インクジェット式記録装置
【課題】 複数のインクカートリッジを使用する記録装置のインクカートリッジの交換ミスの防止と作業の簡素化を図ること。
【解決手段】 外部操作可能なスイッチＩＣ、インクカートリッジ７、８のインク残量を検出するインク残量検出判定手段４１、及びスイッチＩＣによりインクカートリッジ７、８の交換が指令された場合、またはインク残量検出判定手段４１によりインクエンドが検出された場合に、当該インクカートリッジだけを窓から効果可能に露出させるシーケンス選択手段４５とを備え、交換が必要なインクカーリッジ７、８を判定して、交換が必要なものだけを交換可能な位置に自動的に移動させる。
【解決手段】 外部操作可能なスイッチＩＣ、インクカートリッジ７、８のインク残量を検出するインク残量検出判定手段４１、及びスイッチＩＣによりインクカートリッジ７、８の交換が指令された場合、またはインク残量検出判定手段４１によりインクエンドが検出された場合に、当該インクカートリッジだけを窓から効果可能に露出させるシーケンス選択手段４５とを備え、交換が必要なインクカーリッジ７、８を判定して、交換が必要なものだけを交換可能な位置に自動的に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッドとこれらにインクを供給する複数のインクカートリッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの交換技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに黒インク用記録ヘッドと、カラーインク用記録ヘッドとを搭載したものが実用化されている。このような記録装置は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るために、各記録ヘッドに黒インク、及びカラーインクを供給するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに搭載するように構成されている。
【０００３】このようなインクカートリッジは、その装着に際してインクカートリッジと記録ヘッドとの接続部から記録ヘッドの流路内に気泡が浸入するため、２つのインクカートリッジを搭載した機種にあってはインクカートリッジの交換が行われた記録ヘッドをケースのパネル面の外部スイッチにより特定し、当該記録ヘッドに負圧を作用させてインクを強制的に充填、排出する必要がある。しかしながら、交換されたインクカートリッジの特定をユーザのスイッチ操作に頼っているため、指定を誤った場合には、交換されたインクカートリッジに対しては充填操作が実行されず、印刷が不能となり、また交換されていないインクカートリッジに対して充填操作が実行されてしまい、インクを浪費するという問題がある。
【０００４】このような問題を解消するために、例えば特開平7-323576号公報に見られるように、インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段を設け、インクカートリッジの装着が検知された場合に、交換がなされたインクカートリッジに充填操作を行なわせるインクジェット式記録装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これによれば、交換されたインクカートリッジに対してだけ充填操作を行わせて、交換されなかったインクカートリッジのインクの吸引を防止できるものの、交換すべきカートリッジをユーザ自身が判断せねばならず、無用な着脱操作による記録ヘッドへの気泡の侵入を許して印刷不良を招くという問題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数のインクカートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジの交換の簡素化と操作ミスを防止することできる新規なインクジェット式記録装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消するために本発明においては、複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能なスイッチと、前記スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御手段とを備えるようにした。
【０００７】
【作用】インクカートリッジの交換が必要になった場合には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可能な位置に自動的に移動させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】そこで以下に、本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、開閉可能なケースカバー１と、ケース本体２とからなるケース３に、後述する印刷機構を収容して構成され、ケース本体２には印刷領域と非印刷領域とを区分するように枠２ｃを挟んで２つの窓５、６が形成されている。
【０００９】非印刷領域に形成された窓６は、キャリッジ１１に搭載された２つのインクカートリッジ７、８の何れか一方のみの上面が全て露出可能で、他方のインクカートリッジの少なくとも一部がケース本体２にカバーされるようにそのサイズと形状が選択されている。またケースカーバ１が閉じられたとき、本体ケース２の露出する領域には、操作パネル９が設けらていて、ここに電源スイッチＰーＳＷ、インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣーＳＷ、黒ヘッドクリーニング指令スイッチＢＣーＳＷ、カラーヘッドクリーニング指令スイッチＣＣーＳＷの他に、ラインフィードやリセットスイッチ等が、また黒及びカラーインクカートリッジのインクエンド表示器ＢＥ、ＣＥが配置されている。
【００１０】図２は、上述した印刷機構の概要を示すものであって、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、ガイド部材１４に案内されてプラテン１５に平行に往復移動するように構成されている。キャリッジ１１は、その記録用紙１６と対向する面に、印刷領域（図中、左側）に黒インクを吐出する記録ヘッド１７が、また非印刷領域側（図中、右側）にカラー印刷用の記録ヘッド１８が固定されている。各記録ヘッド１７、１８は、それぞれ前述の黒インクインクカートリッジ７、カラーインクカートリッジ８からインクの供給を受けて記録用紙１６にインク滴を吐出して印刷する。
【００１１】非印字領域に配置されたキャッピングユニット１９は、黒記録ヘッド１７を封止するキャップ２０と、カラーインク用記録ヘッド１８をそれぞれ独立して封止するキャップ２１を同一のスライダに搭載し、モータ２２により駆動される２連構成のポンプユニット２３にチューブを介して接続されて、それぞれ独立して負圧の供給を受けるように構成されている。
【００１２】各キャップ２０、２１は、記録ヘッド１７、１８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されており、非印字時には記録ヘッド１７、１８のノズル開口面を封止し、また吐出能力回復操作時や、またインクカートリッジ７、８が交換された際には、ポンプユニット２３の負圧により記録ヘッド１７、１８からインクを強制的に排出させることができるように構成されている。また、キャッピングユニット１９の近傍には、図示しない駆動源からの動力により記録ヘッド１７、１８のノズル開口面にワイピングブレードを当接させるクリーニングユニット２４が配置されている。
【００１３】図３は、同上記録装置のインクカートリッジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御装置の一実施例を示すものであって、インクカートリッジ着脱検出手段３０は、キャリッジ１１の各インクカートリッジ７、８が対向する位置、この実施例ではキャリッジ１１のカートリッジ受け面にインクカートリッジ７、８により押圧操作されるスイッチ３１、３２からの信号を受けてインクカートリッジ７、８の装着、及び取り外しを検出するものである。インクカートリッジ交換判断手段３３は、インクカートリッジ着脱検出手段３０からの信号により、インクカートリッジ７、８が交換されたか、否かを判断するものである。
【００１４】キャリッジ位置検出手段３４は、キャリッジ位置検出器３５からの信号に基づいてキャリッジ１１が、少なくともホームポジション、第１のインクカートリッジ７が窓６に対向する第１の交換位置、第２のインクカートリッジ８が窓６に対向する第２の交換位置、フラッシング動作の際に記録ヘッド７、８からのインク滴を受けることができるフラッシング位置、この実施例ではキャップ２０、２１に対向する位置、及び記録ヘッド７、８がクリーニングユニット２４によるワイピングやラビングを受けることができるクリーニング位置に移動した場合等に、その位置についての信号を出力する。
【００１５】キャリッジモータ制御手段３６は、シーケンス選択手段４５からの制御を受けてキャリッジ１１を印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段３９、及びキャリッジ位置検出手段３４からの信号に基づいてキャリッジ１１を前述のホームポジション、第１の交換位置、第２の交換位置、フラッシング位置、及びクリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッジ７、８の交換が完全な状態で終了した場合には、通常よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの組み合わせた状態でキャリッジ１１をホームポジションに移動させる。
【００１６】印字・フラッシング制御手段３７は、ホストからの印刷データに基づいてヘッド駆動手段３８から各記録ヘッド１７、１８にインク滴吐出のための駆動信号を出力して印刷を実行させる他に、フラッシング位置に存在する記録ヘッド１７、１８に前述と同様の駆動信号を出力して、全てのノズル開口からインク滴を吐出させて増粘したインクをインク受けに吐出させるものである。
【００１７】吸引制御手段３９で、シーケンス選択手段４５による制御を受けて記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１９により封止させ、ポンプ駆動手段４０によりポンプユニット２３の各吸引ポンプ２３ａ、２３ｂの吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力回復のために記録ヘッド１７、１８からインクを吐出させる他に、インクカートリッジ７、８が交換された際に、インクカートリッジ７、８から記録ヘッド１７、１８に印刷が可能となるようにインクを充填させるものである。
【００１８】インク残量検出手段４１は、印刷により形成するドット数や、フラッシング動作により吐出するインク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費されるインク量を積算して、インクカートリッジ７、８のインク残量を算出する。そして、インクカートリッジ７、８が交換された場合にはその積算値をリセットする他、少なくと一方のインクカートリッジ７、または８の交換が指令された場合に、他方のインクカートリッジ８、または７のインク残量をチェックし、インクカートリッジの交換に随伴する吸引で消費されるインク量よりも少ない場合に、インクカートリッジ７、８のインク残量をインクエンドと判断する。
【００１９】電源遮断検出手段４２は、電源スイッチＰのオン−オフを検出してその状態を示す信号を出力するとともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所定の後処理を実行した後、装置への電源の供給を停止するものである。ケース開放検出手段４３で、ケースカバー１の開閉に応動するスイッチ４４からの信号によりケースカバー１が開放されたか否かを示す信号を出力する。
【００２０】シーケンス選択手段４５は、パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ、クリーニング指令スイッチＢＣ、ＣＣ、電源遮断検出手段４２、ケース開放検出手段４３、インク残量検出判定手段４１、及びホストからの信号を受け、後述するフローチャートに基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オフ処理、クリーニング処理、インク残量チェック処理、印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括し、またインクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態を電源オフ処理時に吸引状態記憶手段４６に格納するものである。
【００２１】吸引状態記憶手段は、工場出荷時点では初期充填フラッグをオフとしたデータが格納されており、ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラッグをオンとし、またインクカートリッジ７、８に対する吸引操作の状態や、インカートリッジ７、８の交換の状態、インク残量等を格納するエリアを備えている。なお、図中符号４７は、キャリッジ駆動モータ１３を駆動するキャリッジモータ駆動手段を示す。
【００２２】次にこのように構成した装置の動作を図４乃至図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
（全体の動作についての説明）電源スイッチＰが投入されると、電源オン処理動作を実行する（図４ ステップ イ）。すなわち、シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６から前回の電源オフ時の吸引状態を読出し（図５ ステップ イ）、またインクカートリッジ交換判定手段３３からの信号に基づいて黒のインクカートリッジ７及びカラーのインクカートリッジ８の少なくとも一方が装着されているか否かを判定する（図５ステップ ロ）。黒、及びカラーのインクカートリッジ７、８が共に装着されていない場合にはインクカートリッジ無しを表示器ＢＥ，ＣＥに表示し（図５ステップ ハ）、後述するインクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動する（図５ ステップ ニ）。
【００２３】一方、黒、及びカラーインクカートリッジ７、８が共にキャリッジ１１に装着されている場合には、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８のそれぞれに対して後述するインク残量のチェックの処理を実行する（図５ ステップ ホ）。
