アップライトピアノ型アクション
【課題】グランドピアノ並みの質量感に富むタッチ感を実現するアップライトピアノ型アクションを提供する。
【解決手段】押鍵に連動して上下動するウイペン３０に回動自在に支持されたジャック４０と、該ジャックに押し上げられて回動するバット５と、バット５から延びる揺動シャンク（ハンマシャンク７１）の先端部に支持されバット５の回動に基づいてヒッティング動作をする揺動部材（ハンマ７０）と、バット５から延びるキャッチャシャンク５３の先端部に支持されヒッティング後の後退時にバックチェック６０に受け止められるキャッチャ５２とを備えたアップライトピアノ型アクションにおいて、
バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に錘110,120,130,140が装着され、該錘は、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように配置されているアップライトピアノ型アクション。
【解決手段】押鍵に連動して上下動するウイペン３０に回動自在に支持されたジャック４０と、該ジャックに押し上げられて回動するバット５と、バット５から延びる揺動シャンク（ハンマシャンク７１）の先端部に支持されバット５の回動に基づいてヒッティング動作をする揺動部材（ハンマ７０）と、バット５から延びるキャッチャシャンク５３の先端部に支持されヒッティング後の後退時にバックチェック６０に受け止められるキャッチャ５２とを備えたアップライトピアノ型アクションにおいて、
バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に錘110,120,130,140が装着され、該錘は、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように配置されているアップライトピアノ型アクション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アップライトピアノアクション及びこれと同タイプのアクションを含むアップライトピアノ型アクションに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子鍵盤楽器は、ピアノ（アコースティックピアノ）に近い音を発するものが多数市販されており、ピアノの代用品として使用される場合も多い。その音質は改良を重ねることにより、極めてピアノに近いものとなりつつある。その結果、音質のみならずアクションもピアノに近いものが求められるに至っている。
【０００３】
ピアノのアクションは、グランドピアノとアップライトピアノとで機能やタッチ感に相違がある。一般に、ハンマ等の回動部材の質量は、押鍵力が弱いときには、主として静的荷重として作用し、押鍵力が強いときには、回動部材の加速度が大きくなる結果、動的負荷としての作用が大きくなる。
【０００４】
これに関し、グランドピアノのアクションの場合は、押鍵時にジャックに作用するのは、ハンマシャンク、ハンマ及びハンマローラの荷重であり、全体が軽量であると共に、ハンマは回動支点に対して水平に近い位置から上昇して打弦する構造となっているので、静的荷重と動的負荷とのバランスが良く、弱い押鍵に対する抵抗感がしっかりしており、且つ押鍵が強くなるにつれて動的抵抗が好適に増大する。したがって、質量感に富むタッチ感となっている。
【０００５】
これに対し、アップライトピアノのアクションは、例えば特許文献１に示されているように、押鍵時にジャックに作用するのは、ウイペン、バット、ハンマシャンク、ハンマ、キャッチャシャンク及びキャッチャ等の荷重である。したがって、これらの総重量が大きくなりすぎないように、個々の回動部材の質量を小さくせざるを得ない。また、ハンマが起立状態に近い範囲で回動して打弦する構造となっている。その結果、静的荷重の割りに、強い押鍵時の動的負荷の増大が生じ難い。したがって、アップライトピアノのアクションは、動的な押鍵抵抗が軽めで、質量感の乏しいタッチ感となっている。
【０００６】
このようなことから、電子鍵盤楽器にピアノのアクションを採用する場合、タッチ感の観点からはグランドピアノ型のアクションが望ましい。しかしながら、グランドピアノ型のアクションは前後方向のサイズが大きいため、電子鍵盤楽器にコンパクト性を持たせる場合には不向きである。したがって、そのような電子鍵盤楽器には、アップライトピアノ型のアクションが採用される。
【０００７】
また一方では、アップライトピアノのアクションそのものをグランドピアノ並みの、質量感に富むタッチ感を有するものにできれば、アップライトピアノの品質は大きく向上するのであり、そのようなタッチ感はアップライトピアノに対して望まれ続けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公昭６２−４３３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、電子鍵盤楽器においてもアップライトピアノにおいても、タッチ感の改良が望まれている。そこで、本発明は、グランドピアノ並みの質量感に富むタッチ感を実現するアップライトピアノ型アクションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するため、押鍵に連動して上下動するウイペンに回動自在に支持されたジャックと、該ジャックに押し上げられて回動するバットと、前記バットから延びる揺動シャンクの先端部に支持されバットの回動に基づいてヒッティング動作をする揺動部材と、前記バットから延びるキャッチャシャンクの先端部に支持されヒッティング後の後退時にバックチェックに受け止められるキャッチャとを備えたアップライトピアノ型アクションにおいて、前記バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に錘が装着され、該錘は、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように配置されていることを特徴とするアップライトピアノ型アクションを提供するものである。
【００１１】
本発明においては、上記のアップライトピアノ型アクションにおいて、ヒッティングのための回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させる錘が、バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に装着されている。このように錘が装着されることにより、動作部材が押鍵に伴って回動する際に、錘が慣性抵抗を生じ、これがタッチ感に動的な重さを与える。
【００１２】
また、これらの動作部材は、所定長さの揺動シャンクまたはキャッチャシャンクにより、バットの回動軸から遠い位置に達するように設けられている結果、押鍵時の回動範囲が広い。したがって、そのような回動範囲の広い部材に錘を装着することにより、小さい質量で大きな慣性力を得ることができる。これにより、錘による静的荷重を大きく増大させることなく、大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。特に、アップライトピアノ型アクションは、狭い領域に多数の部品が集中して装備されているので、小さい質量で効率的に慣性力が得られる利点は大きい。
【００１３】
