インクジェット装置

【目的】回復のために排出される廃インクの量を必要最小限とし、画質の一層の均一化と向上とを図ることのできるインクジェット装置を提供する。
【構成】被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドによって記録がなされる被記録部材を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドのインク吐出不良の回復及び予防を行うための回復条件を前記搬送手段による前記被記録部材の搬送状態に応じて異ならせる制御手段と、を具備することを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット装置には、記録がなされる被記録部材を搬送する搬送系、インクジェットヘッドを載置して被記録部材に対向して移動するキャリッジ系、及びインクジェットヘッドのインク吐出不良の回復及び予防を行うための回復系などが設けられるのが一般的である。これらを駆動するための駆動源は、夫々の系に各々対応して設けられたり、或いは複数の系に共通なものとして設けられたりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしいずれにしても、搬送系による被記録部材の搬送状態によっては、搬送後になされるべき回復の条件を調節すべき場合があった。例えば被記録部材の搬送状態によっては非キャッピング時間が長くなる場合があり、この場合にはインクジェットヘッドの吐出口からのインクの乾燥が進んで吐出口へのインクの固着が生じ結果として目詰まりを発生させてしまうことさえあった。
【０００４】中でも、搬送手段の駆動と回復を行うためのポンプの駆動とを同一の駆動手段で行う場合には、前述した課題が際立つことが少なくなかった。
【０００５】この様に、搬送手段による被記録部材の搬送状態と回復条件との関係にまで従来着目が至っておらず、この点は技術上の言わばエアーポケットとも言えるものとなっていた。本発明者等はこの点に着目し、本発明が完成に至ったわけである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する本発明のインクジェット装置は、被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドによって記録がなされる被記録部材を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドのインク吐出不良の回復及び予防を行うための回復条件を前記搬送手段による前記被記録部材の搬送状態に応じて異ならせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の実施例では、吸引ポンプ駆動と紙搬送駆動とを同じモーターで行う装置において、カセット給紙の場合よりスイッチバック方式の手差し給紙の場合の方が非キャッピング時間が長いので、手差し給紙の場合に空吐出の発数を多くするなどして補償している。この様に本発明によれば、給紙条件に応じて回復条件を異ならせるというきめ細かい操作を行うことにより、回復のために排出される廃インクの量を必要最小限とし、画質の一層の均一化と向上とを図ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
【０００９】（第１の実施例）本発明の構成を給紙系、回復動作系の順で説明する。図１で左側がこの記録装置の前面となる。この図はカセット２２からの給紙時の状態を示したものである。用紙の搬送ガイド部２３は給紙ガイド２３ａ，２３ｂによって構成され、ピックアップローラー２１によってカセット２２から給紙された用紙３を副走査ローラー７に導く。印字部８において、ガイドレール９ａ，９ｂによって紙幅方向に移動可能とした印字ヘッド９により液滴を噴射して用紙に印字を行う。
【００１０】次に図２、図３でピックアップローラー２１の動作の説明をする。図１の状態がピックアップローラーの初期状態である。
【００１１】ピックアップローラーは副走査モーターが後回転すると矢印ａ方向へ回転し、モーターが前回転すると矢印ｂ方向へ回転する。