【００２４】インク残量のチェック処理の結果、少なくとも一方のインクカートリッジ７、８に残存しているインク量が極めて少なくてインクエンドと判定された場合には（図５ ステップ ヘ）、シーケンス選択手段４５は、インクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動する（図５ ステップ ニ）。
【００２５】インクカートリッジ７、８に十分な量なインクが存在する場合には、シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６に格納されているデータに基づいて前回のインクカートリッジ７、８の交換作業の終了具合を判定する。すなわちインクカートリッジ７、８の交換が完全な状態で完了する前に電源スイッチＰがオフにされていた場合には（図５ ステップ ト）、インクカートリッジの交換処理を再起動するか（図５ ステップ ニ）、少なくともインクカートリッジ７、８の交換後に必要な吸引処理を実行する。
【００２６】前回のインクカートリッジ交換作業が完全な状態で完了していることが判明した場合には、シーケンス選択手段４５は、ケース開放検出手段４３の信号に基づいてケースカバー１が開放されているか否かをチェックし（図５ ステップ チ）、ケースカバー１が開放されている場合にはインクカートリッジ交換処理を実行する（図５ ステップ ニ）。これにより電源投入直後にケースカバー１を明けるか、またケースカバー１を開けてから電源スイッチＰをオンにすることにより自動的にインクカートリッジ交換のシーケンスを呼び出すことができる。
【００２７】さらにシーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて初期充填が終了しているか否かを判定し（図５ ステップ リ）、初期充填が完了していない場合、つまり記録ヘッド１７、１８に一度もインクが充填されていない場合には、初期充填のための吸引動作を実行した後（図５ ステップ ヌ）、吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグをオンとするデータを格納し（図５ステップ ル）、以後、インクを大量に消費する初期充填動作が誤って再び起動されるのを阻止する。
【００２８】このようにしてインクカートリッジ７、８の装着が完了した状態で、長時間の放置などによる目詰まりを解消するための処理であるタイマー吸引が発動されると（図５ ステップ オ）、当該タイマー吸引がインクカートリッジ７、８の交換後の最初のものである場合には（図５ ステップ ワ）、吸引量を多めに設定して実行し（図５ ステップ カ）、また２回目以降のものである場合には、吸引量を少な目として実行する（図５R>５ ステップ ヨ）。
【００２９】これにより、インクカートリッジ７、８の交換により記録ヘッド１７、１８などに浸入した気泡の内、交換処理の吸引では排出しきれず、その後に成長した気泡を確実に排出でき、また単に目詰まり予防、もしくは解消のための吸引量は必要最小限としてインクの消費を防止することができる。
【００３０】電源オン処理が終了した段階で、シーケンス選択手段４５は、操作パネル９のスイッチ類の操作状況を検出し、それぞれの記録ヘッド１７、１８に対するクリーニング指令スイッチＢＣ，ＣＣが操作されていることを検知した場合には（図４ ステップ ロ、ニ）、後述する黒ヘッド１７のクリーニング処理、カラーヘッド１８のクリーニング処理を実行し（図４ ステップ ハ、ホ）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣが操作されていることを検知した場合には（図４ ステップ ヘ）、後述するインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動する（図４ ステップ ト）。
【００３１】このように操作パネル９のスイッチにより指令される動作に対応した処理の終了後にも、電力が供給されている場合には（図４ ステップ チ）、ホストからの印刷データの入力を待ち（図４ ステップ ヌ）、操作パネル９のスイッチが押圧された場合には前述のステップ（ロ）乃至（ト）を実行する。
【００３２】一方、印刷が可能な状態での待機中に印刷データが入力した場合にはシーケンス選択手段４５は、後述する印刷処理を行いつつ（図４ ステップ ル）、インクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし（図４ ステップ オ）、最初のステップ（ロ）に戻る。
【００３３】（黒記録ヘッドのクリーニング処理）操作パネル９の黒ヘッド１７のクリーニング指令スイッチＢＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には（図６ ステップ イ）、黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起動し（図６ ステップ ハ）、インクエンド表示器ＢＥを連続点灯してインクエンドの表示を行う。
【００３４】また黒インクカートリッジ７に残存しているインク量では印刷は可能であるが、黒インクカートリッジ７のインク残量が一定値以下の場合、つまり引き続いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には（図６ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド７のインク抜けによる気泡の取込を防止ために黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起動する（図６ ステップ ハ）。
【００３５】一方、黒インクカートリッジ７のインク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図６ ステップニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目的の特別の吸引処理を実行する（図６ ステップ ホ）。
【００３６】また、特別気泡排出吸引の処理では、インク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタイムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、インクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにして吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして特別気泡排出処理を実行する。
【００３７】他方、黒インクカートリッジ７のインク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残存することが見込める場合、または新しくインクカートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１７をホームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制御手段３９により吸引ポンプ２３ａを制御して記録ヘッド１７からインクを吸引、排出させる（図６ ステップ ヘ）。
【００３８】（カラー記録ヘッドのクリーニング処理）操作パネル９のカラーヘッド８のクリーニング指令スイッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量判定手段４１からのデータに基づいてカラーインクカートリッジ８のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には（図７ ステップ イ）、カラーインクカートリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図７ ステップ ハ）。
【００３９】またカラーインクカートリッジ８に残存している今のインク量では印刷は可能であるが、カラーインクカートリッジ８のインク残量が一定値以下、例えばニアエンドの場合、つまり引き続いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には（図７ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド８のインク抜けによる気泡の取込を防止ためにカラーインクカートリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図６ ステップ ハ）。
【００４０】一方、カラーインクカートリッジ８のインク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図７ ステップ ニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目的の特別の吸引処理を実行する（図７ ステップ ホ）。
【００４１】また、特別気泡排出吸引の処理では、インク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタイムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、インクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにして吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして特別気泡排出処理を実行する。
【００４２】他方、カラーインクカートリッジ７のインク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残存することが見込める場合、または新しくインクカートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１８をホームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制御手段３９により吸引ポンプ２３ｂを制御して記録ヘッド１８からインクを吸引、排出させる（図７ ステップ ヘ）。
【００４３】なお、上述の吸引処理が終了した段階で、シーケンス選択手段４５は、必要に応じてクリーニングユニット２４によりノズルプレートをラビングしたり、または記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１９に移動させて印字・フラッシング制御手段３７によりフラッシング操作を実行させる。
【００４４】（インク残量の検出）シーケンス選択手段４５は、インク残量のチェックが必要となった段階で、一方のインクカートリッジ、例えば黒インクカートリッジ７のインク残量がインクエンドであるか否かをインク残量検出判定手段４１のデータに基づいて判定し（図８ ステップ イ）、インクエンドであることが判明した場合には黒インクエンド表示器ＢＥを連続点灯させて黒インクエンドを表示する（図８ ステップロ）。引き続いて他方のインクカートリッジ、この実施例ではカラーのインクカートリッジ８のインク残量をも判定し、インクエンドではないがクリーニング等によるインク吸引で消費されるインク量よりも少なくない場合には（図８ ステップ ハ）、インクエンドとみなして（図８ ステップ ニ）、カラーインクカートリッジ８のインクエンド表示器ＣＥを連続点灯させてインクエンドを表示する（図８ ステップ ホ）。
【００４５】最初にインク量をチェックした黒インクカートリッジ７に十分なインクが残存している場合には、第２のインクカートリッジ８に対しても前述と同様の工程を繰返す（図８ ステップ ヘ〜ヌ）。つまりカラーインクカートリッジ８のインク残量がインクエンドであるか否かを検出してインクエンドである場合には表示器ＣＥを連続点灯させてカラーインクエンドを表示する（図８ ステップ ト）。引き続いて第１のインクカートリッジ７のインク残量をも判定し、インクエンドではないが残量が極めて少なく、クリーニング等によるインク吸引で消費されるインク量よりも少なくないと判定した場合には（図８ ステップ チ）、インクエンドとみなして（図８ ステップ リ）、黒インクカートリッジ７のインクエンド表示器ＢＥを連続点灯させてインクエンドを表示する（図８ ステップヌ）。
【００４６】このように一方のインクカートリッジのインク量が、インクカートリッジの交換を要する程度に少なくなっている場合に、他方のインクカートリッジのインク残量をも合わせてチェックし、その残量が十分に印刷が可能な量ではあるが、吸引操作により必要とされる一定値以下にまで減少している場合にはインクエンドとみなしてしまうことにより、例えば図１５に示したようなノズルプレートが共通化されいて、インク種が異なるノズル開口列を独立させて封止することが不可能で、共通のキャップ５１により封止される記録ヘッドを用いた記録装置にあっては、交換を要しないインクカートリッジであっても吸引を受けてインクが消費されてしまい、一方のインクカートリッジ交換作業が完了した段階では、他方のインクカートリッジのインク量も極めて少なくなっていて、まもなく交換作業が必要となる。
【００４７】このため、一方のインクカートリッジの交換に合わせて他方のインクカートリッジの交換をユーザに促すことにより、２つのカートリッジに対する吸引動作を共通化することが可能となり、インクカートリッジの交換作業の繁雑化と、インクの消費を防止できる。
【００４８】一方、２つのインクカートリッジ７、８にインクエンドと判定すべき量よりも多くのインクが残存していることが確認できた場合には、インク残量検出判定手段４１は、黒インクカートリッジ７のインク量がニアエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ ル）、ニアエンドである場合にはインクエンド表示器ＢＥを点滅させて黒インクカートリッジ７がニアエンドであることを表示する（図８ステップ オ）。
【００４９】黒インクカートリッジ７に十分な量のインクが残存している場合には、カラーインクカートリッジ８についてインク量がニアエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ ワ）、ニアエンドである場合にはインク表示器ＣＥを点滅させてカラーインクカートリッジ８がニアエンドであることを表示する（図８ ステップ カ）。
【００５０】（印刷処理）印刷可能な状態で印刷データが入力すると、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし（図９ ステップ イ）、必要に応じて、検出されたインク量についてのデータをホストに出力する（図９ ステップ ロ）。
