インクジェット記録装置
【課題】２つの記録ヘッド列に対して混色させることなくワイピング可能であって、そのワイピング機構とともに全体を簡素化及び小型化する。
【解決手段】インクジェットヘッド２１，２２が前後方向で並行に２列配置され、それらに付着しているインクを拭き取るワイピング機構４２は、１つのピニオン５９と、これに噛み合うラック７２，８２を介して前後方向に往復移動する第１、第２移動フレーム５３，５４と、これらにそれぞれ揺動可能に支持されるとともに、揺動部分にノズル面２０ａを摺接可能な第１、第２ワイピングブレード６３，９３と、左右方向に突出するカムフォロア部６４，９４とを設けた第１、第２揺動フレーム５２，５５と、各カムフォロア部６４，９４を嵌入し、第１、第２移動フレーム５３，５４の往復移動に対応して第１、第２揺動フレーム５２，５５の揺動を規制する第１溝カム５６及び第２溝カム５７と、を備えている。
【解決手段】インクジェットヘッド２１，２２が前後方向で並行に２列配置され、それらに付着しているインクを拭き取るワイピング機構４２は、１つのピニオン５９と、これに噛み合うラック７２，８２を介して前後方向に往復移動する第１、第２移動フレーム５３，５４と、これらにそれぞれ揺動可能に支持されるとともに、揺動部分にノズル面２０ａを摺接可能な第１、第２ワイピングブレード６３，９３と、左右方向に突出するカムフォロア部６４，９４とを設けた第１、第２揺動フレーム５２，５５と、各カムフォロア部６４，９４を嵌入し、第１、第２移動フレーム５３，５４の往復移動に対応して第１、第２揺動フレーム５２，５５の揺動を規制する第１溝カム５６及び第２溝カム５７と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドクリーニング時にノズル面のインクのワイピングを行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドのクリーニング工程の一つとして、ノズル面に付着したインクを拭き取るいわゆるワイピングがある。このワイピングは一般的に、薄板形状のワイピングブレードの縁部をノズル面に摺接させてインクを拭き取る作業となる。
【０００３】
例えば特許文献１には、直列に配列した複数の記録ヘッドをメンテナンス装置上のメンテナンス位置に配置させ、その直列方向に沿ったワイピングブレードの縁部を当該直列方向に直交する方向で移動させて各記録ヘッドのノズル面に摺接させる構成が開示されている。これにより、直列に配列した各記録ヘッドのノズル面にそれぞれ異なるインクが付着している場合でも、インクを混色させることなく同時かつ迅速にワイピングできる。
【０００４】
また、記録ヘッド列を移動させるキャリッジには、上下動させる機構がない。したがって、インクを拭き取った後のワイピングブレードを元の位置に戻す際には、インクの再付着を防ぐためにその縁部を各ノズル面から下方に離間させつつ移動させる必要がある。このため、当該従来技術には、ワイピングブレードを上下に揺動させる上下基板と、当該上下基板を揺動可能に支持しつつ前後移動させる移動基板と、さらに移動基板の移動位置に対応して上下基板の上下位置を規制するカム板とを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３５６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のインクジェット記録装置では、いわゆるＹＭＣＫの４色の他にも大量の白インクを使用する。このため、上記ＹＭＣＫの４色に対応する４つの記録ヘッドをまとめた１組目の記録ヘッド列の他に、白色に対応する複数の記録ヘッドだけをまとめた２組目の記録ヘッド列をさらに設け、それら２組の記録ヘッド列を個別に移動駆動させる場合が多い。
【０００７】
これに対し、各記録ヘッド間のインクの混色を避けつつワイピングするために、当該２組の記録ヘッド列のそれぞれに対応して上記従来技術のワイピング機構を２つ設けることが考えられるが、その場合には部品点数が倍増するとともにインジェット記録装置全体が大型化してしまう。また、例えば２組の記録ヘッド列を直列に並べて上記従来技術のように１つのワイピングブレードで同時にワイピングする構成も考えられるが、この場合でもワイピング機構を含むメンテナンス装置全体がほぼ２倍に大型化してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、２つの記録ヘッド列に対して一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しないようにワイピング可能であって、そのワイピング機構とともに全体の簡素化及び小型化が可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、メンテナンス位置に配置させた記録ヘッド列に対し、それぞれのノズル面に付着しているインクを拭き取るワイピング手段を備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッド列は、前記メンテナンス位置において並行に２列配置され、前記ワイピング手段は、１つのモータにより所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動される１つのピニオンと、それぞれ前記ピニオンに噛み合うラックを介して、前記２列の記録ヘッド列の並列方向に対し所定範囲を往復可能に移動する第１移動フレーム及び第２移動フレームと、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームにそれぞれ対応して揺動可能に支持されるとともに、それぞれの揺動部分に、前記２列の記録ヘッド列に個別に対応して各ノズル面に摺接可能なワイピングブレードと、前記２列の記録ヘッド列の直列方向に突出するカムフォロア部とを設けた第１揺動フレーム及び第２揺動フレームと、前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームにそれぞれ対応して前記カムフォロア部を嵌入し、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれの往復移動に対応して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動を規制する第１溝カム及び第２溝カムと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
本願第１発明においては、メンテナンス位置において記録ヘッド列を並行に２列配置する。各列における記録ヘッド同士、又は各記録ヘッド列同士がそれぞれ異なる色のインクを付着しているものとして、ワイピング手段はそれらインクを混色させずにそれぞれのノズル面を拭き取る必要がある。また、各記録ヘッド列同士が同色のインクを使用している場合であっても、一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着することは好ましくない。このため、２つのワイピングブレードを各記録ヘッド列に個別に対応させて設け、それぞれを並列方向（記録ヘッド列の列が並ぶ方向）で移動させて対応する記録ヘッド列のノズル面を拭き取らせる必要がある。
【００１１】
本願第１発明では、１つのモータにより回転駆動される１つのピニオンに対し、それぞれラックを介して第１移動フレーム及び第２移動フレームがそれぞれ上記並列方向に移動する。上記ピニオンは、所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動されることで、第１移動フレーム及び第２移動フレームは上記並列方向における所定範囲を往復動する。上記２つのワイピングブレードをそれぞれ個別に設けた第１揺動フレーム及び第２揺動フレームが、上記第１移動フレーム及び上記第２移動フレームにそれぞれ対応して揺動可能に支持されている。各ワイピングブレードは、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームのそれぞれの揺動部分に設けられている。また、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームのそれぞれの他の揺動部分には、直列方向（記録ヘッド列の各列の方向）に突出するカムフォロア部も設けられている。各カムフォロア部は、それぞれ個別に対応する第１溝カム及び第２溝カムに嵌入されている。これら第１溝カム及び第２溝カムは、各カムフォロア部を介して上記第１移動フレーム及び上記第２移動フレームのそれぞれの往復移動に対応して、上記第１揺動フレーム及び上記第２揺動フレームにそれぞれ設けられたワイピングブレードの揺動を規制する。
【００１２】
これにより本願第１発明は、並行に２列設けた記録ヘッド列のそれぞれに個別に対応させて設けた２つのワイピングブレードを、１つのモータの駆動により連動させて一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しないように並列方向にワイピングできる。この結果、ワイピング手段とともにインクジェット記録装置全体の簡素化及び小型化が可能となる。
【００１３】
第２発明は、上記第１発明において、前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方は、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームからの支持点に対して偏重しており、対応する第１溝カム及び第２溝カムは、前記偏重を利用して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームを揺動させる偏重作動溝部を設けていることを特徴とする。
【００１４】
本願第２発明においては、第１移動フレーム及び第２移動フレームが所定範囲を往復動する際に、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームのいずれかのカムフォロア部が対応する第１溝カム及び第２溝カムの偏重作動溝部に到達することで、対応する第１揺動フレーム及び第２揺動フレームの偏重により自動的に揺動する。これにより、専用のモータなどを含む特別な駆動機構を必要とせずに、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームを揺動させてワイピングブレードの上下動を制御できる。
【００１５】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方の前記カムフォロア部はその突出方向に付勢されており、対応する第１溝カム及び第２溝カムは、その溝底に段差を設けて前記付勢により前記カムフォロア部の進行方向を不可逆的に規制する不可逆進行溝部を設けていることを特徴とする。
【００１６】
本願第３発明においては、第１溝カム及び第２溝カムがその経路溝の側面で各カムフォロア部の上下位置を規制するとともに、溝底の段差で突出方向に付勢されたカムフォロア部の進行経路を不可逆的に規制する不可逆進行部を設けている。この不可逆進行部の導出側にカムフォロア部を誘導する他の経路を設けることで、第１移動フレーム及び第２移動フレームの往路と復路とでカムフォロア部を異なる進行経路に誘導できる。
【００１７】
第４発明は、上記第３発明において、第１溝カム及び第２溝カムは、前記不可逆進行溝部を用いて、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームの往路と復路とで前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を異ならせるよう構成されていることを特徴とする。
【００１８】
本願第４発明においては、第１溝カム及び第２溝カムが不可逆進行溝部を用いて、第１移動フレーム及び第２移動フレームの往路と復路とで各カムフォロア部の上下位置を異ならせる、つまり巡回する軌跡の進行経路に誘導する。これにより、往路と復路とで前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度が異なり、それぞれのワイピングブレードの往路と復路のいずれか一方で記録ヘッド列のノズル面に摺接させ、他方で離間させることができる。この結果、ノズル面に対してワイピングブレードを（往復両方向ではなく）一方向だけでインクを拭き取らせることができ、他方向での再付着を防ぐことができる。
【００１９】
第５発明は、上記第４発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、それぞれの前記ラックの歯方向を互いに対向させる配置で前記ピニオンを挟むように噛み合わせることで互いに逆方向に移動し、第１溝カム及び第２溝カムは、それぞれ対応する前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの前記ワイピングブレードが、前記並列方向で前記２列の記録ヘッド列の外側の始点位置から前記２列の記録ヘッド列の内側の終点位置まで移動する往路において、当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面より下方に位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制し、復路において当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面を摺接可能な高さに位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制することを特徴とする。
【００２０】
本願第５発明においては、第１移動フレーム及び第２移動フレームが、それぞれのラックの歯方向を互いに対向させる配置でピニオンを挟むように噛み合わせる。これにより、ピニオンの回転方向の切り替えによって、第１移動フレーム及び第２移動フレームにそれぞれ連結する２つのワイピングブレードが、互いに近接するか離間するかのいずれかで逆方向に移動する。
【００２１】
本願第５発明では、第１溝カム及び第２溝カムの巡回経路の設定において、いずれも２列の記録ヘッド列の並列方向での外側に２つのワイピングブレードの先端のそれぞれの始点位置を設定し、２列の記録ヘッド列の並列方向での内側に終点位置を設定している。それぞれの始点位置から終点位置まで移動する往路においては、各ワイピングブレードの先端を対応する記録ヘッド列のノズル面より下方に位置させて摺動を回避するよう、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームの揺動角度を規制する。また、それぞれの終点位置から始点位置まで移動する復路においては、各ワイピングブレードの先端を対応する記録ヘッド列のノズル面を摺接可能な高さに位置するよう、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームの揺動角度を規制する。
【００２２】
このように２つのワイピングブレードを対称的に動作させることで、それぞれのワイピング動作を同時に行うことができ、全体の作動時間を短縮できる。また、いずれの記録ヘッド列においても互いの内側から外側に向けてワイピングするため、高速動作でワイピングした際にワイピングブレードが拭き取ったインクが跳ねた場合でも、２列の記録ヘッド列の外側に跳ねるだけであるため互いに汚れるのを防ぐことができる。
【００２３】
第６発明は、上記第５発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記往路の終点位置で互いに上下方向又は前記直列方向でほぼ重複するよう配置されていることを特徴とする。
【００２４】
本願第６発明においては、互いに逆方向に移動する第１移動フレーム及び第２移動フレームが、互いに最も近接する上記往路の終点位置で重複する配置となるようそれぞれの形状、大きさが設定されていることで、ワイピング手段全体を小型化できる。
【００２５】
第７発明は、上記第６発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記並列方向に沿った２本のガイド軸にそれぞれ摺動可能に支持され、それぞれの支持部が往復動する前記所定範囲で互いに交差しないよう配置されていることを特徴とする。
【００２６】
本願第７発明においては、第１移動フレーム及び第２移動フレームがそれぞれ２本のガイド軸で支持される場合と比較して部品点数を削減できるとともに、ワイピング手段全体を小型化できる。
【００２７】
第８発明は、上記第７発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれは、前記２本のガイド軸のそれぞれに対して摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部で支持され、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、互いに、その一方の摺動支持部を他方の２つの摺動支持部の間に配置していることを特徴とする。
【００２８】
本願第８発明においては、各移動フレームの摺動方向に沿った各ガイド軸ごとの２つの摺動支持部の間隔を短縮化でき、すなわち各移動フレームの摺動方向長さを短く設定できるため、ワイピング手段全体を小型化できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、２つの記録ヘッド列に対して一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しないようにワイピング可能であって、そのワイピング機構とともに全体を簡素化及び小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の外観全体を斜視で表した斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の外観全体を上方から見た平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の外観全体を前方から見た正面図である。