【００１２】副走査モーター２０の駆動力がギヤ３３、アイドルギア２６、２７を介しギア２８に伝達される。ギア２８とピックアップローラー２１の軸との間にはばねクラッチ２９を介在し、ギア２８まで伝達された駆動力はバネクラッチを介して選択的に伝達される。
【００１３】３０はバネクラッチ２９の断接を切り替えるプランジャで、プランジャ３０がｏｆｆのときには図示されているようにプランジャ爪３０ａがバネクラッチ２９の爪２９ａと係合していてクラッチ２９はオフとなり、駆動力はバネクラッチの軸には伝達されない。プランジャ３０がオンのときにはプランジャ爪３０ａは左方に移動しての爪２９ａとの係合がはずれ、駆動力はバネクラッチの軸には伝達される。
【００１４】装置が給紙動作時にピックアップローラーを１回転だけさせるために、プランジャが１度だけオンする。すると図２のようにピックアップローラー２１が矢印ａ方向に回転してカセット２２から、用紙１を送り出す。
【００１５】装置はピックアップローラーは副走査モーターが後回転すると矢印ａ方向へ回転し、モーターが前回転すると矢印ｂ方向へ回転するような構成になっている。そして、ピックアップローラーは用紙を送り出したあとのモーターが前回転及び後回転する場合は次のような状態になる。
【００１６】副走査モーターが前回転すると、ピックアップローラーは矢印ｂ方向へ回転しようとするが図のようにカセット２２が装置内にある場合はカセット２２内のシート３の上面に接触して停止する。ピックアップローラーはモーターが後回転しない限りこの状態が続く。もし、カセット２２が装置内になければモーターが前回転すれば同時に矢印ｂ方向へ回転する。
【００１７】副走査モーターが後回転すると、ピックアップローラーは矢印ａ方向へ回転しようとするが通常は先に説明したプランジャがオフになっているので、図１の状態で停止する。
【００１８】次に、回復動作系の説明をする。
【００１９】図４はチューブポンプの断面図である。
【００２０】インクジェットヘッド１０１の吐出口１０１Ａに目詰まりが発生した場合、非印字位置で吸引回復動作が行われる。このチューブポンプの構成と機能の簡単な説明をする。
【００２１】吸引回復動作時には、非印字位置においてインクジェットヘッド１０１に対してキャップ１０２の開口部を接触させ、吐出口１０１Ａ部に密閉形を形成する。キャップ１０２のもう一方の開口部はチューブ１０３が接続されている。チューブ１０３はガイドローラー１０４、加圧コロ１０５、ポンプベース１０６でチューブポンプ部を形成している。チューブ１０３の一方は排インク処理部材１０７が配置されている。この排インク処理部材１０７は吸引動作によって吐出口１０１Ａより引き出されたインクを貯める働きをする。
【００２２】ガイドローラー１０４が矢印ａ１の方向に回転すると、加圧コロ１０５がＸの位置でチューブ１０３を加圧する。加圧コロは接触している部分のチューブの内側の空間が０になるまでチューブを押しつぶす。加圧コロ１０５はＸの状態からガイドローラー１０４をさらに矢印ａ１方向へ回転するとチューブ１０３を押しつぶした状態で矢印ｂ方向に従動的に回転し移動する。そしてＹの位置で一時停止する。この時、ＸからＹの間に加圧コロに押しつぶされたチューブ内の体積変化により負圧が生じて吸引動作がおこなわれる。
【００２３】なお、チューブポンプのホームポジションはＢの位置である。この位置はチューブポンプの初期位置でもある。この位置は加圧コロがチューブを押しつぶしていない位置である。
【００２４】本装置の構成において、ガイドローラー１０４の駆動源は副走査モーターであり、ピックアップローラー、副走査ローラー、排紙ローラー１０の駆動源と同じ駆動源である。従って変装置では、例えば副走査モーターが前回転するとピックアップローラーは後回転し、同時にガイドローラーは前回転する。ピックアップローラーが１回転すると、ガイドローラーは９０度回転する構成としている。
【００２５】図１で左側がこの記録装置の前面となる。前述した様に、この図は第１の給紙手段であるカセット２２からの給紙時の状態を示したものである。用紙の搬送ガイド部２３は給紙ガイド２３ａ，２３ｂによって構成され、給紙ローラー２１によってカセット２２から給紙された用紙３を副走査ローラー７に導く。印字部８において、ガイドレール９ａ，９ｂによって紙幅方向に移動可能とした印字ヘッド９により液滴を噴射して用紙に印字を行う。印字された用紙は排紙ローラー１０によって排紙口１１より排紙トレイ３４に排出される。カセット２２は図中矢印Ｂ方向に引き出して用紙３をセットすることができる。
