インクジェット記録装置
【目的】 インクジェット記録装置の部分及び全体を小型化する。
【構成】 このため、複数の実施法の一つとして、ブレードクリーナ１０８を排インク吸収体１６０に高分子の吸収体を介して連結した。
【効果】 本発明は従来装置に比べて小型化を達成でき、情報機器に内蔵しても全体の小型化を達成できた。
【構成】 このため、複数の実施法の一つとして、ブレードクリーナ１０８を排インク吸収体１６０に高分子の吸収体を介して連結した。
【効果】 本発明は従来装置に比べて小型化を達成でき、情報機器に内蔵しても全体の小型化を達成できた。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にインクを記録ヘッド部に供給するためのインクタンクを一体化した記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置に関し、詳しくは、装置全体あるいは部分の小型化が達成された記録装置に関する。本発明は、プリンター単体や複写機，ワープロ，パーソナルコンピュータ，ファクシミリ、或はこれらの複合機に適用可能なインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（１）従来のインクジェット記録装置においては、ヘッドの吐出口面をワイピングする際に付着するインクを除去するために、高分子吸収体でできたブレードクリーナを有していた。もしこのブレードクリーナが装着されていなければ、ブレードに付着したインクは、その揮発成分のみが蒸発し、不揮発成分のみがブレードの表面に残存することになる。このように揮発成分が蒸発したインクは、非常に粘度が高くなり、簡単には除去しきれないようになっている。さらに、このように増粘したインクがブレードに付着した状態でヘッドの吐出口面をワイピングした場合には、その増粘したインクがヘッドのノズル部に再転写する可能性があり、その場合にはインクの不吐出ないしは吐出状態の悪化（吐出量の低下，吐出着弾位置の乱れ等）が発生し、印字不良となる。
【０００３】そこで、ワイピング直後にブレードに付着したインクを直ちに除去する必要性が確認されて、このインクを除去するために高分子吸収体等の吸水性のある材質で成形されたブレードクリーナが装着されるようになった。
【０００４】しかし、このブレードクリーナが吸収したインクが飽和した場合には、それ以上インクを吸収することができなくなり、前述の増粘インクがブレードに付着する現象が発生したり、さらに悪い状況になればこのブレードクリーナからインクが漏れ出し装置を破壊してしまう可能性もあった。
【０００５】したがって、従来のインクジェット記録装置においては、このブレードクリーナが絶対に飽和しないような吸収能力をもつように、その大きさが決定されて装着されていた。具体的には、Ａ４を５０００枚印字する場合には約２cm3 の吸収体の装着が必要であった。
【０００６】（２）また従来のインクジェット記録装置には、一般に記録ヘッドの吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去して安定したインク吐出機能を維持または回復するための回復装置が装着されている。この回復装置は、記録ヘッドの吐出口のインク乾燥を防ぐためのキャップと、インクを吐出口から吸引するためのポンプ手段とを有しており、このポンプ手段としては主にプランジャタイプのものが使用されている。この種のポンプ手段は、シール部材としてのピストンのみをシリンダ内で往復移動させ、ピストンの往工程で発生する負圧によって記録ヘッドからのインクをシリンダ内へ吸引し、復工程でシリンダ内のインクを排出系へ排出するように構成されている。
【０００７】また、このポンプ手段のキャップは、シリンダとの間にインク流路を形成する必要があるため、キャップを保持している部分はシリンダとの間で漏れが内容に連結する必要がある。そこで従来では、キャップの保持部材とシリンダを密着させる部材を用いて、この部材をシリンダに溶着することで上記の問題を解決していた。
【０００８】（３）また従来のインクジェット記録装置においては、キャリッジがキャッピング位置で待機している状態に、装置を持ち運んだり、また過失により落下させた場合などに、キャリッジがキャッピング位置から逸脱してしまい、その結果次回に電源を投入した際に、装置の駆動が不可能となる問題が発生していた。このような問題は可搬性のある小型の装置において顕著であり、特に重要な課題であった。
【０００９】したがって従来は、キャリッジがキャッピング位置から逸脱しないように本体きょう体から突起部を出してその動きを規制したり、キャリッジからレバーを出してフレーム等に引掛けたりしていた。
【００１０】（４）また従来のインクジェット記録装置においては、ヘッドの吐出口面を密封・開放するキャップの開閉動作は、一般にカムを用いて行われていた。また、キャップ内に予備吐出を行っている場合には、通常の吸引動作とは別にキャップを開放した状態で吸引動作を行い、キャップ内に溜ったインクをポンプユニット内に吸引しなければならない。以上のようなことから、従来はキャップ内に予備吐出を行う場合は、キャップの開閉動作とポンプユニットの駆動とをそれぞれ独立した駆動機構を用いて行っていた。
【００１１】（５）また、従来のインクジェット記録装置には、一般に、記録ヘッドの吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去して安定したインク吐出機能を維持または回復するための回復装置が装着されている。この回復装置は、記録ヘッドの吐出口のインク乾燥を防ぐためのキャップと、インクを吐出口から吸引するためのポンプ手段とを有しており、このポンプ手段としては主にプランジャタイプのものが使用されている。この種のポンプ手段は、シール部材としてのピストンのみをシリンダ内で往復移動させ、ピストンの往工程で発生する負圧によって記録ヘッドからのインクをシリンダ内へ吸引し、復工程でシリンダ内のインクを排出系へ排出するように構成されている。
【００１２】（６）また従来例のインクジェット記録装置にあっては、ヘッドの吐出口面を密閉するキャップは、該ヘッドの吐出口面に対して垂直ないしはそれに近い角度で前後運動をしたり、回転運動により、キャップの開閉動作を作っていた。この場合一般には、キャップはそれを保持する部材を一体に装着されているため、その部材と共に動くことになる。
【００１３】さらに、キャップとヘッドの吐出口面との隙間には、ヘッドの吐出口面をワイピングするブレードが通過しなければならないため、前述のキャップ開閉動作によるキャップの退避量はかなり大きくせざるを得なかった。そのため装置全体は必然的に大型となっていた。
【００１４】（７）さらにまた、従来のインクジェット記録装置には、一般に、記録ヘッドの吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去して安定したインク吐出機能を維持または回復するための回復装置が装着されている。この回復装置は、記録ヘッドの吐出口のインク乾燥を防ぐためのキャップと、インクを吐出口から吸引するためのポンプ手段とを有しており、このポンプ手段としては主にプランジャタイプのものが使用されている。この種のポンプ手段は、シール部材としてのピストンのみをシリンダ内で往復移動させ、ピストンの往工程で発生する負圧によって記録ヘッドからのインクをシリンダ内へ吸引し、復工程でシリンダ内のインクを排出系へ排出するように構成されていた。
【００１５】また、このポンプ手順のキャップはシリンダとの間にインク流路を形成する必要があるため、キャップを保持している部材はシリンダとの間で漏れがないように連結する必要がある。そして、従来はこのキャップの保持部材とシリンダとの連結部にゴムのシール部材を用いて漏れのないように圧着するように連結されていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
（１）しかしながら、前記従来例（１）にあっては、プレードクリーナの容積が前述のように大型化してしまい、かつインクを吸収する性質上電気部品の近傍には配置できないという制約があるため、結果として装置全体の大型化を招いてしまっていた。そこで本発明では、ブレードクリーナの小型化を実現し、ひいては装置の小型化を達成しようとするものである。
【００１７】（２）また、前記従来例（２）にあっては、キャップの保持部材とシリンダを密着させる部材が必要となってしまい、さらに、該部材を溶着しなければならなかったため、装置の大型化，組立性の悪化、それに伴うコストアップ等の問題があった。
【００１８】そこで、本発明ではキャップの保持部材とシリンダを密着させる部材を廃止し、さらに溶着も廃止し、組立性の向上を実現し、ひいては装置の小型化とコストダウンを達成しようとするものである。
【００１９】（３）また前記従来例（３）にあっては、前記のような逸脱防止の機構は常時必要な訳ではなく、キャリッジが印字のために走査し出すとその規制を解除する必要があるため、それを解除する機構も付加的に設けなければならなかった。従って、前述のような機構を装置内部に持たせた結果、装置全体の大型化を伴い、可搬性のある小型の装置を作る場合に致命傷となっていた。そこで、本発明ではキャリッジの逸脱防止機構をそれに伴う付加機構を追加することなく実現し、ひいては装置の小型化を達成しようとするものである。
【００２０】（４）また、前記従来例（４）にあっては、キャップの開閉動作とポンプユニットの駆動とをそれぞれ独立した駆動機構を用いて行っていたため、それらの駆動機構に付属する部品等も含めて非常に大がかりな装置となってしまっていた。そこで本発明では、キャップとポンプユニットの駆動を一つの歯車によって行うことが可能であり、さらに、本来の吸引動作とは別に、キャップが開放状態のときに行う、予備吐出吸引も可能にし、回復装置の小型化、ひいては装置全体の小型化を実現しようとするものである。
【００２１】（５）また、前記従来例（５）のこのポンプ手段にあっては、ポンプユニットのプランジャの往復運動を、公知のカム・リンク・クランク機構等を用いて制御していた。そして、このような付加機構を必要とするため、その駆動およびレイアウトの関係上どうしても装置が大きくなってしまっていた。そこで本発明では、前述のような機構を用いることなく、プランジャの往復運動を実現し、ひいては装置の小型化を達成しようとするものである。
【００２２】（６）また、前記従来例（６）にあっては、前述のような制約のために装置全体を小型化するのは難しく、従来のような構成ではこの問題は解決できないため、本発明では、キャップを保持している部材の運動を制御することで、装置全体の小型化を達成しようとするものである。
【００２３】（７）また、前記従来例（７）にあっては、キャップの保持部材とシリンダとの連結部に用いているゴムのシール部材の所で漏れが発生する問題が発生した。そこでこれを解決するために、この部分の圧着度を高めて上記問題を解決していた。しかし、この対策ではキャップ保持部材の回動力の増加を招き、その結果キャップ圧接力の減少となって、最終的に吸引不良を引き起こす弊害が発生する可能性があった。このため本発明は、その信頼性を向上させようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明においては、前記従来例の問題点（１）〜（７）のそれぞれに対して、（１）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段と、前記ブレードは前記吐出口面をワイピングする際に付着するインクを除去するため、高分子吸収体でできたブレードクリーナを有しており、前記ブレードクリーナに吸収されたインクが飽和した場合にインク漏れを生じないように、前記ブレードクリーナと前記排インク吸収体とを、高分子吸収体を介して結合させるよう構成することにより、（２）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットに装着されたキャップを保持し、該キャップとシリンダとの間のインク流路を形成しているレバー部材が、シリンダにスナップフィットで装置されるよう構成することにより、（３）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記回復装置に、落下および振動等の外的な力が加わった場合に前記キャリッジがキャッピング位置から逸脱することを防止するためのストッパが装着されるよう構成することにより、（４）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップによるヘッドの吐出口面の密閉および開放動作を、該ポンプユニットおよび前記ブレード機構を駆動させるための歯車に設けたカムによって行い、さらに該カムに複数の経路を設けてそれらの経路を機械的なスイッチング機構を用いて切換えることができるよう構成することにより、（５）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットがプランジャポンプの形態をしており、前記ポンプユニットのプランジャの往復運動を、プランジャに設けたらせん状のリード溝と、該溝に嵌合する突起を有した歯車とによって行うよう構成することにより、（６）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分割され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップが、該ヘッドの吐出口列方向に回動し、さらにキャップがヘッドの吐出口面を密閉していない時にキャップがヘッドの吐出口面と平行状態になり、かつヘッドの吐出口面とキャップとの空隙を前記ブレード機構が移動できるように構成することにより、（７）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットにおいて、前記ヘッドの吐出口面を密閉および開放するキャップを、シリンダとの間のインク流路の一部を鋼球を用いて塞ぎ、インク流路内でのポンプユニットからの負圧の漏れを防止するよう構成することにより、それぞれ前記目的を達成するようにしたものである。
【００２５】
【作用】（１）以上のような各構成により、前記各解決手段（１）〜（７）においては、それぞれ次のような各対応作用を有する；
（１）ブレードクリーナを単独で存在させるのではなく、ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する廃インク吸収体と、高分子吸収体を介して結合させたことを特徴とする。このような構成にすることにより、仮にブレードクリーナのインクが飽和したとしても、そのインクは上記の高分子吸収体に転写され、さらに廃インク吸収体へと転写されていくため、インク漏れが発生する可能性がなくなる。また、前述の説明からも理解できるように、ブレードクリーナおよび高分子吸収体はいくら小さくてもその機能が達成されてさえいれば、必ず廃インク吸収体へとインクは転写される。従って、その結果として、ブレードクリーナの小型化とそれに伴う装置全体の小型化が可能となる。
【００２６】（２）キャップの保持部材とシリンダとをスナップフィットで結合することにより、それらで形成されるインク流路での漏れを防止し、従来必要であった密着用の補助部材を廃止したため、装置の小型化，コストダウン，組立性の向上による品質の安定化が可能となる。
【００２７】（３）装置の振動，落下に伴うキャリッジの逸脱防止用のストッパを回復装置に設けて、キャリッジが印字終了後キャッピング位置に移動してきた際に、回復装置を駆動する歯車が回転し始めると同時に、キャリッジに設けたフックに該ストッパが引掛かることでキャリッジの逸脱防止を行う。また、キャリッジが印字のためにキャッピング位置から移動するときには、前述の歯車の回転に設けたカムによって、キャリッジの規制を解除することを特徴とし、さらには、該ストッパの一端をＥ型止め輪の形状にし、前述の歯車の軸方向の抜け止めとする構成も可能である。その結果として、キャリッジの逸脱防止機構の小型化、ひいては装置全体の小型化が実現できる。
【００２８】（４）キャップの開閉動作とポンプユニットの駆動とをそれぞれ独立した機構により制御するのではなく、一つの歯車によって行い、その歯車に設けられたキャップ開閉用のカムをキャップ開放状態とキャップ密閉の２経路設けて、その２経路を板バネ等のスイッチング機構を用いて切換えることができるようにしたため、キャップ開放状態でも吸引動作が可能となり、キャップ内に予備吐出を行う場合に必須のキャップ開放状態の吸引（空吸引）が可能となった。従って、従来必要であった大がかりな駆動機構を廃止でき、装置の小型化が実現した。
【００２９】（５）従来カム・リンク・クランク等の機構を用いて行っていたプランジャの往復運動の制御を、プランジャに設けたらせん状のリード溝とその溝に嵌合する突起が設けてある歯車とによって行い、従来の駆車機構に比して非常に小さなスペースで同等の動きを実現した。さらに、プランジャのインク排出用の溝にシリンダ内に設けた突起を嵌合してガイドし、回転止めとしたため、従来かなり大きなスペースを要していた回復装置の小型化が可能となり、ひいては装置全体の小型化も達成できた。
【００３０】（６）本手段ではキャップを保持している部材をヘッドの吐出口列方向に回動可能とし、さらに、キャップがヘッドの吐出口面を密閉していない、いわゆるキャップオープン時にキャップがヘッドの吐出口面と平行状態となるように構成した。そして、ヘッドの吐出口面とキャップとの隙間をブレードが通過できるようにしたため、キャップの退避量を減少させることが可能となり、装置全体の小型化が実現できる。
【００３１】（７）この手段では、前記シール部材とは別にステンレス等の鋼球を用いてシリンダの開口部を密封し、シール部材は単純なＯリングの形態としてその部分での漏れに対する信頼性を増加させるようにしたため、ポンプ手順でのリークによる吸引不良といる重要問題を解決することができるようになり、以上の各構成手段により、それぞれこの種のインクジェット記録装置の小型化を達成し得る。
【００３２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。図１は、本発明の実施例に関する記録装置を示す斜視図である。
【００３３】同図において、キャリア２０３には、記録手段を構成する記録ヘッド２００とインクタンク２０１とが連結したヘッドカートリッジ２０２が搭載されている。このキャリア２０３の記録ヘッド２００側の一端部は、シャーシ１に回動自在に取り付けられたリードスクリュー２１３に、その軸方向に摺動可能に嵌合され、キャリア２０３の他端部には、ガイドが配設されており、該ガイドがシャーシ１に形成されたガイドレール２にリードスクリュー２１３の軸方向と平行に摺動自在に嵌入されている。そしてキャリア２０３は、その姿勢が常に一定に保たれながらリードスクリュー２１３の回転に伴ってその軸方向に往復移動可能な構成となっている。
【００３４】すなわち、前記リードスクリュー２１３は、図に示すようにスクリュー左端に固着されたリードスクリューギヤ２５７と、キャリアモータ２５５の出力軸に固着されたピニオンギヤ２５６とが歯合し、かつリードスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成された案内条２６８（図４）に、キャリア２０３に取り付けられたリードピン２０９（図５）が嵌入している。従って、キャリアモータ２５５の正転、逆転駆動に伴ってリードスクリュー２１３が回動すると、キャリア２０３が往復移動する。キャリア２０３の走査の詳細は後述する。
【００３５】２１１はフレキシブルケーブルで後述の電気回路から記録ヘッド２００に印字信号を伝えるものであり、フレキシブルケーブルホルダ１６によりピンチローラフレーム１１に位置決めして保持されている。
【００３６】前記キャリア２０３の往復移動に同期して記録ヘッド２００が駆動してインクを記録信号に応じて吐出することにより、被記録材３に一行記録を行うものである。すなわち、この記録ヘッド２００は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用して液体を吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００３７】このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段としてピエゾ素子などを用いた記録方法、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液体を吐出させる記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法などがある。
【００３８】その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録用の液体を吐出して液滴を形成するための液体吐出口を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００３９】前記キャリア２０３のスキャンによって一行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６との回転対とによって行われる。
【００４０】これを具体的に説明すると、前記記録ヘッド２００の吐出口面に記録面が対向する被記録材３を、ピンチローラ８によって搬送ローラ４に圧接し、前記搬送ローラ４を紙送りモータ５によって適宜回転させることにより、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録後は、拍車６によって被記録材３を排出ローラ７に圧接し、この排出ローラ７の回転によって装置外へと排出搬送する。前記搬送ローラ４および排紙ローラの駆動は紙送りモータ５によって行われるが、その駆動力の伝達は減速歯車列１５により行われる。