【００５１】ホストは、これから印刷する印刷データに必要なインク量を算出し、記録装置から出力されてきたインク量と比較して、インクカートリッジ７、８のインク量の方が少ない場合には、インクカートリッジの交換指令を出力したり（図９ ステップ ハ）、ホストの表示手段にエラー表示を行ってユーザに印刷を強行するか、それともインクカートリッジの交換を行うかの選択を促す。ユーザがインクカートリッジ交換を選択すると、ホストはインクカートリッジの交換指令を記録装置に出力する。シーケンス選択手段４５はこの指令を受けてインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ ホ）。
【００５２】また、インク残量検出判定手段４１のデータによりインクエンドであることが判明した場合には（図９ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はインク交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ ホ）。
【００５３】このようにしてインクカートリッジ７、８のインク残量のチェックを通過できるか、インクカートリッジ７、８の交換により印刷が可能となると、シーケンス選択手段４５は、ホストからの印刷データを印字・フラッシング制御手段３７に出力して１頁分の印刷を実行する（図９ ステップ ヘ）。２頁以降の印刷データが存在する場合には、上述の工程（図９ ステップ イ〜ヘ）を経て次ページ以降を印刷する（図９ ステップ ト）。
【００５４】このようにして印刷が終了してユーザが電源スイッチＰによりオフを指令すると（図４ ステップ チ）、電源遮断検出手段４２から信号が出力して、シーケンス選択手段４５が電源オフ処理を実行する（図４ ステップ リ）。
【００５５】（電源オフ処理）電源スイッチＰがオフとされて電源遮断検出手段４２から信号が出力すると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１をホームポジションに移動させる（図１０ ステップ イ）。これにより記録ヘッド１７、１８はキャップ２０、２１に封止され、記録ヘッド１７、１８のノズル開口のインクの乾燥が防止される。
【００５６】ついで、今回の起動が最初のインクカートリッジの装着後のもので、初期充填を実行した場合には、初期充填の操作が完全に実行されたか否かを判定して、完全な状態で終了している場合には初期充填フラッグをオフからオンに切換える。また既に初期充填の操作が終了していて、単にインク補充のためにインクカートリッジ７、８の交換が行われた場合には、インクカートリッジの交換を示すデータや、インクカートリッジの交換に伴う後処理である交換吸引処理が完全に終了したかを示すデータ、及びインク残量判定手段４１のインク残量のデータを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１０ ステップ ロ）。このようにして現在の状態を示す全てのデータの格納が終了した段階で、装置全体への電源の供給を停止する。
【００５７】（インクカートリッジの交換処理）パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジ１１の移動方向に並んで配置された２個のインクカートリッジ７、８の内、交換が必要なカートリッジが印刷領域側に配置されたインクカートリッジ７の１個だけであるか、非印刷領域側に配置されているインクカートリッジ８をも含めたインクカートリッジ７、８の２個の交換であるかを判定する（図１１ ステップ イ、ロ）。
【００５８】両方のインクカートリッジ７、８を同時に交換することが必要な場合には、シーケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに停止しているキャリッジ１１（図１３（イ））を印刷領域側に移動させて、キャリッジ１１の非印刷領域側に搭載されているカートリッジ８を交換位置、つまり窓６に対向するように移動させる（図１３（ハ）、図１４１４（ロ））。
【００５９】この状態ではインクカートリッジ８だけが窓６に対向し、他方のインクカートリッジ７は枠２ｃに対向するから、インクカートリッジ８だけが取出し可能となる。これにより、交換対象となっているインクカートリッジ７が特定しやすくなり、交換が不要な他方のインクカートリッジ８を誤って引き抜く等のミスを防止することができる。窓６のより特定された交換対象のインクカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ステップハ）。
【００６０】新しいインクカートリッジ８の装着後、所定時間内に（図１１ ステップ ニ）インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１ ステップ ホ）、また所定時間が経過した段階で自動的にこのインクカートリッジ１個についてだけの交換であるか否かを判定する（図１１ ステップ ヘ）。
【００６１】今の場合は、２つのインクカートリッジ７、８の交換が必要であるから、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６に信号を出力し、新しいインクカートリッジ８が装着された記録ヘッド１８をワイピング位置に移動させててノズルプレートをクリーニングユニット２４によりワイピングする（図１１ステップ ト）。これにより、インクカートリッジ８の着脱によりノズル開口からインクが滲み出していた場合には、ワイピングにより払拭されて装置内にインク滴が落下するを未然に防止できる。
【００６２】非印刷側に位置するインクカートリッジ８の交換が終了すると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動させて他方のインクカートリッジ７を交換位置である窓６まで移動させる（図１１ステップ チ）（図１３（ロ））（図１４（イ））。この移動により最初にインクカートリッジ８が交換された記録ヘッド１８はホームポジション側に待避するから、たとえインクカートリッジ８の交換に起因してインク滴が落下しても印刷領域の汚染が防止できる。
【００６３】ついで他方のインクカートリッジ７を交換すべくインクカートリッジ７を引き抜くと、インクカートリッジ７の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ７をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７の装着が検出器３１により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッジ７の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ステップ リ）。
【００６４】新しいインクカートリッジの装着後、所定時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１ ステップ ル）、また所定時間が経過すると、シーケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１１R>１ ステップ オ）、キャリッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステップ ワ）。
【００６５】このようなキャリッジ１１の低速、低トルクでの移動によりユーザは記録装置が次の動作に移ったことに気付いて自身の指をケース３から遠ざけるから、指を機械に挟み込んで怪我するのを未然に防止することができる。またたとえ挟み込まれたとしても駆動トルクが小さいから、キャリッジ駆動モータ１３が瞬時に停止してキャリッジ１１に損傷を与えたり、また指に怪我を負わせまでには至らない。そして、たとえインクカートリッジの交換作業による外力によりキャリッジ１１が強制的に移動させられた場合であっても、キャリッジ１１を印刷に適した位置に修正することができる。
【００６６】このようにしてキャリッジ１１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトルクで以って所定の回転速度で駆動して記録ヘッド１８をキャップユニット１９で封止可能な位置に移動させる（図１１ ステップ カ）。
【００６７】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、１８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図１１１１ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド１７、１８内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納されている初期充填フラッグをオフからオンに切り替える（図１１ ステップ レ）。
【００６８】一方、当該インクカートリッジ７、８の装着がインクの消費に伴うインク補充のためのものである場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８からカートリッジの交換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。キャリッジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図１２１２ ステップト）、インクカートリッジ７、８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。
【００６９】これに対して１つのインクカートリッジだけの交換の場合には（図１１ ステップ イ）、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動させて交換対象となるインクカートリッジ７、または８を交換位置である窓６まで移動させる（図１１ ステップ ソ）（図１３（ロ）（ハ））（図１４（イ）（ロ））。
【００７０】ついでインクカートリッジ７を交換すべくインクカートリッジ７、または８を引き抜くと、インクカートリッジ７、または８の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ７、または８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７、または８の装着が検出器３１、３２により検出されるから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッジ７、または８の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ステップ リ）。
【００７１】新しいインクカートリッジの装着後、所定時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１ ステップ ル）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣが押圧されることなく所定時間が経過した段階で、シーケンス選択手段４５はキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１１ ステップオ）、キャリッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステップ ワ）。
【００７２】このようにしてキャリッジ１１がキャリッジ１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトルク、速度で駆動して記録ヘッド１８をキャップ１９、２０で封止可能な位置に移動させる（図１１R>１ ステップ カ）。
【００７３】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、または１８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図１１ ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着が最初であること、つまり吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、または１８から初期充填に必要な所定量、つまり工場出荷時に充填されていたメンテナンス液や気泡を排出し切って印刷可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納されている記録ヘッド１７、または１８の初期充填フラッグをオフからオンに切り替える（図１１ ステップ レ）。
【００７４】一方、当該インクカートリッジ７、または８の装着がインクの消費によるインクカートリッジの交換である場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、または１８からカートリッジ７、または８の交換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。
【００７５】上記吸引動作が終了した後、シーケンス選択手段４５は、キャリッジ１１をフラッシング位置に移動させてインクカートリッジ８、または７の交換がなされない記録ヘッド１８、または１７に対しては印刷・フラッシング制御手段３７によりフラッシング動作を実行させて、インクカートリッジの交換により増粘したインクを排出させて目詰まりを解消したり、また破壊されたメニスカスの回復を図る（図１２ ステップ へ、ハ）。
【００７６】これらの操作が終了した段階で、キャリッジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図１２ ステップ ト）、インクカートリッジ７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。
【００７７】ところで、これら何れかのインクカートリッジ７、８の交換作業中に誤って電源スイッチＰがオフとされた場合には、シーケンス選択手段４５は、電源遮断検出手段４２からの信号により前述の電源オフ処理（図１０）を選択して初期充填の終了の有無、インクカートリッジの交換の状態、インクカートリッジの交換に伴う交換吸引の完了の有無、インク残量検出判定手段４１のデータ等を吸引状態記憶手段４６に格納させる。
【００７８】このように吸引状態記憶手段４６にデータを格納しておくことにより、たとえインクカートリッジ７、８の交換作業の途中で誤って電源がオフにされた場合でも、前述した電源オン処理（図５）により印刷開始に先立って前回の電源オフにより中断された処理を再実行して記録ヘッド１７、１８を印刷可能な状態に回復することができる。
