アナログ電子時計
【課題】複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、各モータに磁界検出等の対策を施すのではなく、磁界の下で、簡単な構成で各モータの駆動パルスを切り換え制御する。
【解決手段】アナログ電子時計ムーブメントの地板３０１には、秒針駆動用のステッピングモータ１１５、時分針駆動用のステッピングモータ１１４が収容されると共に、各ステッピングモータ１１４、１１５は磁心方向３０４−４、３０４−５が相互に平行になるように配設されている。外部磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の外部磁界を検出すると、ステッピングモータ１１４、１１５の駆動パルスを主動パルスからエネルギの大きい補正駆動パルスに切り換えて駆動することにより、ステッピングモータ１１４、１１５を外部磁界の影響を受けずに正確に回転駆動する。
【解決手段】アナログ電子時計ムーブメントの地板３０１には、秒針駆動用のステッピングモータ１１５、時分針駆動用のステッピングモータ１１４が収容されると共に、各ステッピングモータ１１４、１１５は磁心方向３０４−４、３０４−５が相互に平行になるように配設されている。外部磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の外部磁界を検出すると、ステッピングモータ１１４、１１５の駆動パルスを主動パルスからエネルギの大きい補正駆動パルスに切り換えて駆動することにより、ステッピングモータ１１４、１１５を外部磁界の影響を受けずに正確に回転駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻針等の表示部材をモータによって回転駆動するアナログ電子時計に関し、特に、複数の表示部材を駆動する複数のモータを備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、時刻針やカレンダ等の表示部材によって時刻や日付等を表示するアナログ電子時や、計測時間を表示部材であるクロノグラフ針によって表示するクロノグラフ時計等、時刻針、カレンダ、クロノグラフ針等の複数の表示部材を複数のモータによって回転駆動するようにしたアナログ電子時計が利用されている。
前記アナログ電子時計において、磁界の影響を受けても正常に機能させるための提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された発明では、各モータの磁気回路が相互に影響しないように、各モータの駆動用コイルを略直角に配置している。これにより、アナログ電子時計内部で発生する内部磁界の影響を低減することが可能になる。しかしながら、特許文献１記載の発明では、アナログ電子時計外部に存在する外部磁界の影響を低減することができないため、外部磁界の影響で動作異常が発生するという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献２には、複数のモータを備えたアナログ電子時計において、外部磁界の検出機能及び各モータの回転状況検出機能を有し、外部磁界が存在する場合でも正常に動作させるようにした発明が記載されている。
図７は、特許文献２に記載された発明のブロック図である。
図７において、アナログ電子時計は、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ制御回路１０２によって回転駆動される３つのステッピングモータ１１３〜１１５、ステッピングモータ制御回路１０２やステッピングモータ１１３〜１１５等の回路要素に駆動電力を供給する電源としての電池１０１を備えている。
【０００５】
ステッピングモータ１１５は、秒針（図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ１１４は、時針及び分針（時分針：図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。また、ステッピングモータ１１３は、計測時間表示用のクロノグラフ針（図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。
ステッピングモータ制御回路１０２は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０３、発振回路１０３で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０４、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０５を備えている。
【０００６】
またステッピングモータ制御回路１０２は、制御回路１０５からの主駆動パルス制御信号に応答して通常時に駆動するパルスである主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２を出力する主駆動パルス発生回路１０６、制御回路１０５からの補正駆動パルス制御信号に応答して非通常時（ステッピングモータ非回転時や磁界存在時）に駆動するパルスである補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ２Ｍ１、Ｐ２Ｍ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０７を有している。各補正駆動パルスＰ２は対応する主駆動パルスＰ１よりも大きなエネルギを有している（エネルギの関係が、Ｐ１Ｍ０＜Ｐ２Ｍ０、Ｐ１Ｍ１＜Ｐ２Ｍ１、Ｐ１Ｍ２＜Ｐ２Ｍ２）。
【０００７】
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０６からの主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動すると共に、補正駆動パルス発生回路１０７からの補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ２Ｍ１、Ｐ２Ｍ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動するＭ０モータ駆動回路１１２、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ２モータ駆動回路１１０を有している。
【０００８】
また、ステッピングモータ制御回路１０２は、各ステッピングモータ１１３〜１１５の回転によって各ステッピングモータに発生する誘起信号ＶＲｓに基づいて各ステッピングモータ１１３〜１１５が回転したか否かを検出する回転検出回路７０１、各ステッピングモータ１１３〜１１５の駆動用コイルに発生する信号に基づいて所定値を超える磁界が存在するか否かを検出する磁界検出回路７０２を有している。
ステッピングモータ制御回路１０２は１つの集積回路（ＩＣ）及び発振回路１０３を構成する水晶振動子（図示せず）によって構成されている。
尚、図７では、時間計測の開始や停止などを指示する操作部を省略して描いている。
【０００９】
上記のように構成されたアナログ電子時計においては、時刻表示を行う場合、発振回路１０３は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０４が発振回路１０３で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を制御回路１０５に出力する。
制御回路１０５は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、所定タイミング毎に時刻針（時針、分針、秒針）を駆動するように主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。
【００１０】
主駆動パルス発生回路１０６は、前記主駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して秒針駆動用のステッピングモータ１１５を１秒周期で駆動すると共に、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して時分針駆動用のステッピングモータ１１４を１分周期で駆動する。ステッピングモータ１１５、１１４は、各々、図示しない秒針、時分針を回転駆動し、前記時刻針によって常時、現在時刻が表示される。
【００１１】
時間計測動作時には、制御回路１０５は所定タイミングで主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、Ｍ２モータ駆動回路１１０を介して所定タイミングでステッピングモータ１１３を駆動する。ステッピングモータ１１３はこれに応答してクロノグラフ針（図示せず）を回転駆動する。これにより、前記時刻針によって計測時間が表示される。
回転検出回路７０１は、駆動しているステッピングモータ１１３〜１１５の回転状況を検出してステッピングモータ１１３〜１１５が回転したか否かを表す回転検出信号を制御回路１０５に出力する。
【００１２】
制御回路１０５は、回転検出回路７０１がステッピングモータ１１３〜１１５のいずれかが非回転と判定した場合、非回転のステッピングモータ１１３〜１１５を補正駆動パルスによって回転駆動するように、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を出力する。補正駆動パルス発生回路１０７は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ２モータ駆動回路１１０、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して非回転のステッピングモータ１１３〜１１５をエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２Ｍ２、Ｐ２Ｍ１、Ｐ２Ｍ０で強制的に回転駆動する。これにより、主駆動パルスＰ１Ｍ２、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ０で回転しない場合でも強制的に回転させることができる。
【００１３】
一方、磁界検出回路７０２は、各ステッピングモータ１１３〜１１５を駆動する毎に、各ステッピングモータ１１３〜１１５のコイルに生じる磁界の信号に基づいて、所定値を超える磁界が存在するか否か検出する。
制御回路１０５は、磁界検出回路７０２が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したステッピングモータ１１３〜１１５を、主駆動パルスＰ１Ｍ２〜Ｐ１Ｍ０による駆動から補正駆動パルスＰ２Ｍ２〜Ｐ２Ｍ０による駆動に切り換える。これにより、磁界の影響によって主駆動パルスＰ１Ｍ０〜Ｐ１Ｍ２ではステッピングモータ１１５〜１１３を回転させることができない場合でも、補正駆動パルスＰ２Ｍ０〜Ｐ２Ｍ２での駆動に切り換えることによって確実に回転させることができる。
【００１４】
このようにして、磁界が存在する場合でもステッピングモータ１１３〜１１５をより確実に回転させることが可能である。しかしながら、磁界の検出は、各ステッピングモータ１１３〜１１５毎に行うようにしているため、磁界検出回路７０２の構成が複雑になるという問題がある。また、磁界検出回路７０２を含む回路要素を集積回路（ＩＣ）化した場合、ＩＣレイアウト上の制約を受けやすく、サイズの増大につながるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平９−１０５７８６号公報
【特許文献２】国際公開第２０００／０３６４７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、各モータに磁界検出等の対策を施すのではなく、磁界の下で、簡単な構成で各モータの駆動パルスを切り換え制御することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、複数の表示部材を回転駆動する複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、前記複数のモータを回転駆動する制御手段と、前記複数のモータ中の特定のモータを用いて磁界を検出する磁界検出手段とを有し、前記制御手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したとき、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るアナログ電子時計によれば、複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、各モータに磁界検出等の対策を施すのではなく、特定のモータを利用して各モータの磁界中での駆動パルスを切り換え制御するようにしているため、構成が簡単になる。またＩＣ化した場合でも、ＩＣの複雑化やサイズの肥大化を抑えることが可能であり又、磁界中でも安定且つより確実な運針が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の各実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータの基本構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のムーブメントを示す平面図である。
【図４】本発明の第２、第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のムーブメントを示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のムーブメントを示す平面図である。
【図７】従来のアナログ電子時計のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計について説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ制御回路１０２によって回転駆動される複数（本第１の実施の形態では２つ）のステッピングモータ１１４、１１５、ステッピングモータ制御回路１０２やステッピングモータ１１４、１１５等の回路要素に駆動電力を供給する電源としての電池１０１を備えている。
【００２１】
ステッピングモータ１１５は、秒針（図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ１１４は、時針及び分針（時分針：図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。
ステッピングモータ制御回路１０２は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０３、発振回路１０３で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０４、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの切り換え制御等の制御を行う制御回路１０５を備えている。
