インクジェットプリンタおよび画像記録方法
【課題】インクジェットプリンタにおいて、記録される画像の質を向上する。
【解決手段】インクジェットプリンタでは、予めＫの色の吐出部が大ドットの形成、中ドットの形成および非吐出の３値の出力を行う吐出部として選択される（ステップＳ１２）。画像記録中において（ステップＳ１３〜Ｓ１５）、Ｋの色に関して３値の出力が行われ、ＣＭＹの色に関しては、大ドットの形成、中ドットの形成、小ドット形成および非吐出の４値の出力が行われる。これにより、４値の出力の際にＫの色のドットの質が低下する場合であっても、Ｋの色に関して質の高いドットを形成することができ、線画や文字画像等の場合に記録される画像の質を向上することができる。ＣＭＹに関して４値の出力を行うことにより、カラーの絵柄の場合における画像の質も向上することができる。
【解決手段】インクジェットプリンタでは、予めＫの色の吐出部が大ドットの形成、中ドットの形成および非吐出の３値の出力を行う吐出部として選択される（ステップＳ１２）。画像記録中において（ステップＳ１３〜Ｓ１５）、Ｋの色に関して３値の出力が行われ、ＣＭＹの色に関しては、大ドットの形成、中ドットの形成、小ドット形成および非吐出の４値の出力が行われる。これにより、４値の出力の際にＫの色のドットの質が低下する場合であっても、Ｋの色に関して質の高いドットを形成することができ、線画や文字画像等の場合に記録される画像の質を向上することができる。ＣＭＹに関して４値の出力を行うことにより、カラーの絵柄の場合における画像の質も向上することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物上に画像を記録するインクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吐出口を有するヘッド部を対象物に対して相対的に移動しつつ、各吐出口からのインクの微小な液滴の吐出を制御することにより画像を記録するインクジェットプリンタが従来より用いられている。インクジェットプリンタでは、例えばヘッド部の吐出口近傍に設けられる圧電素子に吐出パルスを入力することにより、液滴が吐出される。特許文献１では、一印刷周期毎に出力される駆動信号を、第１パルス、第２パルス、第３パルスおよび第４パルスの４つの駆動パルスから構成し、いずれか１つの駆動パルス、または、複数の駆動パルスを適宜選択することにより、記録紙上の記録ドット径を可変に制御して多階調印刷を行う手法が開示されている。
【０００３】
なお、特許文献２では、ノズルからチャネル内のインクを吐出させない程度にノズル内のメニスカスを微振動させる微振動信号を、画像データの有無に係わらず、全チャネルに対して連続して印加するとともに、画像データに応じて、該微振動信号と組み合わせてインク吐出信号を生成することにより、常に高品位な画像を信頼性高く記録する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８１０１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、画像を高速に記録することが求められており、駆動信号をヘッド部に入力する周期が短くなっている。これに伴い、駆動信号において液滴を吐出させる吐出パルスの波形にも制限が生じており、一の吐出パルスのみにて所望のサイズのドットを形成することが困難となる場合がある。複数の吐出パルスの組合せにより、所望のサイズのドットを形成することも行われているが、各サイズのドットを複数の吐出パルスにより形成すると、駆動信号に含まれる吐出パルスの数が多くなって駆動信号が長くなってしまい、画像記録の高速化に対応できなくなる。その結果、画像の質が低下する。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、記録される画像の質を向上することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、第１基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第１吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成され、前記第１基本波形とは異なる第２基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第２吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、前記ｎ種類のサイズに含まれる一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記ｎ種類のサイズに含まれる他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、部分的に共通しており、前記一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、共通の波形要素を含まない。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、前記第１基本波形および前記第２基本波形のぞれぞれが、並行する２つの波形要素列にて構成され、前記２つの波形要素列のうち一方の波形要素列が、第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、第２吐出パルスおよび第３吐出パルスを順に含み、前記第１吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記第１吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスの一方の吐出パルスを含み、他方の吐出パルスおよび前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記第１吐出部から小ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動振動が生成され、前記第２吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成される。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、前記第２基本波形において、前記一方の波形要素列が、前記第１吐出パルスの前に微振動パルスを含み、前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記微振動パルスおよび前記第３吐出パルスを含む駆動信号が生成される。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェットプリンタであって、前記ｎ種類のサイズのそれぞれのドットを形成する際に、前記第１吐出部および前記第２吐出部に用いられる駆動信号が同一である。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記記録部が、前記第１吐出部および前記第２吐出部を含む複数の吐出部を備え、前記複数の吐出部が、互いに異なる色のインクを吐出し、前記複数の吐出部のそれぞれが、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ、前記制御部が、前記複数の吐出部から前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択する選択部を備える。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のインクジェットプリンタであって、使用されるインクの種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記選択部が、入力されたインクの種類に応じて前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択する。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、ｎが２以上である。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェットプリンタであって、ｍが３、ｎが２である。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記第１吐出部および前記第２出部のそれぞれが複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶ。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なる。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、少なくとも１つの色においてドットのサイズの数を他の色と異なるものとすることにより、記録される画像の質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッド部の底面図である。
【図３】インクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１基本波形を示す図である。
【図５】大ドット用の駆動信号を示す図である。
【図６】中ドット用の駆動信号を示す図である。
【図７】小ドット用の駆動信号を示す図である。
【図８】非吐出時の駆動信号を示す図である。
【図９】第２基本波形を示す図である。
【図１０】中ドット用の駆動信号を示す図である。
【図１１】画像を記録する動作の流れを示す図である。
【図１２】中ドット用の他の駆動信号を示す図である。
【図１３】第２基本波形の他の例を示す図である。
【図１４】第１基本波形の他の例を示す図である。
【図１５】第２基本波形の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、本体１０および本体１０に接続されるコンピュータ５を備える。本体１０は、インクの微小な液滴を記録用紙９に向けて吐出する記録部２、記録部２の下方（（−Ｚ）側）にて図１中の（−Ｙ）方向へと記録用紙９を移動する紙送り機構３、並びに、記録部２および紙送り機構３に接続される制御部４を備える。
【００２４】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１に掛けられたベルト３２を有する。連続紙である記録用紙９の各部位は（＋Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に記録部２の下方を通過して（−Ｙ）側へと移動する。また、紙送り機構３のベルトローラ３１にはエンコーダ３４（図３参照）が設けられる。以下の説明では、記録部２の記録用紙９に対する相対的な移動方向（Ｙ方向）を走査方向という。なお、紙送り機構３では、環状のベルト３２の内側において記録部２に対向する位置に吸引部を設け、ベルト３２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト３２上において記録用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。
【００２５】
記録部２には、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部２３を有するヘッドユニット２１が設けられる。複数のヘッド部２３はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。本実施の形態では、１つのヘッド部２３から１つの色のインクが吐出されるが、各色を吐出する単位は、ヘッド部２３と一致する必要はない。すなわち、１つのヘッド部から複数の色のインクが吐出されてもよい。複数のヘッド部から１つの色のインクが吐出されてもよい。以下、１つの色を吐出する機構を「吐出部」と呼び、本実施の形態では、ヘッド部２３が吐出部と一致するため、吐出部に符号２３を付す。
【００２６】
図２は１つの吐出部２３の一部を示す底面図であり、図２では記録用紙９の記録部２に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。各吐出部２３の底面には、走査方向に垂直かつ記録用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、記録用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」ともいう。）に複数の吐出口２４１が一定のピッチにて配列形成される。なお、幅方向に一定のピッチであれば、吐出口２４１は直線状に配列される必要はない。
【００２７】
吐出部２３には各吐出口２４１に対して圧電素子２３２（図３参照）が設けられており、圧電素子２３２を駆動することにより吐出口２４１からインクの液滴が記録用紙９に向けて吐出される。実際には、圧電素子２３２の駆動を制御することにより、異なる量の液滴を吐出口２４１から吐出することが可能となっており、記録用紙９上に小さいサイズのドット、中間的なサイズのドット、および、大きなサイズのドット（以下、それぞれ「小ドット」、「中ドット」および「大ドット」という。）が形成可能である。複数の吐出口２４１は幅方向に関して記録用紙９上の記録領域の幅全体に亘って並んでおり、インクジェットプリンタ１では、記録用紙９が記録部２の下方を一回通過するのみで（いわゆる、ワンパスにて）画像記録が短時間にて完了する。
【００２８】