このアップライトピアノ型アクションは、バット及びバットに連動する回動部材のいずれかに、ヒッティング時の回動方向に作用する付勢力を付与する部材が結合されたものとすることができる。前記錘は、押鍵時の動的負荷として作用すると共に、静的荷重を増大させる。これに対し、バット及びバットに連動する回動部材のいずれかに、ヒッティング時の回動方向に作用する付勢力を付与する部材が結合されれば、動的負荷の作用を損ねることなく、静的荷重の増大を軽減することができ、より良いタッチ感が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、グランドピアノ並みの質量感に富むタッチ感を実現するアップライトピアノ型アクションを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを鍵盤と共に示す縦断側面図である。
【図２】図１に示したアップライトピアノ型アクションの縦断側面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図４】図３に示したアップライトピアノ型アクションにおける錘を示す図を種々の方向から見た状態で示す図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図８】図７のアクションについて付勢部材及びその装着構造を中心に示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。以下では、ピアノ及びアクションにおける演奏者側を前方、演奏者から遠い側を後方と称することする。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを鍵盤と共に示す側面図であり、図２はそのアクションの側面図である。図は、アクションにおける高音寄りの１鍵分を取り出して示している。また、非押鍵状態を実線で示し、押鍵の途中または打弦時の状態を破線で示す。
【００１８】
図示のアクションは、アコースティックピアノであるアップライトピアノ用のものであり、ハンマが弦Ｓを打つようになっており、弦の振動が響板に伝えられて楽音が発せられる。アクションがアップライト型の電子ピアノ用のものである場合は、弦Ｓは金属板等のストッパ部材に置き換えられ、ハンマはストッパ部材をヒットする揺動部材に置き換えられ、発音はヒット直前の揺動部材の回動速度等を検知して、その速度に応じた大きさで行なわれる。
【００１９】
以下では、図示のアップライトピアノ用アクションの例に基づいて、本発明を説明する。このアクションは、以下に述べる通常の基本形態を有している。すなわち、アクション全体の間口方向に延びるセンタレール２０が両端部を図外のブラケット１０に支持されており、センタレール２０の下部には、各鍵毎に、ウイペンフレンジ３１が取り付けられ、その軸３１ａを介して、ウイペン３０が回動自在に支持されている。ウイペン３０は、後端近くをウイペンフレンジ３１により支持され、ほぼ水平に延びている。ウイペン３０の前方寄りの下面からはウイペンヒール３２が垂下しており、鍵の端部付近に設けられたキャプスタンボタンＣが押鍵時に上昇してウイペンヒール３２を押し上げ、ウイペン３０を上方へ回動させる。
【００２０】
ウイペン３０の中央部よりやや前方には、ジャックフレンジ４１を介してジャック４０が回動自在に結合されている。ジャック４０は、長片４２と短片４３とで構成され側面視Ｌ字状をなしている。長片４２は、やや後方に傾斜して上方に延び、バット５に接触している。短片４３は長片４２の下端部から前方へ延びており、短片４３とウイペン３０との間に挿入された圧縮コイルばね３３は、短片４３を上方へ押し上げ、ジャック４０を回動するように付勢している。
【００２１】
センタレール２０の上部には、鍵毎に、バット５が取り付けられている。バット５は、バットフレンジ５１と、バットフレンジ５１に軸５１ａを介して回動自在に支持されたバット本体５０を備えている。バット本体５０の上部からは、ハンマシャンク７１が延び、その先端にハンマ７０が結合されている。また、バット本体５０の前部には、打弦後の戻りを規制されるキャッチャ５２がキャッチャシャンク５３を介して結合されている。
【００２２】
ウイペン３０の前端部近くには、上方へ延びるバックチェックワイヤ６１によりバックチェック６０が取り付けられている。バックチェック６０は打弦をしたハンマ７０が反発力で戻るのを規制する機能をなす。
【００２３】
センタレール２０の上端部には、鍵毎に、後方へ延びるダンパレバーフレンジ８１を介してダンパレバー８０が回動自在に支持されている。ダンパレバー８０には、上方へ延びるダンパワイヤ８２等を経てダンパフェルト８３が結合されている。ダンパフェルト８３は、ダンパレバー８０の回動に従って、押鍵時に弦から離れ、離鍵時に弦に接してその振動を抑止する。
【００２４】
センタレール２０の高さ方向中央部から前方へ離間して、アクション全体の間口方向にレギュレーティングレール９１が延びており、同じ間口方向に相互に間隔をおいて配置されたレギュレーティングブラケット９２によりセンタレール２０に結合されている。レギュレーティングレール９１には、鍵毎に、レギュレーティングスクリュー９３が上下方向に螺合され、その下部にレギュレーティングボタン９０が固定されている。レギュレーティングボタン９０は、押鍵時にジャック４０が上昇する途中でジャックの短片４３に当接し、ジャック４０を前方へ回動させる機能を奏する。
【００２５】
このアクションは、押鍵時に次のように作動する。非押鍵状態では、ウイペン３０は最下位置にあり、ジャック４０はバット本体５０の直下に位置し、ハンマ７０は前方へ傾斜してハンマレール１００に支持されている。押鍵に伴って、ウイペン３０が上昇し、ジャック４０がバット５０及びハンマ７０を回動させる。ジャック４０は、短片４３がレギュレーティングボタン１００に接触する位置まで押し上げられることにより、前方へ回動し、バット本体５０から離脱し、その直後に押鍵はフルストロークの状態となる。この離脱によりハンマ７０は、慣性により進行するエスケープメントの状態となり、打弦を行なう。打弦後は、ハンマ７０が弦の反発力で急速に戻され、キャッチャ５２がバックチェック８０に受け止められて、ハンマ７０の戻りが停止する。
【００２６】
アクションの基本構成の概略は以上の通りであり、本発明の機能に直接関係しない構成については説明を省略する。
【００２７】
次に本発明の特徴をなす構成について説明する。図１及び図２は、アクションにおける以下の動作部材に錘を装着する例を示している。錘は、ハンマアッセンブリ（バット、ハンマ、ハンマシャンク、キャッチャ、キャッチャシャンクからなるアッセンブリ）における動作部材のいずれか一つまたは複数に対して装着することができる。
【００２８】
ハンマ７０は、ハンマウッド７２の先端にハンマフェルト７３が接着されている。このハンマウッド７２に錘１１０を装着することができる。錘１１０は、図示のように平板状の金属片とし、ハンマウッド７２の上面（ハンマシャンク７１から遠い側の面）に設けることができる。或いは、同様の錘をハンマウッド７２の側面に設けてもよい。また、錘１１０ａとして示すように、ハンマウッド７２の前端面（ハンマフェルト７３とは反対側の端面）に設けてもよい。これらの錘とハンマウッドとの結合手段には、接着、ねじ止め等の種々の手段を用いることができる。さらには、ハンマウッド７２を金属製または比重の大きい樹脂製とし、それ自体で錘の機能を奏するようにしてもよい。１つのハンマ７０には、これらの錘の複数の形態を備えることもできる。
【００２９】
バット本体５０からは、前方（打弦側とは反対の方向）へキャッチャシャンク５３が延び、その先端にキャッチャ５２が取り付けられている。このキャッチャシャンク５３に錘１２０を装着することができる。錘１２０は、例えば、断面逆Ｕ字状をなし、キャッチャシャンク５３に上方から被せるように装着され、下部をピン１２１を通して端部を加締めることにより固定される。