【００２２】
またステッピングモータ制御回路１０２は、制御回路１０５からの主駆動パルス制御信号に応答して通常時に駆動するパルスである主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１を出力する主駆動パルス発生回路１０６、制御回路１０５からの補正駆動パルス制御信号に応答して非通常時（ステッピングモータ非回転時や磁界存在時）に駆動するパルスである補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１を出力する補正駆動パルス発生回路１０７を有している。
各補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１は対応する主駆動パルスＰ１よりも大きなエネルギを有している（エネルギの関係が、Ｐ１Ｍ０＜Ｐ２Ｍ０、Ｐ１Ｍ１＜Ｐ１ＡＭ１）。
【００２３】
所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０による駆動ではステッピングモータ１１５が回転しなかった場合、補正駆動パルスＰ２Ｍ０による駆動が行われる。所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ１での駆動によってステッピングモータ１１４は必ず回転するようなエネルギの駆動パルスに設定されており、したがって、所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合においては、主駆動パルスＰ１ＡＭ１による駆動は行なわないように構成されている。
【００２４】
また、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１から各々補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１に切り換えて駆動するように構成されており、これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合においても、ステッピングモータ１１４、１１５を回転させることができるように構成している。
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０６からの主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１によってステッピングモータ１１５、１１４を回転駆動すると共に、補正駆動パルス発生回路１０７からの補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１によってステッピングモータ１１５、１１４を回転駆動するＭ０モータ駆動回路１１２、Ｍ１モータ駆動回路１１１を有している。
【００２５】
また、ステッピングモータ制御回路１０２は、ステッピングモータ１１５の回転によってステッピングモータ１１５に発生する誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１１５の回転状況（例えば回転したか否か）を検出する回転検出回路１０８、磁界によってステッピングモータ１１５の駆動用コイルに発生する信号に基づいて所定値を超える磁界が存在するか否かを検出する磁界検出回路１０９を有している。磁界検出回路１０９は、ステッピングモータ１１５のみを用いて所定値を超える磁界の存在の有無を検出するように構成されているため、図７の磁界検出回路７０２よりも構成が簡単になっている。
ステッピングモータ制御回路１０２は１つの集積回路（ＩＣ）及び発振回路１０３を構成する水晶振動子（図示せず）によって構成されている。
【００２６】
ここで、発振回路１０３及び分周回路１０４は信号発生手段を構成している。制御回路１０５は駆動制御手段を構成し、磁界検出回路１０９は磁界検出手段を構成し、回転検出回路１０８は回転検出手段を構成している。制御回路１０５、主駆動パルス発生回路１０６、補正駆動パルス発生回路１０７、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ０モータ駆動回路１１２は制御手段を構成している。また、ステッピングモータ１１５は特定のモータを構成している。ステッピングモータ１１５は、特定のモータ以外のモータであるステッピングモータ１１４よりも駆動頻度が高いモータである。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に使用するステッピングモータの原理的な構成を示す基本構成図で、ステッピングモータ１１４、１１５に共通する基本構成図である。図２には、アナログ電子時計で一般に用いられている２極ＰＭ型ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１１５（以下、ステッピング１１５を代表的に記載するが、基本構成は他のステッピングモータ１１４も同じである。）は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたステッピングモータ駆動用のコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１１５をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ等（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２８】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００２９】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００３０】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止している。
【００３１】
いま、Ｍ０モータ駆動パルス回路１１２から矩形波の第１極性（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、磁心２０８及びステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸が角度θ１位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１１５を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００３２】
次に、Ｍ０モータ駆動パルス回路１１２から、前記第１極性とは異なる第２極性（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して、図２の反矢印ｉ方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる駆動信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
【００３３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計の内部を示す平面図である。
図３において、３０１はアナログ電子時計ムーブメントの地板、３０２は電池１０１の電池缶、３０３は巻真である。電池缶３０２は磁性材料（例えば鉄系又はステンレス系の磁性材料）によって構成されている。
秒針駆動用のステッピングモータ１１５は、ステータ２０１−５、ステータ２０１−５のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−５、駆動用のコイル２０９−５を有している。時分針駆動用のステッピングモータ１１４は、ステータ２０１−４、ステータ２０１−４のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−４、駆動用のコイル２０９−４を有している。
【００３４】
ステッピングモータ１１５の磁心の方向３０４−５とステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４は平行になるように配設されている。
尚、ステッピングモータ１１５の磁心の方向３０４−５とステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４は正確に平行になる必要はなく、略平行になればよい。前記略平行の範囲は、磁心の方向３０４−５とステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４の角度が２０度以内の範囲である。この範囲内では、ステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４に流れる外部磁束が、ステッピングモータ１１５の磁心の方向３０４−５に流れる外部磁束の９０％以上になるため、ステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、外部磁界がステッピングモータ１１４に与える影響を検出することができることになる。
【００３５】
上記のように構成されたアナログ電子時計においては、計時して時刻表示を行う場合、発振回路１０３は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０４が発振回路１０３で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を制御回路１０５に出力する。
【００３６】
制御回路１０５は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、所定タイミング毎に時刻針（時分針、秒針）を駆動するように主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、前記主駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して秒針駆動用のステッピングモータ１１５を１秒周期で駆動すると共に、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して時分針駆動用のステッピングモータ１１４を１分周期で駆動する。ステッピングモータ１１５、１１４は、各々、図示しない秒針、時分針を回転駆動し、前記時刻針によって常時、現在時刻が表示される。
【００３７】
回転検出回路１０８は、駆動しているステッピングモータ１１５の回転状況を検出してステッピングモータ１１５の回転状況を表す回転検出信号を制御回路１０５に出力する。
制御回路１０５は、回転検出回路１０８がステッピングモータ１１５は非回転であることを検出した場合、ステッピングモータ１１５を補正駆動パルスで回転駆動するように、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を出力する。補正駆動パルス発生回路１０７は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介してステッピングモータ１１５をエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２Ｍ０で強制的に回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１１５が主駆動パルスＰ１Ｍ０で回転しない場合でも強制的に回転させることができる。
【００３８】
一方、磁界検出回路１０９は、磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁界の有無を検出する。磁界検出回路１０９が所定値を超える強度の磁界を検出すると、制御回路１０５は、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１による駆動に代えて、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１による駆動を行うように制御する。この場合、制御回路１０５は、主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を供給する代わりに、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を供給する。
【００３９】
補正駆動パルス発生回路１０７は補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して補正駆動パルスＰ２Ｍ０でステッピングモータ１１５を回転駆動し又、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ１でステッピングモータ１１４を回転駆動する。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合でも、ステッピングモータ１１４、１１５をより確実に回転させることが可能になる。
【００４０】
尚、本第１の実施の形態では、外部磁界を検出するために磁界検出回路１０９を用いたが、ステッピングモータ１１５の回転状況が駆動エネルギ不足（例えば非回転）を表すときは、制御回路１０５は、所定値を超える強度の外部磁界が存在すると判定して、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１による駆動に切り換えるよう制御するように構成してもよい。これにより、磁界検出回路１０９を省略することが可能になる。この場合、回転検出回路１０８及び制御回路１０５は磁界検出手段を構成することになる。
【００４１】
以上のように、本第１の実施の形態では、複数の表示部材（本第１の実施の形態では、秒針、時分針）を回転駆動する複数のモータ（ステッピングモータ１１４、１１５）をムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、前記複数のモータを駆動する制御手段と、前記複数のモータ中の特定のモータ（本第１の実施の形態ではステッピングモータ１１５）を用いて磁界を検出する磁界検出手段とを有し、前記制御手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したとき、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴としている。
【００４２】
このように、モータ毎に磁界検出等の対策を施すのではなく、特定のモータを利用して各モータの磁界中での駆動パルスを切り換え制御するようにしているため、構成が簡単になるという効果がある。またＩＣ化した場合でも、ＩＣの複雑化やサイズの肥大化を抑えることが可能であり又、磁界中でも安定且つより確実な運針が可能となるという効果を奏する。