また、図１の記録部２は、ヘッドユニット２１を幅方向に移動するヘッド移動機構２２を備える。ヘッド移動機構２２には幅方向に細長い環状のタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を回転することにより、ヘッドユニット２１が幅方向に滑らかに移動する。インクジェットプリンタ１における非記録時には、ヘッド移動機構２２はヘッドユニット２１を所定の退避位置へと配置し、退避位置において各吐出部２３の複数の吐出口２４１が蓋部材にて閉塞され、吐出口２４１近傍のインクが乾燥して吐出口２４１が詰まることが防止される。
【００２９】
図３はインクジェットプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。制御部４は、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３の駆動制御を行う駆動機構制御部４１、紙送り機構３のエンコーダ３４からのエンコーダ信号が入力されるとともに吐出部２３の吐出口２４１からの液滴の吐出のタイミングを制御するタイミング制御部４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してコンピュータ５から入力される記録対象の元画像データから吐出部２３用の描画データを生成する画像データ処理部４３、吐出部２３に接続されるとともに描画データに基づいて吐出部２３の制御を行うヘッド制御部４４、並びに、制御部４の全体制御を担う全体制御部４５を備える。なお、図３では図示の便宜上１つの吐出部２３のみを示しているが、実際には、ヘッド制御部４４から複数の吐出部２３に信号が入力される。吐出部２３は記録部２の一部であることから、吐出部２３の構造、吐出部２３の動作および吐出部２３への信号入力は、記録部２の構造、記録部２の動作および記録部２への信号入力でもある。
【００３０】
吐出部２３では、複数の吐出口２４１のそれぞれの圧電素子２３２に対して駆動回路２３１が設けられており、液滴の吐出動作を指示する信号が、ヘッド制御部４４から各駆動回路２３１に順次入力される。なお、図３では、１つの駆動回路２３１および圧電素子２３２のみを図示している。
【００３１】
インクジェットプリンタ１では、ＣＭＹのそれぞれの色を吐出する吐出部２３（以下、「第１吐出部２３ａ」という。）は、記録用紙９上に、大ドット、中ドットおよび小ドットを形成する。すなわち、第１吐出部２３ａには、大ドットの形成、中ドットの形成、小ドットの形成、および、ドットの非形成を指示する４値の出力を指示する指示値（４つのドット階調値）がヘッド制御部４４から入力される。４値の指示値は、３種類のサイズのドットを形成する指示値でもある。一方、Ｋの色を吐出する吐出部２３（以下、「第２吐出部２３ｂ」という。）は、記録用紙９上に、大ドットおよび中ドットを形成する。すなわち、第２吐出部２３ｂには、大ドットの形成、中ドットの形成、および、ドットの非形成を指示する３値の出力を指示する指示値（３つのドット階調値）がヘッド制御部４４から入力される。３値の指示値は、２種類のサイズのドットを形成する指示値でもある。
【００３２】
ヘッド制御部４４は選択部４４１を備え、選択部４４１は入力部４４２に接続される。選択部４４１は、複数の吐出部２３から３値の出力を行う吐出部２３を選択する。入力部４４２は、使用者からの選択部４４１への指示を受け付ける。入力部４４２は、コンピュータ５の一部であってもよい。
【００３３】
図４は、ヘッド制御部４４にて生成される第１基本波形７ａを示す図である。第１基本波形７ａは、上述の４値の出力に利用される。図４の上段および下段のそれぞれにおいて、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。第１基本波形７ａは２つの波形要素列７１，７２から構成され、図４の上段の波形要素列７１および下段の波形要素列７２が並行して生成される。上段の波形要素列７１は２つのパルス７１１，７１２から構成され、これらのパルスの期間に符号８１１，８１２を付している。下段の波形要素列７２は２つのパルス７２１，７２２から構成され、これらのパルスの期間に符号８２１，８２２を付している。期間８１２の開始時刻と期間８２２の開始時刻とは一致する。パルスの開始位置および終了位置での電圧は、一定の基準電圧である。
【００３４】
各パルスは圧電素子２３２に一連の動作の少なくとも一部を行わせるものである。上段のパルス７１２および下段のパルス７２１，７２２は、液滴の吐出動作に用いられ、単独で吐出口２４１から液滴を吐出することができる程度の大きさを有する。以下、これらのパルスを「第１吐出パルス７１３」、「第２吐出パルス７２１」、「第３吐出パルス７２２」と呼ぶ。上段のパルス７１１は、原則として単独では液滴を吐出することができない程度の微小なパルスであり、以下、「微振動パルス７１１」と呼ぶ。微振動パルスは、吐出パルスよりも基準電圧との差の最大値が小さい。
【００３５】
ヘッド制御部４４は基本波形７ａおよびパルスを選択する制御信号を駆動回路２３１に繰り返し与え、駆動回路２３１にてパルスを選択することにより、対応する圧電素子２３２に駆動信号が繰り返し与えられる。このように、基本波形７ａの長さは駆動回路２３１の駆動周期に相当する。具体的には、ヘッド制御部４４から駆動回路２３１に波形要素列７１，７２が繰り返し与えられ、並行して、選択するパルスに対して「１」、非選択のパルスに対して「０」を付与する制御信号も駆動回路２３１に与えられる。駆動回路２３１では、２つの波形要素列７１，７２から「１」に対応するパルスを抽出して合成し、駆動信号を生成する。
【００３６】
例えば、大ドット用の液滴（複数の液滴の集合であってもよい。）を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の下段の波形要素列７２に対して期間８２１の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７２から第２吐出パルス７２１が抽出される。上段の波形要素列７１に対しては、期間８１２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、波形要素列７１から第１吐出パルス７１２が抽出される。その結果、駆動回路２３１では、図５に示すように、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２を順に有する駆動信号が生成され、この駆動信号が対応する圧電素子２３２に入力される。
【００３７】
吐出口２４１では、第２吐出パルス７２１に対応する液滴の吐出動作が先行して行われ、続いて、第１吐出パルス７１２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。なお、第２吐出パルス７２１に対応する液滴の個数および第１吐出パルス７１２に対応する液滴の個数は、それぞれ１つとは限らない。
【００３８】
中ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対して期間８１２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、図６に示すように、波形要素列７１から第１吐出パルス７１２が抽出された駆動信号が生成される。期間８１２以外の期間は、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第１吐出パルス７１２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に中ドットが形成される。
【００３９】
小ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対していずれの期間も「０」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、期間８２２の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、図７に示すように、波形要素列７２から第３吐出パルス７２２が抽出された駆動信号が生成される。期間８２２以外の期間は、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第３吐出パルス７２２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に小ドットが形成される。
【００４０】
第１基本波形７ａの１周期の間に液滴の吐出を行わない駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対して期間８１１の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、図８に示すように、波形要素列７１から微振動パルス７１１が抽出された駆動信号が生成される。期間８１１以外の期間では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、非吐出動作として、微振動パルス７１１による液面の微振動のみが行われる。微振動により、吐出口２４１近傍におけるインクの硬化が防止される。
【００４１】
以上のように、圧電素子２３２を駆動する最終的な駆動信号は、駆動回路２３１にて生成されるが、ヘッド制御部４４からの基本波形および制御信号は駆動信号と等価であることから、実質的にヘッド制御部４４が吐出部２３の駆動回路２３１に駆動信号を与えていると捉えられてもよい。
【００４２】
図９は、ヘッド制御部４４にて生成される第２基本波形７ｂを示す図である。第２基本波形７ｂは、上述の３値の出力の指示に利用される。第２基本波形７ｂは２つの波形要素列７３，７４から構成され、図９の上段の波形要素列７３および下段の波形要素列７４が並行して生成される。上段の波形要素列７３は２つのパルス７３１，７３２から構成され、これらのパルスの期間に符号８３１，８３２を付している。下段の波形要素列７４は２つのパルス７４１，７４２から構成され、これらのパルスの期間に符号８４１，８４２を付している。期間８３２の開始時刻と期間８４２の開始時刻とは一致する。パルスの開始位置および終了位置での電圧は、一定の基準電圧である。第２基本波形７ｂの長さは第１基本波形７ａの長さに等しく、駆動回路２３１の駆動周期に相当する。
【００４３】
図４の場合と同様に、上段のパルス７３２および下段のパルス３２１，７３２は、液滴の吐出動作に用いられ、単独で吐出口２４１から液滴を吐出することができる程度の大きさを有する。以下、これらのパルスを「第１吐出パルス７３２」、「第２吐出パルス７４１」、「第３吐出パルス７４２」と呼ぶ。上段のパルス７３１は、原則として単独では液滴を吐出することができない程度の微小なパルスであり、以下、「微振動パルス７３１」と呼ぶ。
【００４４】
第２基本波形７ｂを利用して大ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、図５の場合と同様に、２つの波形要素列７３，７４が入力されるとともに、図９の下段の波形要素列７４に対して期間８４１の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７４から第２吐出パルス７４１が抽出される。上段の波形要素列７３に対しては、期間８３２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、波形要素列７３から第１吐出パルス７３２が抽出される。その結果、駆動回路２３１では、第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２を順に有する駆動信号が生成され、この駆動信号が対応する圧電素子２３２に入力される。
【００４５】
吐出口２４１では、第２吐出パルス７４１に対応する液滴の吐出動作が先行して行われ、続いて、第１吐出パルス７３２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。なお、第２吐出パルス７４１に対応する液滴の個数および第１吐出パルス７３２に対応する液滴の個数は、それぞれ１つとは限らない。
【００４６】
中ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７３，７４が入力されるとともに、図９の上段の波形要素列７３に対して、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。下段の波形要素列７４に対しては、期間８４２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、これにより、図１０に示すように、波形要素列７４から第３吐出パルス７４２が抽出された駆動信号が生成される。期間８４２以外の期間では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第３吐出パルス７４２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に中ドットが形成される。
【００４７】
第２基本波形７ｂの１周期の間に液滴の吐出を行わない駆動回路２３１には、図８の場合と同様に、２つの波形要素列７３，７４が入力されるとともに、図９の上段の波形要素列７３に対して期間８３１の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７４に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７３から微振動パルス７３１が抽出された駆動信号が生成される。期間８３１以外では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、非吐出動作として、微振動パルス７３１による液面の微振動のみが行われる。
【００４８】