【００２６】図５及び図６に第２の給紙手段である手ざし給紙の全体図を示し、図７にその詳細図を示す。
【００２７】図５は手ざし給紙のために用紙１８をセットした状態を示したもので、手ざしスイッチＳＷ１を押すことによって、電気系統がカセット給紙モードから手ざしモードに切り替わると同時に、プランジャー２０が励磁され、手ざしガイド板２４ａ上昇する。次に、操作者がこのガイド板に沿って用紙を挿入すれば、用紙の先端１８ａは、排紙ローラー１０のニップにあたり、紙検知レバー２９を押す。レバー２９が押されることでフォトセンサ（ＦＴ）によって電気信号が入り、排紙ローラー１０及び副走査ローラー７が通常とは逆に左回転し、挿入した用紙１８は記録装置内に給紙される。給紙された用紙の先端１８ａはガイド板２３ｂによって給紙ローラー２１とカセット２２内の最上紙との間に導かれる。
【００２８】図６は給紙された用紙が記録装置内に一時停止した状態を示したものである。停止の位置は用紙の後端１８ｂが図７の紙検知レバー２９を抜けてから印字部８の右側に到達し、後端１８ｂが副走査ローラー７から抜けずにニップされている状態を保つ位置である。具体的にはレバー２９を用紙の後端が抜けてからカウントを開始し、所定のカウント後にローラーを停止する。図６R>６の状態から給紙開始（印字開始）信号により再び副走査ローラー７と排紙ローラー１０を正転（右回転）させると同時にプランジャー２０の通電を停止すれば、手ざしガイド２４ａは図２の状態に戻り、手ざし給紙された用紙１８はカセット２２より給紙された場合とまったく同様の状態で印字、排出される。
【００２９】図７において、手ざしガイド板２４ａは排紙トレイ２４に揺動可能に取り付けてある。この手ざしガイド板２４ａはプランジャー２０を通電すると図に示したように先端が排紙ローラー１０のニップに向く位置まで上昇し、通電をきれば自重によって図１に示した位置に戻る。
【００３０】２９は用紙の有無を検知するレバーで、用紙が図中の左右どちらからきたとしても、用紙が排紙ローラー１０のニップにはさみ込まれれば、紙ありと検知する。
【００３１】次に、回復動作系の説明を改めて行う。
【００３２】図４はチューブポンプの断面図である。
【００３３】インクジェットヘッド１０１の吐出口１０１Ａに目詰まりが発生した場合、非印字位置で吸引回復動作が行われる。このチューブポンプの構成と機能の簡単な説明をする。
【００３４】吸引回復動作時には、非印字位置においてインクジェットヘッド１０１に対してキャップ１０２の開口部を接触させ、吐出口１０１Ａ部に密閉形を形成する。キャップ１０２のもう一方の開口部はチューブ１０３が接続されている。チューブ１０３はガイドローラー１０４、加圧コロ１０５、ポンプベース１０６でチューブポンプ部を形成している。チューブ１０３の一方は排インク処理部１０７が配置されている。この排インク処理部材１０７は吸引動作によって吐出口１０１Ａより引き出されたインクを貯める働きをする。
【００３５】チューブを加圧する加圧コロ１０５の軸部分１０５Ａがコロ軸受１０８に対して回転可能な状態で取り付けられている。加圧コロは圧縮バネ１１０により、チューブ１０３を押圧する方向に力が与えられる。
【００３６】ガイドローラー１０４の軸部分１０４Ａは不図示の軸受１１１を介してポンプベース１０６に対して回転可能である。ガイドローラー１０４が回転すると、加圧コロ１０５がＸの位置でチューブ１０３を加圧する。加圧コロは接触している部分のチューブの内側の空間が０になるまでチューブを押しつぶす。加圧コロ１０５はＸの状態からガイドローラー１０４を矢印ａ方向へ回転するとチューブ１０３を押しつぶした状態で矢印ｂ方向従動的に回転し移動する。そしてＹの位置で一時停止する。この時、ＸからＹの間に加圧コロに押しつぶされたチューブ内の体積変化により負圧が生じて吸引動作がおこなわれる。
【００３７】本装置の構成において、ガイドローラー１０４の駆動源は副走査ローラー、排紙ローラー１０の駆動源と同じ駆動源である。従って、給紙動作や排紙動作で副走査ローラーが回転すると同時にガイドローラーが回転する。
【００３８】さらに、用紙搬送系と回復動作系の関係を説明する。