【図４】メンテナンス装置の外観全体を表す斜視図である。
【図５】第１揺動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図６】第１移動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図７】第２移動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図８】第２揺動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図９】４つのフレーム部材とその他周辺部を組み上げたワイピング機構だけの側面図である。
【図１０】図９中の矢視Ｖから見た平面図である。
【図１１】ガイド軸と前後移動する第１移動フレーム、第２移動フレームの配置関係を表す側面図である。
【図１２】第１移動フレーム、第２移動フレームが最も離間した配置状態での上記図４に対応するメンテナンス装置の斜視図である。
【図１３】第１溝カムの構成を表す図である。
【図１４】第１溝カムの規制によって、第１揺動フレームの第１ワイピングブレードの上方縁部が描く軌跡を表す側面図である。
【図１５】第１ワイピングブレード、第２ワイピングブレードのそれぞれの上方縁部が描く軌跡の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
本実施の形態のインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタ１について説明する。具体的には、Ｔシャツ等の布帛を被記録媒体としてインクジェット方式により印刷を行う布帛印刷装置である。図１は、インクジェットプリンタ１の斜視図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の平面図であり、図３は、インクジェットプリンタ１の正面図である。なお、当該インクジェットプリンタ１の前方向（図２中の下方向）をＺ方向、右方向（図２、図３中の右方向）をＸ方向、上方向（図３中の上方向）をＹ方向とし、以下の各図においても対応する方向を付記し適用する。
【００３３】
本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、第１インクジェットヘッド２１および第２インクジェットヘッド２２にそれぞれ対応するインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行うインクジェットプリンタである。被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行う。図１〜図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、フレーム及び薄板を結合させて全体が略直方体形状に構成された筐体２を有している。
【００３４】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構である。当該インクジェットプリンタ１には、第１インクジェットヘッド２１と第２インクジェットヘッド２２が設けられている。これら２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２は、それぞれ下面にインクを噴射するノズル面２０ａを備えた４つの記録ヘッド２０を左右方向（Ｘ方向：直列方向、以下同様）に直列に配列して構成されている。これら第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２を前後方向（Ｚ方向：並列方向）に２列に並列させた配置で搭載したキャリッジ１４は、筐体２の左右方向全体に渡って架設されたガイドレール１１に沿って左右方向の移動を案内される。キャリッジ１４は、ガイドレール１１の右端部付近に設けたキャリッジモータ１３からプーリ１２を介した駆動によって左右方向に往復移動される。なお、上記第１インクジェットヘッド２１及び第２インクジェットヘッド２２が、それぞれ各請求項記載の記録ヘッド列に相当する。
【００３５】
また、図１〜図３に示すように、筐体２の左端部の側面には白色のインクを収納する４つと、ＣＭＹＫ（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））の各色のインクを収納する４つの、合計８つのインクカートリッジ３１が装着されている。そのうち白色インクを収納している４つのインクカートリッジ３１と、上記第１インクジェットヘッド２１の４つの記録ヘッド２０とがそれぞれインク供給チューブを介して接続されており（図示省略）、インクカートリッジ３１内の白インクを第１インクジェットヘッド２１の各記録ヘッド２０にそれぞれ供給している。また、ＣＭＹＫの各色のインクを収納している４つのインクカートリッジ３１と、上記第２インクジェットヘッド２２の４つの記録ヘッド２０とがそれぞれインク供給チューブを介して接続されており（図示省略）、インクカートリッジ３１内の各色のインクを第２インクジェットヘッド２２の各記録ヘッド２０に対応付けて供給している。
【００３６】
なお、本実施の形態では、インクジェットプリンタ１の左右方向が第１インクジェットヘッド２１及び第２インクジェットヘッド２２の主走査方向となる。
【００３７】
また、筐体２には、インクジェットプリンタ１の前後方向（Ｚ方向；以下同様）に被記録媒体を保持するプラテン５の移動を案内するための送り機構６が設けられている（図２中では省略）。この送り機構６は、ガイドレール７と、当該ガイドレール７の端部に設けられたプラテン搬送モータ８から構成されており、プラテン搬送モータ８の駆動によりプラテン５が前後方向で往復移動する。
【００３８】
また、プラテン５は、平面視五角形に形成され、詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。尚、このプラテン５には、複数の種類があり被記録媒体であるＴシャツ等のサイズや形状により使用するプラテン５の種類が決定される。
【００３９】
また、図示する例では、ガイドレール１１の左側の端部に、第１インクジェットヘッド２１及び第２インクヘットヘッド２２に対してメンテナンス行うメンテナンス装置４０が設けられている。このメンテナンス装置４０には、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２に対し、各記録ヘッド２０をそれぞれ後述のキャップで覆うキャッピング機能、各キャップを介してインクを吸引するパージ機能、及び各記録ヘッド２０のノズル面２０ａに付着したインクを拭き取るワイピング機能を備えている。なお、図１〜図３において、メンテナンス装置４０は簡略化して示している。
【００４０】
キャリッジ１４は、ガイドレール１１の最も左側（Ｘ方向の負側）の端部に位置した際に、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２をメンテナンス装置４０の上方（Ｙ方向の正側）のメンテナンス位置に位置させることができる。このメンテナンス位置において、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２が前後方向（Ｚ方向：並列方向）に２列に並列させた状態となり、メンテナンス装置４０がこの配置状態の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２に対して上記各メンテナンス機能を作動できる。
【００４１】
図４に、このメンテナンス装置４０の全体の外観を表す斜視図を示す。この図４において、メンテナンス装置４０は、平板を組み合わせて全体を略直方体形状の外郭として構成した筐体４１を備えている。この筐体４１には、上記ワイピング機能を実行するワイピング機構４２が備えられており、当該ワイピング機構４２は２本のガイド軸５１、第１揺動フレーム５２、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４、第２揺動フレーム５５、第１溝カム５６、第２溝カム５７、及びワイピング駆動部５８（後述の図９参照）を有している。
【００４２】
またメンテナンス装置４０は、各記録ヘッド２０のそれぞれのノズル面２０ａに装着して上記キャッピング機能を実行するための８つキャップ４３が備えられている。これら８つのキャップ４３は、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のそれぞれの記録ヘッド列に対応して前後方向に２列に並列して配置されている。各キャップ列の上方位置が、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のメンテナンス位置となる。
【００４３】
上記第１揺動フレーム５２の外観全体の斜視図を図５に示す。この図５において、当該第１揺動フレーム５２はフレーム本体部６１、ブレード保持部６２、第１ワイピングブレード６３、及びカムフォロア部６４を備えている。フレーム本体部６１は、前後方向に沿って長く配置された２つの側壁部６１ａを有しており、それらが左右方向に並列に配置している間を架け渡すように２本の横梁６１ｂ，６１ｃが一体に形成されている。
【００４４】
２つの側壁部６１ａの前方端部にはブレード保持部６２が架け渡されて装着されており、このブレード保持部６２の上方に突出するよう第１ワイピングブレード６３が設けられている。また２つの側壁部６１ａのそれぞれの後方端部には、カムフォロア部６４が左右方向に貫通して設けられている。このカムフォロア部６４は、全体が細長い略円柱形状であって、左側（Ｘ方向の負側）の端部が側壁部６１ａから大きく突出している。この突出側の端部は、付勢バネ６５により常に左側へ付勢されている。また、２つの側壁部６１ａの対応する同じ位置に揺動支持孔６１ｄが形成されており、この揺動支持孔６１ｄを基準として第１揺動フレーム５２全体は後方側（Ｚ方向負側）に大きく偏重している。なお、揺動支持孔６１ｄが、各請求項記載の第１移動フレームからの支持点に相当する。
【００４５】
上記第１移動フレーム５３の外観全体の斜視図を図６に示す。この図６において、当該第１移動フレーム５３はフレーム本体部７１とラック７２を備えている。フレーム本体部７１は、全体の左右方向の幅が上記第１揺動フレーム５２より少し広い略平板形状であって、その幅方向両端にはそれぞれ前方に伸びた腕部７１ａが形成されている。これら腕部７１ａの先端と同じ幅方向両端の後端の計４箇所には、それぞれ下方（Ｙ方向の負側）に折れ曲がった摺動支持部７１ｂを有しており、それら摺動支持部７１ｂには上記ガイド軸５１を嵌合可能な摺動孔７１ｃが形成されている。また、２つの腕部７１ａの先端で互いに対向する内側には、上記第１揺動フレーム５２の左右方向の幅と同じ間隔でそれぞれ上方に折れ曲がった揺動支持部７１ｄを有しており、それら揺動支持部７１ｄには上記第１揺動フレーム５２の２つの揺動支持孔６１ｄに嵌合可能な凸形状の揺動支持点７３が設けられている。また、フレーム本体部７１の下面にはラック７２が設けられており、その歯列がフレーム本体部７１の左右方向略中央で前後方向に沿う配置に固定されている。
【００４６】
上記第２移動フレーム５４の外観全体の斜視図を図７に示す。この図７において、当該第２移動フレーム５４はフレーム本体部８１とラック８２を備えている。フレーム本体部８１は、後述する第２揺動フレーム５５の左右方向の幅とほぼ同じ間隔でそれぞれ前後方向に伸びて並列に配置された２つの腕部８１ａと、それら２つの腕部８１ａの後端を架け渡す横梁８１ｂとを有している。２つの腕部８１ａのそれぞれの先端と後端の計４箇所には、それぞれ上方（Ｙ方向の正側）に折れ曲がった摺動支持部８１ｃを有しており、それら摺動支持部８１ｃには上記ガイド軸５１を嵌合可能な摺動孔８１ｄが形成されている。また、２つの腕部８１ａの先端で互いに対向する内側には、後述の第２揺動フレーム５５の左右方向の幅と同じ間隔でそれぞれ上方に折れ曲がった揺動支持部８１ｅを有しており、それら揺動支持部８１ｅには後述する第２揺動フレーム５５に設けられた２つの揺動支持孔９１ｆ（後述の図８参照）に嵌合可能な凸形状の揺動支持点８３が設けられている。
【００４７】
また、フレーム本体部８１の上面にはラック８２が設けられており、その歯列がフレーム本体部８１の左右方向略中央で前後方向に沿う配置に固定されている。また、フレーム本体部８１には、このラック８２の歯列に沿って後述するピニオン５９（後述の図９参照）が遊嵌可能な長孔８１ｆが形成されている。
【００４８】
上記第２揺動フレーム５５の外観全体の斜視図を図８に示す。この図８において、当該第２揺動フレーム５５はフレーム本体部９１、ブレード保持部９２、第２ワイピングブレード９３、及びカムフォロア部９４を備えている。フレーム本体部９１は、前後方向に沿って長く配置された２つの側壁部９１ａを有しており、それらが左右方向に並列に配置している間を前端と後端で架け渡すように２本の横梁９１ｂ，９１ｃが一体に形成されている。
【００４９】
２つの側壁部９１ａの前方近くにはそれぞれ上方に伸びたブレード支持部９１ｄが設けられており、これらブレード支持部９１ｄの上端部の間に第２ワイピングブレード９３を設けたブレード保持部９２が架け渡されて装着されている。また２つの側壁部９１ａのそれぞれの後方端部には、カムフォロア部９４が左右方向に貫通して設けられている。このカムフォロア部９４は、全体が細長い略円柱形状であって、右側（Ｘ方向の正側）の端部が側壁部９１ａから大きく突出している。この突出側の端部は、付勢バネ９５により常に左側へ付勢されている。また、２つの側壁部９１ａの上記ブレード支持部９１ｄより少し後方にはそれぞれ上方に伸びた揺動支持部９１ｅが設けられており、それらの先端にそれぞれ揺動支持孔９１ｆが形成されている。当該第２揺動フレーム５５の全体は、この揺動支持孔９１ｆを基準として後方側に大きく偏重している。なお、揺動支持孔９１ｆが、各請求項記載の第２移動フレーム５４からの支持点に相当する。
【００５０】
以上の４つのフレーム部材５２，５３，５４，５５とその他周辺部を組み上げたワイピング機構４２だけの上記図４中の矢視Ｈから見た側面図を、図９に示す。この図９において、２本のガイド軸５１（図中では同じ高さで重なって１本に見える）が上記筐体４１（図４参照）の前後方向全体に渡って架設されている。これら２本のガイド軸５１の間に、第１移動フレーム５３と第２移動フレーム５４が架け渡されている。これら第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれは、２本のガイド軸５１のそれぞれに対して、軸方向に沿った２箇所の摺動支持部７１ｂ，８１ｃの摺動孔７１ｃ，８１ｄにガイド軸５１が貫通されることで、前後方向で摺動可能に支持されている。
【００５１】
また各ガイド軸５１において、第１移動フレーム５３の前方側の摺動支持部７１ｂだけが、第２移動フレーム５４の前後２つの摺動支持部８１ｃの間に配置し、第２移動フレーム５４の後方側の摺動支持部８１ｃだけが、第１移動フレーム５３の前後２つの摺動支持部７１ｂの間に配置している。つまり第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれ前後１組の摺動支持部７１ｂ，８１ｃは、互いに、その一方の摺動支持部７１ｂ，８１ｃを他方２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間に配置している。
【００５２】
上述したように第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれのフレーム本体部７１，８１は平板形状で構成され、第１移動フレーム５３が２本のガイド軸５１の上方に、第２移動フレーム５４が２本のガイド軸５１の下方にそれぞれ水平に配置されている。このため、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの移動に伴い、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃ同士が近接、離間することはあっても、それぞれのフレーム本体部７１，８１同士は互いに並行な配置関係を維持して接触することはない。なお、各摺動支持部７１ｂ，８１ｃが、各請求項記載の支持部に相当する。
【００５３】
揺動支持点７３と揺動支持孔６１ｄの嵌合によって第１揺動フレーム５２が第１移動フレーム５３の揺動支持部７１ｄに支持されており、第１移動フレーム５３が前後方向に移動した際には、第１揺動フレーム５２も移動するとともに揺動支持点７３を中心として揺動可能となっている。同様に、揺動支持点８３と揺動支持孔９１ｆの嵌合によって第２揺動フレーム５５が第２移動フレーム５４の揺動支持部８１ｅに支持され、第２移動フレーム５４が前後方向に移動した際には、第２揺動フレーム５５も移動するとともに揺動支持点８３を中心として揺動可能となっている。
【００５４】
これら第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５がそれぞれ備える第１ワイピングブレード、第２ワイピングブレード９３の上端縁部は、メンテナンス位置に位置している２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の各ノズル面２０ａに近い高さに配置され、第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５のそれぞれの揺動角度によってその高さ位置が上下動する。また、この図９中に示す状態では、２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が前後方向で近接しており、メンテナンス位置に位置している２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の間に位置している。