【００４１】前記被記録材３の記録面側に接触する拍車６の回転軸の位置は固定され、被記録材３の厚さに関わらず、拍車６と被記録材３との接触位置は変化しないのに対し、被記録材３の非記録面側に接触する排出ローラ７は、被記録材３の厚さによって、排出ローラ７が変形して被記録材３の厚さの変化に対応するようになっている。具体的には、排出ローラ７は薄肉のゴムより成り、円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。そこで、拍車６に対する圧接力と、被記録材３の厚さに応じての変形が行われる。
【００４２】また、排出ローラ７を弾性的変形の大きな材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非常に低い樹脂やゴムなどの材料で構成することによって同様の効果が得られる。さらには排出ローラ７全体をバネ等で拍車６に圧接してもよい。したがって、被記録材３の厚さに関わらず記録ヘッド２００と被記録材３の間隔を所定量に保つことができ安定した搬送を行うことが出来る。１４はペーパーセンサであり、被記録材３の有無を検出する。
【００４３】次に駆動回転体である排出ローラ４に対し、被記録材３を押圧する従動回転体であるピンチローラ８の押圧構成を説明する。図２において、ピンチローラ８はその両端にモールドの軸受けが嵌入されており、そこへバネ部材であるピンチローラバネ９の端部が折り曲げて入り込むことによって支持されている。前記ピンチローラバネ９はピンチローラフレーム１１にピンチローラホルダ１０を用いて図示の軸部９ａを中心として回転自在に動くように支持されている。またピンチローラバネ９の軸部９ａは中央がＵ字状に折れ曲がっており、レバー部９ｂを形成している。
【００４４】前記ピンチローラバネ９によるピンチローラ８の押圧力を変化させる操作手段の構成は、ピンチローラフレーム１１にスライド可能リリースアングル１２を重ね、このアングルを操作してピンチローラバネ９を押し上げることにより、軸部９ａにねじれを発生させ、その反発力でピンチローラ８を搬送ローラ４へ押しつける。また前記ねじれを解消させることにより押圧力を解除するものである。
【００４５】すなわち、図３の状態にあってはリリースアングル１２に設けたカム部１２ａによってレバー部９ｂが押し付けられて軸部にねじれ（弾性変形）が発生し、ピンチローラ８が搬送ローラ４に押し付けられる。一方、前記リリースアングル１２を図３の矢印方向へスライドすると図２の状態となり、前記カム部１２ａが下がるためピンチローラ８のレバーが下がり、軸部９ａが復元して前記ねじれが解消するために搬送ローラ４に対するピンチローラ８の押圧力は小さくなる。
【００４６】これによってピンチローラ８が搬送ローラ４から完全に離隔しなくても、ジャムした被記録材３を容易に引き抜くことができる。前記リリースアングル１２を左右にスライドさせるには、リリースレバー１３を回動させることにより行われる。リリースレバー１３はピンチローラフレームに軸支され回転軸に対してレバーと反対側が長穴になっていてそこにリリースアングル１２の取手部が入っている。そこでリリースレバー１３を回動させることにより、リリースアングル１２が平行移動する。
【００４７】図４はキャリア２０３を被記録材３に対して送るためのリードスクリュー機構を示した図である。機能上必要な部材のみ図示する。キャリア２０３に設けられたキャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９に摺動可能に勘合しているリードスクリュー２１３において、リードスクリュー２１３の右端は、調整バネ２５０を介してシャーシ１に回転可能に結合される。また左端は、軸受２５１を介して回復系プレート２７１に回転可能に結合される。キャリア２０３はガイド部（図示せず）がガイドレール２と摺動可能に係合し、キャリア２０３の回転を防止し案内する。リードスクリュー２１３には複数条の案内条２６８が形成されていて、その内の１条にリードピン２０９が摺動可能に勘合し、キャリア２０３をリードスクリュー２１３の軸方向と平行なＡ，Ｂ方向に駆動する。
【００４８】図５は図４のキャリア軸受Ａ２２８部拡大断面図である。リードピン２０９は、一端が球状に加工されたピンで、キャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９との間に、リードスクリュー２１３の軸方向と垂直にキャリア２０３本体に形成された穴に摺動可能に勘合し、球状部はリードスクリュー２１３と摺動可能に勘合し、他端よりキャリア２０３本体に脱着可能に設けられたリードピンバネ２１０によって、リードスクリュー２１３方向へ付勢されている。リードピン２０９摺動方向のリードピンバネ２１０上部には、リードピン２０９の案内条２６８からの外れを防ぐため、リードピン２０９の動作範囲を規制するストッパー２６９が形成されている。
【００４９】図６はリードスクリュー端部拡大図である。キャリア２０３上の記録ヘッド２００と被記録材３との距離は、キャリア２０３を支えるリードスクリュー２１３の被記録材３からの距離で決まるが、リードスクリュー２１３は、左端が回復系プレート２７１によって位置が決まり、右端は左端を基準として、リードスクリュー２１３が被記録材３に対して平行になるよう調整できるように、シャーシ１に被記録材３に対して垂直な第一の長穴２５２が形成される。調整バネ２５０には、調整バネ２５０をシャーシ１に取り付けた状態で、被記録材３に対して平行になり、リードスクリュー２１３右端の被記録材３に対する垂直方向の動作を規制する第二の長穴２５３が形成されている。
【００５０】リードスクリュー２１３右端は第一の長穴２５２及び第二の長穴２５３で支えられ、第二の長穴２５３が形成される調整バネ２５０の被記録材３に垂直な移動（図中矢印方向）で、リードスクリュー２１３を被記録材３に対して平行に調整される。調整バネ２５０にはリードスクリュー２１３右端を左端側へ付勢するためのバネ２５０ａも一体で形成されている。調整バネ２５０はビス２５４でシャーシ１に固定される。
【００５１】図７に、リードスクリュー２１３を介してキャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッチ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端を示す。回復系プレート２７１にはキャリアモータ２５５が結合されている。キャリアモータ２５５のシャフトにはピニオンギア２５６（図１）が固定されていてリードスクリュー２１３に固定されているリードスクリューギア２５７と噛み合い、キャリアモータ２５５の正逆回転により、リードスクリュー２１３を正逆回転させ、リードスクリュー２１３の案内条２６８に摺動可能に当接しているリードピン２０９が案内条２６８に沿ってキャリア２０３を移動させる。回復系プレート２７１には、コントロールギア１０２が組み込まれている。
【００５２】リードスクリュー２１３左端にはイニシャルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラッチギア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。イニシャルロック２５８はリードスクリュー２１３に固定されている。クラッチギア２５９はリードスクリュー２１３に対し軸方向摺動可能に勘合し、一部がイニシャルロック２５８の内部へ入り込むようになっている。すなわちクラッチギア２５９には円周上に非対称位置で２カ所に突起２６２が形成され、この突起２６２はイニシャルロック２５８に突起２６２と同じ位相で形成された凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に嵌合している。
【００５３】クラッチギア２５９のリードスクリューギア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。コントロールギア１０２は外周上にギアが形成されていて、リードスクリュー２１３を回復系プレート２７１に組み込んだときに、リードスクリュー２１３上のクラッチギア２５９と噛み合う位置にある。しかし記録動作中はコントロールギア１０２は外周上のギアの一部が切りかかれた部分がクラッチギア２５９と対面していてコントロールギア１０２がクラッチギア２５９と噛み合うことは無い。
【００５４】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数歯の側面ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア１０２ｈは、後述する動作によってクラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａと噛み合い、コントロールギア１０２に回転トリガを与える。イニシャルロック２５８とクラッチギア２５９との間には、クラッチプレート２６０が挿入されている。更に、リードスクリューギア２５７がリードスクリュー２１３に固定されている。戻りバネ２６１はクラッチギア２５９とリードスクリューギア２５７との間に位置し、クラッチギア２５９を常にイニシャルロック２５８側に押している。
【００５５】イニシャルロック２５８の周上にはリードスクリュー２１３の条と同型状な空転溝２６４が形成されていて、リードピン２０９を案内する条のみと連絡溝２６５でつながっている。キャリアモータ２５５を正回転させるとキャリア２０３は図４の矢印Ａ方向へ進み、逆回転させると、矢印Ｂ方向へ進む。回復系プレート２７１にはＨＰセンサー２７０（図１）が取り付けてあり、キャリアモータ２５５の回転によりキャリア２０３を走査し、キャリア２０３に形成された遮蔽板２３０（図１）がＨＰセンサーを通過するポイントを検出する事により、記録動作及び後述する回復動作の基準点とすることが出来る。
【００５６】図８はキャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図である。図８ａの状態からキャリアモータ２５５を逆回転させてゆくと、キャリア２０３を移動させているリードピン２０９は、リードスクリュー２１３の案内条２６８から連絡溝２６５を経由してイニシャルロック２５８の空転溝２６４へ入る。この時、図８ｂのようにキャリア軸受Ａ ２２８端部がクラッチプレート２６０を押し、クラッチプレート２６０はクラッチギア２５９を押して、コントロールギア１０２と噛み合う位置まで押される。この時、クラッチギア２５９の歯車部に対応するコントロールギア１０２側のギア歯は切り欠いてあって、コントロールギア１０２は回らない。
【００５７】更にキャリアモータ２５５を逆回転してゆくと、図９のようにクラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａがコントロールギア１０２の側面ギア１０２ｈと噛み合い、コントロールギア１０２を回転させ、コントロールギア１０２歯部がクラッチギア２５９と噛み合う。クラッチギア２５９にはフランジ２６７が形成されていて、クラッチギア２５９とコントロールギア１０２が噛み合った時点でクラッチギア２５９のフランジ２６７がコントロールギア１０２の側面に掛かり、コントロールギア１０２と噛み合い続ける。更にキャリアモータ２５５を逆回転させると、回復動作を開始する。
【００５８】回復動作終了後、キャリアモータ２５５を正回転させ、コントロールギア１０２とクラッチギア２５９の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロールギア１０２とクラッチギア２５９のフランジ２６７の掛かりが外れ、戻りバネ２６１の付勢によりクラッチギア２５９は元の位置へ戻ろうとする。クラッチギア２５９に勘合しているクラッチプレート２６０も同様に押され、クラッチプレート２６０と当接しているキャリア２０３のキャリア軸受Ａ ２２８部も同様に押される。さらに正回転させると、キャリア２０３をガイドするリードピン２０９はイニシャルロック２５８周上空転溝２６４から、連絡溝２６５を経由して、リードスクリュー２１３の案内条２６８側へ押し出される。すなわち、キャリア２０３はキャリアモータ２５５の回転によって、走査可能な状態となる。
【００５９】図１０は、本発明の実施例に関する記録装置の回復機構を示す斜視図である。同図において記録ヘッド２００の吐出口面をキャッピングするキャップ１０１と、その内部を負圧にし、吐出口面からインクをキャップ１０１を通して吸引して、排インク吸収体に送り出すポンプユニット１５０と、更には前記キャップ１０１を吐出口面に対して前後移動させ、且つ前記ポンプユニット１５０に駆動力を伝動し、更に吐出口面に付着したインクを拭き取るワイピング機構を動作させるための公知のカム、歯車機構からなる伝動機構部のコントロールギア１０２が構成されている。そして前記コントロールギア１０２には、前述のクラッチギア２５９を介して、キャリアモータ２５５の回転駆動力が伝えられる。
【００６０】次に前記コントロールギア１０２の回転により回復手段が駆動する構成について説明する。コントロールギア１０２には、キャップ開閉用カム１０２ａとワイピング動作用カム（不図示）が備わっている。そしてこのコントロールギア１０２は、図１０及び図１１に示すように、後述のプランジャ１１５を往復移動させるストロークギア１０３と噛合しており、コントロールギア１０２が回転することにより、ストロークギア１０３が回転し、プランジャ１１５が往復運動するようになっている。
【００６１】また図１０において、１０４はブレードであり、記録ヘッド２００のインク吐出口面をワイピングしてインク吐出口面をクリーニングするものである。このブレード１０４はＨＮＢＲ、ウレタン等のゴムでできており、ブレードスライダ１０５のブレード取付溝１０５ａに一端をスライドさせるように挿入して取り付けてある。尚、図１２に示すようにブレード取付溝１０５ａは、ブレード突出方向の一部にブレード抜け防止用の先端が鋭角な突起１０５ｂが設けてある。このため、ワイピング中にブレード１０４を引き抜こうとする力が加わる場合にでも、この突起１０５ｂにじゃまされて引き抜かれることはない。
【００６２】ブレードスライダ１０５は、記録ヘッドの吐出口面に平行なスライド軸１０６に沿って可動となるように貫通穴１０５ｃが設けられており、このスライド軸１０６に沿って往復運動するため、ブレード１０４は常に記録ヘッド２００の吐出口面に対する侵入量が、吐出口面のどの位置においても常に一定であり、吐出口面を均一にワイピングする。
【００６３】前記ブレードスライダ１０５の往復運動は、ブレードリンク１０７によって行われるものであり、ブレードリンク１０７の突起１０７ａがブレードスライダ１０５の壁１０５ａを押すことによって往復運動する。ブレードリンク１０７はコントロールギア１０２に形成されたワイピング動作用カム（不図示）によって、その動きが制御さている。
【００６４】前記ブレードスライダ１０５の運動により記録ヘッド２００の吐出口面をワイピングした際に、ブレード１０４に付着したインクはブレードクリーナ１０８に転写され、ブレード１０４は常に清浄な状態に維持される。即ちワイピング動作により、図１０の矢印Ａ方向に動いてきたブレード１０４は吐出口面をすべて拭き終わった後、このブレードクリーナ１０８にも同様に触れる。その際にブレード１０４上のインクは、ブレードクリーナ１０８に吸収される。
【００６５】ブレードクリーナ１０８はクリーナバネ６０１によってインクシート６０２と連結されておりブレードクリーナユニットを形成している。そして、このブレードクリーナユニットは、ブレード１０４が図中Ａ矢印Ａ方向に最大量移動した際に、ブレードクリーナ１０８と接触する位置になるように、回復系ユニット２７１に取り付けられている。さらに、インクシート６０２のインク転写部６０２ａが後述の排インク吸収体に接するようになっている（図５２）。このように連結することによって、ブレード１０４からブレードクリーナ１０８に転写したインクは、その後インクシート６０２を介して排インク吸収体へと移っていき、ブレードクリーナ１０８およびインクシート６０２がインクによって飽和することがなくなり、常にブレード１０４に付着したインクを吸収し、清浄に保つことが可能となる。
【００６６】尚、ブレード１０４がブレードクリーナ１０８に常に触れていると、ゴムのクリープ現象により、ブレード１０４は変形してしまい、本来の性能を発揮できなくなる。そこで、コントロールギア１０２のワイピング動作用カムによって、ブレード１０４がブレードクリーナ１０８に接触した後に、図中矢印Ａ方向とは逆方向に移動させて、ブレード１０４をブレードクリーナ１０８から離して、ブレード１０４に外力が加わらないようにしている（図４７）。
【００６７】更にブレードリンク１０７が、キャリアモータ２５５の正転、逆転両方共に、常にコントロールギア１０２のワイピング動作用カムに追従しながら制御されていると、コントロールギア１０２の回転角によって、ブレードリンク１０７の動きは一意的に決まる。即ちブレード１０４の位置がコントロールギア１０２の角度によってのみ制御されることになる。この場合、キャリアモータ２５５の逆転によって、回復手段に入ってきた際にワイピング動作を実施すると、次には、キャリアモータ２５５の正転によって、回復手段から抜け出す際にもワイピング動作を行うことになる。したがってブレード１０４の両面で吐出口面をワイピングすることになる。しかしながら、ブレード１０４はその先端をカットする場合に裏表ができるため、本質的には片面でしかワイピングはできず、ワイピングに使用できる面とは逆の面でワイピングを行うと、印字不良となってしまう。
【００６８】そこで、本実施例では、以下のようにしてこの問題を解決している。まず図１に示すように遮蔽板２３０の一部に傾斜を設けて、キャリア２０３が回復手段に入ってきた際に、遮蔽板２３０がブレードストッパ１０９を図１０の矢印Ｂ方向に回転させる。以降の一連の動作は図１３を用いて説明する。
【００６９】キャリア２０３のリードピン２０９が完全に空転溝２６４に入ったときに、ブレードストッパ１０９は図１３（ａ）の位置まで回転し停止する。次にコントロールギア１０２が回転を始めて、前述のようにそれに伴って、図１３（ｂ）のようにブレードリンク１０７が図中Ｃ方向に回転しはじめる。図１３（ｃ）の位置までブレードリンク１０７が回転し、更に回転を続けると、ブレードリンク１０７のバネ掛け部１０７ｂはブレードストッパ１０９を矢印Ｄ方向に回転させ始める。更に図１３（ｄ）までブレードリンク１０７が回転すると、ブレードストッパ１０９はブレードリンク１０７のバネ掛け部１０７ｂから外れて、図中矢印Ｅ方向に回転する。しかし遮蔽板２３０によってその回転は止められるために、図１３（ｅ）の位置まで回転して、ブレードストッパ１０９は停止する。
【００７０】その後キャリアモータ２５５が正転してブレードリンク１０７がコントロールギア１０２のワイピング用カムから外れてブレードバネ１１０の引張り力によって、図中矢印Ｆ方向に回転しても図１３（ｅ）に示すようにブレードストッパ１０９によってその回転は止められる。最後にキャリア２０３が完全に回復手段から抜け出した場合に、図１３（ｆ）のようにブレードストッパ１０９による拘束がなくなるため、ブレードリンク１０７が回転し、ブレード１０４は図１０の矢印Ａとは逆方向最上点まで達し待機する。
【００７１】このようにしてキャリア２０３が回復手段に入る場合と出る場合とで、ブレード１０４のワイピング軌跡を変えて、ブレード１０４の逆面でワイピングを行わないようにしている。また１１１はキャリアストッパであり、落下、振動によりキャリア２０３が記録位置へ抜け出るのを防止するために設けられている。キャリアストッパ１１１はキャリアフックバネ１１２によって常に図１０の矢印Ｇ方向に回転力を与えられており、記録中はコントロールギア１０２の突起１０２ｃによって、キャリアフック２３１から待避している。
【００７２】ここで、その動作の説明をすると、キャリア２０３のリードピン２０９が空転溝２６４位置に入り、コントロールギア１０２が回転を始めると、コントロールギア１０２の突起１０２ｃがキャリアストッパ１１１から離れて、キャリアストッパ１１１は図１０の矢印Ｇ方向に回転しキャリアフック２３１（図１７）に引掛かる。したがって記録を行っていない待機状態では、キャリアストッパ１１１はキャリアフック２３１に引掛っており、キャリア２０３が記録位置へ抜け出るのを防止している。更にこのキャリアストッパ１１１は、Ｅリングのようにコントロールギア１０２の軸からの抜け止めの役目もなしている。次にポンプユニット１５０は、図１１に示すようなプランジャポンプの構成になっている。図１１において、１１３はシリンダであり、円筒状のシリンダ部１１３ａと、後述するプランジャ１１５をガイドする部（不図示）を有しており、軸方向に一部を切欠いて、インク流路を形成している。１１３ｂはキャップレバー受けで後述するキャップレバーシールが嵌入するように形成される。また、１１３ｃはインク吸引口で、所定の位置に開口している。１１３ｄは排インク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に挿入してある。また、１１３ｅはキャップ開閉用の平行ピンでコントロールギア１０２のキャップ開閉用カム１０２ａによって平行ピン１１３ｅが押されると、シリンダ１１３が回転してキャップ１０１が記録ヘッド２００の吐出口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。