図１１は、インクジェットプリンタ１が記録用紙９上に画像を記録する動作の流れを示す図である。準備作業として、ＣＭＹの色を吐出する第１吐出部２３ａから４値の出力を行い、Ｋの色を吐出する第２吐出部２３ｂから３値の出力を行う設定が入力部４４２を介して受け付けられる（ステップＳ１１）。例えば、各吐出部２３が初期状態で４値の出力を行う場合、Ｋの色に対して３値の出力を行う指示が入力される。選択部４４１では、入力部４４２からの指示に従って、３値出力の吐出部２３としてＫの吐出部２３を選択する（ステップＳ１２）。なお、インクの種類に依存して３値の出力が必要となる場合が多いため、好ましくは、入力部４４２が、使用されるインクの種類の入力を受け付け、選択部４４１が、入力されたインクの種類に応じて３値の出力を行う吐出部２３、すなわち、２種類のサイズにてドットを形成する吐出部２３を選択する。
【００４９】
画像記録動作では、まず、駆動機構制御部４１がヘッド移動機構２２を駆動することにより図１のヘッドユニット２１が退避位置からＸ方向の所定の記録位置へと移動する。続いて、紙送り機構３を駆動することにより記録用紙９の連続的な移動が開始される（ステップＳ１３）。記録用紙９の記録部２に対する相対移動に並行して、図３のヘッド制御部４４が液滴の吐出動作を指示する第１基本波形７ａおよび制御信号を第１吐出部２３ａに順次入力し、第２基本波形７ｂおよび制御信号を第２吐出部２３ｂに順次入力する。これにより、基本波形７ａ，７ｂに含まれる複数の波形要素の一部が選択され、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が駆動回路２３１にて生成されて圧電素子２３２に与えられ、インクの吐出が繰り返し行われる（ステップＳ１４）。
【００５０】
詳細には、第１吐出部２３ａでは、大ドット、中ドット、小ドットまたは非吐出の４値のいずれかを指示する制御信号が各駆動回路２３１に入力されて保持される。一方、記録用紙９が走査方向に所定の距離だけ移動する毎に、エンコーダ３４からの出力に基づいてタイミング制御部４２により吐出タイミング信号が生成される。第１吐出部２３ａでは、吐出タイミング信号に同期して、複数の駆動回路２３１が、第１基本波形７ａから制御信号に従って波形要素を選択して駆動信号を生成し、圧電素子２３２に与える。これにより、複数の吐出口２４１にてインクの吐出動作が所望のタイミングで行われる。第２吐出部２３ｂでは、大ドット、中ドットまたは非吐出の３値のいずれかを指示する制御信号が各駆動回路２３１に入力されて保持され、吐出タイミング信号に同期して、複数の駆動回路２３１が、第２基本波形７ｂから制御信号に従って駆動信号を生成し、圧電素子２３２に与える。そして、画像記録が行われる間、上記動作が高速に繰り返し行われる。
【００５１】
以上のようにして、記録対象の元画像データが示す画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され、インクジェットプリンタ１による画像記録動作が完了する（ステップＳ１５）。
【００５２】
ところで、インクジェットプリンタ１では、４値の出力を行う際に、大ドット用の駆動信号では、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２が用いられ、中ドット用の駆動信号では、第１吐出パルス７１２が用いられる。したがって、中ドット用の第１吐出パルス７１２の波形は、大ドットを形成する場合と中ドットを形成する場合の双方を考慮して決定される必要がある。しかし、画像記録速度の高速化に伴い、基本波形に様々な制約が生じ、適切な中ドットを形成するための第１吐出パルス７１２の波形の決定が困難となる。その結果、例えば、大ドットの波形を優先的に決定すると、ドットが割れたり、微小なドットが付帯する等して中ドットの質が低下する虞がある。ドットの質の低下は、例えば、線画や文字を記録する場合にＫの色において生じると、画像全体の質が低下してしまう。
【００５３】
これに対し、インクジェットプリンタ１では、Ｋの色を吐出する第２吐出部２３ｂから３値のみの出力を行い、中ドットを形成する際に第１吐出パルス７１２も第２吐出パルス７２１も使用されない。その結果、適切な中ドットを形成する駆動信号を容易に得ることができ、記録される画像の質を向上することができる。
【００５４】
図１２は、第２吐出部２３ｂに対する中ドット用の駆動信号の他の例を示す図である。図１２の駆動信号は、第２基本波形７ｂの微振動パルス７３１および第３吐出パルス７４２を含む。このように、第３吐出パルス７４２に微振動パルス７３１を併用することにより、微振動パルス７３１の波形を調整して適切な吐出をさらに容易に実現することができる。
【００５５】
図１３は、第２基本波形７ｂの他の例を示す図である。図１３の第２基本波形７ｂでは、図９と比べて、微振動パルス７３１の波形が異なり、第３吐出パルス７４２が省略される。その他は図９と同様である。
【００５６】
図１３に示す第２基本波形７ｂが利用される場合、大ドットが形成される際に第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２が選択され、図５と同様の駆動信号が生成される。中ドットが形成される際には、第１吐出パルス７３２のみが選択され、図６と同様の駆動信号が生成される。吐出が行われない時には、微振動パルス７３１のみが選択されて駆動信号が生成される。すなわち、４値の出力が行われる場合と、３値の出力が行われる場合とでは、大ドットを形成する際の駆動信号が同一であり、中ドットを形成する際の駆動信号も同一であり、ドットを形成しない場合の駆動信号が異なる。
【００５７】
各吐出部２３では、多数の駆動回路２３１に並行して駆動信号が入力されるため、非吐出時の駆動信号は、他の吐出口２４１からの吐出に僅かに影響を与える。そこで、インクジェットプリンタ１では、小ドット用の吐出を行う第１吐出部２３ａと小ドット用の吐出を行わない第２吐出部２３ｂとで、非吐出時の駆動信号を異なるものとすることにより、双方において適切な吐出を実現している。
【００５８】
このような技術は、例えば、４値の出力ではドットの質の向上に限界があり、Ｋの色のように画像において重要な色に対して３値の出力を行い、かつ、微振動パルスの形状を調整することにより、３値の出力における各サイズのドットの質を４値の場合よりも向上できる場合に適している。非吐出時の駆動信号の相違のみにより、適切な駆動信号を容易に得ることができる。
【００５９】
以上に説明したように、インクジェットプリンタ１では、Ｋの色を３値にて出力し、他の色を４値にて出力することにより、モノクロの線画や文字画像等の記録の質の低下を防止する、または、向上することができる。また、ＣＭＹに関して４値の出力を行うことにより、カラーの絵柄の場合おける画質を向上することができる。また、各基本波形７ａ，７ｂが２つの波形要素列により構成されるため、駆動周期を大幅に短くすることができる。短い基本波形は、高速に画像記録を行うインクジェットプリンタに適しており、ワンパスにて画像記録を行うインクジェットプリンタに特に適している。
【００６０】
図１４は第１基本波形７ａの他の例を示す図であり、図１５は第２基本波形７ｂの他の例を示す図である。第２基本波形７ｂはＫの色のインクを吐出する第２吐出部２３ｂに用いられ、第１基本波形７ａは他の色のインクを吐出する第１吐出部２３ａに用いられる。
【００６１】
図１４および図１５に示す基本波形７ａ，７ｂは、それぞれ１つの波形要素列である。第１基本波形７ａは、微振動パルス７５１、第１吐出パルス７５２、第２吐出パルス７５３、第３吐出パルス７５４および補助微振動パルス７５５を順に有する。これらのパルスの期間に符号８５１〜８５５を付す。駆動信号としては、例えば、大ドット用の駆動信号が生成される際に、第１吐出パルス７５２、第２吐出パルス７５３および補助微振動パルス７５５が選択される。中ドット用の駆動信号が生成される際には、第２吐出パルス７５３および補助微振動パルス７５５が選択される。小ドット用の駆動信号が生成される際には、第３吐出パルス７５４および補助微振動パルス７５５が選択される。非吐出時の駆動信号が生成される際には、微振動パルス７５１が選択される。
【００６２】
第２基本波形７ｂも、微振動パルス７６１、第１吐出パルス７６２、第２吐出パルス７６３、第３吐出パルス７６４および補助微振動パルス７６５を順に有する。これらのパルスの期間に符号８６１〜８６５を付す。駆動信号としては、例えば、大ドット用の駆動信号が生成される際に、第１吐出パルス７６２、第２吐出パルス７６３および補助微振動パルス７６５が選択される。中ドット用の駆動信号が生成される際には、第３吐出パルス７６４および補助微振動パルス７６５が選択される。非吐出時の駆動信号が生成される際には、微振動パルス７６１のみが選択される。
【００６３】
以上の動作により、インクジェットプリンタ１では、Ｋの色を吐出する第２吐出部２３ｂから３値のみの出力を行い、図４および図９の場合と同様に、中ドットを形成する際に第１吐出パルス７１２も第２吐出パルス７２１も使用されない。その結果、適切な中ドットを形成する駆動信号を容易に得ることができる。また、補助微振動パルス７５５，７６５により、液滴吐出後の吐出口２４１における液面の残留振動を抑制することができ、次の吐出動作を安定して行うことができる。
【００６４】
基本波形が１つの波形要素列である場合においても、図１３の場合と同様に、第１吐出部２３ａと第２吐出部２３ｂとに用いられる大ドット用および中ドット用の各駆動信号が同一であり、非吐出時の駆動信号が異なるものとされてもよい。このとき、例えば、図１５の第２基本波形７ｂから第３吐出パルス７６４が省かれ、図１４の微振動パルス７５１と図１５の微振動パルス７６１とが異なる波形とされる。このような動作によっても、各サイズのドットの質を向上することができ、記録される画像の質を向上することができる。
【００６５】
上記実施の形態にて例示した基本波形は、簡素化して示しており、これらの基本波形は様々に変形されてよい。例えば、基本波形７ａ，７ｂでは、非吐出時に用いられる微振動パルスが１つのみ示されているが、複数存在してよい。また、１つの制御単位となる微振動パルスは、上に凸となる波形である必要はなく、例えば、下に凸となる波形や上下に振動する波形であってもよい。さらには、上または下にピークが複数存在する波形であってもよい。
【００６６】
基本波形には、液滴の吐出時に吐出パルスと併用される少なくとも１つの微振動パルスがさらに含められてよい。これらの微振動パルスは、非吐出時にも利用されてよい。また、このような微振動パルスは、駆動信号において、吐出パルスの前のみならず、後ろに存在してもよい。このような微振動パルスを設けて波形を調整することにより、吐出パルスの決定をより容易に行うことができる。
【００６７】
さらに、図４に示す第１基本波形７ａを利用して中ドットが形成される際に、第１吐出パルス７１２に代えて第２吐出パルス７２１が利用されてもよい。
【００６８】
吐出時に併用される微振動パルスや、第２吐出パルス７２１を利用した中ドットの形成を考慮した場合、図４、図９、図１４および図１５に示す基本波形７ａ，７ｂを用いる動作をより一般的に表現すると、第１吐出部２３ａから大ドット用の液滴が吐出される際に、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２を含み、第３吐出パルス７２２を含まない駆動信号が生成され、中ドット用の液滴が吐出される際に、第１吐出パルス７１２および第２吐出パルス７２１の一方の吐出パルスを含み、他方の吐出パルスおよび第３吐出パルス７２２を含まない駆動信号が生成され、小ドット用の液滴が吐出される際に、第３吐出パルス７２２を含み、第１吐出パルス７１２および第２吐出パルス７２１を含まない駆動振動が生成される。
【００６９】
また、第２吐出部２３ｂから大ドット用の液滴が吐出される際に、第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２を含み、第３吐出パルス７４２を含まない駆動信号が生成され、中ドット用の液滴が吐出される際に、第３吐出パルス７４２を含み、第１吐出パルス７３２および第２吐出パルス７４１を含まない駆動信号が生成される。これにより、短い駆動周期にて質の高い４値および３値の出力を行うことができる。
【００７０】
ところで、第１吐出部２３ａおよび第２吐出部２３ｂでは、３種類のサイズのドットを形成することが可能であるが、４種類以上のサイズのドットが形成可能であってもよい。この場合、例えば、第１吐出部２３ａは４種類以上のサイズのドットを形成し、第２吐出部２３ｂは少ない種類のサイズのドットを形成する。また、第１吐出部２３ａおよび第２吐出部２３ｂは、４種類以上のサイズのドットが形成可能であるが、第１吐出部２３ａが３種類のみのサイズのドットを形成し、第２吐出部２３ｂが２種類のみのサイズのドットを形成してもよい。
【００７１】
一般的に表現すれば、ｍを２以上の整数として、第１吐出部２３ａが、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ（すなわち、（ｍ＋１）値の出力ができ）、第２吐出部２３ｂが、第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、同様にｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ、第１吐出部２３ａがｍ種類のサイズにてドットを形成し、第２吐出部が、ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成する（すなわち、（ｎ＋１）値の出力を行う）。ここで、ｎ種類のサイズは、ｍ種類に含まれる任意のサイズであってよい。
【００７２】