【００５５】
なお、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの揺動支持点７３，揺動支持点８３は、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３とほぼ同じ高さ、つまりメンテナンス位置に位置している２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の各ノズル面２０ａとほぼ同じ高さに配置されている。このように第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の回動中心点が配置設定されていることにより、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が揺動した際のそれらの前後方向の移動量を減らすことができる。
【００５６】
また、上記第１溝カム５６が当該ワイピング機構４２の左側の位置（図９中の奥側の位置）で上記筐体４１に固定されており、その右側側面（図９中の手前側の側面）に形成された経路溝５６ａに上記第１揺動フレーム５２のカムフォロア部６４の突出部分が嵌入している。また、上記第２溝カム５７が当該ワイピング機構４２の右側の位置（図９中の手前側の位置）で上記筐体４１に固定されており、その左側側面（図９中の奥側の側面）に形成された経路溝５７ａに上記第２揺動フレーム５５のカムフォロア部９４の突出部分が嵌入している。
【００５７】
また、上下方向に沿った回転軸周りで回転可能な１つのピニオン５９が、減速歯車１０１，１０２を介してモータ１０３に連結しており、これらが上記ワイピング駆動部５８を構成している。ピニオン５９は、第２移動フレーム５４のフレーム本体部８１に形成した長孔８１ｆを貫通し、当該ピニオン５９の上端部を第１移動フレーム５３の下面に設けたラック７２と同じ高さに位置させている。第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれラック７２，８２が当該ピニオン５９に噛み合っており、モータ１０３の正転と逆転を切り替えた回転駆動によって第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４がそれぞれ前後方向に移動する。なお、以上の構成のワイピング機構４２が、各請求項記載のワイピング手段に相当する。
【００５８】
この第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のラック７２，８２とピニオンの噛み合い状態を、上記図９中の矢視Ｖから見た平面図を図１０に示す。なお、この図１０においては、図示の煩雑を回避するために、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４をそれぞれラック７２，８２の周辺部分だけ図中に示し、フレーム本体部７１，８１等の他の部分は省略している。この図１０において、第１移動フレーム５３のラック７２はその歯方向が右方向（図中下方向）に向き、第２移動フレーム５４のラック８２はその歯方向が左方向（図中上方向）に向いており、それぞれ同一のピニオン５９の径方向に対して逆側から噛み合っている。つまり、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４は、それぞれのラック７２，８２の歯方向を互いに対向させる配置でピニオン５９を挟むように噛み合わせている。
【００５９】
このような噛み合い構造としていることで、例えばモータ１０３の駆動によりピニオン５９を図示する上面視で時計回りのＭ方向に回転させた場合には、図中の上方に示すラック７２と第１移動フレーム５３が後方（図中の右方）に移動するとともに、図中の下方に示すラック８２と第２移動フレーム５４が前方（図中の左方）に移動する。また、ピニオン５９を反時計回りのＮ方向に回転させた場合には、第１移動フレーム５３が前方（図中の左方）に移動するとともに、第２移動フレーム５４が後方（図中の右方）に移動する。このようにして、ワイピング駆動部５８は、１つのピニオン５９の回転によって、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４を同時かつ互いに逆方向に移動させることができる。これにより、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４にそれぞれ第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５を介して連動する２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３は、ピニオン５９の回転方向の切り替えによって互いに近接するか離間するかのいずれかで逆方向に移動する。
【００６０】
また、これら第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の前後移動範囲は、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃ及び第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５の配置関係で規制される。例えば上記図８に示したように、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が近接している状態では、第１移動フレーム５３が最も前方に位置し、第２移動フレーム５４が最も後方に位置する。このときのガイド軸５１と第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の配置関係を表す側面図を、図１１（ａ）に示す。この図１１（ａ）に示す状態では、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４が互いに上下方向でほぼ重複するよう配置されている。また、第１移動フレーム５３の前方の摺動支持部７１ｂと、第２移動フレーム５４の後方の摺動支持部８１ｃが近接する状態では、第１移動フレーム５３が最も後方に位置し、第２移動フレーム５４が最も前方に位置する。このときのガイド軸５１と第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の配置関係を表す側面図を図１１（ｂ）に示す。
【００６１】
これら図１１（ａ）と図１１（ｂ）の間における第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの位置の差が前後移動範囲となり、それらの距離Ｄ１，Ｄ２は同等となる。そして上述したように、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれ前後１組の摺動支持部７１ｂ，８１ｃは、互いに、その一方の摺動支持部７１ｂ，８１ｃを他方２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間に配置している。このため、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの前後移動範囲においては、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃが互いに交差することはない。
【００６２】
図１１（ｂ）に示す第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の配置状態での上記図４に対応するメンテナンス装置４０の斜視図を図１２に示す。この図１２に示すように、最も離間した状態の２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３は、それぞれ２列のキャップ４３より前後方向の外側に位置しており、つまりメンテナンス位置に位置した２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２に対してもそれらの外側に位置する。
【００６３】
次に、溝カム５６，５７の構成について説明する。図１３（ａ）は第１溝カム５６の側面図を示し、図１３（ｂ）は図１３（ａ）中の矢視Ａ−Ｂ断面の断面図を示し、図１３（ｃ）は図１３（ａ）中の矢視Ａ−Ｃ断面の断面図を示している。この第１溝カム５６は、薄肉モールドにより成形された樹脂製部材である。図１３（ａ）に示す当該第１溝カム５６の側面（Ｘ方向正側の右側面、つまり図１３（ａ）中の手前側）には、上記第１揺動フレーム５２が備えるカムフォロア部６４の突出側の先端部が嵌入移動可能な経路溝５６ａを、略環状に設けられている。
【００６４】
まず最初に、図１３（ａ）において、上記図１１（ｂ）に示した第１移動フレーム５３の最後方位置に対応して、カムフォロア部６４の先端部が第１溝カム５６の経路溝５６ａ内の第Ｉ経路点に位置する。この例では、この第Ｉ経路点の位置が、カムフォロア部６４の移動経路の始点位置となる。この第Ｉ経路点から、ワイピング駆動部５８の駆動によって第１移動フレーム５３及び第１揺動フレーム５２とともにカムフォロア部６４が前方に移動した場合には、その高さ位置を維持したまま第ＩＩ経路点を通過して前方へ直進し、第ＩＩＩ経路点に到達する。ここまでは第１溝カム５６の経路溝５６ａの上下の側壁によって、カムフォロア部６４の高さ位置が規制されている。
【００６５】
しかし、第ＩＩＩ経路点より前方には下方の側壁がなくなるため、カムフォロア部６４が第ＩＩＩ経路点からさらに前方に移動した際には、その高さ位置が急に降下して第ＩＶ経路点に到達する。これは、上述したように第１揺動フレーム５２全体が揺動支持孔６４ｄを基準として後方側、つまりカムフォロア部６４を備えた側に大きく偏重していることによる。すなわち、カムフォロア部６４には常に下方に押し下げられる付勢力が働いており、第１溝カム５６の経路溝５６ａの下方の側壁がない部分では当該カムフォロア部６４が降下する。このような第ＩＩＩ経路点から第ＩＶ経路点までの間の偏重作動溝部１１１にカムフォロア部６４が到達した際には、第１揺動フレーム５２がその偏重によって自動的に揺動する。この例では、この第ＩＶ経路点の位置がカムフォロア部６４の移動経路の折返し点、つまり往路の終点位置となる。また、上記第Ｉ経路点と第ＩＶ経路点との間の前後方向の距離Ｄｃ１は、上記図１１に示した第１移動フレーム５３の前後移動範囲の距離Ｄ１と一致する。
【００６６】
そして、第ＩＶ経路点から、ワイピング駆動部５８の駆動方向の切り替えによって第１移動フレーム５３及び第１揺動フレーム５２とともにカムフォロア部６４が後方に移動した場合には、経路溝５６ａの上下の側壁によって高さ位置を維持したまま後方へ直進し、第Ｖ経路点に到達する。この第Ｖ経路点より後方では、経路溝５６ａの下方の側壁が斜め上に傾斜している。このためカムフォロア部６４が第Ｖ経路点から後方に移動した際には、経路溝５６ａの下方の側壁の規制により徐々に上昇して上記第ＩＩ経路点に到達する。さらにカムフォロア部６４が第ＩＩ経路点から後方に移動した際には、経路溝５６ａの上下の側壁によって高さ位置を維持したまま後方へ直進し、最後方位置の第Ｉ経路点に終着する。この例では、第Ｉ経路点が、上述したようにカムフォロア部６４の移動経路の始点位置でもあり、当該移動経路及び復路の終点位置でもある。
【００６７】
また、図１３（ｂ）に示すように、第Ｉ経路点及び第ＩＩ経路点では溝底が最も深く、第ＩＩ経路点から第ＩＩＩ経路点へ向かう経路において溝底が徐々に浅くなっている。また、図１３（ｃ）に示すように、第ＩＶ経路点においても溝底が最も深く、第ＩＶ経路点から第Ｖ経路点へ向かう経路において溝底が徐々に浅くなっている。そして、溝底が浅い第ＩＩＩ経路点から、溝底が深い第ＩＶ経路点へ向かう経路においては、第ＩＶ経路点の近傍で急激に溝底の深さが変化する段差が設けられている。また、溝底が浅い第Ｖ経路点から、溝底が深い第ＩＩ経路点へ向かう経路においては、第ＩＩ経路点の近傍で急激に溝底の深さが変化する段差が設けられている。
【００６８】
一方、上述したように、カムフォロア部６４は付勢バネ６５（上記図５参照）によって常にその突出側の先端方向に付勢され、第１溝カム５６の溝底を押接している。このため、第ＩＩＩ経路点から第ＩＶ経路点へ向かう経路においては、第ＩＶ経路点の近傍の段差部分が不可逆進行溝部１１２となって、カムフォロア部６４の進行方向を不可逆的に規制する。つまり、カムフォロア部６４は第ＩＩＩ経路点から第ＩＶ経路点への進行は可能であるが、逆方向へは進行できない。同様に、第Ｖ経路点から第ＩＩ経路点へ向かう経路においては、第ＩＩ経路点の近傍の段差部分が不可逆進行溝部１１２となって、カムフォロア部６４の進行方向を不可逆的に規制する。つまり、カムフォロア部６４は第Ｖ経路点から第ＩＩ経路点への進行は可能であるが、逆方向へは進行できない。
【００６９】
これにより、カムフォロア部６４の往路は必ず第Ｉ経路点から出発して、第ＩＩ経路点、第ＩＩＩ経路点の順で通過し、第ＩＶ経路点に終着する経路となる。また、逆の復路は必ず第ＩＶ経路点から出発して、第Ｖ経路点、第ＩＩ経路点の順で通過し、第Ｉ経路点に終着する経路となる。
【００７０】
以上のように、第１溝カム５６が偏重作動溝部１１１と不可逆進行溝部１１２とを組み合わせて備えていることにより、第１移動フレーム５３がその前後移動範囲の全体に渡って往復移動した場合には、カムフォロア部６４の移動経路が必ず第Ｉ経路点、第ＩＩ経路点、第ＩＩＩ経路点、第ＩＶ経路点、第Ｖ経路点、第ＩＩ経路点、第Ｉ経路点の順で巡回移動する経路となる。なお、第２溝カム５７については、経路溝５７ａの形状も含めた全体の構成が上記第１溝カム５６と前後方向及び左右方向で対称となっており、第２揺動フレーム５５のカムフォロア部９４に対して前後方向に対称的な巡回経路で進行させる（図示省略）。このようにして、第１溝カム５６と第２溝カム５７がそれぞれカムフォロア部６４，９４の往復移動に対応して高さ位置を規制することで、第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５の揺動角度及び第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の高さ位置をも規制する。
【００７１】
上記第１溝カム５６の規制によって、第１揺動フレーム５２の第１ワイピングブレード６３の上方縁部は、図１４中の太線で示す軌跡を描く。この図１４は、第１揺動フレーム５２と第１溝カム５６の連結構成だけを、上記図８に対応する側面視で示している。なお、第Ｉ経路点と第ＩＩ経路点との間の経路に対応する軌跡は省略している。
【００７２】
上述したように、第１揺動フレーム５２は、その前方端部に第１ワイピングブレード６３を備え、後方端部にカムフォロア部６４を備え、それらの間に揺動支持孔６１ｄが位置する。このため、カムフォロア部６４が第ＩＩ経路点を通過する往路のほとんどでは、第１ワイピングブレード６３の上方縁部が比較的低い位置を維持したまま前方移動する。また、カムフォロア部６４が第ＩＶ経路点から出発する復路では、第１ワイピングブレード６３の上方縁部が前半で比較的高い位置を維持したまま後方移動し、途中の後半から徐々に降下する。このように、第１揺動フレーム５２の揺動角度と第１ワイピングブレード６３の上方縁部の高さは、それぞれ往路と復路で相違する。なお、第１ワイピングブレード６３の上方縁部の高さの変化は、第１溝カム５６における往路と復路の経路溝の高低差と、上方縁部、揺動支持点、及びカムフォロア部の３点の配置関係によって決まる。
【００７３】
図１５には、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が描く軌跡の拡大図を示している。なおこの図１５においては、第１ワイピングブレード６３の上方縁部が描く軌跡は、第１溝カム５６の各経路点に対応する第Ｉ〜第Ｖ位置で示している。また、第２ワイピングブレード９３の上方縁部が描く軌跡は、第２溝カム５７の各経路点に対応する第Ｉ′〜第Ｖ′位置で示している。また、図示を明確にするために、各軌跡の上下方向の縮尺を、前後方向の縮尺と比較してより大きく拡大して示している。
【００７４】
この図１５において、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部は、前後方向で２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の外側の始点位置（図示する第Ｉ、Ｉ′位置）から、２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の内側の終点位置（図示する第ＩＶ、ＩＶ′位置）までを往路として移動する。この往路のほとんどにおいては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が、それぞれメンテナンス位置に位置した第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａより下方に離間して互いに接近するよう移動する。そして、復路の前半の第ＩＶ、ＩＶ′位置から第Ｖ、第Ｖ′位置までの間の区間においては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が、対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の列のノズル面２０ａを摺接可能な高さに位置して互いに離間するよう移動する。
【００７５】