【００７３】図５１（ａ）に示すように、シリンダ１１３のインク吸引口１１３ｃはその一開口部１１３ｆをステンレスの鋼球１６２が圧入してある。この部分は従来図５１（ｂ）のように、キャップレバーシール１１９一部品で密封されていた。しかし、この場合には、キャップレバーシールの形状が複雑になるだけでなく、前述のシリンダの開口部１１３ｆ部で密閉性が悪くなり、リークする問題が発生していた。この問題を解決するため、従来はキャップレバーシール１１９を大きくして、シリンダ１１３との圧着力を強めてリークを防止していた。しかし、このような対策を講じるとキャップレバーシール１１９に挿入されているキャップレバー１１８の回動力が大きくなり、その結果キャップ圧接力が低下するという弊害が発生した。
【００７４】本実施例のように、ステンレスの鋼球１６２を用いて、シリンダ１１３の開口部１１３ｆを密封することによって、この問題は一掃された。また、キャップレバーシール１１９の形状もＯリングとすることが可能となったため、成形性および組立性の両方の問題も同時に低減できた。
【００７５】ここでコントロールギア１０２のキャップ開閉用カム１０２ａとキャップ開閉動作の関連を図１４を用いて説明する。キャップ開閉用カム１０２ａには切換えシート１０２ｄが取り付けられており、これによってキャップ開閉動作は、キャリアモータ２５５の正転、逆転でその動きを変えることが可能である。本実施例では、後述するようにキャップ１０１内に予備吐出をするようになっているために、記録中にキャップ１０１内に溜まったインクを、キャリア２０３が回復手段に入りキャッピングする前に、一度キャップ１０１内のインクをシリンダ１１３内に吸引する必要がある。
【００７６】そこでキャリアモータ２５５の逆転によってコントロールギア１０２が回転しはじめると、シリンダ１１３に挿入された平行ピン１１３ｅはまずカム１０２ｅ面を通る。図ではコントロールギア１０２の中心に近いカムほどキャップ１０１が開いている状態である。したがって、この場合はキャップ１０１が開いたまま吸引ができる（この吸引を空吸引と呼ぶ。）。
【００７７】次にコントロールギア１０２が回転し終えて、吸引動作を終了し、正転を始めると、今度は平行ピン１１３ｅはカム１０２ｆ面を通り、コントロールギア１０２が回転開始から初めてキャップ１０１が閉じることになる。通常はこのキャップ閉の状態で待機している。その後記録を始める場合には、キャリアモータ２５５は正転しコントロールギア１０２は図中矢印Ｈ方向に回転する。
【００７８】しかし吸引を始める場合には、キャリアモータ２５５は逆転しコントロールギア１０２は矢印Ｈとは逆方向に回転する。この場合平行ピン１１３ｅがカム１０２ｆ面を通るため、本来のキャップ１０１を閉じたままの吸引が行える。このように切換えシート１０２ｄを設けることによって、コントロールギア１つで本来の吸引と空吸引の２つの吸引動作を実現している。
【００７９】また記録中は平行ピン１１３ｅがカム面に設けられた切り欠き１０２ｇに入り込んでおり、キャップバネ１１４の力による摩擦力でコントロールギア１０２が回転しないようにしている。もし記録中にコントロールギア１０２が回転すると、不正な場合に回復動作が開始することになり、正常な記録が不可能になる。
【００８０】プランジャ１１５は動作軸１１５ａ、ピストン受け１１５ｂ、ピストン押さえ１１５ｃ、ポンプシール押さえ１１５ｄが形成されており、インク流路となる溝１１５ｅが前記動作軸１１５ａに連続して形成されている。この溝は前述のシリンダ１１３のガイド部１１３ｇ（図５３）に一部が嵌入しており、プランジャ１１５の回転を止めている。動作軸１１５ａにはプランジャ１１５の往復運動を制御するリード溝１１５ｆが形成されており、ストロークギア１０３の内面に形成された突起部１０３ａがこのリード溝１１５ｂに嵌入されている（図４９）。このため、キャリアモータ２５５の逆転駆動によりストロークギア１０３を一方向へ回転させると、プランジャ１１５が図１１の矢印Ｉ方向へストロークし、キャリアモータ２５５の正転駆動によりストロークギア１０３を他方向へ回転させると、プランジャ１１５が図１１の矢印Ｊ方向へストロークする。
【００８１】このように、プランジャ１１５のストローク制御をリード溝１１５ｂとストロークギア１０３により行うことで、従来必要であったカムおよびリンク機構等が必要となり、装置の小型化が可能となる。
【００８２】図４８はキャップ１０１の開閉の際のキャップレバー１１８の動きを模式的に説明した図である。キャップ１０１がヘッドの吐出口面２００ａから退避している場合（図４８（ａ））には、キャップレバー１１８は回復系プレート２７１のキャップ規制板２７１ａによってヘッドの吐出口面と平行になるようになっている。したがって、キャップ１０１とヘッドの吐出口面に隙間αができるため、この隙間αをブレードスライダ１０５が通過することが可能となり、ブレード１０４でヘッドの吐出口面をワイピングできるようになる。
【００８３】次にキャップ１０１がヘッドの吐出口面を密閉するときには、図４８（ｂ）のようにキャップレバー１１８がシリンダ１１３との角度を一定に保ちながら、図中Ａ方向にコントロールギア１０２のキャップ開閉用カムによってシリンダ１１３が回転し、それに伴ってキャップレバー１１８はヘッドの吐出口面に近付くことになる。その後、図４８（ｂ）のように、キャップ１０１の一端がヘッドの吐出口面に当接する。そして、この当接した透き間からキャップレバー１１８には図中Ｂ方向のモーメントが発生し、キャップレバー１１８は回転軸１１８ａを中心として回動し、最終的にヘッドの吐出口面を全面密閉するような状態（図４８（ｃ））で釣合う。
【００８４】このように、常にキャップ１０１の同一箇所が最初にヘッドの吐出口面に当接するようにすることで、製造工程でのバラツキ等によるヘッドの吐出口面の角度および位置の誤差を吸収し、確実にキャップ１０１でヘッドの吐出口面を密閉できるようになる。この技術は特にヘッド交換型のインクジェットカートリッジを用いたインクジェット記録装置に対して有効な手段である。さらに、小型化によりキャップ１０１のヘッドの吐出口面に対する圧接力を高められないような場合にも確実にキャップ１０１でヘッドの吐出口面を密閉できるため、非常に有効な手段となる。
【００８５】その後、キャップ１０１がヘッドの吐出口面から離れて退避する場合には、図４８（ｄ）のようにキャップレバー１１８の一部が回復系プレート２７１のキャップ規制板２７１ａに当接し、図中Ｃ方向のモーメントが発生し、キャップレバー１１８は回転軸１１８ａを中心として回動し、最終的には図４８（ａ）のような状態となる。
【００８６】従来例を図５４に示す。この図で理解できるように、従来はキャップレバー１１８とシリンダ１１３とがなす角度は一定となっており、キャップ１０１の退避量は大きくなっている。
【００８７】以上説明したキャップレバー１１８の回動を用いる技術はインクジェット記録装置を小型化するにあたり、必須の技術となる。
【００８８】前記プランジャ１１５にはＮＢＲ等のゴム材で構成されたピストン１１６が取り付けられている。このピストン１１６の外径は前記シリンダ１１３の内径より所定量大きく構成されており、前記シリンダ１１３に挿入されたときは適度に圧縮するようになっている。本実施例では、シリンダ１１３の内径はφ４．９Ｈ１０、ピストン１１６の外径はφ５．０５±０．０５であり、この程度の大きさのものでは、これ位の圧縮量が最適である。尚、ゴムの硬度は４０〜６０°が良い。これによりプランジャ１１５が図１１の矢印Ｉ方向へストロークすると負圧を発生して記録ヘッド２００内の排インクを吸引し、矢印Ｊ方向へストロークすると前記吸引した排インクを排インク管１１３ｄから排インク吸収体１６０へと排出する。
【００８９】前記プランジャ１１５にはポンプシール１１７が取り付けられている。このポンプシール１１７はシリコンやＮＢＲ等のゴム材で構成され、前記プランジャ１１５と所定の圧接力が得られるように、その内径はプランジャ１１５の外径より若干小さく設定されており、且つシリンダ１１３内をプランジャ１１５のポンプシール押さえ１１５ｄ及びピストン受け１１５ｂに押されて、往復運動することが可能である。本実施例では、プランジャ１１５の外径はφ２．８ｆ１０、ポンプシール１１７の内径はφ２．６５±０．０５であり、この程度の大きさのものでは、これ位の圧接量が最適である。尚、ゴムの硬度は４０〜６０°が良い。尚、表面に潤滑塗装を施して、シリンダ１１３およびプランジャ１１５との摺動力を低減してもよい。またシリンダ内のグリスを廃止する目的で、自己潤滑性のあるゴムを使用してもよい。
【００９０】また図１１において、１１８はキャップレバーで、インクガイド（不図示）が、キャップレバーシール１１９に付勢して、他方の回転軸１１８ａがシリンダ１１３の穴１１３ｆにスナップフイットで取り付けられており、回動自在になっている。キャップレバーシール１１９は前記のキャップレバー１１８のインクガイドが圧入され、更にシリンダ１１３のキャップレバー受け１１３ｂに圧入される。
【００９１】キャップ１０１は断面がおむすび状の環状の塩素化ブチルゴム等の弾性部材であり、前記キャップレバー１１８のキャップ取付部１１８ｂに取り付けられている。この取付方法は図１５に示すように、ゴムの弾性を有効に利用したもので、キャップ１０１のおむすびの傾斜に倣った形状をしているキャップレバーの取付部１１８ｂに、環を拡げて装着する。一度装着したキャップ１０１は、通常の使用では取れないようになっている。
【００９２】１２０は予備吐出パッドであり、前述のブレードクリーナ１０８と同様に高分子吸収体でできており、前述のキャップレバー１１８に装着されている。該予備吐出パッドは、吐出口面のインク乾燥を防止するために記録中に、通常の記録作業とは別にインクを吐出させる予備吐出のインクを吸収するためのものである。１２１はポンプ吸収体であり、シリンダ内の排インクを確実に排インク吸収体に転写する役目をなしている高分子の吸収体である。
【００９３】尚、排インク吸収体１６０は以下に説明するような形態で装着されている。図５０に示すように、排インク吸収体１６０はシャーシ１とプラテン１６１との間に挟まれて、プラテン１６１の取付穴１６１ａからビスし、シャーシ１とプラテン１６１を固定することによって装着される。この排インク吸収体１６０は高価な高分子吸収体を用いる必要はなく、積層紙のような安価な吸収体でも十分その機能を発揮できる。また、排インク吸収体１６０のインク転写部１６０ａは前述のポンプ吸収体１２１と圧接しており、ポンプユニット１５０から排出されたインクがポンプ吸収体１２１を介して、排インク吸収体１６０へと転写されるしくみになっている。
【００９４】ここで、キャリアモータ２５５の回転駆動力による回復手段のタイミングチャートを図１６に示す。この図はキャリア２０３が回復手段に入り、クラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａがコントロールギア１０２に噛合して、コントロールギア１０２が回転を開始する時点を、キャリアモータ２５５の０パルスとして記述している。
【００９５】本実施例ではキャリアモータ２５５が２４０ステップ（５回転）を正転、逆転することによって、すべての回復動作を行うようになっており、キャリアモータ２５５の回転と同時に、クラッチギア２５９、コントロールギア１０２そしてストロークギア１０３が回転しはじめる。プランジャ１１５はストロークギア１０３によってその往復運動が制御されているため、キャリアモータ２５５の回転と同時に移動を始め、その往復運動はキャリアモータ２５５の回転とー対ーの対応となっている。ブレード１０４の動きは前述のようにキャリアモータ２５５の正転、逆転で一部その経路が変わるようになっている。またキャップ１０１は前述のように、切換えシート１０２ｄによって、空吸引ができるように、キャリアモータ２５５の０パルスからの逆転で回復動作が開始した場合には、キャップ１０１は開いたままプランジャ１１５が動く。
【００９６】図１７は本発明の実施例に関する記録装置のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す模式的斜視図である。同図において、２００は電気信号によりインクを吐出させる記録ヘッド、２０１はインクを収納しておき記録ヘッド２００に供給するインクタンク、２０３は記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を保持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、２０４は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、２０５はインクタンク２０１の着脱を行うインクタンクレバー、２０７はキャリア２０３に記録ヘッド２００を固定しておくためのヘッドホルダバネ、２０８はインクタンク２０１を保持しているタンクケース、でありこれらの各部によって記録装置のヘッドカートリッジ部およびキャリア部が構成される。
【００９７】図１８は本発明の実施例に関する記録装置の記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を示した模式的斜視図である。同図において、２２０はインクタンク２０１から記録ヘッドにインクを供給する通路となるインク被供給孔、２２１はインクタンク２０１から記録ヘッド２００にインクを供給するインク供給孔、２２２は記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化する場合に両者をガイドして保持するための結合爪、２２３は結合爪２２２と係合する結合爪ガイド溝、２２４はインクタンク２０１と記録ヘッド２００を着脱する場合にインクタンク２０１を保持するためのインクタンクガイド溝、でありこれらの各部によってヘッドカートリッジ２０２が構成される。
【００９８】記録ヘッド２００は、インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生する複数の電気熱変換素子およびこれを駆動するための駆動回路が形成された基板と、この基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々に対応した吐出口および液路、さらには各液路に連通する共通液室を構成するための天板が積層されており、さらには前記駆動回路に記録装置本体から信号を与える為の電気的接点が設けられている。さらに、ヘッドの状態を記録装置本体から検知するためのセンサを記録ヘッド２００内に配することもでき、具体的には、前記電気熱変換素子近傍の温度を検知する為の温度検知センサ、インクの供給がなくなり前述の共通液室内からインクがなくなった場合にこれを検知するインク残量検知センサ、あるいは、ヘッドカートリッジ内のインクの種類やヘッドの種類が違う物を交換しながら使用する場合にヘッドカートリッジの種類を特定するヘッド種類判別センサ、等である。これらのセンサからの信号を記録装置本体で判断し、前期電気熱変換素子に印加する信号を制御して印字状態を最適にすることが出来る。そして、このようにして構成された記録ヘッドの吐出口を配列した吐出口面が記録媒体に対向するように記録装置に搭載される。
【００９９】インクタンク２０１は、インクを保持しながら記録により消費されたインクを補うために適宜記録ヘッド２００にインクを供給するためのタンクであり、インクタンク２０１単体で存在するときにはインク供給孔２２１からインクがもれないように図示せざる封止手段によって封止されている。この封止手段は記録ヘッド２００と一体化された時点で自動的あるいは手動で開放され、インク流路が形成される。封止手段は、たとえば金属球をゴム栓にバネで押圧しておく機構で実現することが出来る。また、インクの消費により減少するインク体積に応じて外部から大気を導入するような機構を備えていてもよい。さらには、記録ヘッドに供給するインクの圧力をわずかに負圧に保つ機構を内部に持つことで、印字品位を向上させインク漏れを防止することも出来る。
【０１００】本実施例に於いては、インクタンク２０１内部に図示せざる可撓性の袋を持っており、その中にインクが収められ、インク供給孔２２１につながるように構成されている。インクタンク２０１内の残りの空間は空気で満たされているが、空気圧は記録動作状態に於いて図示せざる圧力調節弁により調節されており、さらに具体的には、所定範囲の負圧状態が発生・保持されるようになっている。
【０１０１】記録ヘッド２００とインクタンク２０１は一体化したヘッドカートリッジ２０２の状態で記録動作中の記録装置上で使用されるが、次に両者を一体化する方法を説明する。基本的に記録ヘッド２００とインクタンク２０１はインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１を結合することによって一体化されるため、この部分はインクの漏れ、あるいはインク流路への気体の侵入を防止する形になっている。本実施例においては図２１に示されるように、剛体のパイプと弾性体の栓を利用する方式を採っている。すなわち、インク被供給孔２２０はモールド部材で筒状に成形されており、これに対向するインク供給孔２２１はゴム材により成型された円筒穴の開いた部材である。インク被供給孔２２０の外径はインク供給孔２２１の内径よりもわずかに大きく作られている。そこでインク被供給孔２２０をインク供給孔２２１に圧入すると、インク供給孔２２１は半径方向にわずかに変形しながらインク被供給孔２２０に密着して一体化される。
【０１０２】なお、結合部は剛体と弾性体の組合わせには限定されず、シール機能を持ったものであれば良いので、例えば、モールドのパイプとモールドの穴の組合わせでモールドの微少変形による弾性を利用してシールしてもよいし、あるいは穴の開いていないゴム製のシール部材と注射針状のパイプで構成してもよい。
【０１０３】記録ヘッド２００とインクタンク２０１の一体化においては、上述のインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１の結合だけでもよいのであるが、ヘッドカートリッジ２０２の取扱時において予期せざる外力が加わった場合に簡単に外れないようにするため、あるいは一体化する場合に容易に一体化できるガイドとなるように、本実施例においては結合爪２２２と結合爪ガイド溝２２３によって結合をより強固なものとしている。すなわち、インク被供給孔２２０と一体にモールドで成形され、弾性的に変形することが出来る結合爪２２２は、先端に突起が設けられており、この突起の高さの分だけ弾性的に変形しながら結合爪ガイド溝２２３に係合していき、結合爪ガイド溝２２３の奥に設けられた溝が深くなった部分に結合爪２２２の突起が到達した時点で係合が完了するものである。
【０１０４】さらに結合爪２２２は記録ヘッド２００とインクタンク２０１の結合時にインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１が容易に位置合せされるように、ガイドとしての役割も持っている。すなわち結合爪２２２はインク被供給孔２２０よりも長くなっており、インク被供給孔２２０がインク供給孔２２１に接する前に結合爪２２２がインクタンク２０１に接触するようになっている。ここで結合爪２２２の先端は斜めに切り取られており、斜めの部分が結合爪ガイド溝に図１８矢印ａ方向のガイドとなって容易に係合されうる。また、結合爪２２２の先端に設けられた突起も斜めに切り取られており図１８矢印ｂ方向のガイドとなって容易な係合を助けている。なお、本実施例においては結合爪を記録ヘッド側に設けたが、これには拘束されず、インクタンク２０１側、あるいは記録ヘッド２００とインクタンク２０１の両方に設けることも出来る。
【０１０５】次に、記録ヘッド２００をキャリア２０３に機械的、電気的に接続する方法を説明する。図１９にキャリア２０３への記録ヘッド２００の接続部分を示す図１７ａ方向から見た断面図を、図２０に取り付け順序を示した模式的斜視図を示す。
【０１０６】同図において２２５はキャリア２０３に固定され記録ヘッド２００に設けられた穴に係合して図２０R>０矢印ａ、矢印ｂ方向の位置決めをする位置決めピン、２２６はキャリア２０３に固定され、図１９ａ方向に押し付けられる記録ヘッド２００を受け止めるストッパ、２１１は記録装置本体と記録ヘッド２００とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブル、２１１ａはフレキシブルケーブル２１１に設けられた位置決め穴ａ、２１１ｂはフレキシブルケーブル２１１に設けられた位置決め穴ｂ、２１２はフレキシブルケーブル２１１とキャリア２０３の間に挟まれフレキシブルケーブル２１１を弾性的に支持するフレキシブルケーブルパッド、２１２ａはフレキシブルケーブルパッド２１２に設けられた位置決め穴ａ、２１２ｂはフレキシブルケーブルパッド２１２に設けられた位置決め穴ｂ、２１２ｃはコンタクト部へのインクの侵入を防ぐインクバリア、２２７は記録ヘッド２００に設けられ記録ヘッド２００内のヒーター部と電気的に接続されたヘッドコンタクト部、２２７ａはヘッドコンタクト部２２７に設けられた位置決め穴ａ、２２７ｂはヘッドコンタクト部２２７に設けられた位置決め穴ｂ、２２７ｃはストッパ２２６の端面が当たるストッパ当接場所、である。
【０１０７】記録ヘッド２００はヘッドホルダバネ２０７から図示せざるレバーを介してａ方向に押し付けられており、その位置は記録ヘッド２００に設けられた穴と位置決めピン２２５との係合、およびストッパ２２６との干渉により一意に決まる。このようにして記録ヘッド２００とキャリア２０３は機械的に接続される。