【００４３】
特に、前記特定のモータは、前記特定のモータ以外のモータよりも駆動頻度が高いモータ（本第１の実施の形態では秒針駆動用のステッピングモータ１１５）であるため、磁界検出を正確に行うことができる。
また、特定のモータに基づいて所定値を超える磁界を検出したと判定した場合、前記特定モータのみならず前記特定のモータ以外のモータもエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動するようにしているため、外部磁界中でも各モータをより確実に回転駆動することが可能になる。
【００４４】
また、特定のモータとそれ以外のモータの磁心が略平行になるように配設しているため、前記特定のモータとそれ以外のモータが磁界中に置かれている状態が同じになる。したがって、前記特定のモータが置かれている磁界の状態を検出することにより、前記特定のモータ以外のモータが置かれている磁界の状態を正確に検出することができる。よって、前記特定のモータについての磁界の状態を検出することによって前記特定のモータのみならず前記特定のモータ以外のモータの駆動パルスを適切に変更することが可能になる等の効果を奏する。
【００４５】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図で、クロノグラフ時計の例を示している。
本第２の実施の形態でも前記第１の実施の形態と同様に複数のステッピングモータを使用しているが、前記第１の実施の形態が表示部材を回転駆動する２つのステッピングモータ１１４、１１５を用いたのに対し、本第２の実施の形態では、表示部材を回転駆動する３つのステッピングモータ１１３、１１４、１１５を用いている。
ステッピングモータ１１５、ステッピングモータ１１４は各々第１の実施の形態と同様に秒針回転駆動用モータ、時分針回転駆動用モータである。ステッピングモータ１１３は計測時間を表示するクロノグラフ針を回転駆動用するモータである。
【００４６】
ステッピングモータ制御回路１０２は、制御回路１０５からの主駆動パルス制御信号に応答して通常時に駆動するパルスである主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２を出力する主駆動パルス発生回路１０６、制御回路１０５からの補正駆動パルス制御信号に応答して非通常時（ステッピングモータ非回転時や磁界存在時）に駆動するパルスである補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０７を有している。各補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ａ１ＡＭ２は対応する主駆動パルスＰ１よりも大きなエネルギを有している（エネルギの関係が、Ｐ１Ｍ０＜Ｐ２Ｍ０、Ｐ１Ｍ１＜Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１Ｍ２＜Ｐ１ＡＭ２）。
【００４７】
所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０による駆動ではステッピングモータ１１５が回転しなかった場合、補正駆動パルスＰ２Ｍ０による駆動が行われる。所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２はステッピングモータ１１４、ステッピングモータ１１３を必ず回転させることができるエネルギの駆動パルスに設定されている。したがって、所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合においては、補正駆動パルスＰ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動を行う必要がないように構成されている。
【００４８】
また、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２から各々補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２に切り換えて駆動するように構成されている。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合においても、ステッピングモータ１１３、１１４、１１５をより確実に回転させることができるように構成している。
【００４９】
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０６からの主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動すると共に、補正駆動パルス発生回路１０７からの補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動するＭ０モータ駆動回路１１２、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ２モータ駆動回路１１０を有している。
【００５０】
また、ステッピングモータ制御回路１０２は、ステッピングモータ１１５の回転によってステッピングモータ１１５に発生する誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１１５の回転状況を検出する回転検出回路１０８、磁界によってステッピングモータ１１５の駆動用コイルに発生する信号に基づいて所定値を超える磁界が存在するか否かを検出する磁界検出回路１０９を有している。磁界検出回路１０９は、ステッピングモータ１１５のみを用いて所定値を超える磁界の存在の有無を検出するように構成しているため、図７の磁界検出回路７０２よりも簡単な構成となっている。
ステッピングモータ制御回路１０２は１つの集積回路（ＩＣ）及び発振回路１０３を構成する水晶振動子（図示せず）によって構成されている。
【００５１】
ここで、発振回路１０３及び分周回路１０４は信号発生手段を構成している。制御回路１０５は駆動制御手段を構成し、磁界検出回路１０９は磁界検出手段を構成し、回転検出回路１０８は回転検出手段を構成している。制御回路１０５、主駆動パルス発生回路１０６、補正駆動パルス発生回路１０７、Ｍ２モータ駆動回路１１０、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ０モータ駆動回路１１２は制御手段を構成している。また、ステッピングモータ１１５は特定のモータを構成している。ステッピングモータ１１５は、特定のモータ以外のモータであるステッピングモータ１１３、１１４よりも駆動頻度が高いモータである。
尚、図４では図７と同様に、時間計測の開始や停止などを指示する操作部を省略して描いている。
【００５２】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計の内部を示す平面図である。
図５において、アナログ電子時計ムーブメントの地板３０１には、秒針駆動用のステッピングモータ１１５、時分針駆動用のステッピングモータ１１４、クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３が収容されている。
【００５３】
ステッピングモータ１１５は、ステータ２０１−５、ステータ２０１−５のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−５、コイル２０９−５を有している。ステッピングモータ１１４は、ステータ２０１−４、ステータ２０１−４のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−４、コイル２０９−４を有している。クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３は、ステータ２０１−３、ステータ２０１−３のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−３、駆動用のコイル２０９−３を有している。
【００５４】
第１のモータとしてのステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と第２のモータとしてのステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４は、磁心方向３０４−３、３０４−４が相互に交差するように（本実施の形態では相互に直交するように）配設されている。尚、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４は任意である。
【００５５】
ステッピングモータ１１５の磁心方向３０４−５は、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４のなす角の２等分線と平行になるように配設されている。これにより、ステッピングモータ１１３、１１４の動作に影響を与える方向の外部磁界が生じた場合、前記外部磁界中の磁心方向３０４−５に沿った成分がステッピングモータ１１５によって検出される。磁心方向３０４−５に外部磁界が生じた場合には、ステッピングモータ１１５によってより感度良く検出されることになる。
【００５６】
尚、ステッピングモータ１１５の磁心方向３０４−５は、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４のなす角度の２等分線と正確に平行になる必要はなく、略平行になればよい。前記略平行の範囲は、磁心方向３０４−５と前記２等分線のなす角度が１０度以内の範囲である。例えば、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４の２等分線方向±５度の範囲である。この範囲内では、ステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、外部磁界がステッピングモータ１１３、１１４に影響を与える強度の磁界であることを検出することができる。
【００５７】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態の動作を、図４、図５を用いて、前記第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
制御回路１０５は、計時動作時、分周回路１０４からの時計信号を計数して計時動作を行い、所定タイミング毎に時刻針（時分針、秒針）を駆動するように主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、前記主駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して秒針駆動用のステッピングモータ１１５を１秒周期で駆動すると共に、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して時分針駆動用のステッピングモータ１１４を１分周期で駆動する。ステッピングモータ１１５、１１４は、各々、図示しない秒針、時分針を回転駆動し、前記時刻針によって常時、現在時刻が表示される。
【００５８】
時間計測を行う場合には、制御回路１０５は所定タイミングで主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、Ｍ２モータ駆動回路１１０を介して所定タイミングでステッピングモータ１１３を駆動する。ステッピングモータ１１３はこれに応答してクロノグラフ針（図示せず）を回転駆動する。これにより、前記時刻針によって計測時間が表示される。
回転検出回路１０８は、計時動作中に、駆動しているステッピングモータ１１５の回転状況を検出してステッピングモータ１１５の回転状況を表す回転検出信号を制御回路１０５に出力する。
【００５９】
制御回路１０５は、回転検出回路１０８がステッピングモータ１１５が非回転であることを検出した場合、ステッピングモータ１１５を補正駆動パルスで回転駆動するように、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を出力する。補正駆動パルス発生回路１０７は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介してステッピングモータ１１５を主駆動パルスＰ１Ｍ０よりエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２Ｍ０で強制的に回転駆動する。
【００６０】
これにより、ステッピングモータ１１５が主駆動パルスＰ１Ｍ０で回転しない場合でも強制的に回転させることができる。
磁界検出回路１０９は、磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁界の有無を検出する。磁界検出回路１０９が所定値を超える強度の磁界を検出しない場合、制御回路１０５は、外部磁界対応の制御動作は行わない。
【００６１】
所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合には次のような動作を行う。即ち、外部磁界がステッピングモータ１１５の磁心方向３０４−５と平行な方向に生じている場合には、外部磁界に基づく信号がステッピングモータ１１５に発生する。外部磁界がステッピングモータ１１３あるいは１１４の駆動に影響与える方向に生じている場合、即ち、外部磁界がステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と平行な方向、あるいは、ステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と平行な方向に生じているような場合でも、外部磁界の磁心方向３０４−５の成分によってステッピングモータ１１５に信号が発生する。
【００６２】
磁界検出回路１０９が、磁界によってステッピングモータ１１５の磁心に生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁気を検出すると、制御回路１０５は、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２による駆動に代えて、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動を行うように制御する。この場合、制御回路１０５は、主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を供給する代わりに、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を供給する。
【００６３】