なお、第ＩＶ、ＩＶ′位置から第Ｖ、第Ｖ′位置までの間の摺接区間においては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３がそれぞれ直立してノズル面２０ａに直交する姿勢角度を維持しまたまま摺動し、他の区間では傾斜する姿勢角度となる。また、復路中の第Ｖ、Ｖ′位置から第ＩＩ、ＩＩ′位置までの間の区間においては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が、インク吸収性の高いスポンジからなるブレードクリーナ（特に図示せず）の表面に傾斜姿勢で摺接し、ノズル面２０ａから拭き取ったインクがブレードクリーナに拭き取られる。また上記図８に示すように、第１揺動フレーム５２の場合と違い、第２揺動フレーム５５においては第２ワイピングブレード９３とカムフォロア部９４の高さ位置が大きく異なっている。しかし、その分だけ揺動支持点８３を高い位置に配置しているため、往路と復路とで第２ワイピングブレード９３自体の姿勢角度とその上方縁部の高さの変化を小さく抑えている。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、メンテナンス装置４０の上方のメンテナンス位置において、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２が並行に２列配置される。各インクジェットヘッド２１，２２の列における記録ヘッド２０同士、又は各インクジェットヘッド２１，２２同士がそれぞれ異なる色のインクを付着しているため、ワイピング機構４２はそれらインクを混色させずにそれぞれのノズル面２０ａを拭き取る必要がある。このため、２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３を各インクジェットヘッド２１，２２に個別に対応させて設け、それぞれを第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の並列方向である前後方向で移動させて、それぞれ対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａを拭き取らせる必要がある。
【００７７】
本実施形態では、１つのモータ１０３により回転駆動される１つのピニオン５９に対し、それぞれラック７２，８２を介して第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４がそれぞれ前後方向に移動する。上記ピニオン５９は、所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動されることで、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４は前後方向における所定範囲を往復動する。上記２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３をそれぞれ個別に設けた第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５が、上記第１移動フレーム５３及び上記第２移動フレーム５４にそれぞれ対応して揺動可能に支持されている。
【００７８】
各ワイピングブレード６３，９３は、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５のそれぞれの揺動部分に設けられている。また、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５のそれぞれの他の揺動部分には、左右方向に突出するカムフォロア部６４，９４も設けられている。各カムフォロア部６４，９４は、それぞれ個別に対応する第１溝カム５６及び第２溝カム５７に嵌入されている。これら第１溝カム５６及び第２溝カム５７は、各カムフォロア部６４，９４を介して上記第１移動フレーム５３及び上記第２移動フレーム５４のそれぞれの往復移動に対応して、上記第１揺動フレーム５２及び上記第２揺動フレーム５５にそれぞれ設けられた第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の揺動を規制する。
【００７９】
これにより本実施形態は、並行に２列設けた第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のそれぞれに個別に対応させて設けた２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３を、１つのモータ１０３の駆動により連動させ、それぞれインクを混色させることなくノズル面２０ａを前後方向にワイピングできる。また、一方側のインクジェットヘッド２１，２２のノズル面２０ａを拭き取った後に、ワイピングブレード６３，９３で拭き取ったインクが他方側のインクヘットヘッド２１，２２のノズル面２０ａに再度付着することもない。この結果、ワイピング機構４２とともにインクジェットプリンタ１全体の簡素化及び小型化が可能となる。
【００８０】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４が所定範囲を往復動する際に、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５のいずれかのカムフォロア部６４，９４が対応する第１溝カム５６及び第２溝カム５７の偏重作動溝部１１１に到達することで、対応する第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の偏重により自動的に揺動する。これにより、専用のモータなどを含む特別な駆動機構を必要とせずに、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５を揺動させて第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の上下動を制御できる。
【００８１】
また、本実施形態では特に、第１溝カム５６及び第２溝カム５７がその経路溝５６ａ，５７ａの側面で各カムフォロア部６４，９４の上下位置を規制するとともに、溝底の段差で突出方向に付勢されたカムフォロア部６４，９４の進行経路を不可逆的に規制する不可逆進行部１１２を設けている。この不可逆進行部１１２の導出側にカムフォロア部６４，９４を誘導する他の経路を設けることで、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４の往路と復路とでカムフォロア部６４，９４を異なる進行経路に誘導できる。
【００８２】
また、本実施形態では特に、第１溝カム５６及び第２溝カム５７が不可逆進行溝部１１２を用いて、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４の往路と復路とで各カムフォロア部６４，９４の上下位置を異ならせる、つまり巡回する軌跡の進行経路に誘導する。これにより、往路と復路とで第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の揺動角度が異なり、それぞれの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の復路で第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａに摺接させ、往路で離間させることができる。この結果、ノズル面２０ａに対してワイピングブレード６３，９３を（往復両方向ではなく）復路方向だけでインクを拭き取らせることができ、往路方向での付着を防ぐことができる。
【００８３】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４が、それぞれのラック７２，８２の歯方向を互いに対向させる配置でピニオン５９を挟むように噛み合わせる。これにより、ピニオン５９の回転方向の切り替えによって、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４にそれぞれ連結する２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が、互いに近接するか離間するかのいずれかで逆方向に移動する。
【００８４】
本実施形態では、第１溝カム５６及び第２溝カム５７の巡回経路の設定において、いずれも２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の並列方向、すなわち前後方向での外側に２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の先端のそれぞれの始点位置を設定し、２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の並列方向での内側に終点位置を設定している。それぞれの始点位置から折返し位置まで移動する往路においては、各ワイピングブレード６３，９３の先端を対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａより下方に位置させて摺動を回避するよう、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の揺動角度を規制する。また、それぞれの折返し位置から始点位置まで移動する復路においては、各ワイピングブレード６３，９３の先端を対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａを摺接可能な高さに位置するよう、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の揺動角度を規制する。
【００８５】
このように２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３を対称的に動作させることで、それぞれのワイピング動作を同時に行うことができ、全体の作動時間を短縮できる。また、いずれのインクジェットヘッド２１，２２の列においても互いの内側から外側に向けてワイピングするため、高速動作でワイピングした際にワイピングブレード６３，９３が拭き取ったインクが跳ねた場合でも、２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の外側に跳ねるだけであるため互いに汚れるのを防ぐことができる。
【００８６】
また、本実施形態では特に、互いに逆方向に移動する第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４が、互いに最も近接する往路の折返し位置で上下方向に重複する配置となるようそれぞれの形状、大きさが設定されていることで、ワイピング機構４２全体を小型化できる。
【００８７】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４は、前後方向に沿った２本のガイド軸５１にそれぞれ摺動可能に支持され、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃが往復動する前後移動範囲で互いに交差しないよう配置されている。これにより、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４がそれぞれ個別に２本のガイド軸５１で支持される場合と比較して部品点数を削減できるとともに、ワイピング機構４２全体を小型化できる。
【００８８】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４のそれぞれは、２本のガイド軸５１のそれぞれに対して摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃで支持されている。また、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４は、互いに、摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの一方を他方の２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間に配置している。これにより、各移動フレーム５３，５４の摺動方向に沿った各ガイド軸５１ごとの２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間隔を短縮化でき、すなわち各移動フレーム５３，５４の摺動方向長さを短く設定できるため、ワイピング機構４２全体を小型化できる。
【００８９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００９０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２０ 記録ヘッド
２０ａ ノズル面
２１ 第１インクジェットヘッド（記録ヘッド列）
２２ 第２インクジェットヘッド（記録ヘッド列）
４０ メンテナンス装置
４２ ワイピング機構
５１ ガイド軸
５２ 第１揺動フレーム
５３ 第１移動フレーム
５４ 第２移動フレーム
５５ 第２揺動フレーム
５６ 第１溝カム
５６ａ 経路溝
５７ 第２溝カム
５７ａ 経路溝
５８ ワイピング駆動部
５９ ピニオン
６１ フレーム本体部
６１ｄ 揺動支持孔（支持点）
６３ 第１ワイピングブレード
６４ カムフォロア部
７１ フレーム本体部
７１ｂ 摺動支持部（支持部）
７１ｄ 揺動支持部
７２ ラック
７３ 揺動支持点
８１ フレーム本体部
８１ｃ 摺動支持部（支持部）
８１ｅ 揺動支持部
８２ ラック
８３ 揺動支持点
９１ フレーム本体部
９１ｆ 揺動支持孔（支持点）
９３ 第２ワイピングブレード
９４ カムフォロア部
１０３ モータ
１１１ 偏重作動溝部
１１２ 不可逆進行溝部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドクリーニング時にノズル面のインクのワイピングを行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドのクリーニング工程の一つとして、ノズル面に付着したインクを拭き取るいわゆるワイピングがある。このワイピングは一般的に、薄板形状のワイピングブレードの縁部をノズル面に摺接させてインクを拭き取る作業となる。
【０００３】
例えば特許文献１には、直列に配列した複数の記録ヘッドをメンテナンス装置上のメンテナンス位置に配置させ、その直列方向に沿ったワイピングブレードの縁部を当該直列方向に直交する方向で移動させて各記録ヘッドのノズル面に摺接させる構成が開示されている。これにより、直列に配列した各記録ヘッドのノズル面にそれぞれ異なるインクが付着している場合でも、インクを混色させることなく同時かつ迅速にワイピングできる。
【０００４】
また、記録ヘッド列を移動させるキャリッジには、上下動させる機構がない。したがって、インクを拭き取った後のワイピングブレードを元の位置に戻す際には、インクの再付着を防ぐためにその縁部を各ノズル面から下方に離間させつつ移動させる必要がある。このため、当該従来技術には、ワイピングブレードを上下に揺動させる上下基板と、当該上下基板を揺動可能に支持しつつ前後移動させる移動基板と、さらに移動基板の移動位置に対応して上下基板の上下位置を規制するカム板とを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３５６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のインクジェット記録装置では、いわゆるＹＭＣＫの４色の他にも大量の白インクを使用する。このため、上記ＹＭＣＫの４色に対応する４つの記録ヘッドをまとめた１組目の記録ヘッド列の他に、白色に対応する複数の記録ヘッドだけをまとめた２組目の記録ヘッド列をさらに設け、それら２組の記録ヘッド列を個別に移動駆動させる場合が多い。
【０００７】
これに対し、各記録ヘッド間のインクの混色を避けつつワイピングするために、当該２組の記録ヘッド列のそれぞれに対応して上記従来技術のワイピング機構を２つ設けることが考えられるが、その場合には部品点数が倍増するとともにインジェット記録装置全体が大型化してしまう。また、例えば２組の記録ヘッド列を直列に並べて上記従来技術のように１つのワイピングブレードで同時にワイピングする構成も考えられるが、この場合でもワイピング機構を含むメンテナンス装置全体がほぼ２倍に大型化してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、２つの記録ヘッド列に対して一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しないようにワイピング可能であって、そのワイピング機構とともに全体の簡素化及び小型化が可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、メンテナンス位置に配置させた記録ヘッド列に対し、それぞれのノズル面に付着しているインクを拭き取るワイピング手段を備えたインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッド列は、前記メンテナンス位置において並行に２列配置され、前記ワイピング手段は、１つのモータにより所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動される１つのピニオンと、それぞれ前記ピニオンに噛み合うラックを介して、前記２列の記録ヘッド列の並列方向に対し所定範囲を往復可能に移動する第１移動フレーム及び第２移動フレームと、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームにそれぞれ対応して揺動可能に支持されるとともに、それぞれの揺動部分に、前記２列の記録ヘッド列に個別に対応して各ノズル面に摺接可能なワイピングブレードと、前記２列の記録ヘッド列の直列方向に突出するカムフォロア部とを設けた第１揺動フレーム及び第２揺動フレームと、前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームにそれぞれ対応して前記カムフォロア部を嵌入し、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれの往復移動に対応して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動を規制する第１溝カム及び第２溝カムと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