そして、好ましくは、ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを第１吐出部２３ａにより形成する際に用いられる駆動信号と、当該少なくとも１つのサイズのドットを第２吐出部２３ｂにより形成する際に用いられる駆動信号とが異なる。これにより、ｎ種類のサイズのドットを形成する駆動信号を容易に適切なものとすることができ、記録される画像の質を向上することができる。具体例としては、第１基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、第１吐出部２３ａからの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成され、第１基本波形とは異なる第２基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、第２吐出部２３ｂからの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成される。
【００７３】
ここで、さらに好ましくは、ｎ種類のサイズに含まれる一のサイズの液滴を吐出する際に第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、ｎ種類のサイズに含まれる他の一のサイズの液滴を吐出する際に第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、部分的に共通しており、上記一のサイズの液滴を吐出する際に第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、上記他の一のサイズの液滴を吐出する際に第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、共通の波形要素を含まない。
【００７４】
図４および図９に当てはめて説明すると、２種類のサイズの１つである中サイズ用の液滴を吐出する際に第１基本波形７ａから選択される少なくとも１つの波形要素である第１吐出パルス７１２と、２種類のサイズの他の１つである大サイズ用の液滴を吐出する際に第１基本波形７ａから選択される少なくとも１つの波形要素である第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２とが、第１吐出パルス７１２を共通の波形要素として含み、中サイズ用の液滴を吐出する際に第２基本波形７ｂから選択される少なくとも１つの波形要素である第３吐出パルス７４２と、大サイズ用の液滴を吐出する際に第２基本波形７ｂから選択される少なくとも１つの波形要素である第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２とが、共通の波形要素を含まない。
【００７５】
このように波形要素を選択することにより、第２基本波形を用いて、ｎ種類のサイズのドットを形成する駆動信号をより容易に適切なものとすることができる。
【００７６】
また、図１３に示す例について、上記ｍ種類のサイズおよびｎ種類のサイズの場合に合わせて表現すると、ｎ種類のサイズのそれぞれについて、第１吐出部２３ａから液滴を吐出する際の駆動信号と、第２吐出部２３ｂから液滴を吐出する際の駆動信号とが同一であるが、第１吐出部２３ａから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、第２吐出部２３ｂから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる。これにより、液滴を吐出する際の駆動信号を統一しつつ、複数のサイズのドットを適切に形成することができ、記録される画像の質を向上することができる。
【００７７】
もちろん、第１吐出部２３ａから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、第２吐出部２３ｂから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる場合においても、ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを第１吐出部２３ａにより形成する際に用いられる駆動信号と、当該少なくとも１つのサイズのドットを第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なってもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、ＣＭＹに関して４値の出力が行われ、Ｋに関して３値の出力が行われるが、３値に設定される色はＫには限定されない。例えば、Ｋの各サイズ用の液滴の飛翔状態が、ＣＭＹに比べてよい場合は、Ｋに関して４値の出力が行われ、ＣＭＹに関して３値の出力が行われてもよい。さらに、ＣＭＹのいずれかの色に関してのみ３値の出力が行われてもよい。インクジェットプリンタ１では、常にいずれかの色に関して３値の出力が行われる必要はなく、通常は全色について４値の出力（ｍ種類のサイズのドットの形成）が行われ、画像の用途に応じて特定の色について３値の出力（ｎ種類のサイズのドットの形成）が行われてもよい。
【００７９】
通常、ｎが２以上である場合、すなわち、ｍが３以上であり、いずれかの吐出部２３にて４値以上の出力が行われる場合に、適切なドットの形成（すなわち、適切な駆動信号の設計）が容易でない場合が生じ易い。したがって、上記吐出動作は、ｎが２以上である場合に特に適している。また、高速記録を行う場合、駆動周期を短くするために、ｎが２であり、ｍが３であることが好ましい。
【００８０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８１】
ヘッド制御部４４の機能の一部または全部が、吐出部２３に設けられてもよい。逆に、駆動回路２３１の機能の一部または全部が、吐出部２３の外部に設けられてもよい。
【００８２】
インクジェットプリンタ１では、走査機構である紙送り機構３により記録用紙９が記録部２に対して走査方向に移動するが、記録部２をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、記録用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより記録用紙９が記録部２に対して走査方向に移動してもよい。このように、記録用紙９を記録部２に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
【００８３】
インクジェットプリンタは、枚葉の記録用紙に画像を記録するものであってもよい。例えば、ステージ上に記録用紙を保持するインクジェットプリンタにおいて、幅方向に関して、複数の吐出口が配列される幅が記録用紙の記録領域よりも狭く、記録部を走査方向および幅方向に記録用紙に対して相対的に移動する走査機構が設けられる。そして、記録部がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、記録用紙の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、記録部がインクを吐出しつつ直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタでは、記録部が記録用紙に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、記録用紙の全体に画像が記録される。ただし、画像を高速に記録するという観点では、記録用紙９が記録部２の下方を一回通過するのみで画像記録が完了する、いわゆるワンパス方式のインクジェットプリンタ１に採用されることが好ましい。
【００８４】
各吐出部２３では、Ｘ方向に対して傾斜した水平線上に複数の吐出口が配列されてもよい。また、各吐出部２３における複数の吐出口の配列は千鳥状であってもよい。
【００８５】
インクジェットプリンタ１における画像記録の対象物は、記録用紙９以外にプラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の基材等であってもよい。
【００８６】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ インクジェットプリンタ
２ 記録部
９ 記録用紙
３ 紙送り機構
４ 制御部
７ａ 第１基本波形
７ｂ 第２基本波形
２３ａ 第１吐出部
２３ｂ 第２吐出部
７１，７２，７３，７４ 波形要素列
２４１ 吐出口
７１１，７３１ 微振動パルス
７１２，７３２ 第１吐出パルス
７２１，７４１ 第２吐出パルス
７２２，７４２ 第３吐出パルス
４４１ 選択部
４４２ 入力部
Ｓ１１〜Ｓ１５ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物上に画像を記録するインクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吐出口を有するヘッド部を対象物に対して相対的に移動しつつ、各吐出口からのインクの微小な液滴の吐出を制御することにより画像を記録するインクジェットプリンタが従来より用いられている。インクジェットプリンタでは、例えばヘッド部の吐出口近傍に設けられる圧電素子に吐出パルスを入力することにより、液滴が吐出される。特許文献１では、一印刷周期毎に出力される駆動信号を、第１パルス、第２パルス、第３パルスおよび第４パルスの４つの駆動パルスから構成し、いずれか１つの駆動パルス、または、複数の駆動パルスを適宜選択することにより、記録紙上の記録ドット径を可変に制御して多階調印刷を行う手法が開示されている。
【０００３】
なお、特許文献２では、ノズルからチャネル内のインクを吐出させない程度にノズル内のメニスカスを微振動させる微振動信号を、画像データの有無に係わらず、全チャネルに対して連続して印加するとともに、画像データに応じて、該微振動信号と組み合わせてインク吐出信号を生成することにより、常に高品位な画像を信頼性高く記録する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８１０１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、画像を高速に記録することが求められており、駆動信号をヘッド部に入力する周期が短くなっている。これに伴い、駆動信号において液滴を吐出させる吐出パルスの波形にも制限が生じており、一の吐出パルスのみにて所望のサイズのドットを形成することが困難となる場合がある。複数の吐出パルスの組合せにより、所望のサイズのドットを形成することも行われているが、各サイズのドットを複数の吐出パルスにより形成すると、駆動信号に含まれる吐出パルスの数が多くなって駆動信号が長くなってしまい、画像記録の高速化に対応できなくなる。その結果、画像の質が低下する。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、記録される画像の質を向上することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、第１基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第１吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成され、前記第１基本波形とは異なる第２基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第２吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、前記ｎ種類のサイズに含まれる一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記ｎ種類のサイズに含まれる他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、部分的に共通しており、前記一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、共通の波形要素を含まない。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、前記第１基本波形および前記第２基本波形のぞれぞれが、並行する２つの波形要素列にて構成され、前記２つの波形要素列のうち一方の波形要素列が、第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、第２吐出パルスおよび第３吐出パルスを順に含み、前記第１吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記第１吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスの一方の吐出パルスを含み、他方の吐出パルスおよび前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記第１吐出部から小ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動振動が生成され、前記第２吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成される。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、前記第２基本波形において、前記一方の波形要素列が、前記第１吐出パルスの前に微振動パルスを含み、前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記微振動パルスおよび前記第３吐出パルスを含む駆動信号が生成される。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェットプリンタであって、前記ｎ種類のサイズのそれぞれのドットを形成する際に、前記第１吐出部および前記第２吐出部に用いられる駆動信号が同一である。