【００３０】
ウイペン３０は、センタレール２０に対しウイペンフレンジ３１の軸３１ａにより回動自在に取り付けられている。そのウイペン３０の弦側部分の下面に錘１３０を装着することができる。ウイペン３０には、上下方向に延びる貫通孔が形成され、そこに通されたねじ１３１により、錘１３０がウイペン３０に固定される。
【００３１】
上記バット本体５０及びウイペン３０についても、ハンマ７０同様、錘の装着形態及び結合手段として種々のものを採用することができる。また、バット本体５０またはウイペン３０を金属製または比重の大きい樹脂製とし、それ自体で錘の機能を奏するようにしてもよい。
【００３２】
以上のように錘が装着されることにより、動作部材が押鍵に伴って回動する際に、該錘が慣性抵抗を生じ、これがタッチ感に動的な重さを与える。これらの動作部材は、ハンマ７０、キャッチャシャンク５３またはバット本体５０から前後方向に延びる支持部材１４１であり、その結果、錘はバットの回動軸５１ａから遠い位置に設けられ、押鍵時の回動範囲が広い。このような回動範囲の広い部材に錘を装着することにより、小さい質量で大きな慣性力を得ることができる。これにより、錘による静的荷重を大きく増大させることなく、大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。
【００３３】
図３〜図８は、アクションにおける以下の動作部材に、ヒッティング時の回動方向へ付勢力を付与する部材（回動付勢部材）が結合される例を示している。付勢部材は、以下のいずれか一つまたは複数を装着することができる。
【００３４】
図３は、回動付勢部材として、バット本体５０に錘１４０を装着した例を示しており、図４は錘１４０を取り出して示している。図４の(a) は側面図であり、(b) はこれを矢印ｂの方向から見た図、(c) は矢印ｃの方向から見た図である。錘１４０は、前後方向に延びる支持部材１４１と、該支持部材１４１に支持された錘本体１４２とを備えている。支持部材１４１は、平板状部材を曲折した形状を有し、バット本体５０にあてがわれる平板部１４１ａと、該平板部の後方（弦のある側）に位置する錘支持部１４１ｂと、平板部１４１ａの前方（演奏者側）に位置する位置保持部１４１ｃとを備えている。
【００３５】
平板部１４１ａは、２箇所に貫通孔１４３が形成され、そこに取付けねじを通して螺入することにより、バット本体５０に固定されている。錘支持部１４１ｂは矩形をなし４箇所にねじ孔１４４が設けられ、これにほぼ同形の板状の錘本体１４２がねじ止めされている。錘支持部１４１ｂは、錘本体１４２の厚さのほぼ半分の距離だけ平板部１４１ａから段差をもって延びている。位置保持部１４１ｃは、平板部１４１ａの前方への延長部分からアクション幅方向へ曲折した後、下方（ウイペン側）へ曲折して、断面逆Ｕ字状をなしている。支持部材１４１は、位置保持部１４１ｃがキャッチャシャンク５３に上方から被さった状態で、平板部１４１ａがバット本体５０に接するようにして、バット５に装着される。
【００３６】
錘１４０の付勢力は、ヒッティングのための回動方向とは反対方向へ荷重を作用させるハンマアッセンブリの重量及び前述の錘の重量を軽減する方向に作用する。但し、錘１４０の重量は、非押鍵状態のハンマ位置が保持され且つ所定の押鍵抵抗が生じる程度の大きさとされる。このように、錘１４０は、反ヒッティング方向へ作用するハンマアッセンブリ等に対し、押鍵時の静的荷重を小さくするように作用する。これと共に、錘の慣性力は、回動する錘の加速度に比例して大きくなるので、錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。
【００３７】
図５は、回動付勢部材として、ハンマシャンク７１にばね２１０が結合された例を示している。この結合のため、ハンマシャンク７１のバット寄り端部に支持部材２１１、バットフレンジ５１に支持部材２１２が装着されている。第１支持部材２１１は、ハンマシャンク７１を囲んで後方へ突出する板状部材により形成され、その突出端に第１係合ピン２１１ａが設けられている。また、第２支持部材２１２は、バットフレンジ５１における回動軸近傍から後方（ヒッティング側）に延び、先端部に第２係合ピン２１２ａが設けられている。ばね２１０は、引張りコイルばねであり、一方のフック２１０ａが第１係合ピン２１１ａ係止され、他方のフック２１０ｂが第２係合ピン２１２ａに係止されている。これにより、ハンマシャンク７１は、ヒッティング側への回動方向に付勢されている。ばね２１０の付勢力は、ハンマアッセンブリの重量及び前述の錘の重量により、非押鍵状態のハンマ位置が保持され且つ所定の押鍵抵抗が生じる程度の大きさとされる。
【００３８】
ハンマアッセンブリには、前述の通り、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように錘が装着されている。一方、押鍵時に作用する錘の慣性力は、回動する錘の加速度に比例して大きくなるので、ばね２１０による影響は小さく、ばねの作用によって慣性力はさほど低下しない。その結果、錘による静的荷重をばねによって低減させ、且つ錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。
【００３９】
特に、押鍵時には、ハンマシャンク７１がヒッティング側へ回動することにより、第１係合ピン２１１ａと第２係合ピン２１２ａとが相互に接近する結果、ばね２１０の長さが短くなり、引張り力（付勢力）が低下する。したがって、ばね２１０は、押鍵の初期に錘の静的荷重を打ち消す方向に最大の付勢力を作用させ、押鍵が進むにつれて付勢力を低下させて行く。押鍵時の錘による静的荷重は、ハンマアッセンブリが前方（演奏者側）に最も傾斜している押鍵初期に最大で、回動が進むにつれて減少する傾向を有するので、ばね２１０の付勢力は錘の付加による静的荷重の増大をより効果的に抑制する。
【００４０】
図６は、回動付勢部材として、ウイペン３０にばね２２０が結合された例を示している。この結合のため、複数のブラケット１０の下部間に差し渡されてアクション幅方向に延びる支持板２２１が取り付けられている。そして、この支持板２２１に対し、鍵毎に支持部材２２２がビス２２３により取り付けられている。支持部材２２２は、上端部がほぼ水平に曲折されて支持部２２２ａとされ、その支持部２２２ａに設けられた雌ねじ孔にビス２２４が下方から螺入され上方へ延びている。一方、ウイペン３０の下面には、ビス２２４を緩く受け入れる凹所３５が形成され、該凹所３５を覆うようにワッシャ３６が結合されている。ビス２２４の上端部は凹所３５内に挿入され、ビス２２４における支持部２２２ａとワッシャ３６との間の部分に、ばね２２０が被着されている。ばね２２０は、圧縮コイルばねであり、一端が支持部材２２２及び支持板２２１を介してブラケット１０に支持され、他端がワッシャ３６を介してウイペン３０を押し上げている。これにより、ウイペン３０は、ヒッティング側への回動方向に付勢される。ばね２２０の付勢力は、ウイペン、ジャック、ハンマアッセンブリ等の重量及び前述の錘の重量により、非押鍵状態のハンマ位置が保持され且つ所定の押鍵抵抗が生じる程度の大きさとされる。
【００４１】
この例においても、ハンマアッセンブリに作用する錘の静的荷重を低減させ、且つ錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。また、押鍵時には、ウイペン３０がヒッティング側へ回動することにより、ワッシャ３６と支持部２２２ａとの距離が増大する結果、ばね２２０の長さが長くなり、圧縮力（付勢力）が低下する。したがって、ばね２２０は、押鍵の初期に錘の静的荷重を打ち消す方向に最大の付勢力を作用させ、押鍵が進むにつれて付勢力を低下させて行く作用が得られ、押鍵時の錘による静的荷重は、ハンマアッセンブリが前方（演奏者側）に最も傾斜している押鍵初期に最大で、回動が進むにつれて減少する傾向を有するので、ばね２１０の付勢力は錘の付加による静的荷重の増大をより効果的に抑制する。