補正駆動パルス発生回路１０７は補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して補正駆動パルスＰ２Ｍ０でステッピングモータ１１５を回転駆動し又、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ１でステッピングモータ１１４を回転駆動し、クロノグラフ機能動作時はＭ２モータ駆動回路１１０を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ２でステッピングモータ１１３を回転駆動する。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合でも、ステッピングモータ１１３〜１１５をより確実に回転させることが可能になる。
【００６４】
尚、本第２の実施の形態でも、外部磁界を検出するために磁界検出回路１０９を用いたが、ステッピングモータ１１５の回転状況が駆動エネルギ不足（例えば非回転）を表すときは、制御回路１０５は、所定値を超える外部磁界が存在すると判定して、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動に切り換えるよう制御するように構成してもよい。これにより、磁界検出回路１０９を省略することが可能になる。この場合、回転検出回路１０８及び制御回路１０５は磁界検出手段を構成することになる。
【００６５】
以上のように、本第２の実施の形態によれば前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するばかりでなく、特定のモータ以外のモータとして、磁心の方向が相互に交差するように配設された第１、第２のモータを有し、前記特定のモータの磁心の方向は、前記第１、第２のモータの磁心方向が交差する角度の２等分線と略平行になるように配設されているため、種々の方向の外部磁界を検出することが可能になる。したがって、駆動パルスの切り換え制御を適正に行うことが可能になり、各ステッピングモータをより確実に回転させることが可能になる。
【００６６】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計の内部を示す平面図である。
図６において、アナログ電子時計ムーブメントの地板３０１には、秒針駆動用のステッピングモータ１１５、時分針駆動用のステッピングモータ１１４、クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３が収容されている。
【００６７】
ステッピングモータ１１５は、ステータ２０１−５、ステータ２０１−５のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−５、コイル２０９−５を有している。ステッピングモータ１１４は、ステータ２０１−４、ステータ２０１−４のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−４、コイル２０９−４を有している。クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３は、ステータ２０１−３、ステータ２０１−３のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−３、駆動用のコイル２０９−３を有している。
【００６８】
また、地板３０１には、回路基板（図示せず）を固定するための板状の回路押さえ６０１が取り付けられている。回路押さえ６０１は磁性部材によって構成されている。回路押さえ６０１には細長の貫通孔６０２、６０５が形成されており、これにより、ステッピングモータ１１４と対向する位置に形成された第１磁束経路領域６０３を有し又、ステッピングモータ１１３と対向する位置に形成された第２磁束経路領域６０６を有するように構成されている。
【００６９】
第１磁束経路領域６０３の磁束方向（第１磁束経路領域６０３内を磁束が流れる方向）６０４は、ステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と平行になるように構成されている。また、第２磁束経路領域６０６の磁束方向（第２磁束経路領域６０６内を磁束が流れる方向）６０７は、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と平行になるように構成されている。
【００７０】
回路押さえ６０１の凹部６０８にはステッピングモータ１１５が取り付けられており、これにより、第１、第２磁束経路領域６０３、６０６を流れた磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れるように構成されている。ステッピングモータ１１５の磁心方向は任意である。６０９は発振回路１０３を構成する水晶振動子である。
【００７１】
尚、ステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と第１磁束経路領域６０３の磁束方向６０４は正確に平行である必要はなく、略平行であればよい。前記略平行の範囲は、磁心方向３０４−４と第１磁束経路領域６０３の磁束方向６０４の角度が２０度以内の範囲である。この範囲内では、第１磁束経路領域６０３を介してステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、ステッピングモータ１１４に影響を与える外部磁界の存在を検出することができる。
【００７２】
また、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と第２磁束経路領域６０６の磁束方向６０７も正確に平行である必要はなく、略平行であればよい。前記略平行の範囲は前記同様に、磁心方向３０４−３と第２磁束経路領域６０６の磁束方向６０７の角度が２０度以内の範囲である。この範囲内では、第２磁束経路領域６０６を介してステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、ステッピングモータ１１３に与える外部磁界の存在を検出することができる。
【００７３】
以上のように構成された本発明の第３の実施の形態の動作を、図４、図６を用いて、前記第２の実施の形態と相違する部分について説明する。
磁界検出回路１０９は、磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁界の有無を検出する。磁界検出回路１０９が所定値を超える強度の磁界を検出しない場合、制御回路１０５は、外部磁界対応の制御動作は行わない。
【００７４】
所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合には次のような外部磁界対応の制御動作を行う。即ち、外部磁界がステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と平行な方向に生じている場合には、磁気経路領域６０３の磁束方向６０４に沿って磁束が発生し、前記磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れる。また、外部磁界がステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と平行な方向に生じている場合、磁気経路領域６０６の磁束方向６０７に沿って磁束が発生し、前記磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れる。
【００７５】
外部磁界がステッピングモータ１１５の磁心方向と平行な方向に生じている場合、ステッピングモータ１１５の磁心に磁束が直接流れる。また、外部磁界がその他の方向に発生した場合は、回路押さえ６０１に磁束が発生し、前記磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れたり、磁束の所定成分がステッピングモータ１１５の磁心に流れる。
【００７６】
磁界検出回路１０９が、磁界によってステッピングモータ１１５の磁心に生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁気の存在を検出すると、制御回路１０５は、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２による駆動に代えて、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動を行うように制御する。この場合、制御回路１０５は、主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を供給する代わりに、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を供給する。
【００７７】
補正駆動パルス発生回路１０７は補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して補正駆動パルスＰ２Ｍ０でステッピングモータ１１５を回転駆動し又、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ１でステッピングモータ１１４を回転駆動し、クロノグラフ機能動作時はＭ２モータ駆動回路１１０を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ２でステッピングモータ１１３を回転駆動する。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が種々の方向に存在する場合でも、ステッピングモータ１１３〜１１５をより確実に回転させることが可能になる。
【００７８】
尚、本第３の実施の形態でも、外部磁界を検出するために磁界検出回路１０９を用いたが、ステッピングモータ１１５の回転状況が駆動エネルギ不足（例えば非回転）を表すときは、制御回路１０５は、所定値を超える外部磁界が存在すると判定して、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動に切り換えるよう制御するように構成してもよい。これにより、磁界検出回路１０９を省略することが可能になる。この場合、回転検出回路１０８及び制御回路１０５は磁界検出手段を構成することになる。
【００７９】
以上のように、本第３の実施の形態によれば前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するばかりでなく、磁性材料によって形成された回路押さえ６０１を有し、回路押さえ６０１は、特定のモータ以外のモータの磁心と略平行な磁気経路領域６０３、６０６を有すると共に、磁気経路領域６０３、６０６を通った磁束を前記特定のモータの磁心に導くように構成されているため、種々の方向の外部磁界を検出することが可能になる。したがって、各ステッピングモータの駆動パルスの切り替えを適正に行うことが可能になり、各ステッピングモータをより確実に回転させることが可能になる等の効果を奏する。
【００８０】
尚、前記各実施の形態では、特定モータとして秒針駆動用のステッピングモータ１１５、他のモータとして時分針駆動用のステッピングモータ１１４やクロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３の例をあげたが、特定モータや他のモータとして、アナログ電子時計の構成に応じたモータを選定することができる。
また、表示部材として、時針、分針、秒針、クロノグラフ針、カレンダ等、種々の表示部材を使用することが可能である。
【００８１】
また、前記各実施の形態ではモータが２つ又は３つの例で説明したが、２つ以上のモータを有するアナログ電子時計に適用可能である。
また、駆動パルスのエネルギを変えるためにパルス幅を変えるようにしてもよく、あるいは、パルス自体を櫛歯波にし、そのＯＮ／ＯＦＦデューティを変えたり、パルス電圧を変える等によっても、エネルギを変えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
また、本発明に係る電子時計は、時刻のみを表示するアナログ電子時計、カレンダ機能付きアナログ電子時計、クロノグラフ時計等の複数のモータを有するアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０１・・・電池
１０２・・・ステッピングモータ制御回路
１０３・・・発振回路
１０４・・・分周回路
１０５・・・制御回路
１０６・・・主駆動パルス発生回路
１０７・・・補正駆動パルス発生回路
１０８・・・回転検出回路
１０９・・・磁界検出回路
１１０・・・Ｍ２モータ駆動回路
１１１・・・Ｍ１モータ駆動回路
１１２・・・Ｍ０モータ駆動回路
１１３〜１１５・・・ステッピングモータ
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
３０１・・・地板
３０２・・・電池缶
３０３・・・巻真
３０４・・・磁心方向
６０１・・・回路押さえ
６０２、６０５・・・貫通孔
６０３、６０６・・・磁束経路領域
６０４、６０７・・・磁束方向
６０８・・・凹部
６０９・・・水晶振動子
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻針等の表示部材をモータによって回転駆動するアナログ電子時計に関し、特に、複数の表示部材を駆動する複数のモータを備えたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、時刻針やカレンダ等の表示部材によって時刻や日付等を表示するアナログ電子時や、計測時間を表示部材であるクロノグラフ針によって表示するクロノグラフ時計等、時刻針、カレンダ、クロノグラフ針等の複数の表示部材を複数のモータによって回転駆動するようにしたアナログ電子時計が利用されている。
前記アナログ電子時計において、磁界の影響を受けても正常に機能させるための提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された発明では、各モータの磁気回路が相互に影響しないように、各モータの駆動用コイルを略直角に配置している。これにより、アナログ電子時計内部で発生する内部磁界の影響を低減することが可能になる。しかしながら、特許文献１記載の発明では、アナログ電子時計外部に存在する外部磁界の影響を低減することができないため、外部磁界の影響で動作異常が発生するという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献２には、複数のモータを備えたアナログ電子時計において、外部磁界の検出機能及び各モータの回転状況検出機能を有し、外部磁界が存在する場合でも正常に動作させるようにした発明が記載されている。
図７は、特許文献２に記載された発明のブロック図である。