【００３９】カセットからの給紙動作、印字動作中の紙送り、排紙動作中、副走査ローラーと排紙ローラーは前回転する。この時、キャップ１０２の開口部はインクジェットヘッド１０１と接触していない状態である。図１で、ガイドローラーが矢印ａ方向に回転すると、空気がチューブ内に入る。そして、チューブ内のインクもしくは空気が排インクタンクの方向へ移動する。
【００４０】手差し給紙動作は副走査ローラーと排紙ローラーを後回転させるが、この時も、キャップ１０２の開口部はインクジェットヘッド１０１と接触していない。ガイドローラーは図４では左回転するので、チューブ内のインクや空気は右から左へとキャップ側へ移動する。
【００４１】手差し給紙によるコピー動作についてチューブ中のインクや空気の働きは、手差し給紙、記録動作、排紙動作をエラーやジャムが起こさず、正常に動作をすればチューブ中のインクは排インクタンクの方向へ移動する。
【００４２】具体的には、手差し給紙時に３５００（２９７／８。１２８＊９６）パルス分キャップ側へ移動し、記録動作時に３５００パルス、排紙動作時に４０００（２００／８。１２８＊９６＋１０８０＋６００）パルスそれぞれ排インクタンク側へ移動するので、一連の動作では４０００パルス分排インクタンク側へ移動する。
【００４３】しかし、手差し給紙時にＪＡＭをすると、ガイドローラーは左回転している途中でストップした状態になり、記録動作や排紙動作を行わないので、結果として、手差し給紙前より、チューブ内のインクや空気がキャップ側へ移動してくることになる。
【００４４】図８〜図１０は本発明の一実施例であるインクジェット記録装置のメイン制御を示すフローチャートであり、図８〜図１０を用いてメイン制御の概要を説明する。
【００４５】電源ＯＮされて、装置はステップＳ１で装置のイニシャルチェックを行う。このチェックは本装置のＲＯＭとＲＡＭのチェック、つまり、プログラムやデータをチェックして装置が正常に動作できるか確認するものである。ステップＳ２で温度センサー回路の補正値を読み込む。ステップＳ３で初期ジャムチェックをする。この実施例では、前ドアーが閉じられたときもステップＳ３で初期ジャムチェックをする。ステップＳ４で、次のステップにおいて記録ヘッドの情報を読むに当たって必要な装置側のチェックを行う。ステップＳ５で、記録ヘッドに内蔵されているＲＯＭのデータを読み込む。次にステップＳ６でイニシャルデータ設定をする。
【００４６】ステップＳ７で初期２０℃温調をスタートし、ステップＳ８で回復動作判断■（電源ＯＮ時に吸引回復動作を行うかどうかの判断）を行う。以上までがウエイト状態までのシーケンスフロー説明である。
【００４７】次に、スタンバイ状態のシーケンスフロー説明を行う。ステップＳ９で２０℃温調を行い、ステップＳ１０でスタンバイ空吐出を行う。ステップＳ１１で給紙無しか調べる。給紙無しならばステップＳ２１へ進む。ステップＳ１２でクリーニングボタンが押されたかチェックし、押されていたら、ステップＳ１３でクリーニング動作を行う。ステップＳ１４でＲＨＳボタンが押されていれば、ステップＳ１５でＲＨＳモードフラグをセットする。ここで、ＲＨＳとは記録ヘッドの濃度むらを補正するヘッドシェーディング処理をいい、印字したパターンの濃度むらを読み取り部（リーダー）によって読み取り、濃度むらを補正する。
【００４８】ステップＳ１６で手差し給紙された場合は、ステップＳ１７で手差しフラグをセットし、コピー開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。ステップＳ１８でＯＨＰボタンがＯＮされれば、ステップＳ１９でＯＨＰモードフラグをセットし、ＯＮされていなければステップＳ２０でＯＨＰモードフラグをリセットする。ステップＳ２１でコピーボタンが押されれば、コピー開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。一方、押されていなければステップＳ９へ戻る。ステップＳ１３で、クリーニング動作が終了したときもステップＳ９へ戻る。