【００４２】
ばね２２０は、ウイペン３０の回動軸３１ａからの距離Ｕができるだけ小さくなるように位置決めするのが望ましい。こうすることにより、ばね２２０の作用が、押鍵初期から回動進行に伴って小さくなるという傾向が増大し、錘による静的荷重が押鍵に伴って軽減する傾向と一致し、錘による動的負荷の作用をよりよく生かすことができる。このためには、上記距離Ｕを 〜 ｍｍとするのが望ましい。距離Ｕが、上記上限を越えると、ばね作用が押鍵進行に伴って減少するという作用が十分に得られない。また、距離Ｕが上記下限値未満では、極めて大きなばね常数のばねを必要とし、微調節が困難となる。なお、支持部材２２２は、複数の鍵に跨る幅を有したものとし、ばね２２０を鍵毎に設けることもできる。
【００４３】
図７は、回動付勢部材として、バット本体５０にばね２３０が結合されたアクションの例を示し、図８は、図７のアクションについて、はばね２３０及びその結合構造を中心に示している。この結合のため、センタレール２０に鍵毎に支持レバー２３１（支持部材）が設けられている。支持レバー２３１は、センタレール２０におけるバットフレンジ５１とは反対側に位置して上下方向に延びる棒状部材であり、弾性変形可能であるが高い剛性を有し、下端部（ウイペン側の端部）がビス２３２によりセンタレール２０の下部に取り付けられている。センタレール２０の上部には貫通孔２３が形成され、支持レバー２３１の上端（自由端）は貫通孔２３に臨む位置まで延び、通し孔に小ねじ２３３が螺着されている。一方、バット本体５０の下端部は回動軸５１より下方へ突出した下突部５７とされ、下突部５７は、支持レバー２３１の上端部とは反対側において、貫通孔２３に臨んで位置している。そして、支持レバー２３１上端部の小ねじ２３３と下突部５７との間にばね２３０が挟持されている。ばね２３０は、圧縮コイルばねであり、一端が小ねじ２３３に係合され、他端が、下突部５７に設けられた突起５７ａに係合し、下突部５７をセンタレール２０から遠ざかる方向に押圧している。これにより、バット本体５０は、ヒッティング側への回動方向に付勢される。
【００４４】
この実施形態ではさらに、付勢力調節機構２４０が備えられている。付勢力調節機構２４０は、センタレール２０に設けた貫通孔２４と、支持レバー２３１に設けた雌ねじ孔２３１ａとに長尺の調節ねじ２４１を通したものである。調節ねじ２４１は、センタレール２０に固定した保持片２４２により、軸線方向の位置を変えずに回転自在に支持され、先端側の雄ねじ部２４１ａを、支持レバー２３１の雌ねじ孔２３１ａに螺合させている。したがって、調節ねじ２４１を回転すれば、支持レバー２３１をねじ作用により弾性変形させ、センタレール２０に対して接近離反させることができる。これにより、支持レバー２３１の小ねじ２３３とバット本体５０の下突部５７との距離を変え、これに伴ってばね２３０が下突部５７に及ぼす付勢力を調節することができる。この調節は、図８に矢印Ａで示すように、アクションの前方（演奏者側）から行なうことができるので、作業性が良好である。この調節を可能とするために、支持レバー２３１は、ばね２３０よりも弾性係数を高く（剛性を高く）される。
【００４５】
この例においても、ハンマアッセンブリに作用する錘の静的荷重によって低減させ、且つ錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。また、押鍵時には、バット本体５０がヒッティング側へ回動することにより、小ねじ２３３と下突部５７との距離が増大する結果、ばね２３０の長さが長くなり、圧縮力（付勢力）が低下する。したがって、ばね２３０は、押鍵の初期に錘の静的荷重を打ち消す方向に最大の付勢力を作用させ、押鍵が進むにつれて付勢力を低下させて行く作用が得られ、錘による静的荷重の増大がより効果的に抑制される。なお、支持レバー２３１は、複数の鍵に跨る幅を有したものとし、ばね２３０を鍵毎に設けることもできる。
【００４６】
以上、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、アップライト型の電子ピアノのアクションの場合は、図５に示したアクションにおけるばね２１０の支持部材２１２は、発音制御のためのフォトカプラをオンオフするシャッタとして機能させることもできる。
【００４７】
図７及び図８に示したアクションにおける付勢力調節機構２４０は、調節ねじ２４１が、支持レバー２３１に対して軸線方向の位置を変えずに回転自在に支持され、センタレール２０に対して軸方向位置を変えるようにすることもできる。このためには、支持レバー２３１の通し孔に調節ねじ２４１の軸方向位置を保持する係合部を設け、センタレール２０に雌ねじ孔、調節ねじ２４１にはこれに螺合する雄ねじ部を設ければよい。
【符号の説明】
【００４８】
５：バット， ２０：センタレール， ３０：ウイペン， ４０：ジャック， ５０：バット本体， ５２：キャッチャ， ５３：キャッチャシャンク， ７０：ハンマ， ７０：ハンマ（揺動部材）， ７１：ハンマシャンク（揺動シャンク）， ８０：バックチェック， ８１：ダンパレバーフレンジ， １１０，１２０，１３０，１４０：錘 ２１０，２２０，２３０：ばね（付勢部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アップライトピアノアクション及びこれと同タイプのアクションを含むアップライトピアノ型アクションに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子鍵盤楽器は、ピアノ（アコースティックピアノ）に近い音を発するものが多数市販されており、ピアノの代用品として使用される場合も多い。その音質は改良を重ねることにより、極めてピアノに近いものとなりつつある。その結果、音質のみならずアクションもピアノに近いものが求められるに至っている。
【０００３】
ピアノのアクションは、グランドピアノとアップライトピアノとで機能やタッチ感に相違がある。一般に、ハンマ等の回動部材の質量は、押鍵力が弱いときには、主として静的荷重として作用し、押鍵力が強いときには、回動部材の加速度が大きくなる結果、動的負荷としての作用が大きくなる。
【０００４】
これに関し、グランドピアノのアクションの場合は、押鍵時にジャックに作用するのは、ハンマシャンク、ハンマ及びハンマローラの荷重であり、全体が軽量であると共に、ハンマは回動支点に対して水平に近い位置から上昇して打弦する構造となっているので、静的荷重と動的負荷とのバランスが良く、弱い押鍵に対する抵抗感がしっかりしており、且つ押鍵が強くなるにつれて動的抵抗が好適に増大する。したがって、質量感に富むタッチ感となっている。
【０００５】
これに対し、アップライトピアノのアクションは、例えば特許文献１に示されているように、押鍵時にジャックに作用するのは、ウイペン、バット、ハンマシャンク、ハンマ、キャッチャシャンク及びキャッチャ等の荷重である。したがって、これらの総重量が大きくなりすぎないように、個々の回動部材の質量を小さくせざるを得ない。また、ハンマが起立状態に近い範囲で回動して打弦する構造となっている。その結果、静的荷重の割りに、強い押鍵時の動的負荷の増大が生じ難い。したがって、アップライトピアノのアクションは、動的な押鍵抵抗が軽めで、質量感の乏しいタッチ感となっている。
【０００６】