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記記録部が、前記第１吐出部および前記第２吐出部を含む複数の吐出部を備え、前記複数の吐出部が、互いに異なる色のインクを吐出し、前記複数の吐出部のそれぞれが、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ、前記制御部が、前記複数の吐出部から前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択する選択部を備える。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のインクジェットプリンタであって、使用されるインクの種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記選択部が、入力されたインクの種類に応じて前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択する。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、ｎが２以上である。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェットプリンタであって、ｍが３、ｎが２である。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記第１吐出部および前記第２出部のそれぞれが複数の吐出口を有し、前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶ。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なる。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、前記画像記録方法が、ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程とを備え、前記記録部が、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部とを備え、前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、少なくとも１つの色においてドットのサイズの数を他の色と異なるものとすることにより、記録される画像の質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッド部の底面図である。
【図３】インクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１基本波形を示す図である。
【図５】大ドット用の駆動信号を示す図である。
【図６】中ドット用の駆動信号を示す図である。
【図７】小ドット用の駆動信号を示す図である。
【図８】非吐出時の駆動信号を示す図である。
【図９】第２基本波形を示す図である。
【図１０】中ドット用の駆動信号を示す図である。
【図１１】画像を記録する動作の流れを示す図である。
【図１２】中ドット用の他の駆動信号を示す図である。
【図１３】第２基本波形の他の例を示す図である。
【図１４】第１基本波形の他の例を示す図である。
【図１５】第２基本波形の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、本体１０および本体１０に接続されるコンピュータ５を備える。本体１０は、インクの微小な液滴を記録用紙９に向けて吐出する記録部２、記録部２の下方（（−Ｚ）側）にて図１中の（−Ｙ）方向へと記録用紙９を移動する紙送り機構３、並びに、記録部２および紙送り機構３に接続される制御部４を備える。
【００２４】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１に掛けられたベルト３２を有する。連続紙である記録用紙９の各部位は（＋Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に記録部２の下方を通過して（−Ｙ）側へと移動する。また、紙送り機構３のベルトローラ３１にはエンコーダ３４（図３参照）が設けられる。以下の説明では、記録部２の記録用紙９に対する相対的な移動方向（Ｙ方向）を走査方向という。なお、紙送り機構３では、環状のベルト３２の内側において記録部２に対向する位置に吸引部を設け、ベルト３２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト３２上において記録用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。
【００２５】
記録部２には、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部２３を有するヘッドユニット２１が設けられる。複数のヘッド部２３はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。本実施の形態では、１つのヘッド部２３から１つの色のインクが吐出されるが、各色を吐出する単位は、ヘッド部２３と一致する必要はない。すなわち、１つのヘッド部から複数の色のインクが吐出されてもよい。複数のヘッド部から１つの色のインクが吐出されてもよい。以下、１つの色を吐出する機構を「吐出部」と呼び、本実施の形態では、ヘッド部２３が吐出部と一致するため、吐出部に符号２３を付す。
【００２６】
図２は１つの吐出部２３の一部を示す底面図であり、図２では記録用紙９の記録部２に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。各吐出部２３の底面には、走査方向に垂直かつ記録用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、記録用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」ともいう。）に複数の吐出口２４１が一定のピッチにて配列形成される。なお、幅方向に一定のピッチであれば、吐出口２４１は直線状に配列される必要はない。
【００２７】
吐出部２３には各吐出口２４１に対して圧電素子２３２（図３参照）が設けられており、圧電素子２３２を駆動することにより吐出口２４１からインクの液滴が記録用紙９に向けて吐出される。実際には、圧電素子２３２の駆動を制御することにより、異なる量の液滴を吐出口２４１から吐出することが可能となっており、記録用紙９上に小さいサイズのドット、中間的なサイズのドット、および、大きなサイズのドット（以下、それぞれ「小ドット」、「中ドット」および「大ドット」という。）が形成可能である。複数の吐出口２４１は幅方向に関して記録用紙９上の記録領域の幅全体に亘って並んでおり、インクジェットプリンタ１では、記録用紙９が記録部２の下方を一回通過するのみで（いわゆる、ワンパスにて）画像記録が短時間にて完了する。
【００２８】
また、図１の記録部２は、ヘッドユニット２１を幅方向に移動するヘッド移動機構２２を備える。ヘッド移動機構２２には幅方向に細長い環状のタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を回転することにより、ヘッドユニット２１が幅方向に滑らかに移動する。インクジェットプリンタ１における非記録時には、ヘッド移動機構２２はヘッドユニット２１を所定の退避位置へと配置し、退避位置において各吐出部２３の複数の吐出口２４１が蓋部材にて閉塞され、吐出口２４１近傍のインクが乾燥して吐出口２４１が詰まることが防止される。
【００２９】
図３はインクジェットプリンタ１の機能構成を示すブロック図である。制御部４は、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３の駆動制御を行う駆動機構制御部４１、紙送り機構３のエンコーダ３４からのエンコーダ信号が入力されるとともに吐出部２３の吐出口２４１からの液滴の吐出のタイミングを制御するタイミング制御部４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してコンピュータ５から入力される記録対象の元画像データから吐出部２３用の描画データを生成する画像データ処理部４３、吐出部２３に接続されるとともに描画データに基づいて吐出部２３の制御を行うヘッド制御部４４、並びに、制御部４の全体制御を担う全体制御部４５を備える。なお、図３では図示の便宜上１つの吐出部２３のみを示しているが、実際には、ヘッド制御部４４から複数の吐出部２３に信号が入力される。吐出部２３は記録部２の一部であることから、吐出部２３の構造、吐出部２３の動作および吐出部２３への信号入力は、記録部２の構造、記録部２の動作および記録部２への信号入力でもある。
【００３０】
吐出部２３では、複数の吐出口２４１のそれぞれの圧電素子２３２に対して駆動回路２３１が設けられており、液滴の吐出動作を指示する信号が、ヘッド制御部４４から各駆動回路２３１に順次入力される。なお、図３では、１つの駆動回路２３１および圧電素子２３２のみを図示している。
【００３１】
インクジェットプリンタ１では、ＣＭＹのそれぞれの色を吐出する吐出部２３（以下、「第１吐出部２３ａ」という。）は、記録用紙９上に、大ドット、中ドットおよび小ドットを形成する。すなわち、第１吐出部２３ａには、大ドットの形成、中ドットの形成、小ドットの形成、および、ドットの非形成を指示する４値の出力を指示する指示値（４つのドット階調値）がヘッド制御部４４から入力される。４値の指示値は、３種類のサイズのドットを形成する指示値でもある。一方、Ｋの色を吐出する吐出部２３（以下、「第２吐出部２３ｂ」という。）は、記録用紙９上に、大ドットおよび中ドットを形成する。すなわち、第２吐出部２３ｂには、大ドットの形成、中ドットの形成、および、ドットの非形成を指示する３値の出力を指示する指示値（３つのドット階調値）がヘッド制御部４４から入力される。３値の指示値は、２種類のサイズのドットを形成する指示値でもある。
【００３２】
ヘッド制御部４４は選択部４４１を備え、選択部４４１は入力部４４２に接続される。選択部４４１は、複数の吐出部２３から３値の出力を行う吐出部２３を選択する。入力部４４２は、使用者からの選択部４４１への指示を受け付ける。入力部４４２は、コンピュータ５の一部であってもよい。
【００３３】
図４は、ヘッド制御部４４にて生成される第１基本波形７ａを示す図である。第１基本波形７ａは、上述の４値の出力に利用される。図４の上段および下段のそれぞれにおいて、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示す。第１基本波形７ａは２つの波形要素列７１，７２から構成され、図４の上段の波形要素列７１および下段の波形要素列７２が並行して生成される。上段の波形要素列７１は２つのパルス７１１，７１２から構成され、これらのパルスの期間に符号８１１，８１２を付している。下段の波形要素列７２は２つのパルス７２１，７２２から構成され、これらのパルスの期間に符号８２１，８２２を付している。期間８１２の開始時刻と期間８２２の開始時刻とは一致する。パルスの開始位置および終了位置での電圧は、一定の基準電圧である。
【００３４】
各パルスは圧電素子２３２に一連の動作の少なくとも一部を行わせるものである。上段のパルス７１２および下段のパルス７２１，７２２は、液滴の吐出動作に用いられ、単独で吐出口２４１から液滴を吐出することができる程度の大きさを有する。以下、これらのパルスを「第１吐出パルス７１３」、「第２吐出パルス７２１」、「第３吐出パルス７２２」と呼ぶ。上段のパルス７１１は、原則として単独では液滴を吐出することができない程度の微小なパルスであり、以下、「微振動パルス７１１」と呼ぶ。微振動パルスは、吐出パルスよりも基準電圧との差の最大値が小さい。
【００３５】
ヘッド制御部４４は基本波形７ａおよびパルスを選択する制御信号を駆動回路２３１に繰り返し与え、駆動回路２３１にてパルスを選択することにより、対応する圧電素子２３２に駆動信号が繰り返し与えられる。このように、基本波形７ａの長さは駆動回路２３１の駆動周期に相当する。具体的には、ヘッド制御部４４から駆動回路２３１に波形要素列７１，７２が繰り返し与えられ、並行して、選択するパルスに対して「１」、非選択のパルスに対して「０」を付与する制御信号も駆動回路２３１に与えられる。駆動回路２３１では、２つの波形要素列７１，７２から「１」に対応するパルスを抽出して合成し、駆動信号を生成する。
【００３６】
例えば、大ドット用の液滴（複数の液滴の集合であってもよい。）を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の下段の波形要素列７２に対して期間８２１の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７２から第２吐出パルス７２１が抽出される。上段の波形要素列７１に対しては、期間８１２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、波形要素列７１から第１吐出パルス７１２が抽出される。その結果、駆動回路２３１では、図５に示すように、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２を順に有する駆動信号が生成され、この駆動信号が対応する圧電素子２３２に入力される。
【００３７】
吐出口２４１では、第２吐出パルス７２１に対応する液滴の吐出動作が先行して行われ、続いて、第１吐出パルス７１２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。なお、第２吐出パルス７２１に対応する液滴の個数および第１吐出パルス７１２に対応する液滴の個数は、それぞれ１つとは限らない。