【００７９】このように複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、インクカートリッジ７、８が装着されていないことが検出された場合、インクカートリッジ７、８のインク残量がインクエンドであることが検出された場合、インク残量がニアエンドであることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量のインクカートリッジ７、８が装着されていることが検出された場合を優先順位としてキャリッジ１１を窓６に移動させるため、インクエンド表示器ＢＥ、ＣＥの表示状態に合わせてインクカートリッジ７、８を交換することができ、複数のインクカートリッジの交換作業に起こりがちな混乱を避けることができる。
【００８０】なお、上述の実施例においては２つの独立した記録ヘッド７、８をキャリッジに設けているが、ノズルプレートが共通化されて、インク種が異なるノズル開口列を独立させて封止することが不可能な記録ヘッドにあっては、図１５に示したように記録ヘッド５０を単一のキャップ５１により封止して単一の吸引ポンプ５２により初期充填や交換吸引を行うようにしたり、またインクエンド表示器ＩＥを共通化しても同様の作用を奏する。
【００８１】（記録ヘッドのクリーニング処理）操作パネル９のヘッド５０のクリーニング指令スイッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には（図１６ ステップ イ）、引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）
【００８２】黒インクカートリッジ７のインクの残量がインクエンドと判定するよりは多く残存しているものの、クリーニング操作によるインク吸引量よりも少なく場合には（図１６ ステップ ホ）、引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）。
【００８３】黒インクカートリッジ７のインクの残量がクリーニング操作によるインク消費を賄える以上、残存している場合には（図１６ ステップ ホ）、前回のカラーインクカートリッジ８に対するインク量の判定操作（図１６ ステップ ロ）のデータにより、カラーインクカートリッジ８がインクエンド（図１６ ステップヘ）またはインク残量がクリーニング操作による吸引量以下と判定された場合には（図１６ ステップ ト）、カラーインクカートリッジ８の交換処理を起動する（図１６１６ ステップ チ）。
【００８４】このようにして、全てのインクカートリッジ７、８のインク残量がクリーニングにより消費されるインク量よりも多いことが確認できると、インク残量判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８の交換後におけるインク残量が１／２以上で、かつ交換後の印刷量が所定量以下である場合には（図１６ステップ リ）、特別気泡排出処理を実行し（図１６ ステップ ヌ）、また異なる場合には吸引処理を実行する（図１６ ステップ ル）。
【００８５】（インクカートリッジの交換処理）パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに停止しているキャリッジ１１を印刷領域側に移動させてカートリッジ７、８を交換位置に移動させる（図１７ ステップ イ）。
【００８６】インクカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１７ ステップ ロ）。
【００８７】新しいインクカートリッジ８の装着後、所定時間が経過するか（図１７ ステップ ハ）、所定時間内にインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧した場合には（図１７ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１７ ステップ ホ）、キャリッジ位置の初期化処理を実行する（図１７ ステップ ヘ）。これにより、インクカートリッジの交換作業による外力を受けてキャリッジ１１が移動した場合にでも、キャリッジ１１の位置を印刷に適した状態に保持することができる。
【００８８】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて当該インクカートリッジの交換が、記録装置購入後最初のものであるか、インクの補給のためのものであるかを判定して、吸引モードを選択する（図１７ ステップチ）。
【００８９】つまり、今回のインクカートリッジの装着が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ５２を作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド５０内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必要な量を、またインク補給のための交換の場合には、通常の吸引動作を実行する（図１７ ステップ リ）。
【００９０】これらの操作が終了した段階で、キャリッジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリッジ１１をホームポジションに停止させて（図１７R>７ステップ ヌ）キャッピングユニットのキャップ５１により記録ヘッド５０を封止し、インクカートリッジ７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶させる（図１７ ステップ ル）。
【００９１】一方、インクカートリッジの交換がなされなかった場合には（図１７ ステップ ト）、交換対象となったインクカートリッジの種類と、これに対する吸引を保留していることとを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１７ ステップ オ）。
【００９２】なお、上述の実施例においてはケースの窓６や、枠２ｃにより交換位置を規制するようにしているが、図１８（イ）に示したように同時に複数のインクカートリッジ７、８が露出する窓６’を有するものであっても、インクカートリッジ交換位置ＣＰを表示しておきさえすれば、同様に適用できることは明らかである。
【００９３】さらに、図１８（ロ）に示したようにブラック用インクカートリッジと、カラー用インクカートリッジのそれぞれを交換する位置を規制する窓６1、６2を独立に設けたり、またカラーインクカートリッジがそれぞれの色毎に独立したカートリッジ８1、８2、８3として構成されている場合には図１８（ハ）に示したように各カラーインクカートリッジの対向する位置に窓６2、６3、６4を設けてもよい。
【００９４】これらの実施例によれば、ケース本体の広い面積を利用してインクカートリッジの種類を明確に表記できるため、インクカートリッジの誤選択を防止することができる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、記録ヘッドとインクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、インクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能なスイッチと、スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御手段を備えたので、インクカートリッジの交換が必要になった場合には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可能な位置に自動的に移動させることができ、インクカートリッジの交換にミスを招くこと無く、かつ交換作業の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を、ケースカバーを開けて示す図である。
【図２】本発明のインクジェット式記録装置の記録機構の一実施例を示す図である。
【図３】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示す構成図である。
【図４】同上装置の全体の動作を示すフローチャートである。
【図５】同上装置の動作の内、電源オンの処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】同上装置の動作の内、黒ヘッドのクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】同上装置の動作の内、カラーヘッドのクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】同上装置の動作の内、インク残量のチェック動作を示すフローチャートである。
【図９】同上装置の動作の内、印刷処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同上装置の動作の内、電源オフ処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換処理の動作の内、中盤までの動作を示すフローチャートである。
【図１２】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換処理の動作の内、終盤の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれキャリッジがホームポジション、カラーインクカートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換位置に移動した状態を示す図である。
【図１４】図（イ）、（ロ）は、ぞれぞれカラーインクカートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換位置にキャリッジが移動したときの各記録ヘッドとキャッピングユニットとの位置の関係を示す図である。
【図１５】本発明のインクジェット式記録装置の他の実施例を示す構成図である。
【図１６】同上インクジェット式記録装置のクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。
【図１７】同上インクジェット式記録装置のインクカートリッジ交換処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図（イ）乃至（ハ）は、ぞれぞれ本発明が適用可能なケース構造の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１ ケースカバー
２ｃ 枠
３ ケース
６ 窓
７、８ インクジェット式記録ヘッド
１１ キャリッジ
１７、１８ インクカートリッジ
１９ キャッピングユニット
２３ ポンプユニット
ＩＣ インクカートリッジ交換指令スイッチ
ＢＣ，ＣＣ 記録ヘッドクリーニング指令スイッチ
Ｐ 電源スイッチ
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに複数のインクジェット式記録ヘッドとこれらにインクを供給する複数のインクカートリッジを搭載し、印刷デ−タに一致して複数色のインクを記録用紙に噴射して画像や文字を印刷するインクジェット式プリンタ、より詳細にはインクカートリッジの交換技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用され、特に記録密度の一層の向上や、またカラー印刷を可能にするため、キャリッジに黒インク用記録ヘッドと、カラーインク用記録ヘッドとを搭載したものが実用化されている。このような記録装置は、装置全体の小型化とインク補給の簡素化を図るために、各記録ヘッドに黒インク、及びカラーインクを供給するそれぞれ独立のインクカートリッジをキャリッジに搭載するように構成されている。
【０００３】このようなインクカートリッジは、その装着に際してインクカートリッジと記録ヘッドとの接続部から記録ヘッドの流路内に気泡が浸入するため、２つのインクカートリッジを搭載した機種にあってはインクカートリッジの交換が行われた記録ヘッドをケースのパネル面の外部スイッチにより特定し、当該記録ヘッドに負圧を作用させてインクを強制的に充填、排出する必要がある。しかしながら、交換されたインクカートリッジの特定をユーザのスイッチ操作に頼っているため、指定を誤った場合には、交換されたインクカートリッジに対しては充填操作が実行されず、印刷が不能となり、また交換されていないインクカートリッジに対して充填操作が実行されてしまい、インクを浪費するという問題がある。
【０００４】このような問題を解消するために、例えば特開平7-323576号公報に見られるように、インクカートリッジ検出手段からの信号によりインクカートリッジの装着状態を検出するインクカートリッジ交換履歴判定手段を設け、インクカートリッジの装着が検知された場合に、交換がなされたインクカートリッジに充填操作を行なわせるインクジェット式記録装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これによれば、交換されたインクカートリッジに対してだけ充填操作を行わせて、交換されなかったインクカートリッジのインクの吸引を防止できるものの、交換すべきカートリッジをユーザ自身が判断せねばならず、無用な着脱操作による記録ヘッドへの気泡の侵入を許して印刷不良を招くという問題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数のインクカートリッジを搭載する記録装置のインクカートリッジの交換の簡素化と操作ミスを防止することできる新規なインクジェット式記録装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消するために本発明においては、複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能なスイッチと、前記スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御手段とを備えるようにした。
【０００７】
【作用】インクカートリッジの交換が必要になった場合には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可能な位置に自動的に移動させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】そこで以下に、本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、開閉可能なケースカバー１と、ケース本体２とからなるケース３に、後述する印刷機構を収容して構成され、ケース本体２には印刷領域と非印刷領域とを区分するように枠２ｃを挟んで２つの窓５、６が形成されている。