このようなことから、電子鍵盤楽器にピアノのアクションを採用する場合、タッチ感の観点からはグランドピアノ型のアクションが望ましい。しかしながら、グランドピアノ型のアクションは前後方向のサイズが大きいため、電子鍵盤楽器にコンパクト性を持たせる場合には不向きである。したがって、そのような電子鍵盤楽器には、アップライトピアノ型のアクションが採用される。
【０００７】
また一方では、アップライトピアノのアクションそのものをグランドピアノ並みの、質量感に富むタッチ感を有するものにできれば、アップライトピアノの品質は大きく向上するのであり、そのようなタッチ感はアップライトピアノに対して望まれ続けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公昭６２−４３３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、電子鍵盤楽器においてもアップライトピアノにおいても、タッチ感の改良が望まれている。そこで、本発明は、グランドピアノ並みの質量感に富むタッチ感を実現するアップライトピアノ型アクションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するため、押鍵に連動して上下動するウイペンに回動自在に支持されたジャックと、該ジャックに押し上げられて回動するバットと、前記バットから延びる揺動シャンクの先端部に支持されバットの回動に基づいてヒッティング動作をする揺動部材と、前記バットから延びるキャッチャシャンクの先端部に支持されヒッティング後の後退時にバックチェックに受け止められるキャッチャとを備えたアップライトピアノ型アクションにおいて、前記バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に錘が装着され、該錘は、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように配置されていることを特徴とするアップライトピアノ型アクションを提供するものである。
【００１１】
本発明においては、上記のアップライトピアノ型アクションにおいて、ヒッティングのための回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させる錘が、バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に装着されている。このように錘が装着されることにより、動作部材が押鍵に伴って回動する際に、錘が慣性抵抗を生じ、これがタッチ感に動的な重さを与える。
【００１２】
また、これらの動作部材は、所定長さの揺動シャンクまたはキャッチャシャンクにより、バットの回動軸から遠い位置に達するように設けられている結果、押鍵時の回動範囲が広い。したがって、そのような回動範囲の広い部材に錘を装着することにより、小さい質量で大きな慣性力を得ることができる。これにより、錘による静的荷重を大きく増大させることなく、大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。特に、アップライトピアノ型アクションは、狭い領域に多数の部品が集中して装備されているので、小さい質量で効率的に慣性力が得られる利点は大きい。
【００１３】
このアップライトピアノ型アクションは、バット及びバットに連動する回動部材のいずれかに、ヒッティング時の回動方向に作用する付勢力を付与する部材が結合されたものとすることができる。前記錘は、押鍵時の動的負荷として作用すると共に、静的荷重を増大させる。これに対し、バット及びバットに連動する回動部材のいずれかに、ヒッティング時の回動方向に作用する付勢力を付与する部材が結合されれば、動的負荷の作用を損ねることなく、静的荷重の増大を軽減することができ、より良いタッチ感が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、グランドピアノ並みの質量感に富むタッチ感を実現するアップライトピアノ型アクションを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを鍵盤と共に示す縦断側面図である。
【図２】図１に示したアップライトピアノ型アクションの縦断側面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図４】図３に示したアップライトピアノ型アクションにおける錘を示す図を種々の方向から見た状態で示す図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを示す縦断側面図である。
【図８】図７のアクションについて付勢部材及びその装着構造を中心に示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。以下では、ピアノ及びアクションにおける演奏者側を前方、演奏者から遠い側を後方と称することする。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るアップライトピアノ型アクションを鍵盤と共に示す側面図であり、図２はそのアクションの側面図である。図は、アクションにおける高音寄りの１鍵分を取り出して示している。また、非押鍵状態を実線で示し、押鍵の途中または打弦時の状態を破線で示す。
【００１８】
図示のアクションは、アコースティックピアノであるアップライトピアノ用のものであり、ハンマが弦Ｓを打つようになっており、弦の振動が響板に伝えられて楽音が発せられる。アクションがアップライト型の電子ピアノ用のものである場合は、弦Ｓは金属板等のストッパ部材に置き換えられ、ハンマはストッパ部材をヒットする揺動部材に置き換えられ、発音はヒット直前の揺動部材の回動速度等を検知して、その速度に応じた大きさで行なわれる。
【００１９】
以下では、図示のアップライトピアノ用アクションの例に基づいて、本発明を説明する。このアクションは、以下に述べる通常の基本形態を有している。すなわち、アクション全体の間口方向に延びるセンタレール２０が両端部を図外のブラケット１０に支持されており、センタレール２０の下部には、各鍵毎に、ウイペンフレンジ３１が取り付けられ、その軸３１ａを介して、ウイペン３０が回動自在に支持されている。ウイペン３０は、後端近くをウイペンフレンジ３１により支持され、ほぼ水平に延びている。ウイペン３０の前方寄りの下面からはウイペンヒール３２が垂下しており、鍵の端部付近に設けられたキャプスタンボタンＣが押鍵時に上昇してウイペンヒール３２を押し上げ、ウイペン３０を上方へ回動させる。
【００２０】
ウイペン３０の中央部よりやや前方には、ジャックフレンジ４１を介してジャック４０が回動自在に結合されている。ジャック４０は、長片４２と短片４３とで構成され側面視Ｌ字状をなしている。長片４２は、やや後方に傾斜して上方に延び、バット５に接触している。短片４３は長片４２の下端部から前方へ延びており、短片４３とウイペン３０との間に挿入された圧縮コイルばね３３は、短片４３を上方へ押し上げ、ジャック４０を回動するように付勢している。
【００２１】
センタレール２０の上部には、鍵毎に、バット５が取り付けられている。バット５は、バットフレンジ５１と、バットフレンジ５１に軸５１ａを介して回動自在に支持されたバット本体５０を備えている。バット本体５０の上部からは、ハンマシャンク７１が延び、その先端にハンマ７０が結合されている。また、バット本体５０の前部には、打弦後の戻りを規制されるキャッチャ５２がキャッチャシャンク５３を介して結合されている。
【００２２】