本願第１発明においては、メンテナンス位置において記録ヘッド列を並行に２列配置する。各列における記録ヘッド同士、又は各記録ヘッド列同士がそれぞれ異なる色のインクを付着しているものとして、ワイピング手段はそれらインクを混色させずにそれぞれのノズル面を拭き取る必要がある。また、各記録ヘッド列同士が同色のインクを使用している場合であっても、一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着することは好ましくない。このため、２つのワイピングブレードを各記録ヘッド列に個別に対応させて設け、それぞれを並列方向（記録ヘッド列の列が並ぶ方向）で移動させて対応する記録ヘッド列のノズル面を拭き取らせる必要がある。
【００１１】
本願第１発明では、１つのモータにより回転駆動される１つのピニオンに対し、それぞれラックを介して第１移動フレーム及び第２移動フレームがそれぞれ上記並列方向に移動する。上記ピニオンは、所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動されることで、第１移動フレーム及び第２移動フレームは上記並列方向における所定範囲を往復動する。上記２つのワイピングブレードをそれぞれ個別に設けた第１揺動フレーム及び第２揺動フレームが、上記第１移動フレーム及び上記第２移動フレームにそれぞれ対応して揺動可能に支持されている。各ワイピングブレードは、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームのそれぞれの揺動部分に設けられている。また、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームのそれぞれの他の揺動部分には、直列方向（記録ヘッド列の各列の方向）に突出するカムフォロア部も設けられている。各カムフォロア部は、それぞれ個別に対応する第１溝カム及び第２溝カムに嵌入されている。これら第１溝カム及び第２溝カムは、各カムフォロア部を介して上記第１移動フレーム及び上記第２移動フレームのそれぞれの往復移動に対応して、上記第１揺動フレーム及び上記第２揺動フレームにそれぞれ設けられたワイピングブレードの揺動を規制する。
【００１２】
これにより本願第１発明は、並行に２列設けた記録ヘッド列のそれぞれに個別に対応させて設けた２つのワイピングブレードを、１つのモータの駆動により連動させて一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しないように並列方向にワイピングできる。この結果、ワイピング手段とともにインクジェット記録装置全体の簡素化及び小型化が可能となる。
【００１３】
第２発明は、上記第１発明において、前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方は、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームからの支持点に対して偏重しており、対応する第１溝カム及び第２溝カムは、前記偏重を利用して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームを揺動させる偏重作動溝部を設けていることを特徴とする。
【００１４】
本願第２発明においては、第１移動フレーム及び第２移動フレームが所定範囲を往復動する際に、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームのいずれかのカムフォロア部が対応する第１溝カム及び第２溝カムの偏重作動溝部に到達することで、対応する第１揺動フレーム及び第２揺動フレームの偏重により自動的に揺動する。これにより、専用のモータなどを含む特別な駆動機構を必要とせずに、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームを揺動させてワイピングブレードの上下動を制御できる。
【００１５】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方の前記カムフォロア部はその突出方向に付勢されており、対応する第１溝カム及び第２溝カムは、その溝底に段差を設けて前記付勢により前記カムフォロア部の進行方向を不可逆的に規制する不可逆進行溝部を設けていることを特徴とする。
【００１６】
本願第３発明においては、第１溝カム及び第２溝カムがその経路溝の側面で各カムフォロア部の上下位置を規制するとともに、溝底の段差で突出方向に付勢されたカムフォロア部の進行経路を不可逆的に規制する不可逆進行部を設けている。この不可逆進行部の導出側にカムフォロア部を誘導する他の経路を設けることで、第１移動フレーム及び第２移動フレームの往路と復路とでカムフォロア部を異なる進行経路に誘導できる。
【００１７】
第４発明は、上記第３発明において、第１溝カム及び第２溝カムは、前記不可逆進行溝部を用いて、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームの往路と復路とで前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を異ならせるよう構成されていることを特徴とする。
【００１８】
本願第４発明においては、第１溝カム及び第２溝カムが不可逆進行溝部を用いて、第１移動フレーム及び第２移動フレームの往路と復路とで各カムフォロア部の上下位置を異ならせる、つまり巡回する軌跡の進行経路に誘導する。これにより、往路と復路とで前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度が異なり、それぞれのワイピングブレードの往路と復路のいずれか一方で記録ヘッド列のノズル面に摺接させ、他方で離間させることができる。この結果、ノズル面に対してワイピングブレードを（往復両方向ではなく）一方向だけでインクを拭き取らせることができ、他方向での再付着を防ぐことができる。
【００１９】
第５発明は、上記第４発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、それぞれの前記ラックの歯方向を互いに対向させる配置で前記ピニオンを挟むように噛み合わせることで互いに逆方向に移動し、第１溝カム及び第２溝カムは、それぞれ対応する前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの前記ワイピングブレードが、前記並列方向で前記２列の記録ヘッド列の外側の始点位置から前記２列の記録ヘッド列の内側の終点位置まで移動する往路において、当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面より下方に位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制し、復路において当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面を摺接可能な高さに位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制することを特徴とする。
【００２０】
本願第５発明においては、第１移動フレーム及び第２移動フレームが、それぞれのラックの歯方向を互いに対向させる配置でピニオンを挟むように噛み合わせる。これにより、ピニオンの回転方向の切り替えによって、第１移動フレーム及び第２移動フレームにそれぞれ連結する２つのワイピングブレードが、互いに近接するか離間するかのいずれかで逆方向に移動する。
【００２１】
本願第５発明では、第１溝カム及び第２溝カムの巡回経路の設定において、いずれも２列の記録ヘッド列の並列方向での外側に２つのワイピングブレードの先端のそれぞれの始点位置を設定し、２列の記録ヘッド列の並列方向での内側に終点位置を設定している。それぞれの始点位置から終点位置まで移動する往路においては、各ワイピングブレードの先端を対応する記録ヘッド列のノズル面より下方に位置させて摺動を回避するよう、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームの揺動角度を規制する。また、それぞれの終点位置から始点位置まで移動する復路においては、各ワイピングブレードの先端を対応する記録ヘッド列のノズル面を摺接可能な高さに位置するよう、第１揺動フレーム及び第２揺動フレームの揺動角度を規制する。
【００２２】
このように２つのワイピングブレードを対称的に動作させることで、それぞれのワイピング動作を同時に行うことができ、全体の作動時間を短縮できる。また、いずれの記録ヘッド列においても互いの内側から外側に向けてワイピングするため、高速動作でワイピングした際にワイピングブレードが拭き取ったインクが跳ねた場合でも、２列の記録ヘッド列の外側に跳ねるだけであるため互いに汚れるのを防ぐことができる。
【００２３】
第６発明は、上記第５発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記往路の終点位置で互いに上下方向又は前記直列方向でほぼ重複するよう配置されていることを特徴とする。
【００２４】
本願第６発明においては、互いに逆方向に移動する第１移動フレーム及び第２移動フレームが、互いに最も近接する上記往路の終点位置で重複する配置となるようそれぞれの形状、大きさが設定されていることで、ワイピング手段全体を小型化できる。
【００２５】
第７発明は、上記第６発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記並列方向に沿った２本のガイド軸にそれぞれ摺動可能に支持され、それぞれの支持部が往復動する前記所定範囲で互いに交差しないよう配置されていることを特徴とする。
【００２６】
本願第７発明においては、第１移動フレーム及び第２移動フレームがそれぞれ２本のガイド軸で支持される場合と比較して部品点数を削減できるとともに、ワイピング手段全体を小型化できる。
【００２７】
第８発明は、上記第７発明において、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれは、前記２本のガイド軸のそれぞれに対して摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部で支持され、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、互いに、その一方の摺動支持部を他方の２つの摺動支持部の間に配置していることを特徴とする。
【００２８】
本願第８発明においては、各移動フレームの摺動方向に沿った各ガイド軸ごとの２つの摺動支持部の間隔を短縮化でき、すなわち各移動フレームの摺動方向長さを短く設定できるため、ワイピング手段全体を小型化できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、２つの記録ヘッド列に対して一方側の記録ヘッド列のノズル面を拭き取った後に、ワイピングブレードで拭き取ったインクが他方側の記録ヘッド列のノズル面に再度付着しないようにワイピング可能であって、そのワイピング機構とともに全体を簡素化及び小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の外観全体を斜視で表した斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の外観全体を上方から見た平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置の外観全体を前方から見た正面図である。
【図４】メンテナンス装置の外観全体を表す斜視図である。
【図５】第１揺動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図６】第１移動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図７】第２移動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図８】第２揺動フレームの外観全体を表す斜視図である。
【図９】４つのフレーム部材とその他周辺部を組み上げたワイピング機構だけの側面図である。
【図１０】図９中の矢視Ｖから見た平面図である。
【図１１】ガイド軸と前後移動する第１移動フレーム、第２移動フレームの配置関係を表す側面図である。
【図１２】第１移動フレーム、第２移動フレームが最も離間した配置状態での上記図４に対応するメンテナンス装置の斜視図である。
【図１３】第１溝カムの構成を表す図である。
【図１４】第１溝カムの規制によって、第１揺動フレームの第１ワイピングブレードの上方縁部が描く軌跡を表す側面図である。
【図１５】第１ワイピングブレード、第２ワイピングブレードのそれぞれの上方縁部が描く軌跡の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
本実施の形態のインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタ１について説明する。具体的には、Ｔシャツ等の布帛を被記録媒体としてインクジェット方式により印刷を行う布帛印刷装置である。図１は、インクジェットプリンタ１の斜視図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の平面図であり、図３は、インクジェットプリンタ１の正面図である。なお、当該インクジェットプリンタ１の前方向（図２中の下方向）をＺ方向、右方向（図２、図３中の右方向）をＸ方向、上方向（図３中の上方向）をＹ方向とし、以下の各図においても対応する方向を付記し適用する。
【００３３】
本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、第１インクジェットヘッド２１および第２インクジェットヘッド２２にそれぞれ対応するインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行うインクジェットプリンタである。被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行う。図１〜図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、フレーム及び薄板を結合させて全体が略直方体形状に構成された筐体２を有している。
【００３４】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構である。当該インクジェットプリンタ１には、第１インクジェットヘッド２１と第２インクジェットヘッド２２が設けられている。これら２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２は、それぞれ下面にインクを噴射するノズル面２０ａを備えた４つの記録ヘッド２０を左右方向（Ｘ方向：直列方向、以下同様）に直列に配列して構成されている。これら第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２を前後方向（Ｚ方向：並列方向）に２列に並列させた配置で搭載したキャリッジ１４は、筐体２の左右方向全体に渡って架設されたガイドレール１１に沿って左右方向の移動を案内される。キャリッジ１４は、ガイドレール１１の右端部付近に設けたキャリッジモータ１３からプーリ１２を介した駆動によって左右方向に往復移動される。なお、上記第１インクジェットヘッド２１及び第２インクジェットヘッド２２が、それぞれ各請求項記載の記録ヘッド列に相当する。
【００３５】
また、図１〜図３に示すように、筐体２の左端部の側面には白色のインクを収納する４つと、ＣＭＹＫ（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））の各色のインクを収納する４つの、合計８つのインクカートリッジ３１が装着されている。そのうち白色インクを収納している４つのインクカートリッジ３１と、上記第１インクジェットヘッド２１の４つの記録ヘッド２０とがそれぞれインク供給チューブを介して接続されており（図示省略）、インクカートリッジ３１内の白インクを第１インクジェットヘッド２１の各記録ヘッド２０にそれぞれ供給している。また、ＣＭＹＫの各色のインクを収納している４つのインクカートリッジ３１と、上記第２インクジェットヘッド２２の４つの記録ヘッド２０とがそれぞれインク供給チューブを介して接続されており（図示省略）、インクカートリッジ３１内の各色のインクを第２インクジェットヘッド２２の各記録ヘッド２０に対応付けて供給している。
【００３６】
なお、本実施の形態では、インクジェットプリンタ１の左右方向が第１インクジェットヘッド２１及び第２インクジェットヘッド２２の主走査方向となる。
【００３７】
また、筐体２には、インクジェットプリンタ１の前後方向（Ｚ方向；以下同様）に被記録媒体を保持するプラテン５の移動を案内するための送り機構６が設けられている（図２中では省略）。この送り機構６は、ガイドレール７と、当該ガイドレール７の端部に設けられたプラテン搬送モータ８から構成されており、プラテン搬送モータ８の駆動によりプラテン５が前後方向で往復移動する。