【０００９】非印刷領域に形成された窓６は、キャリッジ１１に搭載された２つのインクカートリッジ７、８の何れか一方のみの上面が全て露出可能で、他方のインクカートリッジの少なくとも一部がケース本体２にカバーされるようにそのサイズと形状が選択されている。またケースカーバ１が閉じられたとき、本体ケース２の露出する領域には、操作パネル９が設けらていて、ここに電源スイッチＰーＳＷ、インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣーＳＷ、黒ヘッドクリーニング指令スイッチＢＣーＳＷ、カラーヘッドクリーニング指令スイッチＣＣーＳＷの他に、ラインフィードやリセットスイッチ等が、また黒及びカラーインクカートリッジのインクエンド表示器ＢＥ、ＣＥが配置されている。
【００１０】図２は、上述した印刷機構の概要を示すものであって、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、ガイド部材１４に案内されてプラテン１５に平行に往復移動するように構成されている。キャリッジ１１は、その記録用紙１６と対向する面に、印刷領域（図中、左側）に黒インクを吐出する記録ヘッド１７が、また非印刷領域側（図中、右側）にカラー印刷用の記録ヘッド１８が固定されている。各記録ヘッド１７、１８は、それぞれ前述の黒インクインクカートリッジ７、カラーインクカートリッジ８からインクの供給を受けて記録用紙１６にインク滴を吐出して印刷する。
【００１１】非印字領域に配置されたキャッピングユニット１９は、黒記録ヘッド１７を封止するキャップ２０と、カラーインク用記録ヘッド１８をそれぞれ独立して封止するキャップ２１を同一のスライダに搭載し、モータ２２により駆動される２連構成のポンプユニット２３にチューブを介して接続されて、それぞれ独立して負圧の供給を受けるように構成されている。
【００１２】各キャップ２０、２１は、記録ヘッド１７、１８のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されており、非印字時には記録ヘッド１７、１８のノズル開口面を封止し、また吐出能力回復操作時や、またインクカートリッジ７、８が交換された際には、ポンプユニット２３の負圧により記録ヘッド１７、１８からインクを強制的に排出させることができるように構成されている。また、キャッピングユニット１９の近傍には、図示しない駆動源からの動力により記録ヘッド１７、１８のノズル開口面にワイピングブレードを当接させるクリーニングユニット２４が配置されている。
【００１３】図３は、同上記録装置のインクカートリッジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御装置の一実施例を示すものであって、インクカートリッジ着脱検出手段３０は、キャリッジ１１の各インクカートリッジ７、８が対向する位置、この実施例ではキャリッジ１１のカートリッジ受け面にインクカートリッジ７、８により押圧操作されるスイッチ３１、３２からの信号を受けてインクカートリッジ７、８の装着、及び取り外しを検出するものである。インクカートリッジ交換判断手段３３は、インクカートリッジ着脱検出手段３０からの信号により、インクカートリッジ７、８が交換されたか、否かを判断するものである。
【００１４】キャリッジ位置検出手段３４は、キャリッジ位置検出器３５からの信号に基づいてキャリッジ１１が、少なくともホームポジション、第１のインクカートリッジ７が窓６に対向する第１の交換位置、第２のインクカートリッジ８が窓６に対向する第２の交換位置、フラッシング動作の際に記録ヘッド７、８からのインク滴を受けることができるフラッシング位置、この実施例ではキャップ２０、２１に対向する位置、及び記録ヘッド７、８がクリーニングユニット２４によるワイピングやラビングを受けることができるクリーニング位置に移動した場合等に、その位置についての信号を出力する。
【００１５】キャリッジモータ制御手段３６は、シーケンス選択手段４５からの制御を受けてキャリッジ１１を印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段３９、及びキャリッジ位置検出手段３４からの信号に基づいてキャリッジ１１を前述のホームポジション、第１の交換位置、第２の交換位置、フラッシング位置、及びクリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッジ７、８の交換が完全な状態で終了した場合には、通常よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの組み合わせた状態でキャリッジ１１をホームポジションに移動させる。
【００１６】印字・フラッシング制御手段３７は、ホストからの印刷データに基づいてヘッド駆動手段３８から各記録ヘッド１７、１８にインク滴吐出のための駆動信号を出力して印刷を実行させる他に、フラッシング位置に存在する記録ヘッド１７、１８に前述と同様の駆動信号を出力して、全てのノズル開口からインク滴を吐出させて増粘したインクをインク受けに吐出させるものである。
【００１７】吸引制御手段３９で、シーケンス選択手段４５による制御を受けて記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１９により封止させ、ポンプ駆動手段４０によりポンプユニット２３の各吸引ポンプ２３ａ、２３ｂの吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力回復のために記録ヘッド１７、１８からインクを吐出させる他に、インクカートリッジ７、８が交換された際に、インクカートリッジ７、８から記録ヘッド１７、１８に印刷が可能となるようにインクを充填させるものである。
【００１８】インク残量検出手段４１は、印刷により形成するドット数や、フラッシング動作により吐出するインク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費されるインク量を積算して、インクカートリッジ７、８のインク残量を算出する。そして、インクカートリッジ７、８が交換された場合にはその積算値をリセットする他、少なくと一方のインクカートリッジ７、または８の交換が指令された場合に、他方のインクカートリッジ８、または７のインク残量をチェックし、インクカートリッジの交換に随伴する吸引で消費されるインク量よりも少ない場合に、インクカートリッジ７、８のインク残量をインクエンドと判断する。
【００１９】電源遮断検出手段４２は、電源スイッチＰのオン−オフを検出してその状態を示す信号を出力するとともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所定の後処理を実行した後、装置への電源の供給を停止するものである。ケース開放検出手段４３で、ケースカバー１の開閉に応動するスイッチ４４からの信号によりケースカバー１が開放されたか否かを示す信号を出力する。
【００２０】シーケンス選択手段４５は、パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ、クリーニング指令スイッチＢＣ、ＣＣ、電源遮断検出手段４２、ケース開放検出手段４３、インク残量検出判定手段４１、及びホストからの信号を受け、後述するフローチャートに基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オフ処理、クリーニング処理、インク残量チェック処理、印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括し、またインクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態を電源オフ処理時に吸引状態記憶手段４６に格納するものである。
【００２１】吸引状態記憶手段は、工場出荷時点では初期充填フラッグをオフとしたデータが格納されており、ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラッグをオンとし、またインクカートリッジ７、８に対する吸引操作の状態や、インカートリッジ７、８の交換の状態、インク残量等を格納するエリアを備えている。なお、図中符号４７は、キャリッジ駆動モータ１３を駆動するキャリッジモータ駆動手段を示す。
【００２２】次にこのように構成した装置の動作を図４乃至図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。
（全体の動作についての説明）電源スイッチＰが投入されると、電源オン処理動作を実行する（図４ ステップ イ）。すなわち、シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６から前回の電源オフ時の吸引状態を読出し（図５ ステップ イ）、またインクカートリッジ交換判定手段３３からの信号に基づいて黒のインクカートリッジ７及びカラーのインクカートリッジ８の少なくとも一方が装着されているか否かを判定する（図５ステップ ロ）。黒、及びカラーのインクカートリッジ７、８が共に装着されていない場合にはインクカートリッジ無しを表示器ＢＥ，ＣＥに表示し（図５ステップ ハ）、後述するインクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動する（図５ ステップ ニ）。
【００２３】一方、黒、及びカラーインクカートリッジ７、８が共にキャリッジ１１に装着されている場合には、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８のそれぞれに対して後述するインク残量のチェックの処理を実行する（図５ ステップ ホ）。
【００２４】インク残量のチェック処理の結果、少なくとも一方のインクカートリッジ７、８に残存しているインク量が極めて少なくてインクエンドと判定された場合には（図５ ステップ ヘ）、シーケンス選択手段４５は、インクカートリッジ交換処理のシーケンスを起動する（図５ ステップ ニ）。
【００２５】インクカートリッジ７、８に十分な量なインクが存在する場合には、シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６に格納されているデータに基づいて前回のインクカートリッジ７、８の交換作業の終了具合を判定する。すなわちインクカートリッジ７、８の交換が完全な状態で完了する前に電源スイッチＰがオフにされていた場合には（図５ ステップ ト）、インクカートリッジの交換処理を再起動するか（図５ ステップ ニ）、少なくともインクカートリッジ７、８の交換後に必要な吸引処理を実行する。
【００２６】前回のインクカートリッジ交換作業が完全な状態で完了していることが判明した場合には、シーケンス選択手段４５は、ケース開放検出手段４３の信号に基づいてケースカバー１が開放されているか否かをチェックし（図５ ステップ チ）、ケースカバー１が開放されている場合にはインクカートリッジ交換処理を実行する（図５ ステップ ニ）。これにより電源投入直後にケースカバー１を明けるか、またケースカバー１を開けてから電源スイッチＰをオンにすることにより自動的にインクカートリッジ交換のシーケンスを呼び出すことができる。
【００２７】さらにシーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて初期充填が終了しているか否かを判定し（図５ ステップ リ）、初期充填が完了していない場合、つまり記録ヘッド１７、１８に一度もインクが充填されていない場合には、初期充填のための吸引動作を実行した後（図５ ステップ ヌ）、吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグをオンとするデータを格納し（図５ステップ ル）、以後、インクを大量に消費する初期充填動作が誤って再び起動されるのを阻止する。
【００２８】このようにしてインクカートリッジ７、８の装着が完了した状態で、長時間の放置などによる目詰まりを解消するための処理であるタイマー吸引が発動されると（図５ ステップ オ）、当該タイマー吸引がインクカートリッジ７、８の交換後の最初のものである場合には（図５ ステップ ワ）、吸引量を多めに設定して実行し（図５ ステップ カ）、また２回目以降のものである場合には、吸引量を少な目として実行する（図５R>５ ステップ ヨ）。
【００２９】これにより、インクカートリッジ７、８の交換により記録ヘッド１７、１８などに浸入した気泡の内、交換処理の吸引では排出しきれず、その後に成長した気泡を確実に排出でき、また単に目詰まり予防、もしくは解消のための吸引量は必要最小限としてインクの消費を防止することができる。
【００３０】電源オン処理が終了した段階で、シーケンス選択手段４５は、操作パネル９のスイッチ類の操作状況を検出し、それぞれの記録ヘッド１７、１８に対するクリーニング指令スイッチＢＣ，ＣＣが操作されていることを検知した場合には（図４ ステップ ロ、ニ）、後述する黒ヘッド１７のクリーニング処理、カラーヘッド１８のクリーニング処理を実行し（図４ ステップ ハ、ホ）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣが操作されていることを検知した場合には（図４ ステップ ヘ）、後述するインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動する（図４ ステップ ト）。
【００３１】このように操作パネル９のスイッチにより指令される動作に対応した処理の終了後にも、電力が供給されている場合には（図４ ステップ チ）、ホストからの印刷データの入力を待ち（図４ ステップ ヌ）、操作パネル９のスイッチが押圧された場合には前述のステップ（ロ）乃至（ト）を実行する。
【００３２】一方、印刷が可能な状態での待機中に印刷データが入力した場合にはシーケンス選択手段４５は、後述する印刷処理を行いつつ（図４ ステップ ル）、インクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし（図４ ステップ オ）、最初のステップ（ロ）に戻る。
【００３３】（黒記録ヘッドのクリーニング処理）操作パネル９の黒ヘッド１７のクリーニング指令スイッチＢＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には（図６ ステップ イ）、黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起動し（図６ ステップ ハ）、インクエンド表示器ＢＥを連続点灯してインクエンドの表示を行う。