図７において、アナログ電子時計は、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ制御回路１０２によって回転駆動される３つのステッピングモータ１１３〜１１５、ステッピングモータ制御回路１０２やステッピングモータ１１３〜１１５等の回路要素に駆動電力を供給する電源としての電池１０１を備えている。
【０００５】
ステッピングモータ１１５は、秒針（図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ１１４は、時針及び分針（時分針：図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。また、ステッピングモータ１１３は、計測時間表示用のクロノグラフ針（図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。
ステッピングモータ制御回路１０２は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０３、発振回路１０３で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０４、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０５を備えている。
【０００６】
またステッピングモータ制御回路１０２は、制御回路１０５からの主駆動パルス制御信号に応答して通常時に駆動するパルスである主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２を出力する主駆動パルス発生回路１０６、制御回路１０５からの補正駆動パルス制御信号に応答して非通常時（ステッピングモータ非回転時や磁界存在時）に駆動するパルスである補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ２Ｍ１、Ｐ２Ｍ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０７を有している。各補正駆動パルスＰ２は対応する主駆動パルスＰ１よりも大きなエネルギを有している（エネルギの関係が、Ｐ１Ｍ０＜Ｐ２Ｍ０、Ｐ１Ｍ１＜Ｐ２Ｍ１、Ｐ１Ｍ２＜Ｐ２Ｍ２）。
【０００７】
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０６からの主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動すると共に、補正駆動パルス発生回路１０７からの補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ２Ｍ１、Ｐ２Ｍ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動するＭ０モータ駆動回路１１２、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ２モータ駆動回路１１０を有している。
【０００８】
また、ステッピングモータ制御回路１０２は、各ステッピングモータ１１３〜１１５の回転によって各ステッピングモータに発生する誘起信号ＶＲｓに基づいて各ステッピングモータ１１３〜１１５が回転したか否かを検出する回転検出回路７０１、各ステッピングモータ１１３〜１１５の駆動用コイルに発生する信号に基づいて所定値を超える磁界が存在するか否かを検出する磁界検出回路７０２を有している。
ステッピングモータ制御回路１０２は１つの集積回路（ＩＣ）及び発振回路１０３を構成する水晶振動子（図示せず）によって構成されている。
尚、図７では、時間計測の開始や停止などを指示する操作部を省略して描いている。
【０００９】
上記のように構成されたアナログ電子時計においては、時刻表示を行う場合、発振回路１０３は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０４が発振回路１０３で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を制御回路１０５に出力する。
制御回路１０５は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、所定タイミング毎に時刻針（時針、分針、秒針）を駆動するように主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。
【００１０】
主駆動パルス発生回路１０６は、前記主駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して秒針駆動用のステッピングモータ１１５を１秒周期で駆動すると共に、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して時分針駆動用のステッピングモータ１１４を１分周期で駆動する。ステッピングモータ１１５、１１４は、各々、図示しない秒針、時分針を回転駆動し、前記時刻針によって常時、現在時刻が表示される。
【００１１】
時間計測動作時には、制御回路１０５は所定タイミングで主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、Ｍ２モータ駆動回路１１０を介して所定タイミングでステッピングモータ１１３を駆動する。ステッピングモータ１１３はこれに応答してクロノグラフ針（図示せず）を回転駆動する。これにより、前記時刻針によって計測時間が表示される。
回転検出回路７０１は、駆動しているステッピングモータ１１３〜１１５の回転状況を検出してステッピングモータ１１３〜１１５が回転したか否かを表す回転検出信号を制御回路１０５に出力する。
【００１２】
制御回路１０５は、回転検出回路７０１がステッピングモータ１１３〜１１５のいずれかが非回転と判定した場合、非回転のステッピングモータ１１３〜１１５を補正駆動パルスによって回転駆動するように、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を出力する。補正駆動パルス発生回路１０７は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ２モータ駆動回路１１０、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して非回転のステッピングモータ１１３〜１１５をエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２Ｍ２、Ｐ２Ｍ１、Ｐ２Ｍ０で強制的に回転駆動する。これにより、主駆動パルスＰ１Ｍ２、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ０で回転しない場合でも強制的に回転させることができる。
【００１３】
一方、磁界検出回路７０２は、各ステッピングモータ１１３〜１１５を駆動する毎に、各ステッピングモータ１１３〜１１５のコイルに生じる磁界の信号に基づいて、所定値を超える磁界が存在するか否か検出する。
制御回路１０５は、磁界検出回路７０２が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したステッピングモータ１１３〜１１５を、主駆動パルスＰ１Ｍ２〜Ｐ１Ｍ０による駆動から補正駆動パルスＰ２Ｍ２〜Ｐ２Ｍ０による駆動に切り換える。これにより、磁界の影響によって主駆動パルスＰ１Ｍ０〜Ｐ１Ｍ２ではステッピングモータ１１５〜１１３を回転させることができない場合でも、補正駆動パルスＰ２Ｍ０〜Ｐ２Ｍ２での駆動に切り換えることによって確実に回転させることができる。
【００１４】
このようにして、磁界が存在する場合でもステッピングモータ１１３〜１１５をより確実に回転させることが可能である。しかしながら、磁界の検出は、各ステッピングモータ１１３〜１１５毎に行うようにしているため、磁界検出回路７０２の構成が複雑になるという問題がある。また、磁界検出回路７０２を含む回路要素を集積回路（ＩＣ）化した場合、ＩＣレイアウト上の制約を受けやすく、サイズの増大につながるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平９−１０５７８６号公報
【特許文献２】国際公開第２０００／０３６４７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、各モータに磁界検出等の対策を施すのではなく、磁界の下で、簡単な構成で各モータの駆動パルスを切り換え制御することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、複数の表示部材を回転駆動する複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、前記複数のモータを回転駆動する制御手段と、前記複数のモータ中の特定のモータを用いて磁界を検出する磁界検出手段とを有し、前記制御手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したとき、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るアナログ電子時計によれば、複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、各モータに磁界検出等の対策を施すのではなく、特定のモータを利用して各モータの磁界中での駆動パルスを切り換え制御するようにしているため、構成が簡単になる。またＩＣ化した場合でも、ＩＣの複雑化やサイズの肥大化を抑えることが可能であり又、磁界中でも安定且つより確実な運針が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の各実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータの基本構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のムーブメントを示す平面図である。
【図４】本発明の第２、第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のムーブメントを示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のムーブメントを示す平面図である。
【図７】従来のアナログ電子時計のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計について説明する。尚、各図において、同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ制御回路１０２によって回転駆動される複数（本第１の実施の形態では２つ）のステッピングモータ１１４、１１５、ステッピングモータ制御回路１０２やステッピングモータ１１４、１１５等の回路要素に駆動電力を供給する電源としての電池１０１を備えている。
【００２１】
ステッピングモータ１１５は、秒針（図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ１１４は、時針及び分針（時分針：図示せず）を回転駆動するステッピングモータである。
ステッピングモータ制御回路１０２は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０３、発振回路１０３で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０４、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの切り換え制御等の制御を行う制御回路１０５を備えている。
【００２２】
またステッピングモータ制御回路１０２は、制御回路１０５からの主駆動パルス制御信号に応答して通常時に駆動するパルスである主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１を出力する主駆動パルス発生回路１０６、制御回路１０５からの補正駆動パルス制御信号に応答して非通常時（ステッピングモータ非回転時や磁界存在時）に駆動するパルスである補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１を出力する補正駆動パルス発生回路１０７を有している。
各補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１は対応する主駆動パルスＰ１よりも大きなエネルギを有している（エネルギの関係が、Ｐ１Ｍ０＜Ｐ２Ｍ０、Ｐ１Ｍ１＜Ｐ１ＡＭ１）。
【００２３】
所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０による駆動ではステッピングモータ１１５が回転しなかった場合、補正駆動パルスＰ２Ｍ０による駆動が行われる。所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ１での駆動によってステッピングモータ１１４は必ず回転するようなエネルギの駆動パルスに設定されており、したがって、所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合においては、主駆動パルスＰ１ＡＭ１による駆動は行なわないように構成されている。
【００２４】
また、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１から各々補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１に切り換えて駆動するように構成されており、これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合においても、ステッピングモータ１１４、１１５を回転させることができるように構成している。
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０６からの主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１によってステッピングモータ１１５、１１４を回転駆動すると共に、補正駆動パルス発生回路１０７からの補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１によってステッピングモータ１１５、１１４を回転駆動するＭ０モータ駆動回路１１２、Ｍ１モータ駆動回路１１１を有している。
【００２５】
また、ステッピングモータ制御回路１０２は、ステッピングモータ１１５の回転によってステッピングモータ１１５に発生する誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１１５の回転状況（例えば回転したか否か）を検出する回転検出回路１０８、磁界によってステッピングモータ１１５の駆動用コイルに発生する信号に基づいて所定値を超える磁界が存在するか否かを検出する磁界検出回路１０９を有している。磁界検出回路１０９は、ステッピングモータ１１５のみを用いて所定値を超える磁界の存在の有無を検出するように構成されているため、図７の磁界検出回路７０２よりも構成が簡単になっている。