ウイペン３０の前端部近くには、上方へ延びるバックチェックワイヤ６１によりバックチェック６０が取り付けられている。バックチェック６０は打弦をしたハンマ７０が反発力で戻るのを規制する機能をなす。
【００２３】
センタレール２０の上端部には、鍵毎に、後方へ延びるダンパレバーフレンジ８１を介してダンパレバー８０が回動自在に支持されている。ダンパレバー８０には、上方へ延びるダンパワイヤ８２等を経てダンパフェルト８３が結合されている。ダンパフェルト８３は、ダンパレバー８０の回動に従って、押鍵時に弦から離れ、離鍵時に弦に接してその振動を抑止する。
【００２４】
センタレール２０の高さ方向中央部から前方へ離間して、アクション全体の間口方向にレギュレーティングレール９１が延びており、同じ間口方向に相互に間隔をおいて配置されたレギュレーティングブラケット９２によりセンタレール２０に結合されている。レギュレーティングレール９１には、鍵毎に、レギュレーティングスクリュー９３が上下方向に螺合され、その下部にレギュレーティングボタン９０が固定されている。レギュレーティングボタン９０は、押鍵時にジャック４０が上昇する途中でジャックの短片４３に当接し、ジャック４０を前方へ回動させる機能を奏する。
【００２５】
このアクションは、押鍵時に次のように作動する。非押鍵状態では、ウイペン３０は最下位置にあり、ジャック４０はバット本体５０の直下に位置し、ハンマ７０は前方へ傾斜してハンマレール１００に支持されている。押鍵に伴って、ウイペン３０が上昇し、ジャック４０がバット５０及びハンマ７０を回動させる。ジャック４０は、短片４３がレギュレーティングボタン１００に接触する位置まで押し上げられることにより、前方へ回動し、バット本体５０から離脱し、その直後に押鍵はフルストロークの状態となる。この離脱によりハンマ７０は、慣性により進行するエスケープメントの状態となり、打弦を行なう。打弦後は、ハンマ７０が弦の反発力で急速に戻され、キャッチャ５２がバックチェック８０に受け止められて、ハンマ７０の戻りが停止する。
【００２６】
アクションの基本構成の概略は以上の通りであり、本発明の機能に直接関係しない構成については説明を省略する。
【００２７】
次に本発明の特徴をなす構成について説明する。図１及び図２は、アクションにおける以下の動作部材に錘を装着する例を示している。錘は、ハンマアッセンブリ（バット、ハンマ、ハンマシャンク、キャッチャ、キャッチャシャンクからなるアッセンブリ）における動作部材のいずれか一つまたは複数に対して装着することができる。
【００２８】
ハンマ７０は、ハンマウッド７２の先端にハンマフェルト７３が接着されている。このハンマウッド７２に錘１１０を装着することができる。錘１１０は、図示のように平板状の金属片とし、ハンマウッド７２の上面（ハンマシャンク７１から遠い側の面）に設けることができる。或いは、同様の錘をハンマウッド７２の側面に設けてもよい。また、錘１１０ａとして示すように、ハンマウッド７２の前端面（ハンマフェルト７３とは反対側の端面）に設けてもよい。これらの錘とハンマウッドとの結合手段には、接着、ねじ止め等の種々の手段を用いることができる。さらには、ハンマウッド７２を金属製または比重の大きい樹脂製とし、それ自体で錘の機能を奏するようにしてもよい。１つのハンマ７０には、これらの錘の複数の形態を備えることもできる。
【００２９】
バット本体５０からは、前方（打弦側とは反対の方向）へキャッチャシャンク５３が延び、その先端にキャッチャ５２が取り付けられている。このキャッチャシャンク５３に錘１２０を装着することができる。錘１２０は、例えば、断面逆Ｕ字状をなし、キャッチャシャンク５３に上方から被せるように装着され、下部をピン１２１を通して端部を加締めることにより固定される。
【００３０】
ウイペン３０は、センタレール２０に対しウイペンフレンジ３１の軸３１ａにより回動自在に取り付けられている。そのウイペン３０の弦側部分の下面に錘１３０を装着することができる。ウイペン３０には、上下方向に延びる貫通孔が形成され、そこに通されたねじ１３１により、錘１３０がウイペン３０に固定される。
【００３１】
上記バット本体５０及びウイペン３０についても、ハンマ７０同様、錘の装着形態及び結合手段として種々のものを採用することができる。また、バット本体５０またはウイペン３０を金属製または比重の大きい樹脂製とし、それ自体で錘の機能を奏するようにしてもよい。
【００３２】
以上のように錘が装着されることにより、動作部材が押鍵に伴って回動する際に、該錘が慣性抵抗を生じ、これがタッチ感に動的な重さを与える。これらの動作部材は、ハンマ７０、キャッチャシャンク５３またはバット本体５０から前後方向に延びる支持部材１４１であり、その結果、錘はバットの回動軸５１ａから遠い位置に設けられ、押鍵時の回動範囲が広い。このような回動範囲の広い部材に錘を装着することにより、小さい質量で大きな慣性力を得ることができる。これにより、錘による静的荷重を大きく増大させることなく、大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。
【００３３】
図３〜図８は、アクションにおける以下の動作部材に、ヒッティング時の回動方向へ付勢力を付与する部材（回動付勢部材）が結合される例を示している。付勢部材は、以下のいずれか一つまたは複数を装着することができる。
【００３４】
図３は、回動付勢部材として、バット本体５０に錘１４０を装着した例を示しており、図４は錘１４０を取り出して示している。図４の(a) は側面図であり、(b) はこれを矢印ｂの方向から見た図、(c) は矢印ｃの方向から見た図である。錘１４０は、前後方向に延びる支持部材１４１と、該支持部材１４１に支持された錘本体１４２とを備えている。支持部材１４１は、平板状部材を曲折した形状を有し、バット本体５０にあてがわれる平板部１４１ａと、該平板部の後方（弦のある側）に位置する錘支持部１４１ｂと、平板部１４１ａの前方（演奏者側）に位置する位置保持部１４１ｃとを備えている。
【００３５】
平板部１４１ａは、２箇所に貫通孔１４３が形成され、そこに取付けねじを通して螺入することにより、バット本体５０に固定されている。錘支持部１４１ｂは矩形をなし４箇所にねじ孔１４４が設けられ、これにほぼ同形の板状の錘本体１４２がねじ止めされている。錘支持部１４１ｂは、錘本体１４２の厚さのほぼ半分の距離だけ平板部１４１ａから段差をもって延びている。位置保持部１４１ｃは、平板部１４１ａの前方への延長部分からアクション幅方向へ曲折した後、下方（ウイペン側）へ曲折して、断面逆Ｕ字状をなしている。支持部材１４１は、位置保持部１４１ｃがキャッチャシャンク５３に上方から被さった状態で、平板部１４１ａがバット本体５０に接するようにして、バット５に装着される。
【００３６】
錘１４０の付勢力は、ヒッティングのための回動方向とは反対方向へ荷重を作用させるハンマアッセンブリの重量及び前述の錘の重量を軽減する方向に作用する。但し、錘１４０の重量は、非押鍵状態のハンマ位置が保持され且つ所定の押鍵抵抗が生じる程度の大きさとされる。このように、錘１４０は、反ヒッティング方向へ作用するハンマアッセンブリ等に対し、押鍵時の静的荷重を小さくするように作用する。これと共に、錘の慣性力は、回動する錘の加速度に比例して大きくなるので、錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。
【００３７】