【００３４】また黒インクカートリッジ７に残存しているインク量では印刷は可能であるが、黒インクカートリッジ７のインク残量が一定値以下の場合、つまり引き続いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には（図６ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド７のインク抜けによる気泡の取込を防止ために黒インクカートリッジ７の交換処理のシーケンスを起動する（図６ ステップ ハ）。
【００３５】一方、黒インクカートリッジ７のインク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図６ ステップニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目的の特別の吸引処理を実行する（図６ ステップ ホ）。
【００３６】また、特別気泡排出吸引の処理では、インク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタイムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、インクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにして吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして特別気泡排出処理を実行する。
【００３７】他方、黒インクカートリッジ７のインク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残存することが見込める場合、または新しくインクカートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１７をホームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制御手段３９により吸引ポンプ２３ａを制御して記録ヘッド１７からインクを吸引、排出させる（図６ ステップ ヘ）。
【００３８】（カラー記録ヘッドのクリーニング処理）操作パネル９のカラーヘッド８のクリーニング指令スイッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量判定手段４１からのデータに基づいてカラーインクカートリッジ８のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には（図７ ステップ イ）、カラーインクカートリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図７ ステップ ハ）。
【００３９】またカラーインクカートリッジ８に残存している今のインク量では印刷は可能であるが、カラーインクカートリッジ８のインク残量が一定値以下、例えばニアエンドの場合、つまり引き続いて実行されるクリーニング等によるインク吸引により消費されて印刷が不可能になる量より少ない場合には（図７ ステップ ロ）、シーケンス選択手段４５は、記録ヘッド８のインク抜けによる気泡の取込を防止ためにカラーインクカートリッジ８の交換処理のシーケンスを起動する（図６ ステップ ハ）。
【００４０】一方、カラーインクカートリッジ８のインク残量がインクカートリッジの交換前の１／２以上で、かつ交換後の印刷量が基準値以下の場合には（図７ ステップ ニ）、交換操作に伴なって浸入した気泡を排除する目的の特別の吸引処理を実行する（図７ ステップ ホ）。
【００４１】また、特別気泡排出吸引の処理では、インク残量判定手段４１のインク残量をリセットし、ワンタイムフラッグをオンに切換え、インクカートリッジ交換後に実行するのと同様の吸引処理を実行する。なお、インクカートリッジ交換後に規定量、たとえば５頁以上の印刷が実行されている場合におけるユーザによるクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオフにして吸引インク量の少ない通常の吸引を実行する。一方、規定量以下の印刷しか行われていない状態でのクリーニング指令に対しては、ワンタイムフラッグをオンにして特別気泡排出処理を実行する。
【００４２】他方、カラーインクカートリッジ７のインク残量が多くてクリーニング後も印刷可能な量のインクが残存することが見込める場合、または新しくインクカートリッジ７が装着された場合には記録ヘッド１８をホームポジションに移動させてキャップ１９で封止し、吸引制御手段３９により吸引ポンプ２３ｂを制御して記録ヘッド１８からインクを吸引、排出させる（図７ ステップ ヘ）。
【００４３】なお、上述の吸引処理が終了した段階で、シーケンス選択手段４５は、必要に応じてクリーニングユニット２４によりノズルプレートをラビングしたり、または記録ヘッド１７、１８をキャッピングユニット１９に移動させて印字・フラッシング制御手段３７によりフラッシング操作を実行させる。
【００４４】（インク残量の検出）シーケンス選択手段４５は、インク残量のチェックが必要となった段階で、一方のインクカートリッジ、例えば黒インクカートリッジ７のインク残量がインクエンドであるか否かをインク残量検出判定手段４１のデータに基づいて判定し（図８ ステップ イ）、インクエンドであることが判明した場合には黒インクエンド表示器ＢＥを連続点灯させて黒インクエンドを表示する（図８ ステップロ）。引き続いて他方のインクカートリッジ、この実施例ではカラーのインクカートリッジ８のインク残量をも判定し、インクエンドではないがクリーニング等によるインク吸引で消費されるインク量よりも少なくない場合には（図８ ステップ ハ）、インクエンドとみなして（図８ ステップ ニ）、カラーインクカートリッジ８のインクエンド表示器ＣＥを連続点灯させてインクエンドを表示する（図８ ステップ ホ）。
【００４５】最初にインク量をチェックした黒インクカートリッジ７に十分なインクが残存している場合には、第２のインクカートリッジ８に対しても前述と同様の工程を繰返す（図８ ステップ ヘ〜ヌ）。つまりカラーインクカートリッジ８のインク残量がインクエンドであるか否かを検出してインクエンドである場合には表示器ＣＥを連続点灯させてカラーインクエンドを表示する（図８ ステップ ト）。引き続いて第１のインクカートリッジ７のインク残量をも判定し、インクエンドではないが残量が極めて少なく、クリーニング等によるインク吸引で消費されるインク量よりも少なくないと判定した場合には（図８ ステップ チ）、インクエンドとみなして（図８ ステップ リ）、黒インクカートリッジ７のインクエンド表示器ＢＥを連続点灯させてインクエンドを表示する（図８ ステップヌ）。
【００４６】このように一方のインクカートリッジのインク量が、インクカートリッジの交換を要する程度に少なくなっている場合に、他方のインクカートリッジのインク残量をも合わせてチェックし、その残量が十分に印刷が可能な量ではあるが、吸引操作により必要とされる一定値以下にまで減少している場合にはインクエンドとみなしてしまうことにより、例えば図１５に示したようなノズルプレートが共通化されいて、インク種が異なるノズル開口列を独立させて封止することが不可能で、共通のキャップ５１により封止される記録ヘッドを用いた記録装置にあっては、交換を要しないインクカートリッジであっても吸引を受けてインクが消費されてしまい、一方のインクカートリッジ交換作業が完了した段階では、他方のインクカートリッジのインク量も極めて少なくなっていて、まもなく交換作業が必要となる。
【００４７】このため、一方のインクカートリッジの交換に合わせて他方のインクカートリッジの交換をユーザに促すことにより、２つのカートリッジに対する吸引動作を共通化することが可能となり、インクカートリッジの交換作業の繁雑化と、インクの消費を防止できる。
【００４８】一方、２つのインクカートリッジ７、８にインクエンドと判定すべき量よりも多くのインクが残存していることが確認できた場合には、インク残量検出判定手段４１は、黒インクカートリッジ７のインク量がニアエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ ル）、ニアエンドである場合にはインクエンド表示器ＢＥを点滅させて黒インクカートリッジ７がニアエンドであることを表示する（図８ステップ オ）。
【００４９】黒インクカートリッジ７に十分な量のインクが残存している場合には、カラーインクカートリッジ８についてインク量がニアエンドであるか否かを判定し（図８ ステップ ワ）、ニアエンドである場合にはインク表示器ＣＥを点滅させてカラーインクカートリッジ８がニアエンドであることを表示する（図８ ステップ カ）。
【００５０】（印刷処理）印刷可能な状態で印刷データが入力すると、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし（図９ ステップ イ）、必要に応じて、検出されたインク量についてのデータをホストに出力する（図９ ステップ ロ）。
【００５１】ホストは、これから印刷する印刷データに必要なインク量を算出し、記録装置から出力されてきたインク量と比較して、インクカートリッジ７、８のインク量の方が少ない場合には、インクカートリッジの交換指令を出力したり（図９ ステップ ハ）、ホストの表示手段にエラー表示を行ってユーザに印刷を強行するか、それともインクカートリッジの交換を行うかの選択を促す。ユーザがインクカートリッジ交換を選択すると、ホストはインクカートリッジの交換指令を記録装置に出力する。シーケンス選択手段４５はこの指令を受けてインクカートリッジの交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ ホ）。
【００５２】また、インク残量検出判定手段４１のデータによりインクエンドであることが判明した場合には（図９ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はインク交換処理のシーケンスを起動する（図９ ステップ ホ）。
【００５３】このようにしてインクカートリッジ７、８のインク残量のチェックを通過できるか、インクカートリッジ７、８の交換により印刷が可能となると、シーケンス選択手段４５は、ホストからの印刷データを印字・フラッシング制御手段３７に出力して１頁分の印刷を実行する（図９ ステップ ヘ）。２頁以降の印刷データが存在する場合には、上述の工程（図９ ステップ イ〜ヘ）を経て次ページ以降を印刷する（図９ ステップ ト）。
【００５４】このようにして印刷が終了してユーザが電源スイッチＰによりオフを指令すると（図４ ステップ チ）、電源遮断検出手段４２から信号が出力して、シーケンス選択手段４５が電源オフ処理を実行する（図４ ステップ リ）。
【００５５】（電源オフ処理）電源スイッチＰがオフとされて電源遮断検出手段４２から信号が出力すると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１をホームポジションに移動させる（図１０ ステップ イ）。これにより記録ヘッド１７、１８はキャップ２０、２１に封止され、記録ヘッド１７、１８のノズル開口のインクの乾燥が防止される。
【００５６】ついで、今回の起動が最初のインクカートリッジの装着後のもので、初期充填を実行した場合には、初期充填の操作が完全に実行されたか否かを判定して、完全な状態で終了している場合には初期充填フラッグをオフからオンに切換える。また既に初期充填の操作が終了していて、単にインク補充のためにインクカートリッジ７、８の交換が行われた場合には、インクカートリッジの交換を示すデータや、インクカートリッジの交換に伴う後処理である交換吸引処理が完全に終了したかを示すデータ、及びインク残量判定手段４１のインク残量のデータを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１０ ステップ ロ）。このようにして現在の状態を示す全てのデータの格納が終了した段階で、装置全体への電源の供給を停止する。
【００５７】（インクカートリッジの交換処理）パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジ１１の移動方向に並んで配置された２個のインクカートリッジ７、８の内、交換が必要なカートリッジが印刷領域側に配置されたインクカートリッジ７の１個だけであるか、非印刷領域側に配置されているインクカートリッジ８をも含めたインクカートリッジ７、８の２個の交換であるかを判定する（図１１ ステップ イ、ロ）。
【００５８】両方のインクカートリッジ７、８を同時に交換することが必要な場合には、シーケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに停止しているキャリッジ１１（図１３（イ））を印刷領域側に移動させて、キャリッジ１１の非印刷領域側に搭載されているカートリッジ８を交換位置、つまり窓６に対向するように移動させる（図１３（ハ）、図１４１４（ロ））。
【００５９】この状態ではインクカートリッジ８だけが窓６に対向し、他方のインクカートリッジ７は枠２ｃに対向するから、インクカートリッジ８だけが取出し可能となる。これにより、交換対象となっているインクカートリッジ７が特定しやすくなり、交換が不要な他方のインクカートリッジ８を誤って引き抜く等のミスを防止することができる。窓６のより特定された交換対象のインクカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ステップハ）。
【００６０】新しいインクカートリッジ８の装着後、所定時間内に（図１１ ステップ ニ）インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１ ステップ ホ）、また所定時間が経過した段階で自動的にこのインクカートリッジ１個についてだけの交換であるか否かを判定する（図１１ ステップ ヘ）。
【００６１】今の場合は、２つのインクカートリッジ７、８の交換が必要であるから、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６に信号を出力し、新しいインクカートリッジ８が装着された記録ヘッド１８をワイピング位置に移動させててノズルプレートをクリーニングユニット２４によりワイピングする（図１１ステップ ト）。これにより、インクカートリッジ８の着脱によりノズル開口からインクが滲み出していた場合には、ワイピングにより払拭されて装置内にインク滴が落下するを未然に防止できる。
【００６２】非印刷側に位置するインクカートリッジ８の交換が終了すると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動させて他方のインクカートリッジ７を交換位置である窓６まで移動させる（図１１ステップ チ）（図１３（ロ））（図１４（イ））。この移動により最初にインクカートリッジ８が交換された記録ヘッド１８はホームポジション側に待避するから、たとえインクカートリッジ８の交換に起因してインク滴が落下しても印刷領域の汚染が防止できる。