ステッピングモータ制御回路１０２は１つの集積回路（ＩＣ）及び発振回路１０３を構成する水晶振動子（図示せず）によって構成されている。
【００２６】
ここで、発振回路１０３及び分周回路１０４は信号発生手段を構成している。制御回路１０５は駆動制御手段を構成し、磁界検出回路１０９は磁界検出手段を構成し、回転検出回路１０８は回転検出手段を構成している。制御回路１０５、主駆動パルス発生回路１０６、補正駆動パルス発生回路１０７、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ０モータ駆動回路１１２は制御手段を構成している。また、ステッピングモータ１１５は特定のモータを構成している。ステッピングモータ１１５は、特定のモータ以外のモータであるステッピングモータ１１４よりも駆動頻度が高いモータである。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に使用するステッピングモータの原理的な構成を示す基本構成図で、ステッピングモータ１１４、１１５に共通する基本構成図である。図２には、アナログ電子時計で一般に用いられている２極ＰＭ型ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１１５（以下、ステッピング１１５を代表的に記載するが、基本構成は他のステッピングモータ１１４も同じである。）は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたステッピングモータ駆動用のコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１１５をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ等（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００２８】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００２９】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００３０】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ０位置）に安定して停止している。
【００３１】
いま、Ｍ０モータ駆動パルス回路１１２から矩形波の第１極性（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、磁心２０８及びステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸が角度θ１位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１１５を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００３２】
次に、Ｍ０モータ駆動パルス回路１１２から、前記第１極性とは異なる第２極性（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して、図２の反矢印ｉ方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる駆動信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
【００３３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計の内部を示す平面図である。
図３において、３０１はアナログ電子時計ムーブメントの地板、３０２は電池１０１の電池缶、３０３は巻真である。電池缶３０２は磁性材料（例えば鉄系又はステンレス系の磁性材料）によって構成されている。
秒針駆動用のステッピングモータ１１５は、ステータ２０１−５、ステータ２０１−５のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−５、駆動用のコイル２０９−５を有している。時分針駆動用のステッピングモータ１１４は、ステータ２０１−４、ステータ２０１−４のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−４、駆動用のコイル２０９−４を有している。
【００３４】
ステッピングモータ１１５の磁心の方向３０４−５とステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４は平行になるように配設されている。
尚、ステッピングモータ１１５の磁心の方向３０４−５とステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４は正確に平行になる必要はなく、略平行になればよい。前記略平行の範囲は、磁心の方向３０４−５とステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４の角度が２０度以内の範囲である。この範囲内では、ステッピングモータ１１４の磁心の方向３０４−４に流れる外部磁束が、ステッピングモータ１１５の磁心の方向３０４−５に流れる外部磁束の９０％以上になるため、ステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、外部磁界がステッピングモータ１１４に与える影響を検出することができることになる。
【００３５】
上記のように構成されたアナログ電子時計においては、計時して時刻表示を行う場合、発振回路１０３は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０４が発振回路１０３で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を制御回路１０５に出力する。
【００３６】
制御回路１０５は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、所定タイミング毎に時刻針（時分針、秒針）を駆動するように主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、前記主駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して秒針駆動用のステッピングモータ１１５を１秒周期で駆動すると共に、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して時分針駆動用のステッピングモータ１１４を１分周期で駆動する。ステッピングモータ１１５、１１４は、各々、図示しない秒針、時分針を回転駆動し、前記時刻針によって常時、現在時刻が表示される。
【００３７】
回転検出回路１０８は、駆動しているステッピングモータ１１５の回転状況を検出してステッピングモータ１１５の回転状況を表す回転検出信号を制御回路１０５に出力する。
制御回路１０５は、回転検出回路１０８がステッピングモータ１１５は非回転であることを検出した場合、ステッピングモータ１１５を補正駆動パルスで回転駆動するように、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を出力する。補正駆動パルス発生回路１０７は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介してステッピングモータ１１５をエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２Ｍ０で強制的に回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１１５が主駆動パルスＰ１Ｍ０で回転しない場合でも強制的に回転させることができる。
【００３８】
一方、磁界検出回路１０９は、磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁界の有無を検出する。磁界検出回路１０９が所定値を超える強度の磁界を検出すると、制御回路１０５は、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１による駆動に代えて、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１による駆動を行うように制御する。この場合、制御回路１０５は、主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を供給する代わりに、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を供給する。
【００３９】
補正駆動パルス発生回路１０７は補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して補正駆動パルスＰ２Ｍ０でステッピングモータ１１５を回転駆動し又、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ１でステッピングモータ１１４を回転駆動する。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合でも、ステッピングモータ１１４、１１５をより確実に回転させることが可能になる。
【００４０】
尚、本第１の実施の形態では、外部磁界を検出するために磁界検出回路１０９を用いたが、ステッピングモータ１１５の回転状況が駆動エネルギ不足（例えば非回転）を表すときは、制御回路１０５は、所定値を超える強度の外部磁界が存在すると判定して、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１による駆動に切り換えるよう制御するように構成してもよい。これにより、磁界検出回路１０９を省略することが可能になる。この場合、回転検出回路１０８及び制御回路１０５は磁界検出手段を構成することになる。
【００４１】
以上のように、本第１の実施の形態では、複数の表示部材（本第１の実施の形態では、秒針、時分針）を回転駆動する複数のモータ（ステッピングモータ１１４、１１５）をムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、前記複数のモータを駆動する制御手段と、前記複数のモータ中の特定のモータ（本第１の実施の形態ではステッピングモータ１１５）を用いて磁界を検出する磁界検出手段とを有し、前記制御手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したとき、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴としている。
【００４２】
このように、モータ毎に磁界検出等の対策を施すのではなく、特定のモータを利用して各モータの磁界中での駆動パルスを切り換え制御するようにしているため、構成が簡単になるという効果がある。またＩＣ化した場合でも、ＩＣの複雑化やサイズの肥大化を抑えることが可能であり又、磁界中でも安定且つより確実な運針が可能となるという効果を奏する。
【００４３】
特に、前記特定のモータは、前記特定のモータ以外のモータよりも駆動頻度が高いモータ（本第１の実施の形態では秒針駆動用のステッピングモータ１１５）であるため、磁界検出を正確に行うことができる。
また、特定のモータに基づいて所定値を超える磁界を検出したと判定した場合、前記特定モータのみならず前記特定のモータ以外のモータもエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動するようにしているため、外部磁界中でも各モータをより確実に回転駆動することが可能になる。
【００４４】
また、特定のモータとそれ以外のモータの磁心が略平行になるように配設しているため、前記特定のモータとそれ以外のモータが磁界中に置かれている状態が同じになる。したがって、前記特定のモータが置かれている磁界の状態を検出することにより、前記特定のモータ以外のモータが置かれている磁界の状態を正確に検出することができる。よって、前記特定のモータについての磁界の状態を検出することによって前記特定のモータのみならず前記特定のモータ以外のモータの駆動パルスを適切に変更することが可能になる等の効果を奏する。
【００４５】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図で、クロノグラフ時計の例を示している。
本第２の実施の形態でも前記第１の実施の形態と同様に複数のステッピングモータを使用しているが、前記第１の実施の形態が表示部材を回転駆動する２つのステッピングモータ１１４、１１５を用いたのに対し、本第２の実施の形態では、表示部材を回転駆動する３つのステッピングモータ１１３、１１４、１１５を用いている。
ステッピングモータ１１５、ステッピングモータ１１４は各々第１の実施の形態と同様に秒針回転駆動用モータ、時分針回転駆動用モータである。ステッピングモータ１１３は計測時間を表示するクロノグラフ針を回転駆動用するモータである。
【００４６】
ステッピングモータ制御回路１０２は、制御回路１０５からの主駆動パルス制御信号に応答して通常時に駆動するパルスである主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２を出力する主駆動パルス発生回路１０６、制御回路１０５からの補正駆動パルス制御信号に応答して非通常時（ステッピングモータ非回転時や磁界存在時）に駆動するパルスである補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０７を有している。各補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ａ１ＡＭ２は対応する主駆動パルスＰ１よりも大きなエネルギを有している（エネルギの関係が、Ｐ１Ｍ０＜Ｐ２Ｍ０、Ｐ１Ｍ１＜Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１Ｍ２＜Ｐ１ＡＭ２）。
【００４７】
所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０による駆動ではステッピングモータ１１５が回転しなかった場合、補正駆動パルスＰ２Ｍ０による駆動が行われる。所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２はステッピングモータ１１４、ステッピングモータ１１３を必ず回転させることができるエネルギの駆動パルスに設定されている。したがって、所定値を超える強度の外部磁界が存在しない場合においては、補正駆動パルスＰ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動を行う必要がないように構成されている。