【００４９】次に、コピーシーケンスの説明を行う。ステップＳ２２で機内昇温を抑えるファンを回転させ、ステップＳ２３で２５℃温調をスタートする。ステップＳ２４で給紙無しか調べ、給紙無しならばステップＳ２５で空吐出■（Ｎ＝１００）を行い、ステップＳ２９へ進む。ここで、Ｎは空吐出の回数を示す。ステップＳ２６で回復動作判断■（給紙前に吸引回復動作を行うかどうかの判断）をし、次のステップＳ２７で給紙をする。ステップＳ２８で紙幅、紙種検知動作を行う。ステップＳ２９で画像移動をするか調べ、画像移動を行うならばステップＳ３０の副走査移動（用紙移動）を行い、画像移動をしないならばステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１で書き込みヘッドの温度が２５℃以上になっているか調べる。２５℃以上になっていればステップＳ３２で回復動作判断■（非キャッピング状態でのインクの蒸発量に基づいて、回復動作を行うかどうかの判断）をし、ステップＳ３３で１ライン分の記録動作を行う。その後、ステップＳ３４で回復動作判断■（ワイピングタイミングに基づいて、回復動作を行うかどうかの判断、図１２参照）を行い、ステップＳ３５で用紙搬送する。
【００５０】ステップＳ３６では記録動作が終了したか調べる。終了していれば、印字枚数等のデータをヘッドのＲＯＭに書き込んだ後、ステップＳ３７へ進む。終了してなければステップＳ３１へ戻る。ステップＳ３７ではスタンバイ状態へ移るかどうか調べ、スタンバイ状態移行ならばステップＳ３８へ進む。
【００５１】ステップＳ３８以降は、排紙動作及び１枚印字後の回復動作判断■（印字泡の除法、液室内気泡の除去、異常高温時の冷却、回復）を行うルーチンである。ステップＳ３８では排紙動作の有無を調べる。排紙動作がなければ、ステップＳ３９，Ｓ４０，ｓ４１で４５℃以下に下がるのを待ち、２分以内に下がらなければステップＳ４２で異常を停止する。４５℃以下になれば、ステップＳ５０でワイピング動作をし、ステップＳ４３で空吐出動作■（Ｎ＝５０）をして、次のステップＳ４８でキャッピングをする。排紙動作があればステップＳ４４で排紙動作をする。ステップＳ４５で連続印字か調べ、連続印字ならステップＳ４７の回復動作判断■（図１３参照）の後、ステップＳ２４へと戻る。連続印字でなければ、ステップＳ４６の回復動作判断■を行い、判断後に、排紙無しの場合と同様にステップＳ４８でキャッピングを行う。そして、ステップＳ４９でファンを停止してステップＳ９へと戻り、コピー動作終了となる。
【００５２】図１１は本実施例の特徴をもっとも良く表すフローチャートである。給紙方法の違いによって記録ヘッドの回復動作をかえている。
【００５３】まず給紙直後であるかどうかを調べ、給紙直後でなければ空吐出カウンタをしらべる。給紙直後であれば手ざし給紙かカセット給紙かしらべ、回復動作をおこなう。本実施例では空吐出を手ざし給紙時は１５発、カセット給紙時は１０発おこなう。手ざし給紙時の回復動作をおおくおこない、本実施例では空吐出数が多くなっている。
【００５４】この理由はヘッドのキャッピングされていない時間（以下非キャッピング時間と書く）の長さにある。ヘッドにとっては非キャッピング状態は好ましくない状態であり、非キャッピング状態が長いと回復動作が必要である。以下に本実施例に係る装置の動作と非キャッピング時間についてのべる。
【００５５】キャリッジは給紙動作の始めに図１４に示すようにスタートポジション移動（以下ＳＰ移動と表す）をする。記録ヘッドがキャッピングされているホームポジション（以下ＨＰと表す）からＳＰに移動するものである。キャリッジがＳＰに移動する事で図に示すようにキャップからはなれた状態になる。ＨＰでのキャッピングとＳＰでの非キャッピングについてはあとでのべる。
【００５６】ＳＰ移動後、給紙動作をおこなうが結論からいうと給紙動作に要する時間は手ざし給紙時のほうがカセット給紙時より長い。次にカセット給紙動作と手ざし給紙動作の説明をする。
【００５７】カセット給紙動作については図１を用いて説明した通りである。
【００５８】また、手ざし給紙動作については図５〜図７を用いて説明した通りである。
【００５９】本実施例では、給紙動作後の回復動作を空吐出動作のみおこなっている。吸引動作をおこなわない理由を以下に述べる。
【００６０】図１５に示すように装置は紙搬送用の駆動系と吸引動作用の駆動系が共通化してある構成となっているため、吸引ポンプを回転させると紙搬送ローラーも回転する。そのため、給紙動作直後の場合のように給排紙ローラーに紙がある場合は吸引動作をおこなうことができない。吸引動作をおこなえば給紙した紙が移動するからである。そこで本発明では給紙動作後の回復動作としては空吐出動作を行っている。