【００３８】
中ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対して期間８１２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、図６に示すように、波形要素列７１から第１吐出パルス７１２が抽出された駆動信号が生成される。期間８１２以外の期間は、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第１吐出パルス７１２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に中ドットが形成される。
【００３９】
小ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対していずれの期間も「０」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、期間８２２の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、図７に示すように、波形要素列７２から第３吐出パルス７２２が抽出された駆動信号が生成される。期間８２２以外の期間は、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第３吐出パルス７２２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に小ドットが形成される。
【００４０】
第１基本波形７ａの１周期の間に液滴の吐出を行わない駆動回路２３１には、２つの波形要素列７１，７２が入力されるとともに、図４の上段の波形要素列７１に対して期間８１１の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７２に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、図８に示すように、波形要素列７１から微振動パルス７１１が抽出された駆動信号が生成される。期間８１１以外の期間では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、非吐出動作として、微振動パルス７１１による液面の微振動のみが行われる。微振動により、吐出口２４１近傍におけるインクの硬化が防止される。
【００４１】
以上のように、圧電素子２３２を駆動する最終的な駆動信号は、駆動回路２３１にて生成されるが、ヘッド制御部４４からの基本波形および制御信号は駆動信号と等価であることから、実質的にヘッド制御部４４が吐出部２３の駆動回路２３１に駆動信号を与えていると捉えられてもよい。
【００４２】
図９は、ヘッド制御部４４にて生成される第２基本波形７ｂを示す図である。第２基本波形７ｂは、上述の３値の出力の指示に利用される。第２基本波形７ｂは２つの波形要素列７３，７４から構成され、図９の上段の波形要素列７３および下段の波形要素列７４が並行して生成される。上段の波形要素列７３は２つのパルス７３１，７３２から構成され、これらのパルスの期間に符号８３１，８３２を付している。下段の波形要素列７４は２つのパルス７４１，７４２から構成され、これらのパルスの期間に符号８４１，８４２を付している。期間８３２の開始時刻と期間８４２の開始時刻とは一致する。パルスの開始位置および終了位置での電圧は、一定の基準電圧である。第２基本波形７ｂの長さは第１基本波形７ａの長さに等しく、駆動回路２３１の駆動周期に相当する。
【００４３】
図４の場合と同様に、上段のパルス７３２および下段のパルス３２１，７３２は、液滴の吐出動作に用いられ、単独で吐出口２４１から液滴を吐出することができる程度の大きさを有する。以下、これらのパルスを「第１吐出パルス７３２」、「第２吐出パルス７４１」、「第３吐出パルス７４２」と呼ぶ。上段のパルス７３１は、原則として単独では液滴を吐出することができない程度の微小なパルスであり、以下、「微振動パルス７３１」と呼ぶ。
【００４４】
第２基本波形７ｂを利用して大ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、図５の場合と同様に、２つの波形要素列７３，７４が入力されるとともに、図９の下段の波形要素列７４に対して期間８４１の間だけ「１」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７４から第２吐出パルス７４１が抽出される。上段の波形要素列７３に対しては、期間８３２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、波形要素列７３から第１吐出パルス７３２が抽出される。その結果、駆動回路２３１では、第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２を順に有する駆動信号が生成され、この駆動信号が対応する圧電素子２３２に入力される。
【００４５】
吐出口２４１では、第２吐出パルス７４１に対応する液滴の吐出動作が先行して行われ、続いて、第１吐出パルス７３２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に大ドットが形成される。なお、第２吐出パルス７４１に対応する液滴の個数および第１吐出パルス７３２に対応する液滴の個数は、それぞれ１つとは限らない。
【００４６】
中ドット用の液滴を吐出する駆動回路２３１には、２つの波形要素列７３，７４が入力されるとともに、図９の上段の波形要素列７３に対して、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。下段の波形要素列７４に対しては、期間８４２の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、これにより、図１０に示すように、波形要素列７４から第３吐出パルス７４２が抽出された駆動信号が生成される。期間８４２以外の期間では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、第３吐出パルス７４２に対応する液滴の吐出動作が行われ、記録用紙９上に中ドットが形成される。
【００４７】
第２基本波形７ｂの１周期の間に液滴の吐出を行わない駆動回路２３１には、図８の場合と同様に、２つの波形要素列７３，７４が入力されるとともに、図９の上段の波形要素列７３に対して期間８３１の間だけ「１」を示す制御信号が入力され、下段の波形要素列７４に対しては、いずれの期間も「０」を示す制御信号が入力される。これにより、波形要素列７３から微振動パルス７３１が抽出された駆動信号が生成される。期間８３１以外では、基準電圧が維持される。吐出口２４１では、非吐出動作として、微振動パルス７３１による液面の微振動のみが行われる。
【００４８】
図１１は、インクジェットプリンタ１が記録用紙９上に画像を記録する動作の流れを示す図である。準備作業として、ＣＭＹの色を吐出する第１吐出部２３ａから４値の出力を行い、Ｋの色を吐出する第２吐出部２３ｂから３値の出力を行う設定が入力部４４２を介して受け付けられる（ステップＳ１１）。例えば、各吐出部２３が初期状態で４値の出力を行う場合、Ｋの色に対して３値の出力を行う指示が入力される。選択部４４１では、入力部４４２からの指示に従って、３値出力の吐出部２３としてＫの吐出部２３を選択する（ステップＳ１２）。なお、インクの種類に依存して３値の出力が必要となる場合が多いため、好ましくは、入力部４４２が、使用されるインクの種類の入力を受け付け、選択部４４１が、入力されたインクの種類に応じて３値の出力を行う吐出部２３、すなわち、２種類のサイズにてドットを形成する吐出部２３を選択する。
【００４９】
画像記録動作では、まず、駆動機構制御部４１がヘッド移動機構２２を駆動することにより図１のヘッドユニット２１が退避位置からＸ方向の所定の記録位置へと移動する。続いて、紙送り機構３を駆動することにより記録用紙９の連続的な移動が開始される（ステップＳ１３）。記録用紙９の記録部２に対する相対移動に並行して、図３のヘッド制御部４４が液滴の吐出動作を指示する第１基本波形７ａおよび制御信号を第１吐出部２３ａに順次入力し、第２基本波形７ｂおよび制御信号を第２吐出部２３ｂに順次入力する。これにより、基本波形７ａ，７ｂに含まれる複数の波形要素の一部が選択され、液滴の吐出動作に用いられる駆動信号が駆動回路２３１にて生成されて圧電素子２３２に与えられ、インクの吐出が繰り返し行われる（ステップＳ１４）。
【００５０】
詳細には、第１吐出部２３ａでは、大ドット、中ドット、小ドットまたは非吐出の４値のいずれかを指示する制御信号が各駆動回路２３１に入力されて保持される。一方、記録用紙９が走査方向に所定の距離だけ移動する毎に、エンコーダ３４からの出力に基づいてタイミング制御部４２により吐出タイミング信号が生成される。第１吐出部２３ａでは、吐出タイミング信号に同期して、複数の駆動回路２３１が、第１基本波形７ａから制御信号に従って波形要素を選択して駆動信号を生成し、圧電素子２３２に与える。これにより、複数の吐出口２４１にてインクの吐出動作が所望のタイミングで行われる。第２吐出部２３ｂでは、大ドット、中ドットまたは非吐出の３値のいずれかを指示する制御信号が各駆動回路２３１に入力されて保持され、吐出タイミング信号に同期して、複数の駆動回路２３１が、第２基本波形７ｂから制御信号に従って駆動信号を生成し、圧電素子２３２に与える。そして、画像記録が行われる間、上記動作が高速に繰り返し行われる。
【００５１】
以上のようにして、記録対象の元画像データが示す画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され、インクジェットプリンタ１による画像記録動作が完了する（ステップＳ１５）。
【００５２】
ところで、インクジェットプリンタ１では、４値の出力を行う際に、大ドット用の駆動信号では、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２が用いられ、中ドット用の駆動信号では、第１吐出パルス７１２が用いられる。したがって、中ドット用の第１吐出パルス７１２の波形は、大ドットを形成する場合と中ドットを形成する場合の双方を考慮して決定される必要がある。しかし、画像記録速度の高速化に伴い、基本波形に様々な制約が生じ、適切な中ドットを形成するための第１吐出パルス７１２の波形の決定が困難となる。その結果、例えば、大ドットの波形を優先的に決定すると、ドットが割れたり、微小なドットが付帯する等して中ドットの質が低下する虞がある。ドットの質の低下は、例えば、線画や文字を記録する場合にＫの色において生じると、画像全体の質が低下してしまう。
【００５３】
これに対し、インクジェットプリンタ１では、Ｋの色を吐出する第２吐出部２３ｂから３値のみの出力を行い、中ドットを形成する際に第１吐出パルス７１２も第２吐出パルス７２１も使用されない。その結果、適切な中ドットを形成する駆動信号を容易に得ることができ、記録される画像の質を向上することができる。
【００５４】
図１２は、第２吐出部２３ｂに対する中ドット用の駆動信号の他の例を示す図である。図１２の駆動信号は、第２基本波形７ｂの微振動パルス７３１および第３吐出パルス７４２を含む。このように、第３吐出パルス７４２に微振動パルス７３１を併用することにより、微振動パルス７３１の波形を調整して適切な吐出をさらに容易に実現することができる。
【００５５】
図１３は、第２基本波形７ｂの他の例を示す図である。図１３の第２基本波形７ｂでは、図９と比べて、微振動パルス７３１の波形が異なり、第３吐出パルス７４２が省略される。その他は図９と同様である。
【００５６】
図１３に示す第２基本波形７ｂが利用される場合、大ドットが形成される際に第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２が選択され、図５と同様の駆動信号が生成される。中ドットが形成される際には、第１吐出パルス７３２のみが選択され、図６と同様の駆動信号が生成される。吐出が行われない時には、微振動パルス７３１のみが選択されて駆動信号が生成される。すなわち、４値の出力が行われる場合と、３値の出力が行われる場合とでは、大ドットを形成する際の駆動信号が同一であり、中ドットを形成する際の駆動信号も同一であり、ドットを形成しない場合の駆動信号が異なる。
【００５７】
各吐出部２３では、多数の駆動回路２３１に並行して駆動信号が入力されるため、非吐出時の駆動信号は、他の吐出口２４１からの吐出に僅かに影響を与える。そこで、インクジェットプリンタ１では、小ドット用の吐出を行う第１吐出部２３ａと小ドット用の吐出を行わない第２吐出部２３ｂとで、非吐出時の駆動信号を異なるものとすることにより、双方において適切な吐出を実現している。
【００５８】
このような技術は、例えば、４値の出力ではドットの質の向上に限界があり、Ｋの色のように画像において重要な色に対して３値の出力を行い、かつ、微振動パルスの形状を調整することにより、３値の出力における各サイズのドットの質を４値の場合よりも向上できる場合に適している。非吐出時の駆動信号の相違のみにより、適切な駆動信号を容易に得ることができる。
【００５９】
以上に説明したように、インクジェットプリンタ１では、Ｋの色を３値にて出力し、他の色を４値にて出力することにより、モノクロの線画や文字画像等の記録の質の低下を防止する、または、向上することができる。また、ＣＭＹに関して４値の出力を行うことにより、カラーの絵柄の場合おける画質を向上することができる。また、各基本波形７ａ，７ｂが２つの波形要素列により構成されるため、駆動周期を大幅に短くすることができる。短い基本波形は、高速に画像記録を行うインクジェットプリンタに適しており、ワンパスにて画像記録を行うインクジェットプリンタに特に適している。