【００３８】
また、プラテン５は、平面視五角形に形成され、詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。尚、このプラテン５には、複数の種類があり被記録媒体であるＴシャツ等のサイズや形状により使用するプラテン５の種類が決定される。
【００３９】
また、図示する例では、ガイドレール１１の左側の端部に、第１インクジェットヘッド２１及び第２インクヘットヘッド２２に対してメンテナンス行うメンテナンス装置４０が設けられている。このメンテナンス装置４０には、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２に対し、各記録ヘッド２０をそれぞれ後述のキャップで覆うキャッピング機能、各キャップを介してインクを吸引するパージ機能、及び各記録ヘッド２０のノズル面２０ａに付着したインクを拭き取るワイピング機能を備えている。なお、図１〜図３において、メンテナンス装置４０は簡略化して示している。
【００４０】
キャリッジ１４は、ガイドレール１１の最も左側（Ｘ方向の負側）の端部に位置した際に、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２をメンテナンス装置４０の上方（Ｙ方向の正側）のメンテナンス位置に位置させることができる。このメンテナンス位置において、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２が前後方向（Ｚ方向：並列方向）に２列に並列させた状態となり、メンテナンス装置４０がこの配置状態の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２に対して上記各メンテナンス機能を作動できる。
【００４１】
図４に、このメンテナンス装置４０の全体の外観を表す斜視図を示す。この図４において、メンテナンス装置４０は、平板を組み合わせて全体を略直方体形状の外郭として構成した筐体４１を備えている。この筐体４１には、上記ワイピング機能を実行するワイピング機構４２が備えられており、当該ワイピング機構４２は２本のガイド軸５１、第１揺動フレーム５２、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４、第２揺動フレーム５５、第１溝カム５６、第２溝カム５７、及びワイピング駆動部５８（後述の図９参照）を有している。
【００４２】
またメンテナンス装置４０は、各記録ヘッド２０のそれぞれのノズル面２０ａに装着して上記キャッピング機能を実行するための８つキャップ４３が備えられている。これら８つのキャップ４３は、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のそれぞれの記録ヘッド列に対応して前後方向に２列に並列して配置されている。各キャップ列の上方位置が、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のメンテナンス位置となる。
【００４３】
上記第１揺動フレーム５２の外観全体の斜視図を図５に示す。この図５において、当該第１揺動フレーム５２はフレーム本体部６１、ブレード保持部６２、第１ワイピングブレード６３、及びカムフォロア部６４を備えている。フレーム本体部６１は、前後方向に沿って長く配置された２つの側壁部６１ａを有しており、それらが左右方向に並列に配置している間を架け渡すように２本の横梁６１ｂ，６１ｃが一体に形成されている。
【００４４】
２つの側壁部６１ａの前方端部にはブレード保持部６２が架け渡されて装着されており、このブレード保持部６２の上方に突出するよう第１ワイピングブレード６３が設けられている。また２つの側壁部６１ａのそれぞれの後方端部には、カムフォロア部６４が左右方向に貫通して設けられている。このカムフォロア部６４は、全体が細長い略円柱形状であって、左側（Ｘ方向の負側）の端部が側壁部６１ａから大きく突出している。この突出側の端部は、付勢バネ６５により常に左側へ付勢されている。また、２つの側壁部６１ａの対応する同じ位置に揺動支持孔６１ｄが形成されており、この揺動支持孔６１ｄを基準として第１揺動フレーム５２全体は後方側（Ｚ方向負側）に大きく偏重している。なお、揺動支持孔６１ｄが、各請求項記載の第１移動フレームからの支持点に相当する。
【００４５】
上記第１移動フレーム５３の外観全体の斜視図を図６に示す。この図６において、当該第１移動フレーム５３はフレーム本体部７１とラック７２を備えている。フレーム本体部７１は、全体の左右方向の幅が上記第１揺動フレーム５２より少し広い略平板形状であって、その幅方向両端にはそれぞれ前方に伸びた腕部７１ａが形成されている。これら腕部７１ａの先端と同じ幅方向両端の後端の計４箇所には、それぞれ下方（Ｙ方向の負側）に折れ曲がった摺動支持部７１ｂを有しており、それら摺動支持部７１ｂには上記ガイド軸５１を嵌合可能な摺動孔７１ｃが形成されている。また、２つの腕部７１ａの先端で互いに対向する内側には、上記第１揺動フレーム５２の左右方向の幅と同じ間隔でそれぞれ上方に折れ曲がった揺動支持部７１ｄを有しており、それら揺動支持部７１ｄには上記第１揺動フレーム５２の２つの揺動支持孔６１ｄに嵌合可能な凸形状の揺動支持点７３が設けられている。また、フレーム本体部７１の下面にはラック７２が設けられており、その歯列がフレーム本体部７１の左右方向略中央で前後方向に沿う配置に固定されている。
【００４６】
上記第２移動フレーム５４の外観全体の斜視図を図７に示す。この図７において、当該第２移動フレーム５４はフレーム本体部８１とラック８２を備えている。フレーム本体部８１は、後述する第２揺動フレーム５５の左右方向の幅とほぼ同じ間隔でそれぞれ前後方向に伸びて並列に配置された２つの腕部８１ａと、それら２つの腕部８１ａの後端を架け渡す横梁８１ｂとを有している。２つの腕部８１ａのそれぞれの先端と後端の計４箇所には、それぞれ上方（Ｙ方向の正側）に折れ曲がった摺動支持部８１ｃを有しており、それら摺動支持部８１ｃには上記ガイド軸５１を嵌合可能な摺動孔８１ｄが形成されている。また、２つの腕部８１ａの先端で互いに対向する内側には、後述の第２揺動フレーム５５の左右方向の幅と同じ間隔でそれぞれ上方に折れ曲がった揺動支持部８１ｅを有しており、それら揺動支持部８１ｅには後述する第２揺動フレーム５５に設けられた２つの揺動支持孔９１ｆ（後述の図８参照）に嵌合可能な凸形状の揺動支持点８３が設けられている。
【００４７】
また、フレーム本体部８１の上面にはラック８２が設けられており、その歯列がフレーム本体部８１の左右方向略中央で前後方向に沿う配置に固定されている。また、フレーム本体部８１には、このラック８２の歯列に沿って後述するピニオン５９（後述の図９参照）が遊嵌可能な長孔８１ｆが形成されている。
【００４８】
上記第２揺動フレーム５５の外観全体の斜視図を図８に示す。この図８において、当該第２揺動フレーム５５はフレーム本体部９１、ブレード保持部９２、第２ワイピングブレード９３、及びカムフォロア部９４を備えている。フレーム本体部９１は、前後方向に沿って長く配置された２つの側壁部９１ａを有しており、それらが左右方向に並列に配置している間を前端と後端で架け渡すように２本の横梁９１ｂ，９１ｃが一体に形成されている。
【００４９】
２つの側壁部９１ａの前方近くにはそれぞれ上方に伸びたブレード支持部９１ｄが設けられており、これらブレード支持部９１ｄの上端部の間に第２ワイピングブレード９３を設けたブレード保持部９２が架け渡されて装着されている。また２つの側壁部９１ａのそれぞれの後方端部には、カムフォロア部９４が左右方向に貫通して設けられている。このカムフォロア部９４は、全体が細長い略円柱形状であって、右側（Ｘ方向の正側）の端部が側壁部９１ａから大きく突出している。この突出側の端部は、付勢バネ９５により常に左側へ付勢されている。また、２つの側壁部９１ａの上記ブレード支持部９１ｄより少し後方にはそれぞれ上方に伸びた揺動支持部９１ｅが設けられており、それらの先端にそれぞれ揺動支持孔９１ｆが形成されている。当該第２揺動フレーム５５の全体は、この揺動支持孔９１ｆを基準として後方側に大きく偏重している。なお、揺動支持孔９１ｆが、各請求項記載の第２移動フレーム５４からの支持点に相当する。
【００５０】
以上の４つのフレーム部材５２，５３，５４，５５とその他周辺部を組み上げたワイピング機構４２だけの上記図４中の矢視Ｈから見た側面図を、図９に示す。この図９において、２本のガイド軸５１（図中では同じ高さで重なって１本に見える）が上記筐体４１（図４参照）の前後方向全体に渡って架設されている。これら２本のガイド軸５１の間に、第１移動フレーム５３と第２移動フレーム５４が架け渡されている。これら第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれは、２本のガイド軸５１のそれぞれに対して、軸方向に沿った２箇所の摺動支持部７１ｂ，８１ｃの摺動孔７１ｃ，８１ｄにガイド軸５１が貫通されることで、前後方向で摺動可能に支持されている。
【００５１】
また各ガイド軸５１において、第１移動フレーム５３の前方側の摺動支持部７１ｂだけが、第２移動フレーム５４の前後２つの摺動支持部８１ｃの間に配置し、第２移動フレーム５４の後方側の摺動支持部８１ｃだけが、第１移動フレーム５３の前後２つの摺動支持部７１ｂの間に配置している。つまり第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれ前後１組の摺動支持部７１ｂ，８１ｃは、互いに、その一方の摺動支持部７１ｂ，８１ｃを他方２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間に配置している。
【００５２】
上述したように第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれのフレーム本体部７１，８１は平板形状で構成され、第１移動フレーム５３が２本のガイド軸５１の上方に、第２移動フレーム５４が２本のガイド軸５１の下方にそれぞれ水平に配置されている。このため、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの移動に伴い、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃ同士が近接、離間することはあっても、それぞれのフレーム本体部７１，８１同士は互いに並行な配置関係を維持して接触することはない。なお、各摺動支持部７１ｂ，８１ｃが、各請求項記載の支持部に相当する。
【００５３】
揺動支持点７３と揺動支持孔６１ｄの嵌合によって第１揺動フレーム５２が第１移動フレーム５３の揺動支持部７１ｄに支持されており、第１移動フレーム５３が前後方向に移動した際には、第１揺動フレーム５２も移動するとともに揺動支持点７３を中心として揺動可能となっている。同様に、揺動支持点８３と揺動支持孔９１ｆの嵌合によって第２揺動フレーム５５が第２移動フレーム５４の揺動支持部８１ｅに支持され、第２移動フレーム５４が前後方向に移動した際には、第２揺動フレーム５５も移動するとともに揺動支持点８３を中心として揺動可能となっている。
【００５４】
これら第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５がそれぞれ備える第１ワイピングブレード、第２ワイピングブレード９３の上端縁部は、メンテナンス位置に位置している２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の各ノズル面２０ａに近い高さに配置され、第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５のそれぞれの揺動角度によってその高さ位置が上下動する。また、この図９中に示す状態では、２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が前後方向で近接しており、メンテナンス位置に位置している２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の間に位置している。
【００５５】
なお、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの揺動支持点７３，揺動支持点８３は、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３とほぼ同じ高さ、つまりメンテナンス位置に位置している２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の各ノズル面２０ａとほぼ同じ高さに配置されている。このように第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の回動中心点が配置設定されていることにより、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が揺動した際のそれらの前後方向の移動量を減らすことができる。
【００５６】
また、上記第１溝カム５６が当該ワイピング機構４２の左側の位置（図９中の奥側の位置）で上記筐体４１に固定されており、その右側側面（図９中の手前側の側面）に形成された経路溝５６ａに上記第１揺動フレーム５２のカムフォロア部６４の突出部分が嵌入している。また、上記第２溝カム５７が当該ワイピング機構４２の右側の位置（図９中の手前側の位置）で上記筐体４１に固定されており、その左側側面（図９中の奥側の側面）に形成された経路溝５７ａに上記第２揺動フレーム５５のカムフォロア部９４の突出部分が嵌入している。
【００５７】
また、上下方向に沿った回転軸周りで回転可能な１つのピニオン５９が、減速歯車１０１，１０２を介してモータ１０３に連結しており、これらが上記ワイピング駆動部５８を構成している。ピニオン５９は、第２移動フレーム５４のフレーム本体部８１に形成した長孔８１ｆを貫通し、当該ピニオン５９の上端部を第１移動フレーム５３の下面に設けたラック７２と同じ高さに位置させている。第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれラック７２，８２が当該ピニオン５９に噛み合っており、モータ１０３の正転と逆転を切り替えた回転駆動によって第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４がそれぞれ前後方向に移動する。なお、以上の構成のワイピング機構４２が、各請求項記載のワイピング手段に相当する。
【００５８】
この第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のラック７２，８２とピニオンの噛み合い状態を、上記図９中の矢視Ｖから見た平面図を図１０に示す。なお、この図１０においては、図示の煩雑を回避するために、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４をそれぞれラック７２，８２の周辺部分だけ図中に示し、フレーム本体部７１，８１等の他の部分は省略している。この図１０において、第１移動フレーム５３のラック７２はその歯方向が右方向（図中下方向）に向き、第２移動フレーム５４のラック８２はその歯方向が左方向（図中上方向）に向いており、それぞれ同一のピニオン５９の径方向に対して逆側から噛み合っている。つまり、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４は、それぞれのラック７２，８２の歯方向を互いに対向させる配置でピニオン５９を挟むように噛み合わせている。
【００５９】
このような噛み合い構造としていることで、例えばモータ１０３の駆動によりピニオン５９を図示する上面視で時計回りのＭ方向に回転させた場合には、図中の上方に示すラック７２と第１移動フレーム５３が後方（図中の右方）に移動するとともに、図中の下方に示すラック８２と第２移動フレーム５４が前方（図中の左方）に移動する。また、ピニオン５９を反時計回りのＮ方向に回転させた場合には、第１移動フレーム５３が前方（図中の左方）に移動するとともに、第２移動フレーム５４が後方（図中の右方）に移動する。このようにして、ワイピング駆動部５８は、１つのピニオン５９の回転によって、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４を同時かつ互いに逆方向に移動させることができる。これにより、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４にそれぞれ第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５を介して連動する２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３は、ピニオン５９の回転方向の切り替えによって互いに近接するか離間するかのいずれかで逆方向に移動する。
【００６０】
また、これら第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の前後移動範囲は、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃ及び第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５の配置関係で規制される。例えば上記図８に示したように、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が近接している状態では、第１移動フレーム５３が最も前方に位置し、第２移動フレーム５４が最も後方に位置する。このときのガイド軸５１と第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の配置関係を表す側面図を、図１１（ａ）に示す。この図１１（ａ）に示す状態では、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４が互いに上下方向でほぼ重複するよう配置されている。また、第１移動フレーム５３の前方の摺動支持部７１ｂと、第２移動フレーム５４の後方の摺動支持部８１ｃが近接する状態では、第１移動フレーム５３が最も後方に位置し、第２移動フレーム５４が最も前方に位置する。このときのガイド軸５１と第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の配置関係を表す側面図を図１１（ｂ）に示す。