【００６１】図１５は本実施例に係る装置の紙搬送用の駆動系と吸引動作用の駆動系の構成を示す模式的上面図である。６１は副走査モーターで紙をピックアップローラー６３や給紙ローラー６４、排紙ローラー６５、吸引ポンプ６６を駆動する。ピックアップローラー６３は半月ローラー６２をまわして紙をピックアップする。
【００６２】副走査モーターの動力はベルト６７、６８、６９でそれぞれ給紙ローラ６４、排紙ローラー６５、吸引ポンプ６６に伝えられる。
【００６３】（第２の実施例）先ず、本実施例に係るＨＰでのキャッピングとＳＰでの非キャッピングについての説明をする。
【００６４】図１６及び図１７（ａ）〜（ｃ）を用いて、本実施例の構成について示す。この実施例中には、上記発明の要件が、部分的に採用されたもっとも適正な実施例として記載してある。
【００６５】まず図１６に於いてインクジェットヘッド４１を有する主走査キャリッジ４２は主走査レール４７に支持された状態で印字のために矢印ａ及びｄ方向に移動可能である。また本体底板４５側には弾性体で形成され、インクジェットヘッド４１の吐出口の目詰りを防止するためにヘッド４１の先端部を覆うキャップ４３を有するホルダー４４が配置されていて、このホルダー４４は底板４５に固定されたガイド４６上にホルダーの位置決めピン４４ｂによって摺動可能な状態で置かれている。さらにホルダー４４はバネ４８によって矢印ｄ方向に常に加圧される構成になっている。
【００６６】またＡは非印字位置であり、インクジェットヘッド４１の目詰りを防止するためのキャッピング及び目詰りした吐出口を回復させるための操作、例えば吸引回復、加圧回復ヘッド内インクの循環回復が行われる主走査キャリッジ４２のホームポジションと呼ばれる通常待機位置、Ｂは主走査キャリッジ４２が印字のために動作を開始するスタートポジションと呼ばれる位置である。この場合に於けるホームポジションＡ、スタートポジションＢはキャリッジ４２の位置決め部４２ａを基準にしている。
【００６７】次に上記構成に於ける動作を図１７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１６でのバネ４８は、斜めに配置してあるが、図１７では、所望の加圧方向に並行に配置してある。スキャンの印字を終えたキャリッジ４２は、スタートポジションＢに向かって（矢印ａ方向）移動し、スタートポジションＢの手前、図１７（ａ）のＣポイント（キャリッジ４２の待機位置）でキャリッジ４２の位置決め部４２ａとホルダー４４の位置決め部４４ａが接触する。さらにキャリッジ４２がａ方向に移動するとホルダー４４もキャリッジ４２と伴にａ方向に移動しスタートポジションＢに到達する（図１７（ｂ））。そしてキャリッジ４２はこの位置で反転し、次の印字のために矢印ａ方向に移動方向を変える。このときキャリッジ４２とホルダー４４の位置決めのためにホルダー４４を印字側に加圧するために設けられたバネ４８はキャリッジ４２のスタートポジションでの停止時（反転時）に於ける振動を抑えるダンバとしての働きも兼ねている。このスタートポジションにおいて上記インクジェットヘッドとキャップが互いに離間対向しているので、キャリッジの反転時、特には高速反転時の慣性力に対して発生するインク飛散に対してキャップは、飛散インクの回収効果を達成する。本実施例では、更に、キャップが記録ヘッドに近接するためにその効果を一層向上している。
【００６８】キャリッジ４２がスタートポジションＢから次の印字のためにｄ方向に移動する。この時ホルダー４４もバネ４８の力によってキャリッジ４２と伴にｄ方向に移動する。そしてホルダー４４の位置決めピン４４ｄがガイド部材４６のストッパー部に設けられた弾性部材４９に接触しホルダー４４は停止し、キャリッジ４２からは離れる。この時、弾性部材４９の働きにより、従来発生していた位置決めピン４４ｄと２４ガイド部材４６のストッパー部との接触で発生する騒音を防止している。この場合の弾性部材４９はゴム状のものであっても良いし、圧縮コイルバネでも良い。さらに印字中に於いて各吐出口の状態を一定にさせる目的から全吐出口からの液滴の吐出（空吐出）を行う場合には図１７（ｂ）に於けるＣ位置からスタートポジションＢ位置の間で空吐出を行えば、インクジェットヘッド４１からの空吐出による液滴をキャップ４３内に噴射させることが出来る。この場合、キャリッジ４２の位置決め部４２ａからインクジェットヘッド４１の吐出口中心４１ａまでの距離ｂと、ホルダー４４の位置決め部４４ａからキャップ４３の中心４３ａまでの距離ｃを各ヘッドとキャップに対して同じに設定することにより、キャリッジ４２の位置決め部４２ａとホルダー４４の位置決め部４４ａが接触すればインクジェットヘッド４１とキャップ４３の主走査方向の位置決めが行える。