【０１０８】また、記録ヘッド２００に設けられたヘッドコンタクト部２２７とフレキシブルケーブル２１１の端面には相対する位置に複数の電気的な接点が設けられており、これらを所定の圧力をもって押圧することにより記録装置本体と記録ヘッド２００が電気的に接続される。この際に複数の電気的接点を一度に圧接する必要があるので、これらを均一に圧接するために弾性材料で出来たフレキシブルケーブルパッド２１２を押圧部に入れている。フレキシブルケーブルパッド２１２の材質は例えばシリコンゴムなどを用いており、前述の電気的接点に対応した位置に複数の突起を持って、押圧の応力が接点に集中するように構成している。さらに、フレキシブルケーブル２１１に設けられた前述の電気的接点は、押圧された際の応力をさらに集中させて接続を確実なものにするために突起状に構成してもよい。
【０１０９】また、押圧された時に発生する反力は記録ヘッド２００を押さえつけているヘッドホルダバネ２０７の力よりはるかに小さくなるように構成されている為、フレキシブルケーブルパッド２１２からの反力により記録ヘッド２００の位置がずれてしまうことはない。
【０１１０】また、キャリア２０３、フレキシブルケーブルパッド２１２、フレキシブルケーブル２１１、ヘッドコンタクト部２２７およびヘッドカートリッジ２０３は確実な電気的接続や良好な記録品位を得るために互いに正確に位置決めされている必要があるが、その為に以下のように構成している。
【０１１１】すなわち、キャリア２０３の２本の位置決めピン２２５を基準として、片方の位置決めピン２２５が位置決め穴ａ２１２ａ、位置決め穴ａ２１１ａおよび位置決め穴ａ２２７ａに共通に嵌合し、またもう一方の位置決めピン２２５が位置決め穴ｂ２１２ｂ、位置決め穴ｂ２１１ｂおよび位置決め穴ｂ２２７ｂに共通に嵌合して図２０ａ方向および図２０ｂ方向の位置を決定している。さらに、ストッパ２２６の端面がヘッドコンタクト部２２７のストッパ当接場所２２７ｃに当接するまで図１９ａ方向から押圧してやることにより、記録ヘッド２００の図２０ｃ方向の位置も正確に決定することが出来る。
【０１１２】さらには、電気的な接触面すなわちフレキシブルケーブル２１１とヘッドコンタクト部２２７の間に、なんらかの原因でインクが侵入すると電気的に短絡してしまう可能性があるので、これを防止する必要がある。そのために本実施例ではフレキシブルケーブルパッド２１２の一部を突起状にしてインクバリア２１２ｃとし、記録ヘッド２００の端面に押圧するようにしてヘッド２００の吐出口から出たインクの侵入を防止している。
【０１１３】なお、本実施例においては電気的あるいは機械的な結合部を記録ヘッド側に設けたが、これには拘束されず、インクタンク２０１側、あるいは記録ヘッド２００側とインクタンク２０１側の両方に設けるようにするか、また、どちらかに電気的結合部と機械的結合部を分けて設けるようにしてもよい。
【０１１４】次に記録ヘッド２００およびインクタンク２０１の取扱方法、すなわちインクが無くなったインクタンク２０１を新しいインクタンク２０１に交換する場合や、何らかの原因によって使用不能となった記録ヘッド２００を交換する場合の方法について説明する。
【０１１５】第１の形態として、記録ヘッド２００とキャリア２０３の固定を解除して、キャリア２０３から記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化したままの状態で取り出し、キャリア２０３から外れた状態（以下、オフキャリア状態と呼ぶ）で記録ヘッド２００とインクタンク２０１を分離したり一体化したりする方法がある。
【０１１６】図２２にキャリア２０３から記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体としたままで取り出す場合の模式的斜視図を示す。この場合、ヘッドレバー２０４を図１７の状態から図２２ａ方向に回転させこのような位置まで引き起こすことにより、ヘッドレバー２０４に設けられたカムが、記録ヘッド２００を押圧していたレバーに設けられた軸を移動させることによってヘッドホルダバネ２０７による記録ヘッド２００への押圧力を解除している。
【０１１７】この際にキャリア２０３内のタンクケース２０８が、その突起をインクタンクガイド溝２２４に係合したまま移動するので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１は一体化したままで図２２ｂ方向に移動する。これにより位置決めピン２２５と記録ヘッド２００の穴との係合も外れるので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１は一体のまま図２２ｃ方向に移動させることができ、キャリアから取り出せ、オフキャリア状態とすることが出来る。オフキャリア状態にした後は、記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化した際の結合方向とは反対方向に力を加えることにより両者を分離することが出来る。そして、交換したい方を新しいものとし、前述の一体化の方法により両者を一体化して逆の手順でキャリア２０３に収納することにより交換作業が終了する。
【０１１８】なお、本実施例においてはヘッドレバー２０４を用いて記録ヘッド２００の押圧力を解除しているが、これには拘束されず、記録ヘッド２００を押圧するレバーを直接移動するように構成してもよい。また、記録ヘッドの固定方法にヘッドホルダバネ２０７を用いて押圧しているがこれには拘束されず、バネ性を持ったラッチフックなどを用いて固定するように構成してもよい。
【０１１９】第１の形態を採った場合、以下のような効果がある。すなわち、記録ヘッドあるいはインクタンクのどちらか一方に交換が必要となった場合、交換が必要な方だけ交換すればよいので、経済性が向上する。
【０１２０】第２の形態として、記録ヘッド２００とキャリア２０３の固定をしたままで、記録ヘッド２００とインクタンク２０１の分離をキャリア上で行い（以下、オンキャリア状態）、インクタンク２０１のみを取り外す方法がある。
【０１２１】図２３にキャリア２０３上で記録ヘッド２００からインクタンク２０１を分離した状態の模式的斜視図を示す。この場合、タンクレバー２０５を図１７の状態から図２３ａ方向に回転させこのような位置まで引き起こすことにより、タンクレバー２０５に設けられた図示せざるカムによってタンクケース２０８が図２３ｂ方向に移動する。タンクケース２０８に設けられた突起がインクタンク２０１の側面に設けられたインクタンクガイド溝２２４に係合してインクタンク２０１を図２３ｂ方向に移動させる。この時、記録ヘッド２００の固定は図１７の状態と同様であり、インクタンク２０１と共に移動することはないので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１の係合部がはずれ、分離することが出来る。さらにインクタンク２０１を図２３ｃ方向に移動させることによりキャリア２０３から外すことが出来る。
【０１２２】なお、このとき本実施例のように記録ヘッド２００をヘッドホルダバネ２０７によって弾性的に押圧している場合には分離の際の力のかかりかたによってヘッドの固定が外れてしまう可能性があるので以下のように構成するとよい。図２４に力のかかり方を示す模式的平面図を示す。同図において記録ヘッド２００はヘッドホルダバネ２０７によってｆ１の力でキャリア２０３に押圧されている。また、記録ヘッド２００とインクタンク２０１を分離するため、結合爪２２２と結合爪ガイド溝２２３の係合およびインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１の係合を外すのにｆ２の力が必要であるとする。この時、力の大きさをｆ１＞ｆ２としておくことで、分離作業中に記録ヘッド２００の固定が外れてしまうことを防止することが出来る。
【０１２３】なお、本実施例においてはタンクレバー２０５を用いてｆ２に相当する力を出して分離しているが、これには拘束されず、直接インクタンク２０１を持って図２３中のｂ方向に引っ張り記録ヘッド２００とインクタンク２０１を分離するように構成してもよい。
【０１２４】第２の形態を採った場合には第１の形態の場合に加えて以下のような効果がある。すなわち、タンクレバー２０５のカム形状を適当に設計することによって分離する際の引き抜き速度をコントロールすることが出来、インク被供給孔２２０やインク供給孔２２１からのインクの飛散を防止することが出来る。また、記録ヘッド２００を直接手で持つ必要がないので記録ヘッド２００のインク吐出口付近を手で触ることがなく、印字に悪影響を及ぼす無用な汚染を防ぐことが出来る。また、インクタンク２０１の力のかかる部分が特定されるため、その部分だけ力に耐える構造にすれば良いので、他の部分は薄肉にでき軽量化、内容積の増加、などの効果がある。
【０１２５】図２５は本発明になる、自動給紙部のインクジェット機録装置に対する位置関係を示した図である。ここで３００は自動給紙部であり、前記インクジェット記録装置に対して図２５の位置関係で固定されている。
【０１２６】図２６、図２７および図２８は本発明による自動給し部の構成例を示す。図２６は外観斜視図、図２７２７は平面図、図２８は断面図である。ここで、３０１はメインホルダで、自動給紙部の部品をすべて支持し、更に自動給紙部を前記インクジェット記録装置へ固定している。
【０１２７】３０２は回転によって被記録材を一枚ずつ分離し、インクジェット記録装置の給紙部へ送り込むための分離ローラであり、３０３分離ギア、３０４分離ラチェットが固定されており、３０５分離軸を中心にして回動自在に支持されている。分離軸３０５は分離ホルダ３０６に固定されており、分離ホルダ３０６はメインホルダシャフト３０７によりメインホルダ３０１に対して回動自在に保持されている。３０８は分離スプリングであり分離ホルダ３０６の凸部３０６ａとメインホルダ３０１の間にあり、図２８において分離ホルダ３０６を時計回りの方向へ回転させ、分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押圧している。分離スプリング３０８による押圧力は本実施例においては１０〜５０ｇｆの間で設定されている。以下の説明では仮に１０ｇｆとする。
【０１２８】３０９は積載された被記録材を、分離ローラ３０２へ送り込むための予備ローラであり、予備ローラ軸３１１に固定されており、予備ローラ軸３１１に固定された予備ローラギア３１１ａとともに予備ローラホルダ３１０に回動自在に支持されている。予備ローラホルダ３１０はメインホルダシャフト３０７によりメインホルダ３０１にたいして回動自在に保持されている。予備ローラ３０９はアイドラギア３１２により分離ローラ３０２と同一の周速で駆動される。
【０１２９】３１３は予備ローラスプリングであり、前記分離ホルダ３０６と同様に、予備ローラホルダ３１０を図２８において時計回りの方向へ回転させており、予備ローラ３０９を用紙ホルダ３１７側へ押圧している。予備ローラスプリング３１３による押圧力は予備ローラ３０９が確実に被記録材３を送ればよいので、上限はそれほど制約がないが、本実施例においては２０ｇｆ以上で良好な結果が得られている。以下の説明では仮に５０ｇｆとする。
【０１３０】３１４は分離圧アームでありメインホルダシャフト３０７を中心にして分離圧アームスプリング３１５により分離ホルダ３０６の凸部３０６ａを介して分離ホルダ３０６を図２８において時計回りに回転させ、分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押圧している。分離圧アームスプリング３１５による分離ローラ３０２の押圧力は、分離性能に影響するので、慎重に決定されなければならないが、本実施例では２０ｇｆ以上で良好な結果が得られた。以下の説明では仮に１００ｇｆとする。
【０１３１】図２８において、３１６は積載された被記録材を分離保持するための、分離パット、３１７は被記録材を積載保持するための用紙ホルダである。３１８はカム軸であり、自動給紙モータ３２３から減速装置３２４およびギア３１８ａを介して回転駆動される。カム軸３１８には、前記ギア３１８ａと供にスイッチアーム３１９を介して給紙イニシャルセンサ３２０ａをｏｎ−ｏｆｆさせるためのスイッチカム３１８ｂ、カム軸３１８の回転を分離ローラ３０２に伝えるためのギア３１８ｃ，予備ローラホルダ３１０に設けられた爪部３１０ａに関係して予備ローラホルダ３１０を上下させる、予備ローラホルダカム３１８ｄ，分離圧アーム３１４を上下させる分離圧カム３１８ｅが一体的に設けられている。
【０１３２】駆動ギア３２１とクラッチディスク３２２は一体で形成されていて、分離軸３０５に対して回動および慴動自在に保持されていて、クラッチスプリング３２６により分離ラチェット３０４側に押圧されている。また駆動ギア３２１には台形カム３２１ａ，分離ホルダ３０６にも台形カム３０６ｂが一体的に形成されており、駆動ギア３２１の回転により駆動ギア３２１およびクラッチディスク３２２が分離軸３０５の軸方向に移動し、クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４のかみ合いを制御し、自動給紙モータ３２３からの駆動の分離ローラ３０２への伝達を制御している。またカム軸３１８に設けられたギア３１８ｃと駆動ギア３２１のギア比は１：１であり、カム軸３１８と駆動ギア３２１の回転位相は一致している。
【０１３３】リリースレバー３２５はメインホルダ３０１に対して回動自在に保持されており、リリースレバー３２５の一端はカム形状をしており、分離軸３０５の一端と係合することにより分離ホルダ３０６の上下を行なえると供に、給紙切り替えセンサ３２０ｂのｏｎ−ｏｆｆを行なえる。
【０１３４】図２５に戻り、３２８は分離ローラ３０２および予備ローラ３０９の分離軸３０５に対して直角の中心線であり被記録材３の進行方向に一致している。左ガイド３１７ａは用紙ホルダ３１７に設けられており、被記録材３の左端面を記録位置に対して一定の位置でガイドする。中心線３２８と左ガイド３１７ａの距離Ｌは本インクジェット記録装置に使用される被記録材３の最小巾の１／２以下に設定固定されている。本実施例では、最小被記録材３を葉書の縦方向とし、被記録材３の幅１００ｍｍに対して４５ｍｍに設定している。
【０１３５】以上の構成より成る自動給紙部の機構部の動作に関連した詳細な説明を以下に記す。図２９、図３０、および図３１は本発明を適用した自動給紙部の一実施例に係わる動作の説明図である。図２９および図３０は動作の変化を、経時的に説明したものであり、図３１はリリース機構の動作を説明したものである。
【０１３６】図２９において、（１）は被記録材が装填される前の状態を示す。
（Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４は台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂにより離れているため分離ローラ３０２は駆動源から切り放されている。
（Ｂ）分離圧アーム３１４と分離圧カム３１８ｅは当接していないため分離圧アームスプリング３１５の圧力は、分離圧アーム３１４、凸部３０６ａおよび分離ホルダ３０６を介して分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押しつけている。また分離スプリング３０８も同様なため分離ローラ３０２には分離圧アームスプリング３１５と分離スプリング３０８の圧力の和（１０＋１００＝１１０ｇｆ）が加わっている。
（Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホルダ３１０の爪部３１０ａは当接しているため予備ローラ３０９は予備ローラホルダ３１０と共に予備ローラスプリング３１３の圧力に抗して用紙ホルダ３１７から離れた状態である。
（Ｄ）スイッチアーム３１９はスイッチカム３１８ｂの凹部に入っているため給紙イニシャルセンサ３２０ａはｏｆｆの状態である。
【０１３７】（２）は被記録材３が装填された状態である。（１）と（２）の間では自動給紙部は動作していない。
（Ｂ）被記録材３は図の右から装填されるが分離ローラ３０２は分離圧アームスプリング３１５と分離スプリング３０８の圧力（１１ｇｆ）で分離パット３１６に押圧されているため被記録材３は分離ローラ３０２と分離パット３１６の接触点で止まり、図に示す状態になる。
【０１３８】（３）は自動給紙モータ３２３が回転を開始してカム軸３１８が反時計回りに２０度回転した状態である。
（Ａ）台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂは回転により外れ、クラッチスプリング３２６によりクラッチディスク３２２は分離ラチェット３０４に押圧されるため、分離ローラ３０２は自動給紙モータ３２３の回転により回動を始めている。
（Ｂ）分離圧カム３１８ｅと分離圧アーム３１４は当接していないので分離ローラ３０２は分離圧アームスプリング３１５と分離スプリング３０８で分離パット３１６に押圧（１１０ｇｆ）された状態で時計回りに回転を始める。従って被記録材３は分離パット３１６と分離ローラ３０２の作用で最上部の１枚のみが、左方向へ分離、給紙される。
（Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホルダ３１０の爪部３１０ａは外れているため予備ローラ３０９は予備ローラホルダ３１０を介して予備ローラスプリング３１３により被記録材３に押圧（５０ｇｆ）され、更には分離ギア３０３、アイドラギア３１２、予備ローラギア３１１ａにより時計回りに回転し、被記録材３が分離ローラ３０２と分離パット３１６の接点に確実に到達するように被記録材３を左方向へ搬送する。
（Ｄ）給紙イニシャルセンサ３２０ａはスイッチアーム３１９、スイッチカム３１８ｂによりｏｎ状態となる。
【０１３９】（４）は更にカム軸３１８が反時計回りに回転した状態であり、ここで異なるのは（Ｃ）において予備ローラホルダカム３１８ｄと爪部３１０ａが当接し、予備ローラ３０９が被記録材３から離れた状態で被記録材３を搬送している。この時点では被記録材３は搬送ローラ４とピンチローラ８の接点に到達し、搬送が妨げられているが、予備ローラ３０９による搬送力が減じられているため、被記録材３は折れ曲がってしまわず、被記録材３の腰により分離ローラ３０２と被記録材３が滑っている状態が可能となる。
【０１４０】（５）は更にカム軸３１８が反時計回りに回転した状態であり、この状態で自動給紙部は一時停止をし、インクジェット記録装置側の記録状態となる。
（Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４は離れているため、分離ローラ３０２は駆動側より完全に切り放され、分離軸３０５に対して回動自在に保持されているだけになっている。
（Ｂ）分離圧カム３１８ｅと３１４は当接しているため分離圧アーム３１４と凸部３０６ａは離れている。従って分離圧アームスプリング３１５の押圧は分離ローラ３０２にかからないため、分離ローラ３０２は分離スプリング３０８のみで分離パット３１６へ押圧（１０ｇｆ）されている。
（Ｃ）予備ローラ３０９は被記録材３と離れている。
【０１４１】この状態では分離ローラ３０２の押圧が小さく（１０ｇｆ）、予備ローラ３０９も被記録材３より離れているため、被記録材３は小さい力でインクジェット記録装置側へ引き込まれることが可能になっている。
【０１４２】（５）の状態から更に記録が進み、記録が終了し、被記録材３が自動給紙部から抜けたら、自動給紙モータ３２３を駆動し（２）の状態まで進めて、１回の動作を終了し、次の給紙に備える。
【０１４３】図３０は本発明に係わる動作のシーケンス図であり、下段の（１）〜（５）のポイントが図２９の（１）〜（５）の状態に対応している。図２５に戻り、中心線３２８は被記録材３の巾方向の中心よりも常に左側になるように設定されているため、被記録材３が分離ローラ３０２、予備ローラ３０９により搬送される場合は、被記録材３は常に時計回りのモーメントＭを受けながら搬送されている。従って被記録材３の後端は常に左ガイド３１７ａへ押しつけられる状態で搬送され、被記録材３は曲がることなく左ガイド３１７ａに沿って記録部へ導かれる。
【０１４４】図３１は自動給紙部のリリース機構に係わる動作説明図であり、（Ａ）は自動給紙部の使用状態を示し、リリースレバー３２５の一端は給紙切り替えセンサ３２０ｂをｏｎ状態としてまた分離軸３０５へは当接していないため分離ローラ３０２は分離パット３１６へ押圧されている。すなわち給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｎ状態の時は自動給紙部は使用可能状態であることを示す。
【０１４５】（Ｂ）は封筒などの自動給紙に適さない被記録材を使用する場合の状態を示し、ユーザがリリースレバー３２５を反時計回りに回動させることにより自動給紙部を使用しない状態を作りだせる。その状態では、分離軸３０５はリリースレバー３２５に設けられたカム部に引上げられ、分離ローラ３０２は分離パット３１６から離れて固定されている。そのため図３１の右方向から挿入された被記録材は、直接搬送ローラ４とピンチローラ８まで到達する。更にはこの状態では給紙切り替えセンサ３２０ｂはｏｆｆ状態となっているため、自動給紙部が不使用状態にあることを検出できる。以上が本発明の一実施例に係わる機構部に関する動作の説明である。
【０１４６】以下に本実施例の制御例を示す。図３２は自動給紙部のイニシャルシーケンス制御例を示すフローチャートである。
【０１４７】電源投入時をＳＴＡＲＴとする。先ずステップＳ１で給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｎかｏｆｆかを判定する。ｏｆｆであれば初期状態すなわち図２９R>９の（１）の状態であるのでシーケンスを終了し次の給紙命令に備える。ステップＳ１において給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｎであればステップＳ２に進み、自動給紙モータ３２３を逆転させ、ステップＳ１において給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｆｆになった時点で、初期状態となるのでシーケンスを終了する。