【００６３】ついで他方のインクカートリッジ７を交換すべくインクカートリッジ７を引き抜くと、インクカートリッジ７の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ７をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７の装着が検出器３１により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッジ７の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ステップ リ）。
【００６４】新しいインクカートリッジの装着後、所定時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１ ステップ ル）、また所定時間が経過すると、シーケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１１R>１ ステップ オ）、キャリッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステップ ワ）。
【００６５】このようなキャリッジ１１の低速、低トルクでの移動によりユーザは記録装置が次の動作に移ったことに気付いて自身の指をケース３から遠ざけるから、指を機械に挟み込んで怪我するのを未然に防止することができる。またたとえ挟み込まれたとしても駆動トルクが小さいから、キャリッジ駆動モータ１３が瞬時に停止してキャリッジ１１に損傷を与えたり、また指に怪我を負わせまでには至らない。そして、たとえインクカートリッジの交換作業による外力によりキャリッジ１１が強制的に移動させられた場合であっても、キャリッジ１１を印刷に適した位置に修正することができる。
【００６６】このようにしてキャリッジ１１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトルクで以って所定の回転速度で駆動して記録ヘッド１８をキャップユニット１９で封止可能な位置に移動させる（図１１ ステップ カ）。
【００６７】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、１８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図１１１１ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド１７、１８内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納されている初期充填フラッグをオフからオンに切り替える（図１１ ステップ レ）。
【００６８】一方、当該インクカートリッジ７、８の装着がインクの消費に伴うインク補充のためのものである場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、１８からカートリッジの交換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。キャリッジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図１２１２ ステップト）、インクカートリッジ７、８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。
【００６９】これに対して１つのインクカートリッジだけの交換の場合には（図１１ ステップ イ）、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ１１を移動させて交換対象となるインクカートリッジ７、または８を交換位置である窓６まで移動させる（図１１ ステップ ソ）（図１３（ロ）（ハ））（図１４（イ）（ロ））。
【００７０】ついでインクカートリッジ７を交換すべくインクカートリッジ７、または８を引き抜くと、インクカートリッジ７、または８の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ７、または８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ７、または８の装着が検出器３１、３２により検出されるから、シーケンス選択手段４５はインクカートリッジ７、または８の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１１ ステップ リ）。
【００７１】新しいインクカートリッジの装着後、所定時間内に（図１１ ステップ ヌ）インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧したり（図１１ ステップ ル）、またインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣが押圧されることなく所定時間が経過した段階で、シーケンス選択手段４５はキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１１ ステップオ）、キャリッジ１１のイニシャライズを実行する（図１１ ステップ ワ）。
【００７２】このようにしてキャリッジ１１がキャリッジ１が指を挟みこまない程度の位置、つまりこの実施例では印刷領域側に配置されている黒インクカートリッジ７の非印刷領域側の面が窓６から隠れる位置に移動したことがキャリッジ位置検出手段３４に検出されると、キャリッジモータ制御手段３６はキャリッジ駆動モータ１３を通常のトルク、速度で駆動して記録ヘッド１８をキャップ１９、２０で封止可能な位置に移動させる（図１１R>１ ステップ カ）。
【００７３】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて記録ヘッド１７、または１８に対する初期充填操作が完了しているか否かを判定する（図１１ ステップ ヨ）。今回のインクカートリッジの装着が最初であること、つまり吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、または１８から初期充填に必要な所定量、つまり工場出荷時に充填されていたメンテナンス液や気泡を排出し切って印刷可能ならしめるに必要な量のインクを吸引する（図１１ ステップ タ）。シーケンス選択手段４５は、初期充填の完全な遂行が確認できた段階で吸引状態記憶手段４６に格納されている記録ヘッド１７、または１８の初期充填フラッグをオフからオンに切り替える（図１１ ステップ レ）。
【００７４】一方、当該インクカートリッジ７、または８の装着がインクの消費によるインクカートリッジの交換である場合には（図１２ ステップ イ、ニ）、シーケンス選択手段４５は、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ２３ａ、または２３ｂを作動させて記録ヘッド１７、または１８からカートリッジ７、または８の交換に伴って必要な量のインクを吸引させる（図１２ ステップ ロ、ホ）。
【００７５】上記吸引動作が終了した後、シーケンス選択手段４５は、キャリッジ１１をフラッシング位置に移動させてインクカートリッジ８、または７の交換がなされない記録ヘッド１８、または１７に対しては印刷・フラッシング制御手段３７によりフラッシング動作を実行させて、インクカートリッジの交換により増粘したインクを排出させて目詰まりを解消したり、また破壊されたメニスカスの回復を図る（図１２ ステップ へ、ハ）。
【００７６】これらの操作が終了した段階で、キャリッジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリッジ１１をホームポジションに停止させてキャッピングユニット１９により記録ヘッド１７、１８を封止し（図１２ ステップ ト）、インクカートリッジ７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶させる（図１２ ステップ チ）。
【００７７】ところで、これら何れかのインクカートリッジ７、８の交換作業中に誤って電源スイッチＰがオフとされた場合には、シーケンス選択手段４５は、電源遮断検出手段４２からの信号により前述の電源オフ処理（図１０）を選択して初期充填の終了の有無、インクカートリッジの交換の状態、インクカートリッジの交換に伴う交換吸引の完了の有無、インク残量検出判定手段４１のデータ等を吸引状態記憶手段４６に格納させる。
【００７８】このように吸引状態記憶手段４６にデータを格納しておくことにより、たとえインクカートリッジ７、８の交換作業の途中で誤って電源がオフにされた場合でも、前述した電源オン処理（図５）により印刷開始に先立って前回の電源オフにより中断された処理を再実行して記録ヘッド１７、１８を印刷可能な状態に回復することができる。
【００７９】このように複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、インクカートリッジ７、８が装着されていないことが検出された場合、インクカートリッジ７、８のインク残量がインクエンドであることが検出された場合、インク残量がニアエンドであることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量のインクカートリッジ７、８が装着されていることが検出された場合を優先順位としてキャリッジ１１を窓６に移動させるため、インクエンド表示器ＢＥ、ＣＥの表示状態に合わせてインクカートリッジ７、８を交換することができ、複数のインクカートリッジの交換作業に起こりがちな混乱を避けることができる。
【００８０】なお、上述の実施例においては２つの独立した記録ヘッド７、８をキャリッジに設けているが、ノズルプレートが共通化されて、インク種が異なるノズル開口列を独立させて封止することが不可能な記録ヘッドにあっては、図１５に示したように記録ヘッド５０を単一のキャップ５１により封止して単一の吸引ポンプ５２により初期充填や交換吸引を行うようにしたり、またインクエンド表示器ＩＥを共通化しても同様の作用を奏する。
【００８１】（記録ヘッドのクリーニング処理）操作パネル９のヘッド５０のクリーニング指令スイッチＣＣが操作されると、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出判定手段４１からのデータに基づいて黒インクカートリッジ７のインクの残量を判定し、インクエンドであることが判明した場合には（図１６ ステップ イ）、引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）
【００８２】黒インクカートリッジ７のインクの残量がインクエンドと判定するよりは多く残存しているものの、クリーニング操作によるインク吸引量よりも少なく場合には（図１６ ステップ ホ）、引き続いてカラーインクカートリッジ８のインクの残量を判定する。判定の結果、カラーインクカートリッジ８にはクリーニング操作に伴うインク吸引で消費量される以上のインクが残存している場合には（図１６ ステップ ロ）、黒インクカートリッジの交換処理を起動し（図１６ ステップ ハ）、またカラーインクカートリッジ８のインク残量がクリーニング操作に伴う吸引量より少ない場合には両方のインクカートリッジ７、８の交換のための処理を起動する（図１６ ステップ ニ）。
【００８３】黒インクカートリッジ７のインクの残量がクリーニング操作によるインク消費を賄える以上、残存している場合には（図１６ ステップ ホ）、前回のカラーインクカートリッジ８に対するインク量の判定操作（図１６ ステップ ロ）のデータにより、カラーインクカートリッジ８がインクエンド（図１６ ステップヘ）またはインク残量がクリーニング操作による吸引量以下と判定された場合には（図１６ ステップ ト）、カラーインクカートリッジ８の交換処理を起動する（図１６１６ ステップ チ）。
【００８４】このようにして、全てのインクカートリッジ７、８のインク残量がクリーニングにより消費されるインク量よりも多いことが確認できると、インク残量判定手段４１のデータに基づいてインクカートリッジ７、８の交換後におけるインク残量が１／２以上で、かつ交換後の印刷量が所定量以下である場合には（図１６ステップ リ）、特別気泡排出処理を実行し（図１６ ステップ ヌ）、また異なる場合には吸引処理を実行する（図１６ ステップ ル）。
【００８５】（インクカートリッジの交換処理）パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣや、前述の各処理によりインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動されると、シーケンス選択手段４５は、キャリッジモータ制御手段３６によりホームポジッションに停止しているキャリッジ１１を印刷領域側に移動させてカートリッジ７、８を交換位置に移動させる（図１７ ステップ イ）。
【００８６】インクカートリッジ８を引き抜くと、インクカートリッジ８の引き抜きが、また新しいインクカートリッジ８をキャリッジ１１に装着すると、カートリッジ８の装着が検出器３２により検出されてこれから信号が出力するから、シーケンス選択手段４５はカラーインクカートリッジ８の交換が行われたことを吸引状態制御手段３９に記憶させる（図１７ ステップ ロ）。
【００８７】新しいインクカートリッジ８の装着後、所定時間が経過するか（図１７ ステップ ハ）、所定時間内にインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣをユーザが押圧した場合には（図１７ ステップ ニ）、シーケンス選択手段４５はキャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ駆動モータ１３を低トルク、もしくはユーザがキャリッジ１１の移動に気付く程度の低速度、または低トルクかつ低速度でキャリッジ１１を移動させ（図１７ ステップ ホ）、キャリッジ位置の初期化処理を実行する（図１７ ステップ ヘ）。これにより、インクカートリッジの交換作業による外力を受けてキャリッジ１１が移動した場合にでも、キャリッジ１１の位置を印刷に適した状態に保持することができる。
【００８８】シーケンス選択手段４５は、吸引状態記憶手段４６のデータに基づいて当該インクカートリッジの交換が、記録装置購入後最初のものであるか、インクの補給のためのものであるかを判定して、吸引モードを選択する（図１７ ステップチ）。