【００６９】また、非印字中は図１７（ｃ）に示すように、キャリッジ４２はスタートポジションＢを越えてさらにａ方向に移動し、ホルダー４４に配置された位置決めピン４４ｂがガイド部材４６の斜面に沿って移動することによりホルダー４４はａ方向に移動しながらキャリッジ４２側にも移動する。そして最終的にホームポジションＡに於いて、キャップ４３がインクジェットヘッド４１に接触し、キャッピング動作が完了する。ホームポジションに於いては、インクジェットヘッド４１の吐出口に目詰りが発生した場合にキャップ４３内を負圧状態にし吐出口から吸引を行い、目詰り状態から元の状態に回復するなどの操作が図示しない吸引ポンプ、チューブ等で行われる。
【００７０】（第３の実施例）本実施例ではスイッチバック手差し給紙の際に紙のサイズにより非キャッピング状態の時間が変化する。具体的にはＡ４サイズの場合の時間の方がＢ５サイズの場合の時間より若干長くなる。
【００７１】また、印字モードによっては１ライン印字の時間的間隔が大きくなる場合がある。たとえば外部機器と接続して画像を出力する場合などは通常の１ライン印字の時間間隔が２ー３秒長くなる。この場合キャリッジがＳＰに停止している時間が２〜３秒長くなる。この場合キャリッジがＳＰに停止している時間が２〜３秒長くなる。このことは非キャッピング時間が長くなっていることをしめしている。印字モードによって印字中の非キャッピング時間の長さが変化することに対応するため、回復動作判断■を回復動作判断■′と書き換えて手差し給紙後の空吐及びｎライン毎の空吐の発数を時間管理する。
【００７２】図１８は回復動作判断■′を説明するためのフローチャートである。時間管理の方法としてはまず給紙時に非キャッピング状態となると同時に測定用タイマ（非キャッピングタイマ：ｔ）を０にリセットし手差し給紙とｎライン毎の印字前空吐に於いてはｔが３秒以下ならば空吐数を５発とし、３秒から１０秒までならば１０発、１０秒以上ならば１５発とする（ちなみに通常のカセット給紙には約７秒、Ａ４サイズの手差し給紙には約１０秒、１ライン印紙には約２秒必要とする）。
【００７３】（その他）なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００７４】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を使用すると、更に優れた記録を行うことができる。
【００７５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明は有効である。
【００７６】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮することができる。
【００７７】加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００７８】又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００７９】更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８０】以上説明した本発明実施例においては、液体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるインクであっても用いることができる。上述のインクジェット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化してインク液状として吐出するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質のインク使用も本発明には適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても良い。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００８１】