【０１４８】次に図３３は自動給紙を実行するための制御例を示すフローチャートである。給紙命令時をＳＴＡＲＴとする。先ずステップＳ３において給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｆｆであればステップＳ９に進み制御部は自動給紙部が不使用状態にあると判断し、手指しモードとなる。ステップＳ３において給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｎであれば、ステップＳ４に進み自動給紙モータ３２３を正転させカム軸３１８の回転で３２０度回転させたところで自動給紙モータ３２３を停止する。すなわち図２９の（５）の状態である。
【０１４９】次にステップＳ５に進み、インクジェット記録装置側のＰＥセンサ１４の状態を検出する。ここでｏｆｆであれば、給紙動作が正しく行なわれていないので、ステップＳ１０へ進み制御部はエラー（給紙不良または紙なし）と判断する。ｏｎであればステップＳ６へ進み、記録動作を開始する。
【０１５０】次にステップＳ７に進みＰＥセンサ１４がｏｆｆになる状態を探し、ｏｆｆになれば、ステップＳ８に進み自動給紙モータ３２３を正転させカム軸３１８の回転で４０度回転させて停止する。すなわち図２９の（２）の状態であり、ここでＥＮＤとなり、次の給紙命令に備える。
【０１５１】次に本実施例に関する記録装置を組み込んだ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について説明する。図３４は本実施例に関する記録装置を組み込んだ情報処理装置４００の外観を表わす模式的斜視図である。
【０１５２】同図において、４０１は上述のプリンタ部、４０２は文字や数字およびその他のキャラクタを入力するためキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えたキーボード部、４０３表示器を備える表示部である。
【０１５３】図３５は本実施例に関する情報処理装置の電気回路構成を表わすブロック図である。同図において、５０１は主制御をなすコントローラであり、５０２はある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ、５０３はテキストデータや画像データを展開したりする領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭ、５０４は前記手順に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固定データを格納したＲＯＭ、５０５はＣＰＵ５０２の実行サイクルを作り出したりプリンタ部４０１による記録動作の際必要なタイミングを作り出したりするタイマ、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶインターフェイス部、である。
【０１５４】また、５０７はプリンタ部４０１のコントローラであり、５０８は記録ヘッド２００ヘッドの有無、種類、記録ヘッド２００の温度を検出するセンサの出力値、インクタンク２０１内のインクの有無を検出するセンサの出力等の記録ヘッドの情報を検出するヘッド検出部、５０９は記録ヘッド２００の記録データを蓄えるためのラインバッファ、５１０は記録ヘッド２００に記録信号や電力などを送出するヘッドドライバ、５１１ａ、ｂ、ｃはそれぞれキャリアモータ２５５、紙送りモータ５、自動給紙モータ３２３、を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドライバ、５１２はホームポジションセンサ２７０、ペーパーセンサ１４、給紙イニシャルセンサ３２０ａ、給紙切り替えセンサ３２０ｂ、等のセンサの出力を検出するセンサ検出部である。さらに、４０４は例えばＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置、４０５は例えば他の情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするための外部インターフェイスである。なお、図３５のブロック図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換器などがある。
【０１５５】上述の電気回路構成により記録装置部で被記録材（紙）３に記録を行う訳であるが、以下に記録動作制御シーケンスの概略を図３６以降のフローチャートを用いて説明する。図３６は、記録装置あるいは情報処理装置の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャートである。Ｓ１はパワーオフの状態であり、タイマ５０５（図３５）の動作以外は機能が停止した状態である。パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち電源スイッチのオンによって動作が開始され、記録装置においてはまずＳ２のパワーオン処理が実行される。Ｓ２が終了すると、次にＳ３に進みパワーオンの状態となる。記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態である。パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出されると、Ｓ４に進みパワーオフ処理が実行される。Ｓ４が終了すると、Ｓ１に進みパワーオフの状態となる。従って、電源のオン、オフの際には所定の処理をへて電源オン、オフの状態となる。また、Ｓ３の状態において一時停止信号が検出されると、Ｓ５にすすみ一時停止処理が実行される。
【０１５６】一時停止信号とは、例えば図３４に示す表示部４０３がパワーオンの状態においてキーボード部４０３の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中に行なうような行為を行なった場合にこれを検出するための手段、例えば表示部４０３の開閉を検出するセンサやバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力される信号である。また、一時停止処理とは、基本的使用と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止のために行なう処理であり、詳細は後述する。Ｓ５において一時停止処理が終了すると、Ｓ６に進み一時停止状態となる。一時停止状態においては、必要な部分以外の機能を停止あるいは電源をオフした状態となっている。一時停止状態において、一時停止解除信号が検出されると、Ｓ７に進み一時停止解除処理が行なわれる。
【０１５７】一時停止解除信号とは、前記一時停止信号と対になる信号であり、例えば表示部４０３が閉じた状態から開いた状態に変化した時や、バッテリーが外された状態から装着状態に変化した時等、装置が動作可能状態にもどったことを示す信号である。また、一時停止解除処理とは、一時停止以前の状態に復帰するための処理であり、詳細は後述する。これによって使用者が装置動作中に不用意に表示部４０３を開閉したり、バッテリーを着脱した場合においても、もとの状態に復帰することが可能となる。Ｓ７において一時停止解除処理が終了するとＳ３に進みパワーオン状態へ戻る。一時停止信号においては、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作中は紙の取り扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほうが良い場合には、表示部４０３の開閉時に一時停止処理を禁止するように、装置の設定を選択するようにすることができる。
【０１５８】図３７は、Ｓ２パワーオン処理を説明するフローチャートである。まず、Ｓ１１においてホームポジションイニシャライズすなわちキャリア２０３の位置を確定させる。具体的にはキャリアモータ２５５を駆動し、ホームポジションセンサ２７０の出力が切り替わる位置をキャリア２０３の基準位置とした後、キャリアモータを駆動して記録ヘッド２００の吐出口をキャップ１０１によってふさぐキャッピング状態とする。次にＳ１２に進み紙送り、自動給紙のイニシャライズを行なう。具体的には、紙送り駆動機構のガタをとるため、紙送りモータ５を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆動し、給紙イニシャルセンサ３２０ａがイニシャル位置検出するまで自動給紙モータを駆動する。次にＳ１３に進みタイマ５０５によって最後に記録ヘッド２００の吐出あるいは吸引が行なわれてから現在までの時間を計測しそのインターバルが所定時間ｎ以上であればＳ１４に進み記録ヘッドの回復処理を行ない、以下であればＳ１５へ進む。
【０１５９】Ｓ１４においては記録ヘッド２００の回復処理として、記録ヘッド２００のキャップ１０１内への吐出、ブレード１０４による記録ヘッド２００の吐出口部の清掃、ポンプユニット１５０による記録ヘッド２００からのインクの吸引等をおこなう。回復処理によって、長時間記録ヘッド２００が未使用で放置された結果、記録ヘッド２００の吐出口部インクの蒸発による粘度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができる。Ｓ１４終了後Ｓ１５に進みペーパーセンサが紙有りを検出しているかチェックし、紙ありならばＳ１６に進み紙なしならばＳ１７へ進む。Ｓ１６においては検出された紙を排出する。すなわちペーパーセンサ１４が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ５を順方向に駆動する。つぎにＳ１７に進みパワーオン処理を終了する。
【０１６０】図３８はＳ４パワーオフ処理を説明するフローチャートである。まずＳ２１において記録ヘッド２００がキャッピング状態にあるかチェックし、キャッピング状態になければＳ２２へ進みキャッピング状態であればＳ２３へ進む。Ｓ２２においてはキャリアモータ２５５を駆動し、記録ヘッド２００をキャッピング状態とする。次にＳ２３において記録装置の電源をオフし機能を停止する。本処理において記録ヘッド２００がキャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録ヘッド２００をキャッピング状態にした後電源オフとするため、記録ヘッド２００の吐出口部分が大気にさらされインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生することを防止している。
【０１６１】図３９はＳ５一時停止処理を説明するフローチャートである。まずＳ３１において現在実行中の処理の有無をチェックし、実行中処理があるならばＳ３２にすすみ、なければＳ３３に進む。Ｓ３２において現在実行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断する。次にＳ３３にすすみ現在の状態を記憶する。すなわち、中断した処理があれば中断した状態、表示部４０３や操作パネル（不図示）の状態、オンライン、オフラインの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モードがあればその状態等をメモリーに保存する。
【０１６２】次にＳ３４に進み記録ヘッド２００をキャッピング状態にする。すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次にＳ３５に進み一時停止状態において不必要な部分の電源をオフする。次にＳ３６にすすみＳ５一時停止処理を終了する。本処理において記録実行中に一時停止信号が検出されても記録ヘッド２００のキャッピングが確実に行なわれ、記録ヘッド２００がキャッピングしないて放置され吐出不良が発生することを防止している。
【０１６３】図４０はＳ７一時停止処理を説明するフローチャートである。まずＳ４１において所定部のイニシャライズを行なう。具体的にはＳ１１、Ｓ１２に示したキャリア２０３の位置確定、紙送りモータ５のガタとり、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。次にＳ４２に進みＳ３３において記憶された一時停止前状態をチェックする。次にＳ４３に進み一時停止前の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した処理があれば処理を完了し、表示部４０３や操作パネルの状態を復帰させたりする。次Ｓ４４に進みＳ７一時停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を継続して行なうことができる。
【０１６４】図４１はＳ３パワーオンの状態における処理を説明するフローチャートである。まずＳ５１において各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう具体的には例えば記録装置に紙がない場合、記録ヘッド２００やインクタンク２０１が装着されていない場合、インクタンク２０１内にインクがない場合、記録処理中に紙ジャムを検出した場合、記録ヘッド２００の温度が異常に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場合、等においてエラーを表示部４０３や操作パネルに表示したりブザーを鳴らして警告したりする。次にＳ５２に進み、キーボード部４０２、操作パネル、外部インターフェース部４０５等からのキー操作やコマンド受信をチェックし、対応する処理を行なう。具体的には、紙送りキーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量の紙送り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキーが押された場合やオンライン、オフラインコマンドが受信された場合にはエラー状態をチェックし、オンライン状態、オフライン状態の処理を行なう。
【０１６５】また、記録等に関するコマンドを受信した場合には対応する処理を行なう。さらには、記録ヘッド２００あるいはインクタンク２０１の交換を行なうためのキー入力あるいはインクタンク２０１内のインクなしを検出した場合には、キャリアモータ２５５を駆動しキャリア２０３を交換のやりやすい位置に移動させ、交換が終了したのちキャリアモータ２５５を駆動し記録ヘッド２０１をキャップ１０１に移動し、ポンプユニット１５０によって記録ヘッド２００の吐出口よりインクを吸引する。インクタンク２０１の交換時に記録ヘッド２００およびインクタンク２０１の間のインク流路途中に空気が混入した場合においてもインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッド２００外に吸い出すことができ、記録ヘッド２００の空気混入による吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。次にＳ５３に進み記録処理を行なう。詳細は後述する。次にＳ５４に進みパワーオフ信号をチェックしパワーオフ信号を検出した場合には前述のＳ４のパワーオフ処理へ進み、検出しない場合にはＳ５１に戻る。
【０１６６】図４２はＳ５３記録処理を説明するフローチャートである。まずＳ６１において記録を実行するコマンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信の有無をチェックする。記録命令がある場合にはＳ６２へ進み、ない場合にはＳ６９へ進み本処理を終了する。Ｓ６２においてはオンライン状態のチェックを行ない、オンライン状態ならばＳ６３に進みオフライン状態ならばＳ６９へ進み本処理を終了する。Ｓ６３においては記録開始のための処理を行なう。具体的には、記録ヘッド２００内のヒーターによる記録ヘッド２００の温度調整を行なったり、記録ヘッド２００の記録領域外への吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ２５５の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサによって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、する。次にＳ６４に進み給紙のチェックを行なう。自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場合には、自動給紙モータ３２３を駆動して給紙を行なう。
【０１６７】次にＳ６５に進み１行単位の記録を実行する。具体的には、キャリアモータ２５５を駆動し、記録ヘッド２００によってインクを吐出し記録を行ない、１行の記録が終了すると所定量紙を送り、Ｓ６６へ進む。Ｓ６６においてエラーのチェックを行ない、エラーがあればＳ６８にすすみ、エラーがなければＳ６７へ進む。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、インクの有無の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出されたエラーは前述のＳ５１において処理される。Ｓ６７においては記録終了を示すコマンド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう。記録終了であればＳ６８へ進み、記録終了でなければＳ６５に戻り記録を継続する。Ｓ６８においては記録終了の処理を行なう。具体的には、紙の排出、記録ヘッド２００のキャッピング等を行なう。次にＳ６９にすすみＳ５３記録処理を終了する。
【０１６８】以下、図４３〜４５を参照して本発明フレキシブルケーブルの実施例を具体的に説明する。図４３（ａ）は本発明に係るフレキシブルケーブルを示す図である。図に於いて、１０００はフレキシブルケーブルであり、装置に必要な導体パターンがプリントされている。導体パターンの厚みおよび幅はそれぞれの導体パターンに必要な電流容量、許容電圧降下値等より決定される、フレキシブルケーブルの折り返し耐久特性向上のためには導体パターンの厚みは薄い方が有利であるが導体パターン幅を広くとる必要がありフレキシブルケーブルの幅の増大となる。
【０１６９】１００１ａはフレキシブルケーブル１０００の移動側であり、１００１ｂは固定側であり、フレキシブルケーブル固定側１００１ｂにはコンタクト部１００１ｃが設けられている。フレキシブルケーブル移動側１００１ａおよびフレキシブルケーブル固定側１００１ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシブルケーブル分割部１００１ｄ、１００１ｅに分割されている。フレキシブルケーブル移動側１００１ａの折り曲げ部１００１ｆとフレキシブルケーブル固定側１００１ｂの折り曲げ部１００１ｇでフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブルケーブル１０００の幅は分割部分では幅Ｗｄとなりフレキシブルケーブル移動部１００１ａの幅Ｗｏよりも小さくすることができる。図では２つに分割した例を示しているがさらに多く分割することによってより小さい幅にすることができる。またフレキシブルケーブル分割部１００１ｄ、１００１ｅには位置決め穴１００１ｈ、１００１ｈ’、１００１ｉ、１００１ｉ’が設けられおり、位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’と位置決め穴１００１ｉ，１００１ｉ’は所定間隔ｄだけ離れて配置されている。
【０１７０】図４３（ｂ）はフレキシブルケーブル１０００を用いた装置を示す図である。図に於いて、１００２は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されている。移動部１００２にはプリンタの場合には記録ヘッド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。１００３は固定部であり、固定部には位置決めピン１００３ａが設けてある。１００１は図１００１（ａ）のフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いており、フレキシブルケーブル移動側１００１ａ（図４３（ａ））は移動部２に接続されている。またフレキシブルケーブル位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’，１００１ｉ，１００１ｉ’は位置決めピン１００３ａに挿入され固定部材４によって固定部３に固定されている。
【０１７１】前述のごとく位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’および１００１ｉ，１００１ｉ’は距離ｄだけ離れているためフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよび１００１ｅの屈曲位置は距離ｌだけずれることとなる。フレキシブルケーブル１０００の厚みが屈曲高さｈに比べて十分小さいときにはｌはｄ／２にほぼ等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよび１００１ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。
【０１７２】しかしながら、屈曲位置の間隔ｌを必要以上に大きくとることは装置の大型化につながる。屈曲位置の間隔ｌは屈曲高さｈ以下、すなわちフレキシブルケーブル位置決め穴間隔ｄは屈曲高さｈの２倍以下が望ましい。