【００６１】
これら図１１（ａ）と図１１（ｂ）の間における第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの位置の差が前後移動範囲となり、それらの距離Ｄ１，Ｄ２は同等となる。そして上述したように、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれ前後１組の摺動支持部７１ｂ，８１ｃは、互いに、その一方の摺動支持部７１ｂ，８１ｃを他方２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間に配置している。このため、第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４のそれぞれの前後移動範囲においては、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃが互いに交差することはない。
【００６２】
図１１（ｂ）に示す第１移動フレーム５３、第２移動フレーム５４の配置状態での上記図４に対応するメンテナンス装置４０の斜視図を図１２に示す。この図１２に示すように、最も離間した状態の２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３は、それぞれ２列のキャップ４３より前後方向の外側に位置しており、つまりメンテナンス位置に位置した２つの第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２に対してもそれらの外側に位置する。
【００６３】
次に、溝カム５６，５７の構成について説明する。図１３（ａ）は第１溝カム５６の側面図を示し、図１３（ｂ）は図１３（ａ）中の矢視Ａ−Ｂ断面の断面図を示し、図１３（ｃ）は図１３（ａ）中の矢視Ａ−Ｃ断面の断面図を示している。この第１溝カム５６は、薄肉モールドにより成形された樹脂製部材である。図１３（ａ）に示す当該第１溝カム５６の側面（Ｘ方向正側の右側面、つまり図１３（ａ）中の手前側）には、上記第１揺動フレーム５２が備えるカムフォロア部６４の突出側の先端部が嵌入移動可能な経路溝５６ａを、略環状に設けられている。
【００６４】
まず最初に、図１３（ａ）において、上記図１１（ｂ）に示した第１移動フレーム５３の最後方位置に対応して、カムフォロア部６４の先端部が第１溝カム５６の経路溝５６ａ内の第Ｉ経路点に位置する。この例では、この第Ｉ経路点の位置が、カムフォロア部６４の移動経路の始点位置となる。この第Ｉ経路点から、ワイピング駆動部５８の駆動によって第１移動フレーム５３及び第１揺動フレーム５２とともにカムフォロア部６４が前方に移動した場合には、その高さ位置を維持したまま第ＩＩ経路点を通過して前方へ直進し、第ＩＩＩ経路点に到達する。ここまでは第１溝カム５６の経路溝５６ａの上下の側壁によって、カムフォロア部６４の高さ位置が規制されている。
【００６５】
しかし、第ＩＩＩ経路点より前方には下方の側壁がなくなるため、カムフォロア部６４が第ＩＩＩ経路点からさらに前方に移動した際には、その高さ位置が急に降下して第ＩＶ経路点に到達する。これは、上述したように第１揺動フレーム５２全体が揺動支持孔６４ｄを基準として後方側、つまりカムフォロア部６４を備えた側に大きく偏重していることによる。すなわち、カムフォロア部６４には常に下方に押し下げられる付勢力が働いており、第１溝カム５６の経路溝５６ａの下方の側壁がない部分では当該カムフォロア部６４が降下する。このような第ＩＩＩ経路点から第ＩＶ経路点までの間の偏重作動溝部１１１にカムフォロア部６４が到達した際には、第１揺動フレーム５２がその偏重によって自動的に揺動する。この例では、この第ＩＶ経路点の位置がカムフォロア部６４の移動経路の折返し点、つまり往路の終点位置となる。また、上記第Ｉ経路点と第ＩＶ経路点との間の前後方向の距離Ｄｃ１は、上記図１１に示した第１移動フレーム５３の前後移動範囲の距離Ｄ１と一致する。
【００６６】
そして、第ＩＶ経路点から、ワイピング駆動部５８の駆動方向の切り替えによって第１移動フレーム５３及び第１揺動フレーム５２とともにカムフォロア部６４が後方に移動した場合には、経路溝５６ａの上下の側壁によって高さ位置を維持したまま後方へ直進し、第Ｖ経路点に到達する。この第Ｖ経路点より後方では、経路溝５６ａの下方の側壁が斜め上に傾斜している。このためカムフォロア部６４が第Ｖ経路点から後方に移動した際には、経路溝５６ａの下方の側壁の規制により徐々に上昇して上記第ＩＩ経路点に到達する。さらにカムフォロア部６４が第ＩＩ経路点から後方に移動した際には、経路溝５６ａの上下の側壁によって高さ位置を維持したまま後方へ直進し、最後方位置の第Ｉ経路点に終着する。この例では、第Ｉ経路点が、上述したようにカムフォロア部６４の移動経路の始点位置でもあり、当該移動経路及び復路の終点位置でもある。
【００６７】
また、図１３（ｂ）に示すように、第Ｉ経路点及び第ＩＩ経路点では溝底が最も深く、第ＩＩ経路点から第ＩＩＩ経路点へ向かう経路において溝底が徐々に浅くなっている。また、図１３（ｃ）に示すように、第ＩＶ経路点においても溝底が最も深く、第ＩＶ経路点から第Ｖ経路点へ向かう経路において溝底が徐々に浅くなっている。そして、溝底が浅い第ＩＩＩ経路点から、溝底が深い第ＩＶ経路点へ向かう経路においては、第ＩＶ経路点の近傍で急激に溝底の深さが変化する段差が設けられている。また、溝底が浅い第Ｖ経路点から、溝底が深い第ＩＩ経路点へ向かう経路においては、第ＩＩ経路点の近傍で急激に溝底の深さが変化する段差が設けられている。
【００６８】
一方、上述したように、カムフォロア部６４は付勢バネ６５（上記図５参照）によって常にその突出側の先端方向に付勢され、第１溝カム５６の溝底を押接している。このため、第ＩＩＩ経路点から第ＩＶ経路点へ向かう経路においては、第ＩＶ経路点の近傍の段差部分が不可逆進行溝部１１２となって、カムフォロア部６４の進行方向を不可逆的に規制する。つまり、カムフォロア部６４は第ＩＩＩ経路点から第ＩＶ経路点への進行は可能であるが、逆方向へは進行できない。同様に、第Ｖ経路点から第ＩＩ経路点へ向かう経路においては、第ＩＩ経路点の近傍の段差部分が不可逆進行溝部１１２となって、カムフォロア部６４の進行方向を不可逆的に規制する。つまり、カムフォロア部６４は第Ｖ経路点から第ＩＩ経路点への進行は可能であるが、逆方向へは進行できない。
【００６９】
これにより、カムフォロア部６４の往路は必ず第Ｉ経路点から出発して、第ＩＩ経路点、第ＩＩＩ経路点の順で通過し、第ＩＶ経路点に終着する経路となる。また、逆の復路は必ず第ＩＶ経路点から出発して、第Ｖ経路点、第ＩＩ経路点の順で通過し、第Ｉ経路点に終着する経路となる。
【００７０】
以上のように、第１溝カム５６が偏重作動溝部１１１と不可逆進行溝部１１２とを組み合わせて備えていることにより、第１移動フレーム５３がその前後移動範囲の全体に渡って往復移動した場合には、カムフォロア部６４の移動経路が必ず第Ｉ経路点、第ＩＩ経路点、第ＩＩＩ経路点、第ＩＶ経路点、第Ｖ経路点、第ＩＩ経路点、第Ｉ経路点の順で巡回移動する経路となる。なお、第２溝カム５７については、経路溝５７ａの形状も含めた全体の構成が上記第１溝カム５６と前後方向及び左右方向で対称となっており、第２揺動フレーム５５のカムフォロア部９４に対して前後方向に対称的な巡回経路で進行させる（図示省略）。このようにして、第１溝カム５６と第２溝カム５７がそれぞれカムフォロア部６４，９４の往復移動に対応して高さ位置を規制することで、第１揺動フレーム５２、第２揺動フレーム５５の揺動角度及び第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の高さ位置をも規制する。
【００７１】
上記第１溝カム５６の規制によって、第１揺動フレーム５２の第１ワイピングブレード６３の上方縁部は、図１４中の太線で示す軌跡を描く。この図１４は、第１揺動フレーム５２と第１溝カム５６の連結構成だけを、上記図８に対応する側面視で示している。なお、第Ｉ経路点と第ＩＩ経路点との間の経路に対応する軌跡は省略している。
【００７２】
上述したように、第１揺動フレーム５２は、その前方端部に第１ワイピングブレード６３を備え、後方端部にカムフォロア部６４を備え、それらの間に揺動支持孔６１ｄが位置する。このため、カムフォロア部６４が第ＩＩ経路点を通過する往路のほとんどでは、第１ワイピングブレード６３の上方縁部が比較的低い位置を維持したまま前方移動する。また、カムフォロア部６４が第ＩＶ経路点から出発する復路では、第１ワイピングブレード６３の上方縁部が前半で比較的高い位置を維持したまま後方移動し、途中の後半から徐々に降下する。このように、第１揺動フレーム５２の揺動角度と第１ワイピングブレード６３の上方縁部の高さは、それぞれ往路と復路で相違する。なお、第１ワイピングブレード６３の上方縁部の高さの変化は、第１溝カム５６における往路と復路の経路溝の高低差と、上方縁部、揺動支持点、及びカムフォロア部の３点の配置関係によって決まる。
【００７３】
図１５には、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が描く軌跡の拡大図を示している。なおこの図１５においては、第１ワイピングブレード６３の上方縁部が描く軌跡は、第１溝カム５６の各経路点に対応する第Ｉ〜第Ｖ位置で示している。また、第２ワイピングブレード９３の上方縁部が描く軌跡は、第２溝カム５７の各経路点に対応する第Ｉ′〜第Ｖ′位置で示している。また、図示を明確にするために、各軌跡の上下方向の縮尺を、前後方向の縮尺と比較してより大きく拡大して示している。
【００７４】
この図１５において、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部は、前後方向で２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の外側の始点位置（図示する第Ｉ、Ｉ′位置）から、２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の内側の終点位置（図示する第ＩＶ、ＩＶ′位置）までを往路として移動する。この往路のほとんどにおいては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が、それぞれメンテナンス位置に位置した第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａより下方に離間して互いに接近するよう移動する。そして、復路の前半の第ＩＶ、ＩＶ′位置から第Ｖ、第Ｖ′位置までの間の区間においては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が、対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の列のノズル面２０ａを摺接可能な高さに位置して互いに離間するよう移動する。
【００７５】
なお、第ＩＶ、ＩＶ′位置から第Ｖ、第Ｖ′位置までの間の摺接区間においては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３がそれぞれ直立してノズル面２０ａに直交する姿勢角度を維持しまたまま摺動し、他の区間では傾斜する姿勢角度となる。また、復路中の第Ｖ、Ｖ′位置から第ＩＩ、ＩＩ′位置までの間の区間においては、第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３のそれぞれの上方縁部が、インク吸収性の高いスポンジからなるブレードクリーナ（特に図示せず）の表面に傾斜姿勢で摺接し、ノズル面２０ａから拭き取ったインクがブレードクリーナに拭き取られる。また上記図８に示すように、第１揺動フレーム５２の場合と違い、第２揺動フレーム５５においては第２ワイピングブレード９３とカムフォロア部９４の高さ位置が大きく異なっている。しかし、その分だけ揺動支持点８３を高い位置に配置しているため、往路と復路とで第２ワイピングブレード９３自体の姿勢角度とその上方縁部の高さの変化を小さく抑えている。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、メンテナンス装置４０の上方のメンテナンス位置において、第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２が並行に２列配置される。各インクジェットヘッド２１，２２の列における記録ヘッド２０同士、又は各インクジェットヘッド２１，２２同士がそれぞれ異なる色のインクを付着しているため、ワイピング機構４２はそれらインクを混色させずにそれぞれのノズル面２０ａを拭き取る必要がある。このため、２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３を各インクジェットヘッド２１，２２に個別に対応させて設け、それぞれを第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の並列方向である前後方向で移動させて、それぞれ対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａを拭き取らせる必要がある。
【００７７】
本実施形態では、１つのモータ１０３により回転駆動される１つのピニオン５９に対し、それぞれラック７２，８２を介して第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４がそれぞれ前後方向に移動する。上記ピニオン５９は、所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動されることで、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４は前後方向における所定範囲を往復動する。上記２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３をそれぞれ個別に設けた第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５が、上記第１移動フレーム５３及び上記第２移動フレーム５４にそれぞれ対応して揺動可能に支持されている。
【００７８】
各ワイピングブレード６３，９３は、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５のそれぞれの揺動部分に設けられている。また、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５のそれぞれの他の揺動部分には、左右方向に突出するカムフォロア部６４，９４も設けられている。各カムフォロア部６４，９４は、それぞれ個別に対応する第１溝カム５６及び第２溝カム５７に嵌入されている。これら第１溝カム５６及び第２溝カム５７は、各カムフォロア部６４，９４を介して上記第１移動フレーム５３及び上記第２移動フレーム５４のそれぞれの往復移動に対応して、上記第１揺動フレーム５２及び上記第２揺動フレーム５５にそれぞれ設けられた第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の揺動を規制する。
【００７９】
これにより本実施形態は、並行に２列設けた第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のそれぞれに個別に対応させて設けた２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３を、１つのモータ１０３の駆動により連動させ、それぞれインクを混色させることなくノズル面２０ａを前後方向にワイピングできる。また、一方側のインクジェットヘッド２１，２２のノズル面２０ａを拭き取った後に、ワイピングブレード６３，９３で拭き取ったインクが他方側のインクヘットヘッド２１，２２のノズル面２０ａに再度付着することもない。この結果、ワイピング機構４２とともにインクジェットプリンタ１全体の簡素化及び小型化が可能となる。
【００８０】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４が所定範囲を往復動する際に、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５のいずれかのカムフォロア部６４，９４が対応する第１溝カム５６及び第２溝カム５７の偏重作動溝部１１１に到達することで、対応する第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の偏重により自動的に揺動する。これにより、専用のモータなどを含む特別な駆動機構を必要とせずに、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５を揺動させて第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の上下動を制御できる。
【００８１】