【発明の効果】以上説明した様に本発明の実施例では、吸引ポンプ駆動と紙搬送駆動とを同じモーターで行う装置において、カセット給紙の場合よりスイッチバック方式の手差し給紙の場合の方が非キャッピング時間が長いので、手差し給紙の場合に空吐出の発数を多くするなどして補償している。この様に本発明によれば、給紙条件に応じて回復条件を異ならせるというきめ細かい操作を行うことにより、回復のために排出される廃インクの量を必要最小限とし、画質の一層の均一化と向上とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の構成の概略を示す側面図であって、ピックアップローラ初期状態を示すものである。
【図２】図１のピックアップローラ部を拡大して示す概略図である。
【図３】本発明の装置の被記録材の搬送手段の一部を示す概略図である。
【図４】チューブポンプの構成の概略図である。
【図５】本発明の実施例に係る手ざしモードの状態を示す概略側面図である。
【図６】図５の手ざしモード実行時の概略図である。
【図７】図５の手ざしモード実行時の概略図である。
【図８】本発明の実施例に係るインクジェット装置のメイン制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に係るインクジェット装置のメイン制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例に係るインクジェット装置のメイン制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例に係るインクジェット装置の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例に係るインクジェット装置の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例に係るインクジェット装置の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の実施例に係るインクジェット装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例に係るインクジェット装置の要部を示す模式的上面図である。
【図１６】本発明の他の実施例に係るインクジェット装置のキャッピング機構を示す模式的上面図である。
【図１７】本発明の他の実施例に係るインクジェット装置のキャッピング動作を示す模式的上面図である。
【図１８】本発明の更に他の実施例に係るインクジェット装置の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０１インクジェットヘッド
１０２キャップ
１０３チューブ
１０４ガイドローラー
１０５加圧コロ
１０６ポンプベース
１０７排インク処理部材
１０排紙ローラー
１７副走査ローラー
２０副走査モーター
２１ピックアップローラー

【特許請求の範囲】
【請求項１】被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドによって記録がなされる被記録部材を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッドのインク吐出不良の回復及び予防を行うための回復条件を前記搬送手段による前記被記録部材の搬送状態に応じて異ならせる制御手段と、を具備することを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】前記制御手段が、カセット搬送がなされた後の空吐出の発数をスイッチバック方式の手差し搬送がなされた後の空吐出の発数より多く設定する請求項１のインクジェット装置。
【請求項３】前記搬送手段の駆動と前記回復を行うためのポンプの駆動とを同一の駆動手段で行う請求項１のインクジェット装置。
【請求項４】前記ポンプがチューブポンプである請求項３のインクジェット装置。
【請求項５】前記インクジェットヘッドが、インクを吐出するために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有する請求項１のインクジェット装置。

【図１】