【０１７３】以上説明したようにフレキシブルケーブルを複数に分割し、重ねて用い、分割したそれぞれのフレキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設することによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達成できる。
【０１７４】図４３ではフレキシブルケーブルを２つに分割した例を示したが３つ以上でもよくフレキシブルケーブルの位置決め穴は所定間隔をおいて分割数だけフレキシブルケーブルの長て方向に設けられる。
【０１７５】［他の実施例］図４４（ａ）は本発明にかかる他の実施例をしめす図である。図に於いて、１０１０はフレキシブルケーブルである。１０１０ａはフレキシブルケーブル１０００の移動側であり、１０１０ｂは固定側であり、フレキシブルケーブル固定側１０１０ｂにはコンタクト部１０１０ｃが設けられている。フレキシブルケーブル移動側１０１０ａおよびフレキシブルケーブル固定側１０１０ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシブルケーブル分割部１０１０ｄ、１０１０ｅに分割されている。フレキシブルケーブル移動側１０１０ａの折り曲げ部１０１０ｆとフレキシブルケーブル固定側１０１０ｂの折り曲げ部１０１０ｇでフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブルケーブル１０００の幅は分割部分では幅Ｗｄ’となりフレキシブルケーブル移動部１０１０ａの幅Ｗｏ’よりも小さくすることができる。図では２つに分割した例を示しているがさらに多く分割することによってより小さい幅にすることができる。また、フレキシブルケーブル分割部１０１０ｄ、１０１０ｅには位置決め切り欠き１０１０ｈ、１０１０ｈ’、１０１０ｉ、１０１０ｉ’が設けられおり、位置決め穴１０１０ｈ，１０１０ｈ’と位置決め穴１０１０ｉ，１０１０ｉ’はフレキシブルケーブルの幅方向に対して同じ位置に配置されている。
【０１７６】図４４（ｂ）はフレキシブルケーブル１０１０を用いた装置を示す図である。図に於いて、１０２０は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されている。移動部１０２０にはプリンタの場合には記録ヘッド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。３０は固定部であり、固定部には位置決めピン１０３０ａ、１０３０ｂが距離ｄ’だけ離れて配設されている。
【０１７７】１０１０は図４４（ａ）のフレキシブルケーブル１０１０を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いており、フレキシブルケーブル移動側１０１０ａ（図４４（ａ））は移動部２０に接続されている。またフレキシブルケーブル位置決め切り欠き１１００ｈ，１１００ｈ’は位置決めピン１０３０ａに、フレキシブールケーブル位置決め切り欠き１１００ｉ，１１００ｉ’は位置決めピン１０３０ｂに挿入され固定部材１０４０によって固定部１０３０に固定されている。前述のごとく位置決めピン１０３０ａ、１０３０ｂは距離ｄ’だけ離れているためフレキシブルケーブル分割部１１００ｄおよび１１００ｅの屈曲位置は距離ｌ’だけずれることとなる。フレキシブルケーブル１１００の厚みが屈曲高さｈ’に比べて十分小さいときにはｌ’はｄ’／２にほぼ等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部１１００ｄおよび１１００ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。
【０１７８】図４４においては、フレキシブルケーブルを２つに分割する場合を述べたが３つ以上に分割してもよく固定側位置決めピンはフレキシブルケーブルの分割数だけ所定間隔をおいてフレキシブルケーブル長手方向に設けられる。
【０１７９】本実施例では、移動部と固定部の間を電気的に接続するフレキシブルケーブルの場合を述べたが、お互いに相対移動する部材間を電気的に接続するフレキシブルケーブルのばあいでも同様である。
【０１８０】本発明は前述した如く、フレキシブルケーブルを複数に分割し重ねて用い、分割したそれぞれのフレキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設することによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達成できる。
【０１８１】本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。
【０１８２】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１８３】このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１８４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【０１８５】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明は有効である。
【０１８６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮することができる。
【０１８７】加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１８８】また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【０１８９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか、複数個の組み合わせによってでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【０１９０】以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるが、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１９１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとして吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１９２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであってもよい。
【０１９３】尚、本発明における記録ヘッドは、インク記録部と、このインク記録部に対してインクを供給するためのインクタンク部とに大別されるもので、共に従来で使用されている各構成に比較して小型化されている方が本発明の効果は著しいものとなるが、これに限定されるものではない。
【０１９４】
【発明の効果】本発明は、インクジェット記録装置の部分及び全体の小型化を達成し、情報機器の内部に内蔵しても複合装置全体を小型化できるものでその効果は産業上に極めて顕著なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本記録装置の第１実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】 第１実施例のピンチローラ圧接解除状態を示す模式的斜視図である。
【図３】 第１実施例のピンチローラ圧接状態を示す模式的斜視図である。
【図４】 第１実施例のリードスクリュー機構図である。
【図５】 第１実施例のキャリア軸受Ａ ２２８部拡大断面図である。
【図６】 第１実施例のリードスクリュー端部拡大図である。
【図７】 第１実施例のクラッチ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端図である。
【図８】 第１実施例のクラッチ機構の動作説明図である。
【図９】 第１実施例のクラッチギアとコントロールギアの噛み合い図である。
【図１０】 第１実施例の回復装置の詳細図である。
【図１１】 第１実施例のポンプユニットの詳細図である。
【図１２】 第１実施例のブレードの装着状態を示す模式的斜視図である。
【図１３】 第１実施例のブレードストッパの動作説明図である。
【図１４】 第１実施例のキャップ開閉用カムの説明図である。
【図１５】 第１実施例のキャップの拡大断面図である。
【図１６】 第１実施例の回復手段のタイミングチャートである。
【図１７】 第１実施例のキャリア部を示す模式的斜視図である。
【図１８】 第１実施例のヘッドカートリッジ部を示す模式的斜視図である。
【図１９】 第１実施例のキャリア部の部分的拡大図を示す模式的断面図である。
【図２０】 第１実施例のキャリア部とヘッドカートリッジ部の結合方法を示す模式的斜視図である。
【図２１】 第１実施例のヘッドカートリッジ結合部を示す模式的断面図である。
【図２２】 第１実施例の第１形態の交換方式を示す模式的斜視図である。
【図２３】 第１実施例の第２形態の交換方式を示す模式的斜視図である。
【図２４】 第１実施例の力のかかり方を表わす模式的平面図である。
【図２５】 第１実施例の自動給紙部を示す全体斜視図である。
【図２６】 第１実施例の自動給紙部を示す拡大斜視図である。
【図２７】 第１実施例の自動給紙部の平面図である。
【図２８】 第１実施例の自動給紙部の模式的断面図である。
【図２９】 第１実施例の自動給紙部の機構説明図である。
【図３０】 第１実施例の自動給紙部の動作シーケンス図の一例である。
【図３１】 第１実施例の自動給紙部のリリース機構説明断面図である。
【図３２】 第１実施例の自動給紙部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３３】 第１実施例の自動給紙部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置を示す模式的斜視図である。
【図３５】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の電気回路構成を表すブロック図である。
【図３６】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の電源オン、オフ処理を示すフローチャートである。
【図３７】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。
【図３８】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置のパワーオフ処理を示すフローチャートである。
【図３９】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の一時停止処理を示すフローチャートである。
【図４０】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の一時停止解除処理を示すフローチャートである。
【図４１】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。
【図４２】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の記録処理を示すフローチャートである。
【図４３】 （ａ）・（ｂ）は本発明フレキシブルケーブルの実施例の説明図である。
【図４４】 （ａ）・（ｂ）は図４３の変形実施例である。
【図４５】 従来フレキシブルケーブルの説明図である。
【図４６】 本発明クリーニングに関する従来説明図である。
【図４７】 第１実施例のブレードの退避状態を示す模式的説明図である。
【図４８】 第１実施例のキャップレバーの動きを示す模式的説明図である。
【図４９】 第１実施例のプランジャのリード溝部を示す模式的説明図である。
【図５０】 第１実施例の排インク吸収体を示す模式的説明図である。
【図５１】 第１実施例のシリンダ開口部を示す模式的説明図である。
【図５２】 第１実施例のインクシートと排インク吸収体の連結状態を示す模式的説明図である。
【図５３】 第１実施例のプランジャのインク溝を示す模式的説明図である。
【図５４】 従来キャップレバーを示す模式的説明図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ ガイドレール
３ 被記録材
４ 搬送ローラ
５ 紙送りモータ
６ 拍車
７ 排出ローラ
８ ピンチローラ
９ ピンチローラバネ
１０ ピンチローラホルダ
１１ ピンチローラフレーム
１２ リリースアングル
１３ リリースレバー
１４ ペーパーセンサ
１５ 減速歯車列
１０１ キャップ
１０２ コントロールギア
１０２ａ キャップ開閉用カム
１０２ｂ ワイピング動作用カム
１０２ｃ 突起
１０２ｄ 切換えシート
１０２ｅ キャップ開カム
１０２ｆ キャップ閉カム
１０２ｇ 切り欠き
１０２ｈ 側面ギア
１０３ ストロークギア
１０３ａ 突起部
１０４ ブレード
１０５ ブレードスライダ
１０５ａ ブレード取付溝
１０５ｂ 突起
１０５ｃ 貫通穴
１０５ｄ 壁
１０６ スライド軸
１０７ ブレードリンク
１０７ａ 突起
１０７ｂ バネ掛け部
１０８ ブレードクリーナ
１０９ ブレードストッパ
１１０ ブレードバネ
１１１ キャリアストッパ
１１２ キャリアフックバネ
１１３ シリンダ
１１３ａ シリンダ部
１１３ｂ キャップレバー受け
１１３ｃ インク吸引口
１１３ｄ 排インク管
１１３ｅ 平行ピン
１１３ｆ 開口部
１１３ｇ ガイド部
１１４ キャップバネ
１１５ プランジャ
１１５ａ 動作軸
１１５ｂ ピストン受け
１１５ｃ ピストン押さえ
１１５ｄ ポンプシール押さえ
１１５ｅ 溝
１１５ｆ リード溝
１１６ ピストン
１１７ ポンプシール
１１８ キャップレバー
１１９ キャップレバーシール
１２０ 予備吐出パッド
１２１ ポンプ吸収体
１２２ 軸受
１５０ ポンプユニット
１６０ 排インク吸収体
１６１ プラテン
２００ 記録ヘッド
２００ａ 吐出口面
２０１ インクタンク
２０２ ヘッドカートリッジ
２０３ キャリア
２０４ ヘッドレバー
２０５ タンクレバー
２０６ ヘッドホルダ
２０７ ヘッドホルダバネ
２０８ タンクケース
２０９ リードピン
２１０ リードピンバネ
２１１ フレキシブルケーブル
２１１ａ 位置決め穴ａ
２１１ｂ 位置決め穴ｂ
２１２ フレキシブルケーブルパッド
２１２ａ 位置決め穴ａ
２１２ｂ 位置決め穴ｂ
２１２ｃ インクバリア
２１３ リードスクリュー
２１３ａ 位置決め穴ａ
２１３ｂ 位置決め穴ｂ
２２０ インク被供給孔
２２１ インク供給孔
２２２ 結合爪
２２３ 結合爪ガイド溝
２２４ インクタンクガイド溝
２２５ 位置決めピン
２２６ ストッパ
２２７ ヘッドコンタクト部
２２７ａ 位置決め穴ａ
２２７ｂ 位置決め穴ｂ
２２７ｃ ストッパ当接場所
２２８ キャリア軸受１
２２９ キャリア軸受２
２３０ 遮蔽板
２３１ キャリアフック
２５０ 調整バネ
２５１ 軸受
２５２ 第一の長穴
２５３ 第二の長穴
２５４ ビス
２５５ キャリアモータ
２５６ ピニオンギア
２５７ リードスクリューギア
２５８ イニシャルロック
２５９ クラッチギア
２６０ クラッチプレート
２６１ 戻りバネ
２６２ 突起
２６３ 凹部
２６４ 空転溝
２６５ 連絡溝
２６７ フランジ
２６８ 案内条
２６９ ストッパ
２７０ ＨＰセンサー
２７１ 回復系プレート
２７１ａ キャップ規制板
３０１ メインホルダ
３０２ 分離ローラ
３０３ 分離ギア
３０４ 分離ラチェット
３０５ 分離軸
３０６ 分離ホルダ
３０７ メインホルダシャフト
３０８ 分離スプリング
３０９ 予備ローラ
３１０ 予備ローラホルダ
３１１ 予備ローラ軸
３１２ アイドラギア
３１３ 予備ローラスプリング
３１４ 分離圧アーム
３１５ 分離圧アームスプリング
３１６ 分離パット
３１７ 用紙ホルダ
３１８ カム軸
３１９ スイッチアーム
３２０ａ 給紙イニシャルセンサ
３２０ｂ 給紙切り替えセンサ
３２１ 駆動ギア
３２２ クラッチディスク
３２３ 自動給紙モータ
３２４ 減速装置
３２５ リリースレバー
３２６ クラッチスプリング
４００ 情報処理装置
４０１ プリンタ部
４０２ キーボード部
４０３ 表示部
４０４ 外部記憶装置
４０５ 外部インターフェース
５０１ コントローラ
５０２ ＣＰＵ
５０３ ＲＡＭ
５０４ ＲＯＭ
５０５ タイマ
５０６ インターフェイス部
５０７ コントローラ
５０８ ヘッド検出部
５０９ ラインバッファ
５１０ ヘッドドライバ
５１１ モータドライバ
５１２ センサ検出部
６０１ クリーナバネ
６０２ インクシート
６０２ａ インク転写部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にインクを記録ヘッド部に供給するためのインクタンクを一体化した記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置に関し、詳しくは、装置全体あるいは部分の小型化が達成された記録装置に関する。本発明は、プリンター単体や複写機，ワープロ，パーソナルコンピュータ，ファクシミリ、或はこれらの複合機に適用可能なインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（１）従来のインクジェット記録装置においては、ヘッドの吐出口面をワイピングする際に付着するインクを除去するために、高分子吸収体でできたブレードクリーナを有していた。もしこのブレードクリーナが装着されていなければ、ブレードに付着したインクは、その揮発成分のみが蒸発し、不揮発成分のみがブレードの表面に残存することになる。このように揮発成分が蒸発したインクは、非常に粘度が高くなり、簡単には除去しきれないようになっている。さらに、このように増粘したインクがブレードに付着した状態でヘッドの吐出口面をワイピングした場合には、その増粘したインクがヘッドのノズル部に再転写する可能性があり、その場合にはインクの不吐出ないしは吐出状態の悪化（吐出量の低下，吐出着弾位置の乱れ等）が発生し、印字不良となる。
【０００３】そこで、ワイピング直後にブレードに付着したインクを直ちに除去する必要性が確認されて、このインクを除去するために高分子吸収体等の吸水性のある材質で成形されたブレードクリーナが装着されるようになった。
【０００４】しかし、このブレードクリーナが吸収したインクが飽和した場合には、それ以上インクを吸収することができなくなり、前述の増粘インクがブレードに付着する現象が発生したり、さらに悪い状況になればこのブレードクリーナからインクが漏れ出し装置を破壊してしまう可能性もあった。
【０００５】したがって、従来のインクジェット記録装置においては、このブレードクリーナが絶対に飽和しないような吸収能力をもつように、その大きさが決定されて装着されていた。具体的には、Ａ４を５０００枚印字する場合には約２cm3 の吸収体の装着が必要であった。
【０００６】（２）また従来のインクジェット記録装置には、一般に記録ヘッドの吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去して安定したインク吐出機能を維持または回復するための回復装置が装着されている。この回復装置は、記録ヘッドの吐出口のインク乾燥を防ぐためのキャップと、インクを吐出口から吸引するためのポンプ手段とを有しており、このポンプ手段としては主にプランジャタイプのものが使用されている。この種のポンプ手段は、シール部材としてのピストンのみをシリンダ内で往復移動させ、ピストンの往工程で発生する負圧によって記録ヘッドからのインクをシリンダ内へ吸引し、復工程でシリンダ内のインクを排出系へ排出するように構成されている。
【０００７】また、このポンプ手段のキャップは、シリンダとの間にインク流路を形成する必要があるため、キャップを保持している部分はシリンダとの間で漏れが内容に連結する必要がある。そこで従来では、キャップの保持部材とシリンダを密着させる部材を用いて、この部材をシリンダに溶着することで上記の問題を解決していた。
【０００８】（３）また従来のインクジェット記録装置においては、キャリッジがキャッピング位置で待機している状態に、装置を持ち運んだり、また過失により落下させた場合などに、キャリッジがキャッピング位置から逸脱してしまい、その結果次回に電源を投入した際に、装置の駆動が不可能となる問題が発生していた。このような問題は可搬性のある小型の装置において顕著であり、特に重要な課題であった。
【０００９】したがって従来は、キャリッジがキャッピング位置から逸脱しないように本体きょう体から突起部を出してその動きを規制したり、キャリッジからレバーを出してフレーム等に引掛けたりしていた。
【００１０】（４）また従来のインクジェット記録装置においては、ヘッドの吐出口面を密封・開放するキャップの開閉動作は、一般にカムを用いて行われていた。また、キャップ内に予備吐出を行っている場合には、通常の吸引動作とは別にキャップを開放した状態で吸引動作を行い、キャップ内に溜ったインクをポンプユニット内に吸引しなければならない。以上のようなことから、従来はキャップ内に予備吐出を行う場合は、キャップの開閉動作とポンプユニットの駆動とをそれぞれ独立した駆動機構を用いて行っていた。