【００４８】
また、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合において、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２から各々補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２に切り換えて駆動するように構成されている。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合においても、ステッピングモータ１１３、１１４、１１５をより確実に回転させることができるように構成している。
【００４９】
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０６からの主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動すると共に、補正駆動パルス発生回路１０７からの補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２によってステッピングモータ１１５、１１４、１１３を回転駆動するＭ０モータ駆動回路１１２、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ２モータ駆動回路１１０を有している。
【００５０】
また、ステッピングモータ制御回路１０２は、ステッピングモータ１１５の回転によってステッピングモータ１１５に発生する誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１１５の回転状況を検出する回転検出回路１０８、磁界によってステッピングモータ１１５の駆動用コイルに発生する信号に基づいて所定値を超える磁界が存在するか否かを検出する磁界検出回路１０９を有している。磁界検出回路１０９は、ステッピングモータ１１５のみを用いて所定値を超える磁界の存在の有無を検出するように構成しているため、図７の磁界検出回路７０２よりも簡単な構成となっている。
ステッピングモータ制御回路１０２は１つの集積回路（ＩＣ）及び発振回路１０３を構成する水晶振動子（図示せず）によって構成されている。
【００５１】
ここで、発振回路１０３及び分周回路１０４は信号発生手段を構成している。制御回路１０５は駆動制御手段を構成し、磁界検出回路１０９は磁界検出手段を構成し、回転検出回路１０８は回転検出手段を構成している。制御回路１０５、主駆動パルス発生回路１０６、補正駆動パルス発生回路１０７、Ｍ２モータ駆動回路１１０、Ｍ１モータ駆動回路１１１、Ｍ０モータ駆動回路１１２は制御手段を構成している。また、ステッピングモータ１１５は特定のモータを構成している。ステッピングモータ１１５は、特定のモータ以外のモータであるステッピングモータ１１３、１１４よりも駆動頻度が高いモータである。
尚、図４では図７と同様に、時間計測の開始や停止などを指示する操作部を省略して描いている。
【００５２】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計の内部を示す平面図である。
図５において、アナログ電子時計ムーブメントの地板３０１には、秒針駆動用のステッピングモータ１１５、時分針駆動用のステッピングモータ１１４、クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３が収容されている。
【００５３】
ステッピングモータ１１５は、ステータ２０１−５、ステータ２０１−５のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−５、コイル２０９−５を有している。ステッピングモータ１１４は、ステータ２０１−４、ステータ２０１−４のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−４、コイル２０９−４を有している。クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３は、ステータ２０１−３、ステータ２０１−３のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−３、駆動用のコイル２０９−３を有している。
【００５４】
第１のモータとしてのステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と第２のモータとしてのステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４は、磁心方向３０４−３、３０４−４が相互に交差するように（本実施の形態では相互に直交するように）配設されている。尚、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４は任意である。
【００５５】
ステッピングモータ１１５の磁心方向３０４−５は、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４のなす角の２等分線と平行になるように配設されている。これにより、ステッピングモータ１１３、１１４の動作に影響を与える方向の外部磁界が生じた場合、前記外部磁界中の磁心方向３０４−５に沿った成分がステッピングモータ１１５によって検出される。磁心方向３０４−５に外部磁界が生じた場合には、ステッピングモータ１１５によってより感度良く検出されることになる。
【００５６】
尚、ステッピングモータ１１５の磁心方向３０４−５は、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４のなす角度の２等分線と正確に平行になる必要はなく、略平行になればよい。前記略平行の範囲は、磁心方向３０４−５と前記２等分線のなす角度が１０度以内の範囲である。例えば、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３とステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４の２等分線方向±５度の範囲である。この範囲内では、ステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、外部磁界がステッピングモータ１１３、１１４に影響を与える強度の磁界であることを検出することができる。
【００５７】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態の動作を、図４、図５を用いて、前記第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
制御回路１０５は、計時動作時、分周回路１０４からの時計信号を計数して計時動作を行い、所定タイミング毎に時刻針（時分針、秒針）を駆動するように主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、前記主駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して秒針駆動用のステッピングモータ１１５を１秒周期で駆動すると共に、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して時分針駆動用のステッピングモータ１１４を１分周期で駆動する。ステッピングモータ１１５、１１４は、各々、図示しない秒針、時分針を回転駆動し、前記時刻針によって常時、現在時刻が表示される。
【００５８】
時間計測を行う場合には、制御回路１０５は所定タイミングで主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を出力する。主駆動パルス発生回路１０６は、Ｍ２モータ駆動回路１１０を介して所定タイミングでステッピングモータ１１３を駆動する。ステッピングモータ１１３はこれに応答してクロノグラフ針（図示せず）を回転駆動する。これにより、前記時刻針によって計測時間が表示される。
回転検出回路１０８は、計時動作中に、駆動しているステッピングモータ１１５の回転状況を検出してステッピングモータ１１５の回転状況を表す回転検出信号を制御回路１０５に出力する。
【００５９】
制御回路１０５は、回転検出回路１０８がステッピングモータ１１５が非回転であることを検出した場合、ステッピングモータ１１５を補正駆動パルスで回転駆動するように、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を出力する。補正駆動パルス発生回路１０７は、前記補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介してステッピングモータ１１５を主駆動パルスＰ１Ｍ０よりエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２Ｍ０で強制的に回転駆動する。
【００６０】
これにより、ステッピングモータ１１５が主駆動パルスＰ１Ｍ０で回転しない場合でも強制的に回転させることができる。
磁界検出回路１０９は、磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁界の有無を検出する。磁界検出回路１０９が所定値を超える強度の磁界を検出しない場合、制御回路１０５は、外部磁界対応の制御動作は行わない。
【００６１】
所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合には次のような動作を行う。即ち、外部磁界がステッピングモータ１１５の磁心方向３０４−５と平行な方向に生じている場合には、外部磁界に基づく信号がステッピングモータ１１５に発生する。外部磁界がステッピングモータ１１３あるいは１１４の駆動に影響与える方向に生じている場合、即ち、外部磁界がステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と平行な方向、あるいは、ステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と平行な方向に生じているような場合でも、外部磁界の磁心方向３０４−５の成分によってステッピングモータ１１５に信号が発生する。
【００６２】
磁界検出回路１０９が、磁界によってステッピングモータ１１５の磁心に生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁気を検出すると、制御回路１０５は、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２による駆動に代えて、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動を行うように制御する。この場合、制御回路１０５は、主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を供給する代わりに、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を供給する。
【００６３】
補正駆動パルス発生回路１０７は補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して補正駆動パルスＰ２Ｍ０でステッピングモータ１１５を回転駆動し又、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ１でステッピングモータ１１４を回転駆動し、クロノグラフ機能動作時はＭ２モータ駆動回路１１０を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ２でステッピングモータ１１３を回転駆動する。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合でも、ステッピングモータ１１３〜１１５をより確実に回転させることが可能になる。
【００６４】
尚、本第２の実施の形態でも、外部磁界を検出するために磁界検出回路１０９を用いたが、ステッピングモータ１１５の回転状況が駆動エネルギ不足（例えば非回転）を表すときは、制御回路１０５は、所定値を超える外部磁界が存在すると判定して、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動に切り換えるよう制御するように構成してもよい。これにより、磁界検出回路１０９を省略することが可能になる。この場合、回転検出回路１０８及び制御回路１０５は磁界検出手段を構成することになる。
【００６５】
以上のように、本第２の実施の形態によれば前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するばかりでなく、特定のモータ以外のモータとして、磁心の方向が相互に交差するように配設された第１、第２のモータを有し、前記特定のモータの磁心の方向は、前記第１、第２のモータの磁心方向が交差する角度の２等分線と略平行になるように配設されているため、種々の方向の外部磁界を検出することが可能になる。したがって、駆動パルスの切り換え制御を適正に行うことが可能になり、各ステッピングモータをより確実に回転させることが可能になる。
【００６６】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計の内部を示す平面図である。
図６において、アナログ電子時計ムーブメントの地板３０１には、秒針駆動用のステッピングモータ１１５、時分針駆動用のステッピングモータ１１４、クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３が収容されている。
【００６７】
ステッピングモータ１１５は、ステータ２０１−５、ステータ２０１−５のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−５、コイル２０９−５を有している。ステッピングモータ１１４は、ステータ２０１−４、ステータ２０１−４のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−４、コイル２０９−４を有している。クロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３は、ステータ２０１−３、ステータ２０１−３のロータ収容用貫通孔内に回転可能に配設されたロータ２０２−３、駆動用のコイル２０９−３を有している。
【００６８】