【００６０】
図１４は第１基本波形７ａの他の例を示す図であり、図１５は第２基本波形７ｂの他の例を示す図である。第２基本波形７ｂはＫの色のインクを吐出する第２吐出部２３ｂに用いられ、第１基本波形７ａは他の色のインクを吐出する第１吐出部２３ａに用いられる。
【００６１】
図１４および図１５に示す基本波形７ａ，７ｂは、それぞれ１つの波形要素列である。第１基本波形７ａは、微振動パルス７５１、第１吐出パルス７５２、第２吐出パルス７５３、第３吐出パルス７５４および補助微振動パルス７５５を順に有する。これらのパルスの期間に符号８５１〜８５５を付す。駆動信号としては、例えば、大ドット用の駆動信号が生成される際に、第１吐出パルス７５２、第２吐出パルス７５３および補助微振動パルス７５５が選択される。中ドット用の駆動信号が生成される際には、第２吐出パルス７５３および補助微振動パルス７５５が選択される。小ドット用の駆動信号が生成される際には、第３吐出パルス７５４および補助微振動パルス７５５が選択される。非吐出時の駆動信号が生成される際には、微振動パルス７５１が選択される。
【００６２】
第２基本波形７ｂも、微振動パルス７６１、第１吐出パルス７６２、第２吐出パルス７６３、第３吐出パルス７６４および補助微振動パルス７６５を順に有する。これらのパルスの期間に符号８６１〜８６５を付す。駆動信号としては、例えば、大ドット用の駆動信号が生成される際に、第１吐出パルス７６２、第２吐出パルス７６３および補助微振動パルス７６５が選択される。中ドット用の駆動信号が生成される際には、第３吐出パルス７６４および補助微振動パルス７６５が選択される。非吐出時の駆動信号が生成される際には、微振動パルス７６１のみが選択される。
【００６３】
以上の動作により、インクジェットプリンタ１では、Ｋの色を吐出する第２吐出部２３ｂから３値のみの出力を行い、図４および図９の場合と同様に、中ドットを形成する際に第１吐出パルス７１２も第２吐出パルス７２１も使用されない。その結果、適切な中ドットを形成する駆動信号を容易に得ることができる。また、補助微振動パルス７５５，７６５により、液滴吐出後の吐出口２４１における液面の残留振動を抑制することができ、次の吐出動作を安定して行うことができる。
【００６４】
基本波形が１つの波形要素列である場合においても、図１３の場合と同様に、第１吐出部２３ａと第２吐出部２３ｂとに用いられる大ドット用および中ドット用の各駆動信号が同一であり、非吐出時の駆動信号が異なるものとされてもよい。このとき、例えば、図１５の第２基本波形７ｂから第３吐出パルス７６４が省かれ、図１４の微振動パルス７５１と図１５の微振動パルス７６１とが異なる波形とされる。このような動作によっても、各サイズのドットの質を向上することができ、記録される画像の質を向上することができる。
【００６５】
上記実施の形態にて例示した基本波形は、簡素化して示しており、これらの基本波形は様々に変形されてよい。例えば、基本波形７ａ，７ｂでは、非吐出時に用いられる微振動パルスが１つのみ示されているが、複数存在してよい。また、１つの制御単位となる微振動パルスは、上に凸となる波形である必要はなく、例えば、下に凸となる波形や上下に振動する波形であってもよい。さらには、上または下にピークが複数存在する波形であってもよい。
【００６６】
基本波形には、液滴の吐出時に吐出パルスと併用される少なくとも１つの微振動パルスがさらに含められてよい。これらの微振動パルスは、非吐出時にも利用されてよい。また、このような微振動パルスは、駆動信号において、吐出パルスの前のみならず、後ろに存在してもよい。このような微振動パルスを設けて波形を調整することにより、吐出パルスの決定をより容易に行うことができる。
【００６７】
さらに、図４に示す第１基本波形７ａを利用して中ドットが形成される際に、第１吐出パルス７１２に代えて第２吐出パルス７２１が利用されてもよい。
【００６８】
吐出時に併用される微振動パルスや、第２吐出パルス７２１を利用した中ドットの形成を考慮した場合、図４、図９、図１４および図１５に示す基本波形７ａ，７ｂを用いる動作をより一般的に表現すると、第１吐出部２３ａから大ドット用の液滴が吐出される際に、第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２を含み、第３吐出パルス７２２を含まない駆動信号が生成され、中ドット用の液滴が吐出される際に、第１吐出パルス７１２および第２吐出パルス７２１の一方の吐出パルスを含み、他方の吐出パルスおよび第３吐出パルス７２２を含まない駆動信号が生成され、小ドット用の液滴が吐出される際に、第３吐出パルス７２２を含み、第１吐出パルス７１２および第２吐出パルス７２１を含まない駆動振動が生成される。
【００６９】
また、第２吐出部２３ｂから大ドット用の液滴が吐出される際に、第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２を含み、第３吐出パルス７４２を含まない駆動信号が生成され、中ドット用の液滴が吐出される際に、第３吐出パルス７４２を含み、第１吐出パルス７３２および第２吐出パルス７４１を含まない駆動信号が生成される。これにより、短い駆動周期にて質の高い４値および３値の出力を行うことができる。
【００７０】
ところで、第１吐出部２３ａおよび第２吐出部２３ｂでは、３種類のサイズのドットを形成することが可能であるが、４種類以上のサイズのドットが形成可能であってもよい。この場合、例えば、第１吐出部２３ａは４種類以上のサイズのドットを形成し、第２吐出部２３ｂは少ない種類のサイズのドットを形成する。また、第１吐出部２３ａおよび第２吐出部２３ｂは、４種類以上のサイズのドットが形成可能であるが、第１吐出部２３ａが３種類のみのサイズのドットを形成し、第２吐出部２３ｂが２種類のみのサイズのドットを形成してもよい。
【００７１】
一般的に表現すれば、ｍを２以上の整数として、第１吐出部２３ａが、第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ（すなわち、（ｍ＋１）値の出力ができ）、第２吐出部２３ｂが、第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、同様にｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ、第１吐出部２３ａがｍ種類のサイズにてドットを形成し、第２吐出部が、ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成する（すなわち、（ｎ＋１）値の出力を行う）。ここで、ｎ種類のサイズは、ｍ種類に含まれる任意のサイズであってよい。
【００７２】
そして、好ましくは、ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを第１吐出部２３ａにより形成する際に用いられる駆動信号と、当該少なくとも１つのサイズのドットを第２吐出部２３ｂにより形成する際に用いられる駆動信号とが異なる。これにより、ｎ種類のサイズのドットを形成する駆動信号を容易に適切なものとすることができ、記録される画像の質を向上することができる。具体例としては、第１基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、第１吐出部２３ａからの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成され、第１基本波形とは異なる第２基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、第２吐出部２３ｂからの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成される。
【００７３】
ここで、さらに好ましくは、ｎ種類のサイズに含まれる一のサイズの液滴を吐出する際に第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、ｎ種類のサイズに含まれる他の一のサイズの液滴を吐出する際に第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、部分的に共通しており、上記一のサイズの液滴を吐出する際に第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、上記他の一のサイズの液滴を吐出する際に第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、共通の波形要素を含まない。
【００７４】
図４および図９に当てはめて説明すると、２種類のサイズの１つである中サイズ用の液滴を吐出する際に第１基本波形７ａから選択される少なくとも１つの波形要素である第１吐出パルス７１２と、２種類のサイズの他の１つである大サイズ用の液滴を吐出する際に第１基本波形７ａから選択される少なくとも１つの波形要素である第２吐出パルス７２１および第１吐出パルス７１２とが、第１吐出パルス７１２を共通の波形要素として含み、中サイズ用の液滴を吐出する際に第２基本波形７ｂから選択される少なくとも１つの波形要素である第３吐出パルス７４２と、大サイズ用の液滴を吐出する際に第２基本波形７ｂから選択される少なくとも１つの波形要素である第２吐出パルス７４１および第１吐出パルス７３２とが、共通の波形要素を含まない。
【００７５】
このように波形要素を選択することにより、第２基本波形を用いて、ｎ種類のサイズのドットを形成する駆動信号をより容易に適切なものとすることができる。
【００７６】
また、図１３に示す例について、上記ｍ種類のサイズおよびｎ種類のサイズの場合に合わせて表現すると、ｎ種類のサイズのそれぞれについて、第１吐出部２３ａから液滴を吐出する際の駆動信号と、第２吐出部２３ｂから液滴を吐出する際の駆動信号とが同一であるが、第１吐出部２３ａから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、第２吐出部２３ｂから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる。これにより、液滴を吐出する際の駆動信号を統一しつつ、複数のサイズのドットを適切に形成することができ、記録される画像の質を向上することができる。
【００７７】
もちろん、第１吐出部２３ａから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、第２吐出部２３ｂから液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なる場合においても、ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを第１吐出部２３ａにより形成する際に用いられる駆動信号と、当該少なくとも１つのサイズのドットを第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なってもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、ＣＭＹに関して４値の出力が行われ、Ｋに関して３値の出力が行われるが、３値に設定される色はＫには限定されない。例えば、Ｋの各サイズ用の液滴の飛翔状態が、ＣＭＹに比べてよい場合は、Ｋに関して４値の出力が行われ、ＣＭＹに関して３値の出力が行われてもよい。さらに、ＣＭＹのいずれかの色に関してのみ３値の出力が行われてもよい。インクジェットプリンタ１では、常にいずれかの色に関して３値の出力が行われる必要はなく、通常は全色について４値の出力（ｍ種類のサイズのドットの形成）が行われ、画像の用途に応じて特定の色について３値の出力（ｎ種類のサイズのドットの形成）が行われてもよい。
【００７９】
通常、ｎが２以上である場合、すなわち、ｍが３以上であり、いずれかの吐出部２３にて４値以上の出力が行われる場合に、適切なドットの形成（すなわち、適切な駆動信号の設計）が容易でない場合が生じ易い。したがって、上記吐出動作は、ｎが２以上である場合に特に適している。また、高速記録を行う場合、駆動周期を短くするために、ｎが２であり、ｍが３であることが好ましい。
【００８０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８１】
ヘッド制御部４４の機能の一部または全部が、吐出部２３に設けられてもよい。逆に、駆動回路２３１の機能の一部または全部が、吐出部２３の外部に設けられてもよい。
【００８２】
インクジェットプリンタ１では、走査機構である紙送り機構３により記録用紙９が記録部２に対して走査方向に移動するが、記録部２をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、記録用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより記録用紙９が記録部２に対して走査方向に移動してもよい。このように、記録用紙９を記録部２に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
【００８３】
インクジェットプリンタは、枚葉の記録用紙に画像を記録するものであってもよい。例えば、ステージ上に記録用紙を保持するインクジェットプリンタにおいて、幅方向に関して、複数の吐出口が配列される幅が記録用紙の記録領域よりも狭く、記録部を走査方向および幅方向に記録用紙に対して相対的に移動する走査機構が設けられる。そして、記録部がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、記録用紙の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、記録部がインクを吐出しつつ直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタでは、記録部が記録用紙に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、記録用紙の全体に画像が記録される。ただし、画像を高速に記録するという観点では、記録用紙９が記録部２の下方を一回通過するのみで画像記録が完了する、いわゆるワンパス方式のインクジェットプリンタ１に採用されることが好ましい。