【００１１】（５）また、従来のインクジェット記録装置には、一般に、記録ヘッドの吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去して安定したインク吐出機能を維持または回復するための回復装置が装着されている。この回復装置は、記録ヘッドの吐出口のインク乾燥を防ぐためのキャップと、インクを吐出口から吸引するためのポンプ手段とを有しており、このポンプ手段としては主にプランジャタイプのものが使用されている。この種のポンプ手段は、シール部材としてのピストンのみをシリンダ内で往復移動させ、ピストンの往工程で発生する負圧によって記録ヘッドからのインクをシリンダ内へ吸引し、復工程でシリンダ内のインクを排出系へ排出するように構成されている。
【００１２】（６）また従来例のインクジェット記録装置にあっては、ヘッドの吐出口面を密閉するキャップは、該ヘッドの吐出口面に対して垂直ないしはそれに近い角度で前後運動をしたり、回転運動により、キャップの開閉動作を作っていた。この場合一般には、キャップはそれを保持する部材を一体に装着されているため、その部材と共に動くことになる。
【００１３】さらに、キャップとヘッドの吐出口面との隙間には、ヘッドの吐出口面をワイピングするブレードが通過しなければならないため、前述のキャップ開閉動作によるキャップの退避量はかなり大きくせざるを得なかった。そのため装置全体は必然的に大型となっていた。
【００１４】（７）さらにまた、従来のインクジェット記録装置には、一般に、記録ヘッドの吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去して安定したインク吐出機能を維持または回復するための回復装置が装着されている。この回復装置は、記録ヘッドの吐出口のインク乾燥を防ぐためのキャップと、インクを吐出口から吸引するためのポンプ手段とを有しており、このポンプ手段としては主にプランジャタイプのものが使用されている。この種のポンプ手段は、シール部材としてのピストンのみをシリンダ内で往復移動させ、ピストンの往工程で発生する負圧によって記録ヘッドからのインクをシリンダ内へ吸引し、復工程でシリンダ内のインクを排出系へ排出するように構成されていた。
【００１５】また、このポンプ手順のキャップはシリンダとの間にインク流路を形成する必要があるため、キャップを保持している部材はシリンダとの間で漏れがないように連結する必要がある。そして、従来はこのキャップの保持部材とシリンダとの連結部にゴムのシール部材を用いて漏れのないように圧着するように連結されていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
（１）しかしながら、前記従来例（１）にあっては、プレードクリーナの容積が前述のように大型化してしまい、かつインクを吸収する性質上電気部品の近傍には配置できないという制約があるため、結果として装置全体の大型化を招いてしまっていた。そこで本発明では、ブレードクリーナの小型化を実現し、ひいては装置の小型化を達成しようとするものである。
【００１７】（２）また、前記従来例（２）にあっては、キャップの保持部材とシリンダを密着させる部材が必要となってしまい、さらに、該部材を溶着しなければならなかったため、装置の大型化，組立性の悪化、それに伴うコストアップ等の問題があった。
【００１８】そこで、本発明ではキャップの保持部材とシリンダを密着させる部材を廃止し、さらに溶着も廃止し、組立性の向上を実現し、ひいては装置の小型化とコストダウンを達成しようとするものである。
【００１９】（３）また前記従来例（３）にあっては、前記のような逸脱防止の機構は常時必要な訳ではなく、キャリッジが印字のために走査し出すとその規制を解除する必要があるため、それを解除する機構も付加的に設けなければならなかった。従って、前述のような機構を装置内部に持たせた結果、装置全体の大型化を伴い、可搬性のある小型の装置を作る場合に致命傷となっていた。そこで、本発明ではキャリッジの逸脱防止機構をそれに伴う付加機構を追加することなく実現し、ひいては装置の小型化を達成しようとするものである。
【００２０】（４）また、前記従来例（４）にあっては、キャップの開閉動作とポンプユニットの駆動とをそれぞれ独立した駆動機構を用いて行っていたため、それらの駆動機構に付属する部品等も含めて非常に大がかりな装置となってしまっていた。そこで本発明では、キャップとポンプユニットの駆動を一つの歯車によって行うことが可能であり、さらに、本来の吸引動作とは別に、キャップが開放状態のときに行う、予備吐出吸引も可能にし、回復装置の小型化、ひいては装置全体の小型化を実現しようとするものである。
【００２１】（５）また、前記従来例（５）のこのポンプ手段にあっては、ポンプユニットのプランジャの往復運動を、公知のカム・リンク・クランク機構等を用いて制御していた。そして、このような付加機構を必要とするため、その駆動およびレイアウトの関係上どうしても装置が大きくなってしまっていた。そこで本発明では、前述のような機構を用いることなく、プランジャの往復運動を実現し、ひいては装置の小型化を達成しようとするものである。
【００２２】（６）また、前記従来例（６）にあっては、前述のような制約のために装置全体を小型化するのは難しく、従来のような構成ではこの問題は解決できないため、本発明では、キャップを保持している部材の運動を制御することで、装置全体の小型化を達成しようとするものである。
【００２３】（７）また、前記従来例（７）にあっては、キャップの保持部材とシリンダとの連結部に用いているゴムのシール部材の所で漏れが発生する問題が発生した。そこでこれを解決するために、この部分の圧着度を高めて上記問題を解決していた。しかし、この対策ではキャップ保持部材の回動力の増加を招き、その結果キャップ圧接力の減少となって、最終的に吸引不良を引き起こす弊害が発生する可能性があった。このため本発明は、その信頼性を向上させようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明においては、前記従来例の問題点（１）〜（７）のそれぞれに対して、（１）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段と、前記ブレードは前記吐出口面をワイピングする際に付着するインクを除去するため、高分子吸収体でできたブレードクリーナを有しており、前記ブレードクリーナに吸収されたインクが飽和した場合にインク漏れを生じないように、前記ブレードクリーナと前記排インク吸収体とを、高分子吸収体を介して結合させるよう構成することにより、（２）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットに装着されたキャップを保持し、該キャップとシリンダとの間のインク流路を形成しているレバー部材が、シリンダにスナップフィットで装置されるよう構成することにより、（３）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記回復装置に、落下および振動等の外的な力が加わった場合に前記キャリッジがキャッピング位置から逸脱することを防止するためのストッパが装着されるよう構成することにより、（４）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップによるヘッドの吐出口面の密閉および開放動作を、該ポンプユニットおよび前記ブレード機構を駆動させるための歯車に設けたカムによって行い、さらに該カムに複数の経路を設けてそれらの経路を機械的なスイッチング機構を用いて切換えることができるよう構成することにより、（５）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットがプランジャポンプの形態をしており、前記ポンプユニットのプランジャの往復運動を、プランジャに設けたらせん状のリード溝と、該溝に嵌合する突起を有した歯車とによって行うよう構成することにより、（６）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分割され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップが、該ヘッドの吐出口列方向に回動し、さらにキャップがヘッドの吐出口面を密閉していない時にキャップがヘッドの吐出口面と平行状態になり、かつヘッドの吐出口面とキャップとの空隙を前記ブレード機構が移動できるように構成することにより、（７）インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットにおいて、前記ヘッドの吐出口面を密閉および開放するキャップを、シリンダとの間のインク流路の一部を鋼球を用いて塞ぎ、インク流路内でのポンプユニットからの負圧の漏れを防止するよう構成することにより、それぞれ前記目的を達成するようにしたものである。
【００２５】
【作用】（１）以上のような各構成により、前記各解決手段（１）〜（７）においては、それぞれ次のような各対応作用を有する；
（１）ブレードクリーナを単独で存在させるのではなく、ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する廃インク吸収体と、高分子吸収体を介して結合させたことを特徴とする。このような構成にすることにより、仮にブレードクリーナのインクが飽和したとしても、そのインクは上記の高分子吸収体に転写され、さらに廃インク吸収体へと転写されていくため、インク漏れが発生する可能性がなくなる。また、前述の説明からも理解できるように、ブレードクリーナおよび高分子吸収体はいくら小さくてもその機能が達成されてさえいれば、必ず廃インク吸収体へとインクは転写される。従って、その結果として、ブレードクリーナの小型化とそれに伴う装置全体の小型化が可能となる。
【００２６】（２）キャップの保持部材とシリンダとをスナップフィットで結合することにより、それらで形成されるインク流路での漏れを防止し、従来必要であった密着用の補助部材を廃止したため、装置の小型化，コストダウン，組立性の向上による品質の安定化が可能となる。
【００２７】（３）装置の振動，落下に伴うキャリッジの逸脱防止用のストッパを回復装置に設けて、キャリッジが印字終了後キャッピング位置に移動してきた際に、回復装置を駆動する歯車が回転し始めると同時に、キャリッジに設けたフックに該ストッパが引掛かることでキャリッジの逸脱防止を行う。また、キャリッジが印字のためにキャッピング位置から移動するときには、前述の歯車の回転に設けたカムによって、キャリッジの規制を解除することを特徴とし、さらには、該ストッパの一端をＥ型止め輪の形状にし、前述の歯車の軸方向の抜け止めとする構成も可能である。その結果として、キャリッジの逸脱防止機構の小型化、ひいては装置全体の小型化が実現できる。
【００２８】（４）キャップの開閉動作とポンプユニットの駆動とをそれぞれ独立した機構により制御するのではなく、一つの歯車によって行い、その歯車に設けられたキャップ開閉用のカムをキャップ開放状態とキャップ密閉の２経路設けて、その２経路を板バネ等のスイッチング機構を用いて切換えることができるようにしたため、キャップ開放状態でも吸引動作が可能となり、キャップ内に予備吐出を行う場合に必須のキャップ開放状態の吸引（空吸引）が可能となった。従って、従来必要であった大がかりな駆動機構を廃止でき、装置の小型化が実現した。
【００２９】（５）従来カム・リンク・クランク等の機構を用いて行っていたプランジャの往復運動の制御を、プランジャに設けたらせん状のリード溝とその溝に嵌合する突起が設けてある歯車とによって行い、従来の駆車機構に比して非常に小さなスペースで同等の動きを実現した。さらに、プランジャのインク排出用の溝にシリンダ内に設けた突起を嵌合してガイドし、回転止めとしたため、従来かなり大きなスペースを要していた回復装置の小型化が可能となり、ひいては装置全体の小型化も達成できた。
【００３０】（６）本手段ではキャップを保持している部材をヘッドの吐出口列方向に回動可能とし、さらに、キャップがヘッドの吐出口面を密閉していない、いわゆるキャップオープン時にキャップがヘッドの吐出口面と平行状態となるように構成した。そして、ヘッドの吐出口面とキャップとの隙間をブレードが通過できるようにしたため、キャップの退避量を減少させることが可能となり、装置全体の小型化が実現できる。
【００３１】（７）この手段では、前記シール部材とは別にステンレス等の鋼球を用いてシリンダの開口部を密封し、シール部材は単純なＯリングの形態としてその部分での漏れに対する信頼性を増加させるようにしたため、ポンプ手順でのリークによる吸引不良といる重要問題を解決することができるようになり、以上の各構成手段により、それぞれこの種のインクジェット記録装置の小型化を達成し得る。
【００３２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。図１は、本発明の実施例に関する記録装置を示す斜視図である。
【００３３】同図において、キャリア２０３には、記録手段を構成する記録ヘッド２００とインクタンク２０１とが連結したヘッドカートリッジ２０２が搭載されている。このキャリア２０３の記録ヘッド２００側の一端部は、シャーシ１に回動自在に取り付けられたリードスクリュー２１３に、その軸方向に摺動可能に嵌合され、キャリア２０３の他端部には、ガイドが配設されており、該ガイドがシャーシ１に形成されたガイドレール２にリードスクリュー２１３の軸方向と平行に摺動自在に嵌入されている。そしてキャリア２０３は、その姿勢が常に一定に保たれながらリードスクリュー２１３の回転に伴ってその軸方向に往復移動可能な構成となっている。
【００３４】すなわち、前記リードスクリュー２１３は、図に示すようにスクリュー左端に固着されたリードスクリューギヤ２５７と、キャリアモータ２５５の出力軸に固着されたピニオンギヤ２５６とが歯合し、かつリードスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成された案内条２６８（図４）に、キャリア２０３に取り付けられたリードピン２０９（図５）が嵌入している。従って、キャリアモータ２５５の正転、逆転駆動に伴ってリードスクリュー２１３が回動すると、キャリア２０３が往復移動する。キャリア２０３の走査の詳細は後述する。
【００３５】２１１はフレキシブルケーブルで後述の電気回路から記録ヘッド２００に印字信号を伝えるものであり、フレキシブルケーブルホルダ１６によりピンチローラフレーム１１に位置決めして保持されている。
【００３６】前記キャリア２０３の往復移動に同期して記録ヘッド２００が駆動してインクを記録信号に応じて吐出することにより、被記録材３に一行記録を行うものである。すなわち、この記録ヘッド２００は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用して液体を吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００３７】このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段としてピエゾ素子などを用いた記録方法、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液体を吐出させる記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法などがある。
【００３８】その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録用の液体を吐出して液滴を形成するための液体吐出口を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００３９】前記キャリア２０３のスキャンによって一行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６との回転対とによって行われる。
【００４０】これを具体的に説明すると、前記記録ヘッド２００の吐出口面に記録面が対向する被記録材３を、ピンチローラ８によって搬送ローラ４に圧接し、前記搬送ローラ４を紙送りモータ５によって適宜回転させることにより、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録後は、拍車６によって被記録材３を排出ローラ７に圧接し、この排出ローラ７の回転によって装置外へと排出搬送する。前記搬送ローラ４および排紙ローラの駆動は紙送りモータ５によって行われるが、その駆動力の伝達は減速歯車列１５により行われる。
【００４１】前記被記録材３の記録面側に接触する拍車６の回転軸の位置は固定され、被記録材３の厚さに関わらず、拍車６と被記録材３との接触位置は変化しないのに対し、被記録材３の非記録面側に接触する排出ローラ７は、被記録材３の厚さによって、排出ローラ７が変形して被記録材３の厚さの変化に対応するようになっている。具体的には、排出ローラ７は薄肉のゴムより成り、円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。そこで、拍車６に対する圧接力と、被記録材３の厚さに応じての変形が行われる。
【００４２】また、排出ローラ７を弾性的変形の大きな材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非常に低い樹脂やゴムなどの材料で構成することによって同様の効果が得られる。さらには排出ローラ７全体をバネ等で拍車６に圧接してもよい。したがって、被記録材３の厚さに関わらず記録ヘッド２００と被記録材３の間隔を所定量に保つことができ安定した搬送を行うことが出来る。１４はペーパーセンサであり、被記録材３の有無を検出する。
【００４３】次に駆動回転体である排出ローラ４に対し、被記録材３を押圧する従動回転体であるピンチローラ８の押圧構成を説明する。図２において、ピンチローラ８はその両端にモールドの軸受けが嵌入されており、そこへバネ部材であるピンチローラバネ９の端部が折り曲げて入り込むことによって支持されている。前記ピンチローラバネ９はピンチローラフレーム１１にピンチローラホルダ１０を用いて図示の軸部９ａを中心として回転自在に動くように支持されている。またピンチローラバネ９の軸部９ａは中央がＵ字状に折れ曲がっており、レバー部９ｂを形成している。
【００４４】前記ピンチローラバネ９によるピンチローラ８の押圧力を変化させる操作手段の構成は、ピンチローラフレーム１１にスライド可能リリースアングル１２を重ね、このアングルを操作してピンチローラバネ９を押し上げることにより、軸部９ａにねじれを発生させ、その反発力でピンチローラ８を搬送ローラ４へ押しつける。また前記ねじれを解消させることにより押圧力を解除するものである。
【００４５】すなわち、図３の状態にあってはリリースアングル１２に設けたカム部１２ａによってレバー部９ｂが押し付けられて軸部にねじれ（弾性変形）が発生し、ピンチローラ８が搬送ローラ４に押し付けられる。一方、前記リリースアングル１２を図３の矢印方向へスライドすると図２の状態となり、前記カム部１２ａが下がるためピンチローラ８のレバーが下がり、軸部９ａが復元して前記ねじれが解消するために搬送ローラ４に対するピンチローラ８の押圧力は小さくなる。
【００４６】これによってピンチローラ８が搬送ローラ４から完全に離隔しなくても、ジャムした被記録材３を容易に引き抜くことができる。前記リリースアングル１２を左右にスライドさせるには、リリースレバー１３を回動させることにより行われる。リリースレバー１３はピンチローラフレームに軸支され回転軸に対してレバーと反対側が長穴になっていてそこにリリースアングル１２の取手部が入っている。そこでリリースレバー１３を回動させることにより、リリースアングル１２が平行移動する。
【００４７】図４はキャリア２０３を被記録材３に対して送るためのリードスクリュー機構を示した図である。機能上必要な部材のみ図示する。キャリア２０３に設けられたキャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９に摺動可能に勘合しているリードスクリュー２１３において、リードスクリュー２１３の右端は、調整バネ２５０を介してシャーシ１に回転可能に結合される。また左端は、軸受２５１を介して回復系プレート２７１に回転可能に結合される。キャリア２０３はガイド部（図示せず）がガイドレール２と摺動可能に係合し、キャリア２０３の回転を防止し案内する。リードスクリュー２１３には複数条の案内条２６８が形成されていて、その内の１条にリードピン２０９が摺動可能に勘合し、キャリア２０３をリードスクリュー２１３の軸方向と平行なＡ，Ｂ方向に駆動する。
【００４８】図５は図４のキャリア軸受Ａ２２８部拡大断面図である。リードピン２０９は、一端が球状に加工されたピンで、キャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９との間に、リードスクリュー２１３の軸方向と垂直にキャリア２０３本体に形成された穴に摺動可能に勘合し、球状部はリードスクリュー２１３と摺動可能に勘合し、他端よりキャリア２０３本体に脱着可能に設けられたリードピンバネ２１０によって、リードスクリュー２１３方向へ付勢されている。リードピン２０９摺動方向のリードピンバネ２１０上部には、リードピン２０９の案内条２６８からの外れを防ぐため、リードピン２０９の動作範囲を規制するストッパー２６９が形成されている。