また、本実施形態では特に、第１溝カム５６及び第２溝カム５７がその経路溝５６ａ，５７ａの側面で各カムフォロア部６４，９４の上下位置を規制するとともに、溝底の段差で突出方向に付勢されたカムフォロア部６４，９４の進行経路を不可逆的に規制する不可逆進行部１１２を設けている。この不可逆進行部１１２の導出側にカムフォロア部６４，９４を誘導する他の経路を設けることで、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４の往路と復路とでカムフォロア部６４，９４を異なる進行経路に誘導できる。
【００８２】
また、本実施形態では特に、第１溝カム５６及び第２溝カム５７が不可逆進行溝部１１２を用いて、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４の往路と復路とで各カムフォロア部６４，９４の上下位置を異ならせる、つまり巡回する軌跡の進行経路に誘導する。これにより、往路と復路とで第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の揺動角度が異なり、それぞれの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の復路で第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａに摺接させ、往路で離間させることができる。この結果、ノズル面２０ａに対してワイピングブレード６３，９３を（往復両方向ではなく）復路方向だけでインクを拭き取らせることができ、往路方向での付着を防ぐことができる。
【００８３】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４が、それぞれのラック７２，８２の歯方向を互いに対向させる配置でピニオン５９を挟むように噛み合わせる。これにより、ピニオン５９の回転方向の切り替えによって、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４にそれぞれ連結する２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３が、互いに近接するか離間するかのいずれかで逆方向に移動する。
【００８４】
本実施形態では、第１溝カム５６及び第２溝カム５７の巡回経路の設定において、いずれも２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の並列方向、すなわち前後方向での外側に２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３の先端のそれぞれの始点位置を設定し、２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の並列方向での内側に終点位置を設定している。それぞれの始点位置から折返し位置まで移動する往路においては、各ワイピングブレード６３，９３の先端を対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａより下方に位置させて摺動を回避するよう、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の揺動角度を規制する。また、それぞれの折返し位置から始点位置まで移動する復路においては、各ワイピングブレード６３，９３の先端を対応する第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２のノズル面２０ａを摺接可能な高さに位置するよう、第１揺動フレーム５２及び第２揺動フレーム５５の揺動角度を規制する。
【００８５】
このように２つの第１ワイピングブレード６３、第２ワイピングブレード９３を対称的に動作させることで、それぞれのワイピング動作を同時に行うことができ、全体の作動時間を短縮できる。また、いずれのインクジェットヘッド２１，２２の列においても互いの内側から外側に向けてワイピングするため、高速動作でワイピングした際にワイピングブレード６３，９３が拭き取ったインクが跳ねた場合でも、２列の第１インクジェットヘッド２１、第２インクジェットヘッド２２の外側に跳ねるだけであるため互いに汚れるのを防ぐことができる。
【００８６】
また、本実施形態では特に、互いに逆方向に移動する第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４が、互いに最も近接する往路の折返し位置で上下方向に重複する配置となるようそれぞれの形状、大きさが設定されていることで、ワイピング機構４２全体を小型化できる。
【００８７】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４は、前後方向に沿った２本のガイド軸５１にそれぞれ摺動可能に支持され、それぞれの摺動支持部７１ｂ，８１ｃが往復動する前後移動範囲で互いに交差しないよう配置されている。これにより、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４がそれぞれ個別に２本のガイド軸５１で支持される場合と比較して部品点数を削減できるとともに、ワイピング機構４２全体を小型化できる。
【００８８】
また、本実施形態では特に、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４のそれぞれは、２本のガイド軸５１のそれぞれに対して摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃで支持されている。また、第１移動フレーム５３及び第２移動フレーム５４は、互いに、摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの一方を他方の２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間に配置している。これにより、各移動フレーム５３，５４の摺動方向に沿った各ガイド軸５１ごとの２つの摺動支持部７１ｂ，８１ｃの間隔を短縮化でき、すなわち各移動フレーム５３，５４の摺動方向長さを短く設定できるため、ワイピング機構４２全体を小型化できる。
【００８９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００９０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２０ 記録ヘッド
２０ａ ノズル面
２１ 第１インクジェットヘッド（記録ヘッド列）
２２ 第２インクジェットヘッド（記録ヘッド列）
４０ メンテナンス装置
４２ ワイピング機構
５１ ガイド軸
５２ 第１揺動フレーム
５３ 第１移動フレーム
５４ 第２移動フレーム
５５ 第２揺動フレーム
５６ 第１溝カム
５６ａ 経路溝
５７ 第２溝カム
５７ａ 経路溝
５８ ワイピング駆動部
５９ ピニオン
６１ フレーム本体部
６１ｄ 揺動支持孔（支持点）
６３ 第１ワイピングブレード
６４ カムフォロア部
７１ フレーム本体部
７１ｂ 摺動支持部（支持部）
７１ｄ 揺動支持部
７２ ラック
７３ 揺動支持点
８１ フレーム本体部
８１ｃ 摺動支持部（支持部）
８１ｅ 揺動支持部
８２ ラック
８３ 揺動支持点
９１ フレーム本体部
９１ｆ 揺動支持孔（支持点）
９３ 第２ワイピングブレード
９４ カムフォロア部
１０３ モータ
１１１ 偏重作動溝部
１１２ 不可逆進行溝部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メンテナンス位置に配置させた記録ヘッド列に対し、それぞれのノズル面に付着しているインクを拭き取るワイピング手段を備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッド列は、前記メンテナンス位置において並行に２列配置され、
前記ワイピング手段は、
１つのモータにより所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動される１つのピニオンと、
それぞれ前記ピニオンに噛み合うラックを介して、前記２列の記録ヘッド列の並列方向に対し所定範囲を往復可能に移動する第１移動フレーム及び第２移動フレームと、
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームにそれぞれ対応して揺動可能に支持されるとともに、それぞれの揺動部分に、前記２列の記録ヘッド列に個別に対応して各ノズル面に摺接可能なワイピングブレードと、前記２列の記録ヘッド列の直列方向に突出するカムフォロア部とを設けた第１揺動フレーム及び第２揺動フレームと、
前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームにそれぞれ対応して前記カムフォロア部を嵌入し、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれの往復移動に対応して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動を規制する第１溝カム及び第２溝カムと、
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方は、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームからの支持点に対して偏重しており、
対応する第１溝カム及び第２溝カムは、前記偏重を利用して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームを揺動させる偏重作動溝部を設けていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方の前記カムフォロア部はその突出方向に付勢されており、
対応する第１溝カム及び第２溝カムは、その溝底に段差を設けて前記付勢により前記カムフォロア部の進行方向を不可逆的に規制する不可逆進行溝部を設けていることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
第１溝カム及び第２溝カムは、前記不可逆進行溝部を用いて、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームの往路と復路とで前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を異ならせるよう構成されていることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、それぞれの前記ラックの歯方向を互いに対向させる配置で前記ピニオンを挟むように噛み合わせることで互いに逆方向に移動し、
第１溝カム及び第２溝カムは、それぞれ対応する前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの前記ワイピングブレードが、前記並列方向で前記２列の記録ヘッド列の外側の始点位置から前記２列の記録ヘッド列の内側の終点位置まで移動する往路において、当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面より下方に位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制し、復路において当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面を摺接可能な高さに位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記往路の終点位置で互いに上下方向又は前記直列方向でほぼ重複するよう配置されていることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記並列方向に沿った２本のガイド軸にそれぞれ摺動可能に支持され、それぞれの支持部が往復動する前記所定範囲で互いに交差しないよう配置されていることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれは、前記２本のガイド軸のそれぞれに対して摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部で支持され、
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、互いに、その一方の摺動支持部を他方の２つの摺動支持部の間に配置していることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
メンテナンス位置に配置させた記録ヘッド列に対し、それぞれのノズル面に付着しているインクを拭き取るワイピング手段を備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッド列は、前記メンテナンス位置において並行に２列配置され、
前記ワイピング手段は、
１つのモータにより所定の回転角範囲で正転と逆転を切り替えて回転駆動される１つのピニオンと、
それぞれ前記ピニオンに噛み合うラックを介して、前記２列の記録ヘッド列の並列方向に対し所定範囲を往復可能に移動する第１移動フレーム及び第２移動フレームと、
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームにそれぞれ対応して揺動可能に支持されるとともに、それぞれの揺動部分に、前記２列の記録ヘッド列に個別に対応して各ノズル面に摺接可能なワイピングブレードと、前記２列の記録ヘッド列の直列方向に突出するカムフォロア部とを設けた第１揺動フレーム及び第２揺動フレームと、
前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームにそれぞれ対応して前記カムフォロア部を嵌入し、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれの往復移動に対応して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動を規制する第１溝カム及び第２溝カムと、
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方は、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームからの支持点に対して偏重しており、
対応する第１溝カム及び第２溝カムは、前記偏重を利用して前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームを揺動させる偏重作動溝部を設けていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの少なくともいずれか一方の前記カムフォロア部はその突出方向に付勢されており、
対応する第１溝カム及び第２溝カムは、その溝底に段差を設けて前記付勢により前記カムフォロア部の進行方向を不可逆的に規制する不可逆進行溝部を設けていることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
第１溝カム及び第２溝カムは、前記不可逆進行溝部を用いて、前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームの往路と復路とで前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を異ならせるよう構成されていることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、それぞれの前記ラックの歯方向を互いに対向させる配置で前記ピニオンを挟むように噛み合わせることで互いに逆方向に移動し、
第１溝カム及び第２溝カムは、それぞれ対応する前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの前記ワイピングブレードが、前記並列方向で前記２列の記録ヘッド列の外側の始点位置から前記２列の記録ヘッド列の内側の終点位置まで移動する往路において、当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面より下方に位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制し、復路において当該ワイピングブレードの先端が対応する前記記録ヘッド列のノズル面を摺接可能な高さに位置するよう前記第１揺動フレーム及び前記第２揺動フレームの揺動角度を規制することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記往路の終点位置で互いに上下方向又は前記直列方向でほぼ重複するよう配置されていることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、前記並列方向に沿った２本のガイド軸にそれぞれ摺動可能に支持され、それぞれの支持部が往復動する前記所定範囲で互いに交差しないよう配置されていることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームのそれぞれは、前記２本のガイド軸のそれぞれに対して摺動方向に並ぶ２つの摺動支持部で支持され、
前記第１移動フレーム及び前記第２移動フレームは、互いに、その一方の摺動支持部を他方の２つの摺動支持部の間に配置していることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２５４５４１（Ｐ２０１２−２５４５４１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７９４４（Ｐ２０１１−１２７９４４）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]