【００８９】つまり、今回のインクカートリッジの装着が記録装置購入後最初のものである場合、つまり吸引状態記憶手段４６の初期充填フラッグがオフである場合には、吸引制御手段３９に信号を出力してポンプ５２を作動させて記録ヘッド１７、１８から初期充填に必要なインク量、つまり工場出荷時に記録ヘッドに充填されていたメンテナンス液の排除と、記録ヘッド５０内の気泡を完全に排出できて所定の状態で印刷可能ならしめるに必要な量を、またインク補給のための交換の場合には、通常の吸引動作を実行する（図１７ ステップ リ）。
【００９０】これらの操作が終了した段階で、キャリッジ位置検出手段３４によりホームポジションを検出してキャリッジ１１をホームポジションに停止させて（図１７R>７ステップ ヌ）キャッピングユニットのキャップ５１により記録ヘッド５０を封止し、インクカートリッジ７、または８が正常に交換されたことをインク吸引状態記憶手段４６に記憶させる（図１７ ステップ ル）。
【００９１】一方、インクカートリッジの交換がなされなかった場合には（図１７ ステップ ト）、交換対象となったインクカートリッジの種類と、これに対する吸引を保留していることとを吸引状態記憶手段４６に格納する（図１７ ステップ オ）。
【００９２】なお、上述の実施例においてはケースの窓６や、枠２ｃにより交換位置を規制するようにしているが、図１８（イ）に示したように同時に複数のインクカートリッジ７、８が露出する窓６’を有するものであっても、インクカートリッジ交換位置ＣＰを表示しておきさえすれば、同様に適用できることは明らかである。
【００９３】さらに、図１８（ロ）に示したようにブラック用インクカートリッジと、カラー用インクカートリッジのそれぞれを交換する位置を規制する窓６1、６2を独立に設けたり、またカラーインクカートリッジがそれぞれの色毎に独立したカートリッジ８1、８2、８3として構成されている場合には図１８（ハ）に示したように各カラーインクカートリッジの対向する位置に窓６2、６3、６4を設けてもよい。
【００９４】これらの実施例によれば、ケース本体の広い面積を利用してインクカートリッジの種類を明確に表記できるため、インクカートリッジの誤選択を防止することができる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように本発明おいては、複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、記録ヘッドとインクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、インクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能なスイッチと、スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御手段を備えたので、インクカートリッジの交換が必要になった場合には、交換が必要なインクカーリッジを判定して交換可能な位置に自動的に移動させることができ、インクカートリッジの交換にミスを招くこと無く、かつ交換作業の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を、ケースカバーを開けて示す図である。
【図２】本発明のインクジェット式記録装置の記録機構の一実施例を示す図である。
【図３】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例を示す構成図である。
【図４】同上装置の全体の動作を示すフローチャートである。
【図５】同上装置の動作の内、電源オンの処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】同上装置の動作の内、黒ヘッドのクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】同上装置の動作の内、カラーヘッドのクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】同上装置の動作の内、インク残量のチェック動作を示すフローチャートである。
【図９】同上装置の動作の内、印刷処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同上装置の動作の内、電源オフ処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換処理の動作の内、中盤までの動作を示すフローチャートである。
【図１２】同上装置の動作の内、インクカートリッジ交換処理の動作の内、終盤の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれキャリッジがホームポジション、カラーインクカートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換位置に移動した状態を示す図である。
【図１４】図（イ）、（ロ）は、ぞれぞれカラーインクカートリッジの交換位置、黒インクカートリッジの交換位置にキャリッジが移動したときの各記録ヘッドとキャッピングユニットとの位置の関係を示す図である。
【図１５】本発明のインクジェット式記録装置の他の実施例を示す構成図である。
【図１６】同上インクジェット式記録装置のクリーニング処理の動作を示すフローチャートである。
【図１７】同上インクジェット式記録装置のインクカートリッジ交換処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図（イ）乃至（ハ）は、ぞれぞれ本発明が適用可能なケース構造の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１ ケースカバー
２ｃ 枠
３ ケース
６ 窓
７、８ インクジェット式記録ヘッド
１１ キャリッジ
１７、１８ インクカートリッジ
１９ キャッピングユニット
２３ ポンプユニット
ＩＣ インクカートリッジ交換指令スイッチ
ＢＣ，ＣＣ 記録ヘッドクリーニング指令スイッチ
Ｐ 電源スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能なスイッチと、前記スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御手段とを備えてなるインクジェット式記録装置。
【請求項２】 前記窓が前記インクカートリッジの内の１つだけを交換可能に露出させるサイズに形成され、前記キャリッジの移動により交換対象のインクカートリッジだけを前記窓から露出させる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】 前記窓が１つのカートリッジを交換可能に、また他のカートリッジの一部だけを露出させるサイズに形成されている請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】 前記制御手段が、前記複数のインクカートリッジの交換が必要と判定した場合に、非印刷側に搭載されているカートリッジを前記窓に移動させて交換可能ならしめ、ついで印刷領域側に搭載されているインクカートリッジを前記窓に位置させて交換可能ならしめるように前記キャリッジを制御する請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】 前記制御手段が、前記複数のインクカートリッジの交換が必要と判定した場合に、インクカートリッジの交換後にクリーニング位置に移動させて、交換されたインクカートリッジに接続する記録ヘッドをワイピングさせる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】 前記インクカートリッジのインク残量を検出するインク残量検出判定手段と、前記インクカートリッジが前記記録ヘッドに装着されていることの有無を判定するインクカートリッジ着脱検出手段とを備え、前記インク残量検出判定手段により複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、前記インクカートリッジ着脱検出手段によりインクカートリッジが装着されていないことが検出された場合、前記インク残量検出判定手段によりインクカートリッジのインク残量がインクエンドであることが検出された場合、インク残量がニアエンドであることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量のインクカートリッジが装着されていることが検出された場合を優先順位としてカートリッジを前記窓に移動させる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】 インクカートリッジの交換指令が出力された場合、前記インク残量検出判定手段によりインク残量がニアエンド以下で判定された前記インクカートリッジだけを前記窓に移動させる請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】 前記窓が前記キャッピング手段に対向する位置に形成されている請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】 前記インク残量検出判定手段により複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、非印字領域側に位置するカートリッジから順番に前記窓に移動させる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１】 複数種類のインクをインク滴として吐出するインクジェット式記録ヘッドと、該記録ヘッドに異なる種類のインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記記録ヘッドと前記インクカートリッジとを搭載するキャリッジと、印刷領域外に配置されて前記記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、前記キャピング手段に負圧を作用させる吸引手段と、前記インクカートリッジを着脱可能に外部に露出させる窓と、外部操作可能なスイッチと、前記スイッチによりインクカートリッジの交換が指令された場合に、交換対象のインクカートリッジだけを前記窓に交換可能な状態に位置決めする制御手段とを備えてなるインクジェット式記録装置。
【請求項２】 前記窓が前記インクカートリッジの内の１つだけを交換可能に露出させるサイズに形成され、前記キャリッジの移動により交換対象のインクカートリッジだけを前記窓から露出させる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】 前記窓が１つのカートリッジを交換可能に、また他のカートリッジの一部だけを露出させるサイズに形成されている請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】 前記制御手段が、前記複数のインクカートリッジの交換が必要と判定した場合に、非印刷側に搭載されているカートリッジを前記窓に移動させて交換可能ならしめ、ついで印刷領域側に搭載されているインクカートリッジを前記窓に位置させて交換可能ならしめるように前記キャリッジを制御する請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】 前記制御手段が、前記複数のインクカートリッジの交換が必要と判定した場合に、インクカートリッジの交換後にクリーニング位置に移動させて、交換されたインクカートリッジに接続する記録ヘッドをワイピングさせる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】 前記インクカートリッジのインク残量を検出するインク残量検出判定手段と、前記インクカートリッジが前記記録ヘッドに装着されていることの有無を判定するインクカートリッジ着脱検出手段とを備え、前記インク残量検出判定手段により複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、前記インクカートリッジ着脱検出手段によりインクカートリッジが装着されていないことが検出された場合、前記インク残量検出判定手段によりインクカートリッジのインク残量がインクエンドであることが検出された場合、インク残量がニアエンドであることが検出された場合、及び印刷可能なインク残量のインクカートリッジが装着されていることが検出された場合を優先順位としてカートリッジを前記窓に移動させる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】 インクカートリッジの交換指令が出力された場合、前記インク残量検出判定手段によりインク残量がニアエンド以下で判定された前記インクカートリッジだけを前記窓に移動させる請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】 前記窓が前記キャッピング手段に対向する位置に形成されている請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】 前記インク残量検出判定手段により複数のインクカートリッジが交換対象であることが判明した場合、非印字領域側に位置するカートリッジから順番に前記窓に移動させる請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【図１】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図１０】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
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【図８】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
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【公開番号】特開平１０−２０２９１２
【公開日】平成１０年（１９９８）８月４日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平９−２５９３５０
【出願日】平成９年（１９９７）９月８日
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成１０年（１９９８）８月４日
【国際特許分類】
【出願日】平成９年（１９９７）９月８日
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
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