図５は、回動付勢部材として、ハンマシャンク７１にばね２１０が結合された例を示している。この結合のため、ハンマシャンク７１のバット寄り端部に支持部材２１１、バットフレンジ５１に支持部材２１２が装着されている。第１支持部材２１１は、ハンマシャンク７１を囲んで後方へ突出する板状部材により形成され、その突出端に第１係合ピン２１１ａが設けられている。また、第２支持部材２１２は、バットフレンジ５１における回動軸近傍から後方（ヒッティング側）に延び、先端部に第２係合ピン２１２ａが設けられている。ばね２１０は、引張りコイルばねであり、一方のフック２１０ａが第１係合ピン２１１ａ係止され、他方のフック２１０ｂが第２係合ピン２１２ａに係止されている。これにより、ハンマシャンク７１は、ヒッティング側への回動方向に付勢されている。ばね２１０の付勢力は、ハンマアッセンブリの重量及び前述の錘の重量により、非押鍵状態のハンマ位置が保持され且つ所定の押鍵抵抗が生じる程度の大きさとされる。
【００３８】
ハンマアッセンブリには、前述の通り、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように錘が装着されている。一方、押鍵時に作用する錘の慣性力は、回動する錘の加速度に比例して大きくなるので、ばね２１０による影響は小さく、ばねの作用によって慣性力はさほど低下しない。その結果、錘による静的荷重をばねによって低減させ、且つ錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。
【００３９】
特に、押鍵時には、ハンマシャンク７１がヒッティング側へ回動することにより、第１係合ピン２１１ａと第２係合ピン２１２ａとが相互に接近する結果、ばね２１０の長さが短くなり、引張り力（付勢力）が低下する。したがって、ばね２１０は、押鍵の初期に錘の静的荷重を打ち消す方向に最大の付勢力を作用させ、押鍵が進むにつれて付勢力を低下させて行く。押鍵時の錘による静的荷重は、ハンマアッセンブリが前方（演奏者側）に最も傾斜している押鍵初期に最大で、回動が進むにつれて減少する傾向を有するので、ばね２１０の付勢力は錘の付加による静的荷重の増大をより効果的に抑制する。
【００４０】
図６は、回動付勢部材として、ウイペン３０にばね２２０が結合された例を示している。この結合のため、複数のブラケット１０の下部間に差し渡されてアクション幅方向に延びる支持板２２１が取り付けられている。そして、この支持板２２１に対し、鍵毎に支持部材２２２がビス２２３により取り付けられている。支持部材２２２は、上端部がほぼ水平に曲折されて支持部２２２ａとされ、その支持部２２２ａに設けられた雌ねじ孔にビス２２４が下方から螺入され上方へ延びている。一方、ウイペン３０の下面には、ビス２２４を緩く受け入れる凹所３５が形成され、該凹所３５を覆うようにワッシャ３６が結合されている。ビス２２４の上端部は凹所３５内に挿入され、ビス２２４における支持部２２２ａとワッシャ３６との間の部分に、ばね２２０が被着されている。ばね２２０は、圧縮コイルばねであり、一端が支持部材２２２及び支持板２２１を介してブラケット１０に支持され、他端がワッシャ３６を介してウイペン３０を押し上げている。これにより、ウイペン３０は、ヒッティング側への回動方向に付勢される。ばね２２０の付勢力は、ウイペン、ジャック、ハンマアッセンブリ等の重量及び前述の錘の重量により、非押鍵状態のハンマ位置が保持され且つ所定の押鍵抵抗が生じる程度の大きさとされる。
【００４１】
この例においても、ハンマアッセンブリに作用する錘の静的荷重を低減させ、且つ錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。また、押鍵時には、ウイペン３０がヒッティング側へ回動することにより、ワッシャ３６と支持部２２２ａとの距離が増大する結果、ばね２２０の長さが長くなり、圧縮力（付勢力）が低下する。したがって、ばね２２０は、押鍵の初期に錘の静的荷重を打ち消す方向に最大の付勢力を作用させ、押鍵が進むにつれて付勢力を低下させて行く作用が得られ、押鍵時の錘による静的荷重は、ハンマアッセンブリが前方（演奏者側）に最も傾斜している押鍵初期に最大で、回動が進むにつれて減少する傾向を有するので、ばね２１０の付勢力は錘の付加による静的荷重の増大をより効果的に抑制する。
【００４２】
ばね２２０は、ウイペン３０の回動軸３１ａからの距離Ｕができるだけ小さくなるように位置決めするのが望ましい。こうすることにより、ばね２２０の作用が、押鍵初期から回動進行に伴って小さくなるという傾向が増大し、錘による静的荷重が押鍵に伴って軽減する傾向と一致し、錘による動的負荷の作用をよりよく生かすことができる。このためには、上記距離Ｕを 〜 ｍｍとするのが望ましい。距離Ｕが、上記上限を越えると、ばね作用が押鍵進行に伴って減少するという作用が十分に得られない。また、距離Ｕが上記下限値未満では、極めて大きなばね常数のばねを必要とし、微調節が困難となる。なお、支持部材２２２は、複数の鍵に跨る幅を有したものとし、ばね２２０を鍵毎に設けることもできる。
【００４３】
図７は、回動付勢部材として、バット本体５０にばね２３０が結合されたアクションの例を示し、図８は、図７のアクションについて、はばね２３０及びその結合構造を中心に示している。この結合のため、センタレール２０に鍵毎に支持レバー２３１（支持部材）が設けられている。支持レバー２３１は、センタレール２０におけるバットフレンジ５１とは反対側に位置して上下方向に延びる棒状部材であり、弾性変形可能であるが高い剛性を有し、下端部（ウイペン側の端部）がビス２３２によりセンタレール２０の下部に取り付けられている。センタレール２０の上部には貫通孔２３が形成され、支持レバー２３１の上端（自由端）は貫通孔２３に臨む位置まで延び、通し孔に小ねじ２３３が螺着されている。一方、バット本体５０の下端部は回動軸５１より下方へ突出した下突部５７とされ、下突部５７は、支持レバー２３１の上端部とは反対側において、貫通孔２３に臨んで位置している。そして、支持レバー２３１上端部の小ねじ２３３と下突部５７との間にばね２３０が挟持されている。ばね２３０は、圧縮コイルばねであり、一端が小ねじ２３３に係合され、他端が、下突部５７に設けられた突起５７ａに係合し、下突部５７をセンタレール２０から遠ざかる方向に押圧している。これにより、バット本体５０は、ヒッティング側への回動方向に付勢される。
【００４４】
この実施形態ではさらに、付勢力調節機構２４０が備えられている。付勢力調節機構２４０は、センタレール２０に設けた貫通孔２４と、支持レバー２３１に設けた雌ねじ孔２３１ａとに長尺の調節ねじ２４１を通したものである。調節ねじ２４１は、センタレール２０に固定した保持片２４２により、軸線方向の位置を変えずに回転自在に支持され、先端側の雄ねじ部２４１ａを、支持レバー２３１の雌ねじ孔２３１ａに螺合させている。したがって、調節ねじ２４１を回転すれば、支持レバー２３１をねじ作用により弾性変形させ、センタレール２０に対して接近離反させることができる。これにより、支持レバー２３１の小ねじ２３３とバット本体５０の下突部５７との距離を変え、これに伴ってばね２３０が下突部５７に及ぼす付勢力を調節することができる。この調節は、図８に矢印Ａで示すように、アクションの前方（演奏者側）から行なうことができるので、作業性が良好である。この調節を可能とするために、支持レバー２３１は、ばね２３０よりも弾性係数を高く（剛性を高く）される。
【００４５】
この例においても、ハンマアッセンブリに作用する錘の静的荷重によって低減させ、且つ錘による大きな動的負荷を生じさせることができ、質量感に富んだタッチ感を得ることができる。また、押鍵時には、バット本体５０がヒッティング側へ回動することにより、小ねじ２３３と下突部５７との距離が増大する結果、ばね２３０の長さが長くなり、圧縮力（付勢力）が低下する。したがって、ばね２３０は、押鍵の初期に錘の静的荷重を打ち消す方向に最大の付勢力を作用させ、押鍵が進むにつれて付勢力を低下させて行く作用が得られ、錘による静的荷重の増大がより効果的に抑制される。なお、支持レバー２３１は、複数の鍵に跨る幅を有したものとし、ばね２３０を鍵毎に設けることもできる。