【００８４】
各吐出部２３では、Ｘ方向に対して傾斜した水平線上に複数の吐出口が配列されてもよい。また、各吐出部２３における複数の吐出口の配列は千鳥状であってもよい。
【００８５】
インクジェットプリンタ１における画像記録の対象物は、記録用紙９以外にプラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の基材等であってもよい。
【００８６】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ インクジェットプリンタ
２ 記録部
９ 記録用紙
３ 紙送り機構
４ 制御部
７ａ 第１基本波形
７ｂ 第２基本波形
２３ａ 第１吐出部
２３ｂ 第２吐出部
７１，７２，７３，７４ 波形要素列
２４１ 吐出口
７１１，７３１ 微振動パルス
７１２，７３２ 第１吐出パルス
７２１，７４１ 第２吐出パルス
７２２，７４２ 第３吐出パルス
４４１ 選択部
４４２ 入力部
Ｓ１１〜Ｓ１５ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
第１基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第１吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成され、
前記第１基本波形とは異なる第２基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第２吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、
前記ｎ種類のサイズに含まれる一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記ｎ種類のサイズに含まれる他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、部分的に共通しており、
前記一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、共通の波形要素を含まないことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、
前記第１基本波形および前記第２基本波形のぞれぞれが、並行する２つの波形要素列にて構成され、前記２つの波形要素列のうち一方の波形要素列が、第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、第２吐出パルスおよび第３吐出パルスを順に含み、
前記第１吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記第１吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスの一方の吐出パルスを含み、他方の吐出パルスおよび前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記第１吐出部から小ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動振動が生成され、
前記第２吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、
前記第２基本波形において、前記一方の波形要素列が、前記第１吐出パルスの前に微振動パルスを含み、
前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記微振動パルスおよび前記第３吐出パルスを含む駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェットプリンタであって、
前記ｎ種類のサイズのそれぞれのドットを形成する際に、前記第１吐出部および前記第２吐出部に用いられる駆動信号が同一であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記記録部が、前記第１吐出部および前記第２吐出部を含む複数の吐出部を備え、
前記複数の吐出部が、互いに異なる色のインクを吐出し、前記複数の吐出部のそれぞれが、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ、
前記制御部が、前記複数の吐出部から前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択する選択部を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェットプリンタであって、
使用されるインクの種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記選択部が、入力されたインクの種類に応じて前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
ｎが２以上であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のインクジェットプリンタであって、
ｍが３、ｎが２であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記第１吐出部および前記第２出部のそれぞれが複数の吐出口を有し、
前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１４】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
第１基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第１吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成され、
前記第１基本波形とは異なる第２基本波形に含まれる複数の波形要素の一部が選択されることにより、前記第２吐出部からの液滴の吐出に用いられる駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、
前記ｎ種類のサイズに含まれる一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記ｎ種類のサイズに含まれる他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第１基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、部分的に共通しており、
前記一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素と、前記他の一のサイズの液滴を吐出する際に前記第２基本波形から選択される少なくとも１つの波形要素とが、共通の波形要素を含まないことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、
前記第１基本波形および前記第２基本波形のぞれぞれが、並行する２つの波形要素列にて構成され、前記２つの波形要素列のうち一方の波形要素列が、第１吐出パルスを含み、他方の波形要素列が、第２吐出パルスおよび第３吐出パルスを順に含み、
前記第１吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記第１吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスの一方の吐出パルスを含み、他方の吐出パルスおよび前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記第１吐出部から小ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動振動が生成され、
前記第２吐出部から大ドット用の液滴が吐出される際に、前記第２吐出パルスおよび前記第１吐出パルスを含み、前記第３吐出パルスを含まない駆動信号が生成され、
前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記第３吐出パルスを含み、前記第１吐出パルスおよび前記第２吐出パルスを含まない駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、
前記第２基本波形において、前記一方の波形要素列が、前記第１吐出パルスの前に微振動パルスを含み、
前記第２吐出部から中ドット用の液滴が吐出される際に、前記微振動パルスおよび前記第３吐出パルスを含む駆動信号が生成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
インクジェットプリンタであって、
吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部と、
所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次与える制御部と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェットプリンタであって、
前記ｎ種類のサイズのそれぞれのドットを形成する際に、前記第１吐出部および前記第２吐出部に用いられる駆動信号が同一であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記記録部が、前記第１吐出部および前記第２吐出部を含む複数の吐出部を備え、
前記複数の吐出部が、互いに異なる色のインクを吐出し、前記複数の吐出部のそれぞれが、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができ、
前記制御部が、前記複数の吐出部から前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択する選択部を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェットプリンタであって、
使用されるインクの種類の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記選択部が、入力されたインクの種類に応じて前記ｎ種類のサイズにてドットを形成する吐出部を選択することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
ｎが２以上であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のインクジェットプリンタであって、
ｍが３、ｎが２であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記第１吐出部および前記第２出部のそれぞれが複数の吐出口を有し、
前記複数の吐出口が、前記走査方向に垂直な方向に関して対象物上の記録領域の幅全体に亘って並ぶことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記ｎ種類に含まれる少なくとも１つのサイズのドットを前記第１吐出部により形成する際に用いられる駆動信号と、前記少なくとも１つのサイズのドットを前記第２吐出部により形成する際に用いられる駆動信号とが異なることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１４】
インクジェットプリンタにおいて実行される画像記録方法であって、
前記インクジェットプリンタが、吐出口からインクの液滴を対象物に向けて吐出することにより、ドットを前記対象物上に形成する記録部を備え、
前記画像記録方法が、
ａ）所定の走査方向へと前記対象物を前記記録部に対して相対的に移動する工程と、
ｂ）前記対象物の前記記録部に対する相対移動に並行して、液滴の吐出動作を指示する信号を前記記録部に順次入力する工程と、
を備え、
前記記録部が、
第１の色のインクを吐出し、ｍ種類以上のサイズ（ただし、ｍは２以上の整数）のドットを形成することができる第１吐出部と、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記ｍ種類以上のサイズのドットを形成することができる第２吐出部と、
を備え、
前記ｂ）工程において、前記第１吐出部がｍ種類のサイズにてドットを形成し、前記第２吐出部が、前記ｍ種類のサイズに含まれるｎ種類のサイズ（ただし、ｎはｍよりも小さい１以上の整数）にてドットを形成し、
前記第１吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号と、前記第２吐出部から液滴を吐出しない時に用いられる微振動パルスを含む駆動信号とが異なることを特徴とする画像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−７５４０６（Ｐ２０１３−７５４０６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６０９２（Ｐ２０１１−２１６０９２）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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