ軸支しているので、湿式耐火被覆剥離装置１の構造を簡素化できる。これと合わせて、ステー３２を回転させるだけで、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とで移動させることができるので、移動手間が非常に少なくて済むといった作用効果も得られる。また、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を移動させた後は、カム１４，２４を回転駆動軸４０のギヤ部４１に噛み合せるだけで容易に固定することができるとともに、回転力を伝達することができる。
【００４２】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０を一体的に支持するステー３２を手動で回転させて、カム１４，２４を手動でギヤ部４１に噛み合せるようにしているが、これらの動作を自動で行う駆動手段を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、前記実施形態では、粗剥離回転体１０と仕上げ剥離回転体２０の二つの回転体を、剥離位置Ｐ１と待機位置Ｐ２間で移動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、さらに他の回転体を設けて、三つ以上の回転体を、一つの剥離位置と複数の待機位置間で移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るアスベスト含有建材剥離装置（湿式耐火被覆剥離装置）を実施するための最良の形態を示した一部断面平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明に係るアスベスト含有建材剥離装置（湿式耐火被覆剥離装置）を実施するための最良の形態を示した要部平面図である。
【図４】（ａ）は図１のＢ−Ｂ線矢視図、（ｂ）は図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】本発明に係るアスベスト含有建材剥離装置（湿式耐火被覆剥離装置）のガイド部材を示した側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 湿式耐火被覆剥離装置（アスベスト含有建材剥離装置）
１０ 粗剥離回転体
１１ 刃
１２ 回転軸
２０ 仕上げ剥離回転体
２１ ブラシ
２２ 回転軸
３０ 支持体
３２ ステー
３３ ステー回転軸
４０ 回転駆動軸
５０ ガイド部材
５１ 車輪
５２ 付勢手段
Ｐ１ 剥離位置
Ｐ２ 待機位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃を備えた粗剥離回転体と、
アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシを備えた仕上げ剥離回転体と、
前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体を回転可能にそれぞれ軸支するとともに、前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とが剥離位置と待機位置とで選択的に移動可能に構成されている支持体と、
前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体の回転軸または前記仕上げ剥離回転体の回転軸に着脱可能に接続される回転駆動軸と、を備えた
ことを特徴とするアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項２】
前記支持体は、ステーと、その中央部分を回動可能に支持するステー回転軸と、を備えており、
前記ステーは、その両端部で前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とをそれぞれ軸支している
ことを特徴とする請求項１に記載のアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項３】
前記支持体の前記剥離位置側には、前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体または前記仕上げ剥離回転体の位置決めを行うためのガイド部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、アスベスト含有建材またはアスベスト含有建材が吹き付けられている下地の表面に沿って回動する車輪と、この車輪を前記表面に押圧する付勢手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項１】
アスベスト含有建材の粗剥離を行う刃を備えた粗剥離回転体と、
アスベスト含有建材の仕上げ剥離を行うブラシを備えた仕上げ剥離回転体と、
前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体を回転可能にそれぞれ軸支するとともに、前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とが剥離位置と待機位置とで選択的に移動可能に構成されている支持体と、
前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体の回転軸または前記仕上げ剥離回転体の回転軸に着脱可能に接続される回転駆動軸と、を備えた
ことを特徴とするアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項２】
前記支持体は、ステーと、その中央部分を回動可能に支持するステー回転軸と、を備えており、
前記ステーは、その両端部で前記粗剥離回転体と前記仕上げ剥離回転体とをそれぞれ軸支している
ことを特徴とする請求項１に記載のアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項３】
前記支持体の前記剥離位置側には、前記剥離位置に位置する前記粗剥離回転体または前記仕上げ剥離回転体の位置決めを行うためのガイド部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアスベスト含有建材剥離装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、アスベスト含有建材またはアスベスト含有建材が吹き付けられている下地の表面に沿って回動する車輪と、この車輪を前記表面に押圧する付勢手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のアスベスト含有建材剥離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−９０５４４（Ｐ２０１０−９０５４４Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５８９１１（Ｐ２００８−２５８９１１）
【出願日】平成２０年１０月３日（２００８．１０．３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成１９年度 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 「アスベスト含有建材等安全回収・処理等技術開発（遠隔操作による革新的アスベスト除去ロボットの開発）」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３日（２００８．１０．３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成１９年度 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 「アスベスト含有建材等安全回収・処理等技術開発（遠隔操作による革新的アスベスト除去ロボットの開発）」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
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