【００４６】
以上、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、アップライト型の電子ピアノのアクションの場合は、図５に示したアクションにおけるばね２１０の支持部材２１２は、発音制御のためのフォトカプラをオンオフするシャッタとして機能させることもできる。
【００４７】
図７及び図８に示したアクションにおける付勢力調節機構２４０は、調節ねじ２４１が、支持レバー２３１に対して軸線方向の位置を変えずに回転自在に支持され、センタレール２０に対して軸方向位置を変えるようにすることもできる。このためには、支持レバー２３１の通し孔に調節ねじ２４１の軸方向位置を保持する係合部を設け、センタレール２０に雌ねじ孔、調節ねじ２４１にはこれに螺合する雄ねじ部を設ければよい。
【符号の説明】
【００４８】
５：バット， ２０：センタレール， ３０：ウイペン， ４０：ジャック， ５０：バット本体， ５２：キャッチャ， ５３：キャッチャシャンク， ７０：ハンマ， ７０：ハンマ（揺動部材）， ７１：ハンマシャンク（揺動シャンク）， ８０：バックチェック， ８１：ダンパレバーフレンジ， １１０，１２０，１３０，１４０：錘 ２１０，２２０，２３０：ばね（付勢部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵に連動して上下動するウイペンに回動自在に支持されたジャックと、該ジャックに押し上げられて回動するバットと、前記バットから延びる揺動シャンクの先端部に支持されバットの回動に基づいてヒッティング動作をする揺動部材と、前記バットから延びるキャッチャシャンクの先端部に支持されヒッティング後の後退時にバックチェックに受け止められるキャッチャとを備えたアップライトピアノ型アクションにおいて、
前記バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に錘が装着され、該錘は、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように配置されていることを特徴とするアップライトピアノ型アクション。
【請求項２】
前記バット及びバットに連動する回動部材のいずれかに、ヒッティング時の回動方向に作用する付勢力を付与する部材が結合されていることを特徴とする請求項１に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項３】
前記付勢力を付与する部材が、荷重による力を付与する錘であることを特徴とする請求項１または２に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項４】
前記付勢力を付与する部材がばねであり、該ばねの一端が前記バットまたは前記回動部材に結合され、該ばねの他端がアクションにおける静止部材に結合されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項５】
前記ばねは、前記付勢力の調節が可能とされていることを特徴とする請求項４に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項６】
前記バットを回動自在に支持するセンタレールにばね支持部材が取り付けられており、該ばね支持部材は、前記センタレールに対して前記バットとは反対側に位置し、前記ばねは、一端が前記バットにおけるウイペン側の端部に結合され、前記センタレールの切り欠き部を通って、他端が前記ばね支持部材に結合されていることを特徴とする請求項４または５に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項７】
前記ばね支持部材は、前記センタレールから延び自由端が前記バットの回動支点近傍に位置する支持レバーを備え、該自由端に前記ばねの前記他端が結合されており、前記支持レバーは、前記センタレールを貫通して延びる調節ねじに結合され、該調節ねじにより前記自由端とセンタレールとの距離を変えて前記バットに作用するばね力を調節し得ることを特徴とする請求項６に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項１】
押鍵に連動して上下動するウイペンに回動自在に支持されたジャックと、該ジャックに押し上げられて回動するバットと、前記バットから延びる揺動シャンクの先端部に支持されバットの回動に基づいてヒッティング動作をする揺動部材と、前記バットから延びるキャッチャシャンクの先端部に支持されヒッティング後の後退時にバックチェックに受け止められるキャッチャとを備えたアップライトピアノ型アクションにおいて、
前記バット、揺動シャンク、揺動部材、キャッチャ、及びキャッチャシャンクのいずれかの動作部材に錘が装着され、該錘は、ヒッティングのための動作部材の回動方向とは反対方向へ非押鍵時に荷重を作用させるように配置されていることを特徴とするアップライトピアノ型アクション。
【請求項２】
前記バット及びバットに連動する回動部材のいずれかに、ヒッティング時の回動方向に作用する付勢力を付与する部材が結合されていることを特徴とする請求項１に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項３】
前記付勢力を付与する部材が、荷重による力を付与する錘であることを特徴とする請求項１または２に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項４】
前記付勢力を付与する部材がばねであり、該ばねの一端が前記バットまたは前記回動部材に結合され、該ばねの他端がアクションにおける静止部材に結合されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項５】
前記ばねは、前記付勢力の調節が可能とされていることを特徴とする請求項４に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項６】
前記バットを回動自在に支持するセンタレールにばね支持部材が取り付けられており、該ばね支持部材は、前記センタレールに対して前記バットとは反対側に位置し、前記ばねは、一端が前記バットにおけるウイペン側の端部に結合され、前記センタレールの切り欠き部を通って、他端が前記ばね支持部材に結合されていることを特徴とする請求項４または５に記載のアップライトピアノ型アクション。
【請求項７】
前記ばね支持部材は、前記センタレールから延び自由端が前記バットの回動支点近傍に位置する支持レバーを備え、該自由端に前記ばねの前記他端が結合されており、前記支持レバーは、前記センタレールを貫通して延びる調節ねじに結合され、該調節ねじにより前記自由端とセンタレールとの距離を変えて前記バットに作用するばね力を調節し得ることを特徴とする請求項６に記載のアップライトピアノ型アクション。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０３４７７（Ｐ２０１１−２０３４７７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７０５３１（Ｐ２０１０−７０５３１）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
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