また、地板３０１には、回路基板（図示せず）を固定するための板状の回路押さえ６０１が取り付けられている。回路押さえ６０１は磁性部材によって構成されている。回路押さえ６０１には細長の貫通孔６０２、６０５が形成されており、これにより、ステッピングモータ１１４と対向する位置に形成された第１磁束経路領域６０３を有し又、ステッピングモータ１１３と対向する位置に形成された第２磁束経路領域６０６を有するように構成されている。
【００６９】
第１磁束経路領域６０３の磁束方向（第１磁束経路領域６０３内を磁束が流れる方向）６０４は、ステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と平行になるように構成されている。また、第２磁束経路領域６０６の磁束方向（第２磁束経路領域６０６内を磁束が流れる方向）６０７は、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と平行になるように構成されている。
【００７０】
回路押さえ６０１の凹部６０８にはステッピングモータ１１５が取り付けられており、これにより、第１、第２磁束経路領域６０３、６０６を流れた磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れるように構成されている。ステッピングモータ１１５の磁心方向は任意である。６０９は発振回路１０３を構成する水晶振動子である。
【００７１】
尚、ステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と第１磁束経路領域６０３の磁束方向６０４は正確に平行である必要はなく、略平行であればよい。前記略平行の範囲は、磁心方向３０４−４と第１磁束経路領域６０３の磁束方向６０４の角度が２０度以内の範囲である。この範囲内では、第１磁束経路領域６０３を介してステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、ステッピングモータ１１４に影響を与える外部磁界の存在を検出することができる。
【００７２】
また、ステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と第２磁束経路領域６０６の磁束方向６０７も正確に平行である必要はなく、略平行であればよい。前記略平行の範囲は前記同様に、磁心方向３０４−３と第２磁束経路領域６０６の磁束方向６０７の角度が２０度以内の範囲である。この範囲内では、第２磁束経路領域６０６を介してステッピングモータ１１５によって外部磁界を検出することにより、実質的に、ステッピングモータ１１３に与える外部磁界の存在を検出することができる。
【００７３】
以上のように構成された本発明の第３の実施の形態の動作を、図４、図６を用いて、前記第２の実施の形態と相違する部分について説明する。
磁界検出回路１０９は、磁界によってステッピングモータ１１５のコイルに生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁界の有無を検出する。磁界検出回路１０９が所定値を超える強度の磁界を検出しない場合、制御回路１０５は、外部磁界対応の制御動作は行わない。
【００７４】
所定値を超える強度の外部磁界が存在する場合には次のような外部磁界対応の制御動作を行う。即ち、外部磁界がステッピングモータ１１４の磁心方向３０４−４と平行な方向に生じている場合には、磁気経路領域６０３の磁束方向６０４に沿って磁束が発生し、前記磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れる。また、外部磁界がステッピングモータ１１３の磁心方向３０４−３と平行な方向に生じている場合、磁気経路領域６０６の磁束方向６０７に沿って磁束が発生し、前記磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れる。
【００７５】
外部磁界がステッピングモータ１１５の磁心方向と平行な方向に生じている場合、ステッピングモータ１１５の磁心に磁束が直接流れる。また、外部磁界がその他の方向に発生した場合は、回路押さえ６０１に磁束が発生し、前記磁束がステッピングモータ１１５の磁心に流れたり、磁束の所定成分がステッピングモータ１１５の磁心に流れる。
【００７６】
磁界検出回路１０９が、磁界によってステッピングモータ１１５の磁心に生じる信号に基づいて、所定値を超える強度の磁気の存在を検出すると、制御回路１０５は、主駆動パルスＰ１Ｍ０、Ｐ１Ｍ１、Ｐ１Ｍ２による駆動に代えて、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動を行うように制御する。この場合、制御回路１０５は、主駆動パルス発生回路１０６に主駆動パルス制御信号を供給する代わりに、補正駆動パルス発生回路１０７に補正駆動パルス制御信号を供給する。
【００７７】
補正駆動パルス発生回路１０７は補正駆動パルス制御信号に応答して、Ｍ０モータ駆動回路１１２を介して補正駆動パルスＰ２Ｍ０でステッピングモータ１１５を回転駆動し又、Ｍ１モータ駆動回路１１１を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ１でステッピングモータ１１４を回転駆動し、クロノグラフ機能動作時はＭ２モータ駆動回路１１０を介して補正駆動パルスＰ１ＡＭ２でステッピングモータ１１３を回転駆動する。これにより、所定値を超える強度の外部磁界が種々の方向に存在する場合でも、ステッピングモータ１１３〜１１５をより確実に回転させることが可能になる。
【００７８】
尚、本第３の実施の形態でも、外部磁界を検出するために磁界検出回路１０９を用いたが、ステッピングモータ１１５の回転状況が駆動エネルギ不足（例えば非回転）を表すときは、制御回路１０５は、所定値を超える外部磁界が存在すると判定して、補正駆動パルスＰ２Ｍ０、Ｐ１ＡＭ１、Ｐ１ＡＭ２による駆動に切り換えるよう制御するように構成してもよい。これにより、磁界検出回路１０９を省略することが可能になる。この場合、回転検出回路１０８及び制御回路１０５は磁界検出手段を構成することになる。
【００７９】
以上のように、本第３の実施の形態によれば前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するばかりでなく、磁性材料によって形成された回路押さえ６０１を有し、回路押さえ６０１は、特定のモータ以外のモータの磁心と略平行な磁気経路領域６０３、６０６を有すると共に、磁気経路領域６０３、６０６を通った磁束を前記特定のモータの磁心に導くように構成されているため、種々の方向の外部磁界を検出することが可能になる。したがって、各ステッピングモータの駆動パルスの切り替えを適正に行うことが可能になり、各ステッピングモータをより確実に回転させることが可能になる等の効果を奏する。
【００８０】
尚、前記各実施の形態では、特定モータとして秒針駆動用のステッピングモータ１１５、他のモータとして時分針駆動用のステッピングモータ１１４やクロノグラフ針駆動用のステッピングモータ１１３の例をあげたが、特定モータや他のモータとして、アナログ電子時計の構成に応じたモータを選定することができる。
また、表示部材として、時針、分針、秒針、クロノグラフ針、カレンダ等、種々の表示部材を使用することが可能である。
【００８１】
また、前記各実施の形態ではモータが２つ又は３つの例で説明したが、２つ以上のモータを有するアナログ電子時計に適用可能である。
また、駆動パルスのエネルギを変えるためにパルス幅を変えるようにしてもよく、あるいは、パルス自体を櫛歯波にし、そのＯＮ／ＯＦＦデューティを変えたり、パルス電圧を変える等によっても、エネルギを変えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
また、本発明に係る電子時計は、時刻のみを表示するアナログ電子時計、カレンダ機能付きアナログ電子時計、クロノグラフ時計等の複数のモータを有するアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０１・・・電池
１０２・・・ステッピングモータ制御回路
１０３・・・発振回路
１０４・・・分周回路
１０５・・・制御回路
１０６・・・主駆動パルス発生回路
１０７・・・補正駆動パルス発生回路
１０８・・・回転検出回路
１０９・・・磁界検出回路
１１０・・・Ｍ２モータ駆動回路
１１１・・・Ｍ１モータ駆動回路
１１２・・・Ｍ０モータ駆動回路
１１３〜１１５・・・ステッピングモータ
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
３０１・・・地板
３０２・・・電池缶
３０３・・・巻真
３０４・・・磁心方向
６０１・・・回路押さえ
６０２、６０５・・・貫通孔
６０３、６０６・・・磁束経路領域
６０４、６０７・・・磁束方向
６０８・・・凹部
６０９・・・水晶振動子
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示部材を回転駆動する複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、
前記複数のモータを回転駆動する制御手段と、
前記複数のモータ中の特定のモータを用いて磁界を検出する磁界検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したとき、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とするアナログ電子時計。
【請求項２】
前記特定のモータは、前記特定のモータ以外のモータよりも駆動頻度が高いモータであることを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。
【請求項３】
前記磁界検出手段が前記磁界によって前記特定のモータに生じる信号に基づいて所定値を超える強度の磁界が存在すると判定したとき、前記制御手段は、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のアナログ電子時計。
【請求項４】
前記磁界検出手段は、前記特定のモータの回転状況を検出する回転検出手段を有し、
前記回転検出手段が前記特定のモータの駆動エネルギ不足を検出したとき、
前記制御手段は、前記所定値を超える強度の磁界が存在すると判定して、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のアナログ電子時計。
【請求項５】
前記特定のモータと前記特定モータ以外のモータの磁心が略平行に配設されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項６】
前記特定のモータ以外のモータとして、磁心方向が相互に交差するように配設された第１、第２のモータを有し、
前記特定のモータの磁心方向は、前記第１、第２のモータの磁心方向が交差する角度の２等分線と略平行になるように配設されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項７】
磁性材料によって形成されたモータ以外の部材を有し、前記モータ以外の部材は、前記特定のモータ以外のモータの磁心と略平行な磁束経路領域を有すると共に、前記磁束経路領域を流れた磁束を前記特定のモータの磁心に導くように構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項８】
前記特定のモータが回転駆動する表示部材は秒針であり、前記特定のモータ以外のモータ以外のモータが駆動する表示部材は時分針又はクロノグラフ針であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項１】
複数の表示部材を回転駆動する複数のモータをムーブメントに搭載して成るアナログ電子時計において、
前記複数のモータを回転駆動する制御手段と、
前記複数のモータ中の特定のモータを用いて磁界を検出する磁界検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記磁界検出手段が所定値を超える強度の磁界の存在を検出したとき、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とするアナログ電子時計。
【請求項２】
前記特定のモータは、前記特定のモータ以外のモータよりも駆動頻度が高いモータであることを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。
【請求項３】
前記磁界検出手段が前記磁界によって前記特定のモータに生じる信号に基づいて所定値を超える強度の磁界が存在すると判定したとき、前記制御手段は、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のアナログ電子時計。
【請求項４】
前記磁界検出手段は、前記特定のモータの回転状況を検出する回転検出手段を有し、
前記回転検出手段が前記特定のモータの駆動エネルギ不足を検出したとき、
前記制御手段は、前記所定値を超える強度の磁界が存在すると判定して、前記特定のモータ及び前記特定のモータ以外のモータをエネルギの大きい駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のアナログ電子時計。
【請求項５】
前記特定のモータと前記特定モータ以外のモータの磁心が略平行に配設されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項６】
前記特定のモータ以外のモータとして、磁心方向が相互に交差するように配設された第１、第２のモータを有し、
前記特定のモータの磁心方向は、前記第１、第２のモータの磁心方向が交差する角度の２等分線と略平行になるように配設されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項７】
磁性材料によって形成されたモータ以外の部材を有し、前記モータ以外の部材は、前記特定のモータ以外のモータの磁心と略平行な磁束経路領域を有すると共に、前記磁束経路領域を流れた磁束を前記特定のモータの磁心に導くように構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【請求項８】
前記特定のモータが回転駆動する表示部材は秒針であり、前記特定のモータ以外のモータ以外のモータが駆動する表示部材は時分針又はクロノグラフ針であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５７６３３（Ｐ２０１３−５７６３３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７３５５（Ｐ２０１１−１９７３５５）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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