【００４９】図６はリードスクリュー端部拡大図である。キャリア２０３上の記録ヘッド２００と被記録材３との距離は、キャリア２０３を支えるリードスクリュー２１３の被記録材３からの距離で決まるが、リードスクリュー２１３は、左端が回復系プレート２７１によって位置が決まり、右端は左端を基準として、リードスクリュー２１３が被記録材３に対して平行になるよう調整できるように、シャーシ１に被記録材３に対して垂直な第一の長穴２５２が形成される。調整バネ２５０には、調整バネ２５０をシャーシ１に取り付けた状態で、被記録材３に対して平行になり、リードスクリュー２１３右端の被記録材３に対する垂直方向の動作を規制する第二の長穴２５３が形成されている。
【００５０】リードスクリュー２１３右端は第一の長穴２５２及び第二の長穴２５３で支えられ、第二の長穴２５３が形成される調整バネ２５０の被記録材３に垂直な移動（図中矢印方向）で、リードスクリュー２１３を被記録材３に対して平行に調整される。調整バネ２５０にはリードスクリュー２１３右端を左端側へ付勢するためのバネ２５０ａも一体で形成されている。調整バネ２５０はビス２５４でシャーシ１に固定される。
【００５１】図７に、リードスクリュー２１３を介してキャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッチ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端を示す。回復系プレート２７１にはキャリアモータ２５５が結合されている。キャリアモータ２５５のシャフトにはピニオンギア２５６（図１）が固定されていてリードスクリュー２１３に固定されているリードスクリューギア２５７と噛み合い、キャリアモータ２５５の正逆回転により、リードスクリュー２１３を正逆回転させ、リードスクリュー２１３の案内条２６８に摺動可能に当接しているリードピン２０９が案内条２６８に沿ってキャリア２０３を移動させる。回復系プレート２７１には、コントロールギア１０２が組み込まれている。
【００５２】リードスクリュー２１３左端にはイニシャルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラッチギア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。イニシャルロック２５８はリードスクリュー２１３に固定されている。クラッチギア２５９はリードスクリュー２１３に対し軸方向摺動可能に勘合し、一部がイニシャルロック２５８の内部へ入り込むようになっている。すなわちクラッチギア２５９には円周上に非対称位置で２カ所に突起２６２が形成され、この突起２６２はイニシャルロック２５８に突起２６２と同じ位相で形成された凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に嵌合している。
【００５３】クラッチギア２５９のリードスクリューギア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。コントロールギア１０２は外周上にギアが形成されていて、リードスクリュー２１３を回復系プレート２７１に組み込んだときに、リードスクリュー２１３上のクラッチギア２５９と噛み合う位置にある。しかし記録動作中はコントロールギア１０２は外周上のギアの一部が切りかかれた部分がクラッチギア２５９と対面していてコントロールギア１０２がクラッチギア２５９と噛み合うことは無い。
【００５４】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数歯の側面ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア１０２ｈは、後述する動作によってクラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａと噛み合い、コントロールギア１０２に回転トリガを与える。イニシャルロック２５８とクラッチギア２５９との間には、クラッチプレート２６０が挿入されている。更に、リードスクリューギア２５７がリードスクリュー２１３に固定されている。戻りバネ２６１はクラッチギア２５９とリードスクリューギア２５７との間に位置し、クラッチギア２５９を常にイニシャルロック２５８側に押している。
【００５５】イニシャルロック２５８の周上にはリードスクリュー２１３の条と同型状な空転溝２６４が形成されていて、リードピン２０９を案内する条のみと連絡溝２６５でつながっている。キャリアモータ２５５を正回転させるとキャリア２０３は図４の矢印Ａ方向へ進み、逆回転させると、矢印Ｂ方向へ進む。回復系プレート２７１にはＨＰセンサー２７０（図１）が取り付けてあり、キャリアモータ２５５の回転によりキャリア２０３を走査し、キャリア２０３に形成された遮蔽板２３０（図１）がＨＰセンサーを通過するポイントを検出する事により、記録動作及び後述する回復動作の基準点とすることが出来る。
【００５６】図８はキャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図である。図８ａの状態からキャリアモータ２５５を逆回転させてゆくと、キャリア２０３を移動させているリードピン２０９は、リードスクリュー２１３の案内条２６８から連絡溝２６５を経由してイニシャルロック２５８の空転溝２６４へ入る。この時、図８ｂのようにキャリア軸受Ａ ２２８端部がクラッチプレート２６０を押し、クラッチプレート２６０はクラッチギア２５９を押して、コントロールギア１０２と噛み合う位置まで押される。この時、クラッチギア２５９の歯車部に対応するコントロールギア１０２側のギア歯は切り欠いてあって、コントロールギア１０２は回らない。
【００５７】更にキャリアモータ２５５を逆回転してゆくと、図９のようにクラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａがコントロールギア１０２の側面ギア１０２ｈと噛み合い、コントロールギア１０２を回転させ、コントロールギア１０２歯部がクラッチギア２５９と噛み合う。クラッチギア２５９にはフランジ２６７が形成されていて、クラッチギア２５９とコントロールギア１０２が噛み合った時点でクラッチギア２５９のフランジ２６７がコントロールギア１０２の側面に掛かり、コントロールギア１０２と噛み合い続ける。更にキャリアモータ２５５を逆回転させると、回復動作を開始する。
【００５８】回復動作終了後、キャリアモータ２５５を正回転させ、コントロールギア１０２とクラッチギア２５９の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロールギア１０２とクラッチギア２５９のフランジ２６７の掛かりが外れ、戻りバネ２６１の付勢によりクラッチギア２５９は元の位置へ戻ろうとする。クラッチギア２５９に勘合しているクラッチプレート２６０も同様に押され、クラッチプレート２６０と当接しているキャリア２０３のキャリア軸受Ａ ２２８部も同様に押される。さらに正回転させると、キャリア２０３をガイドするリードピン２０９はイニシャルロック２５８周上空転溝２６４から、連絡溝２６５を経由して、リードスクリュー２１３の案内条２６８側へ押し出される。すなわち、キャリア２０３はキャリアモータ２５５の回転によって、走査可能な状態となる。
【００５９】図１０は、本発明の実施例に関する記録装置の回復機構を示す斜視図である。同図において記録ヘッド２００の吐出口面をキャッピングするキャップ１０１と、その内部を負圧にし、吐出口面からインクをキャップ１０１を通して吸引して、排インク吸収体に送り出すポンプユニット１５０と、更には前記キャップ１０１を吐出口面に対して前後移動させ、且つ前記ポンプユニット１５０に駆動力を伝動し、更に吐出口面に付着したインクを拭き取るワイピング機構を動作させるための公知のカム、歯車機構からなる伝動機構部のコントロールギア１０２が構成されている。そして前記コントロールギア１０２には、前述のクラッチギア２５９を介して、キャリアモータ２５５の回転駆動力が伝えられる。
【００６０】次に前記コントロールギア１０２の回転により回復手段が駆動する構成について説明する。コントロールギア１０２には、キャップ開閉用カム１０２ａとワイピング動作用カム（不図示）が備わっている。そしてこのコントロールギア１０２は、図１０及び図１１に示すように、後述のプランジャ１１５を往復移動させるストロークギア１０３と噛合しており、コントロールギア１０２が回転することにより、ストロークギア１０３が回転し、プランジャ１１５が往復運動するようになっている。
【００６１】また図１０において、１０４はブレードであり、記録ヘッド２００のインク吐出口面をワイピングしてインク吐出口面をクリーニングするものである。このブレード１０４はＨＮＢＲ、ウレタン等のゴムでできており、ブレードスライダ１０５のブレード取付溝１０５ａに一端をスライドさせるように挿入して取り付けてある。尚、図１２に示すようにブレード取付溝１０５ａは、ブレード突出方向の一部にブレード抜け防止用の先端が鋭角な突起１０５ｂが設けてある。このため、ワイピング中にブレード１０４を引き抜こうとする力が加わる場合にでも、この突起１０５ｂにじゃまされて引き抜かれることはない。
【００６２】ブレードスライダ１０５は、記録ヘッドの吐出口面に平行なスライド軸１０６に沿って可動となるように貫通穴１０５ｃが設けられており、このスライド軸１０６に沿って往復運動するため、ブレード１０４は常に記録ヘッド２００の吐出口面に対する侵入量が、吐出口面のどの位置においても常に一定であり、吐出口面を均一にワイピングする。
【００６３】前記ブレードスライダ１０５の往復運動は、ブレードリンク１０７によって行われるものであり、ブレードリンク１０７の突起１０７ａがブレードスライダ１０５の壁１０５ａを押すことによって往復運動する。ブレードリンク１０７はコントロールギア１０２に形成されたワイピング動作用カム（不図示）によって、その動きが制御さている。
【００６４】前記ブレードスライダ１０５の運動により記録ヘッド２００の吐出口面をワイピングした際に、ブレード１０４に付着したインクはブレードクリーナ１０８に転写され、ブレード１０４は常に清浄な状態に維持される。即ちワイピング動作により、図１０の矢印Ａ方向に動いてきたブレード１０４は吐出口面をすべて拭き終わった後、このブレードクリーナ１０８にも同様に触れる。その際にブレード１０４上のインクは、ブレードクリーナ１０８に吸収される。
【００６５】ブレードクリーナ１０８はクリーナバネ６０１によってインクシート６０２と連結されておりブレードクリーナユニットを形成している。そして、このブレードクリーナユニットは、ブレード１０４が図中Ａ矢印Ａ方向に最大量移動した際に、ブレードクリーナ１０８と接触する位置になるように、回復系ユニット２７１に取り付けられている。さらに、インクシート６０２のインク転写部６０２ａが後述の排インク吸収体に接するようになっている（図５２）。このように連結することによって、ブレード１０４からブレードクリーナ１０８に転写したインクは、その後インクシート６０２を介して排インク吸収体へと移っていき、ブレードクリーナ１０８およびインクシート６０２がインクによって飽和することがなくなり、常にブレード１０４に付着したインクを吸収し、清浄に保つことが可能となる。
【００６６】尚、ブレード１０４がブレードクリーナ１０８に常に触れていると、ゴムのクリープ現象により、ブレード１０４は変形してしまい、本来の性能を発揮できなくなる。そこで、コントロールギア１０２のワイピング動作用カムによって、ブレード１０４がブレードクリーナ１０８に接触した後に、図中矢印Ａ方向とは逆方向に移動させて、ブレード１０４をブレードクリーナ１０８から離して、ブレード１０４に外力が加わらないようにしている（図４７）。
【００６７】更にブレードリンク１０７が、キャリアモータ２５５の正転、逆転両方共に、常にコントロールギア１０２のワイピング動作用カムに追従しながら制御されていると、コントロールギア１０２の回転角によって、ブレードリンク１０７の動きは一意的に決まる。即ちブレード１０４の位置がコントロールギア１０２の角度によってのみ制御されることになる。この場合、キャリアモータ２５５の逆転によって、回復手段に入ってきた際にワイピング動作を実施すると、次には、キャリアモータ２５５の正転によって、回復手段から抜け出す際にもワイピング動作を行うことになる。したがってブレード１０４の両面で吐出口面をワイピングすることになる。しかしながら、ブレード１０４はその先端をカットする場合に裏表ができるため、本質的には片面でしかワイピングはできず、ワイピングに使用できる面とは逆の面でワイピングを行うと、印字不良となってしまう。
【００６８】そこで、本実施例では、以下のようにしてこの問題を解決している。まず図１に示すように遮蔽板２３０の一部に傾斜を設けて、キャリア２０３が回復手段に入ってきた際に、遮蔽板２３０がブレードストッパ１０９を図１０の矢印Ｂ方向に回転させる。以降の一連の動作は図１３を用いて説明する。
【００６９】キャリア２０３のリードピン２０９が完全に空転溝２６４に入ったときに、ブレードストッパ１０９は図１３（ａ）の位置まで回転し停止する。次にコントロールギア１０２が回転を始めて、前述のようにそれに伴って、図１３（ｂ）のようにブレードリンク１０７が図中Ｃ方向に回転しはじめる。図１３（ｃ）の位置までブレードリンク１０７が回転し、更に回転を続けると、ブレードリンク１０７のバネ掛け部１０７ｂはブレードストッパ１０９を矢印Ｄ方向に回転させ始める。更に図１３（ｄ）までブレードリンク１０７が回転すると、ブレードストッパ１０９はブレードリンク１０７のバネ掛け部１０７ｂから外れて、図中矢印Ｅ方向に回転する。しかし遮蔽板２３０によってその回転は止められるために、図１３（ｅ）の位置まで回転して、ブレードストッパ１０９は停止する。
【００７０】その後キャリアモータ２５５が正転してブレードリンク１０７がコントロールギア１０２のワイピング用カムから外れてブレードバネ１１０の引張り力によって、図中矢印Ｆ方向に回転しても図１３（ｅ）に示すようにブレードストッパ１０９によってその回転は止められる。最後にキャリア２０３が完全に回復手段から抜け出した場合に、図１３（ｆ）のようにブレードストッパ１０９による拘束がなくなるため、ブレードリンク１０７が回転し、ブレード１０４は図１０の矢印Ａとは逆方向最上点まで達し待機する。
【００７１】このようにしてキャリア２０３が回復手段に入る場合と出る場合とで、ブレード１０４のワイピング軌跡を変えて、ブレード１０４の逆面でワイピングを行わないようにしている。また１１１はキャリアストッパであり、落下、振動によりキャリア２０３が記録位置へ抜け出るのを防止するために設けられている。キャリアストッパ１１１はキャリアフックバネ１１２によって常に図１０の矢印Ｇ方向に回転力を与えられており、記録中はコントロールギア１０２の突起１０２ｃによって、キャリアフック２３１から待避している。
【００７２】ここで、その動作の説明をすると、キャリア２０３のリードピン２０９が空転溝２６４位置に入り、コントロールギア１０２が回転を始めると、コントロールギア１０２の突起１０２ｃがキャリアストッパ１１１から離れて、キャリアストッパ１１１は図１０の矢印Ｇ方向に回転しキャリアフック２３１（図１７）に引掛かる。したがって記録を行っていない待機状態では、キャリアストッパ１１１はキャリアフック２３１に引掛っており、キャリア２０３が記録位置へ抜け出るのを防止している。更にこのキャリアストッパ１１１は、Ｅリングのようにコントロールギア１０２の軸からの抜け止めの役目もなしている。次にポンプユニット１５０は、図１１に示すようなプランジャポンプの構成になっている。図１１において、１１３はシリンダであり、円筒状のシリンダ部１１３ａと、後述するプランジャ１１５をガイドする部（不図示）を有しており、軸方向に一部を切欠いて、インク流路を形成している。１１３ｂはキャップレバー受けで後述するキャップレバーシールが嵌入するように形成される。また、１１３ｃはインク吸引口で、所定の位置に開口している。１１３ｄは排インク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に挿入してある。また、１１３ｅはキャップ開閉用の平行ピンでコントロールギア１０２のキャップ開閉用カム１０２ａによって平行ピン１１３ｅが押されると、シリンダ１１３が回転してキャップ１０１が記録ヘッド２００の吐出口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。
【００７３】図５１（ａ）に示すように、シリンダ１１３のインク吸引口１１３ｃはその一開口部１１３ｆをステンレスの鋼球１６２が圧入してある。この部分は従来図５１（ｂ）のように、キャップレバーシール１１９一部品で密封されていた。しかし、この場合には、キャップレバーシールの形状が複雑になるだけでなく、前述のシリンダの開口部１１３ｆ部で密閉性が悪くなり、リークする問題が発生していた。この問題を解決するため、従来はキャップレバーシール１１９を大きくして、シリンダ１１３との圧着力を強めてリークを防止していた。しかし、このような対策を講じるとキャップレバーシール１１９に挿入されているキャップレバー１１８の回動力が大きくなり、その結果キャップ圧接力が低下するという弊害が発生した。
【００７４】本実施例のように、ステンレスの鋼球１６２を用いて、シリンダ１１３の開口部１１３ｆを密封することによって、この問題は一掃された。また、キャップレバーシール１１９の形状もＯリングとすることが可能となったため、成形性および組立性の両方の問題も同時に低減できた。
【００７５】ここでコントロールギア１０２のキャップ開閉用カム１０２ａとキャップ開閉動作の関連を図１４を用いて説明する。キャップ開閉用カム１０２ａには切換えシート１０２ｄが取り付けられており、これによってキャップ開閉動作は、キャリアモータ２５５の正転、逆転でその動きを変えることが可能である。本実施例では、後述するようにキャップ１０１内に予備吐出をするようになっているために、記録中にキャップ１０１内に溜まったインクを、キャリア２０３が回復手段に入りキャッピングする前に、一度キャップ１０１内のインクをシリンダ１１３内に吸引する必要がある。
【００７６】そこでキャリアモータ２５５の逆転によってコントロールギア１０２が回転しはじめると、シリンダ１１３に挿入された平行ピン１１３ｅはまずカム１０２ｅ面を通る。図ではコントロールギア１０２の中心に近いカムほどキャップ１０１が開いている状態である。したがって、この場合はキャップ１０１が開いたまま吸引ができる（この吸引を空吸引と呼ぶ。）。
【００７７】次にコントロールギア１０２が回転し終えて、吸引動作を終了し、正転を始めると、今度は平行ピン１１３ｅはカム１０２ｆ面を通り、コントロールギア１０２が回転開始から初めてキャップ１０１が閉じることになる。通常はこのキャップ閉の状態で待機している。その後記録を始める場合には、キャリアモータ２５５は正転しコントロールギア１０２は図中矢印Ｈ方向に回転する。
【００７８】しかし吸引を始める場合には、キャリアモータ２５５は逆転しコントロールギア１０２は矢印Ｈとは逆方向に回転する。この場合平行ピン１１３ｅがカム１０２ｆ面を通るため、本来のキャップ１０１を閉じたままの吸引が行える。このように切換えシート１０２ｄを設けることによって、コントロールギア１つで本来の吸引と空吸引の２つの吸引動作を実現している。
【００７９】また記録中は平行ピン１１３ｅがカム面に設けられた切り欠き１０２ｇに入り込んでおり、キャップバネ１１４の力による摩擦力でコントロールギア１０２が回転しないようにしている。もし記録中にコントロールギア１０２が回転すると、不正な場合に回復動作が開始することになり、正常な記録が不可能になる。
【００８０】プランジャ１１５は動作軸１１５ａ、ピストン受け１１５ｂ、ピストン押さえ１１５ｃ、ポンプシール押さえ１１５ｄが形成されており、インク流路となる溝１１５ｅが前記動作軸１１５ａに連続して形成されている。この溝は前述のシリンダ１１３のガイド部１１３ｇ（図５３）に一部が嵌入しており、プランジャ１１５の回転を止めている。動作軸１１５ａにはプランジャ１１５の往復運動を制御するリード溝１１５ｆが形成されており、ストロークギア１０３の内面に形成された突起部１０３ａがこのリード溝１１５ｂに嵌入されている（図４９）。このため、キャリアモータ２５５の逆転駆動によりストロークギア１０３を一方向へ回転させると、プランジャ１１５が図１１の矢印Ｉ方向へストロークし、キャリアモータ２５５の正転駆動によりストロークギア１０３を他方向へ回転させると、プランジャ１１５が図１１の矢印Ｊ方向へストロークする。
【００８１】このように、プランジャ１１５のストローク制御をリード溝１１５ｂとストロークギア１０３により行うことで、従来必要であったカムおよびリンク機構等が必要となり、装置の小型化が可能となる。
【００８２】図４８はキャップ１０１の開閉の際のキャップレバー１１８の動きを模式的に説明した図である。キャップ１０１がヘッドの吐出口面２００ａから退避している場合（図４８（ａ））には、キャップレバー１１８は回復系プレート２７１のキャップ規制板２７１ａによってヘッドの吐出口面と平行になるようになっている。したがって、キャップ１０１とヘッドの吐出口面に隙間αができるため、この隙間αをブレードスライダ１０５が通過することが可能となり、ブレード１０４でヘッドの吐出口面をワイピングできるようになる。
【００８３】次にキャップ１０１がヘッドの吐出口面を密閉するときには、図４８（ｂ）のようにキャップレバー１１８がシリンダ１１３との角度を一定に保ちながら、図中Ａ方向にコントロールギア１０２のキャップ開閉用カムによってシリンダ１１３が回転し、それに伴ってキャップレバー１１８はヘッドの吐出口面に近付くことになる。その後、図４８（ｂ）のように、キャップ１０１の一端がヘッドの吐出口面に当接する。そして、この当接した透き間からキャップレバー１１８には図中Ｂ方向のモーメントが発生し、キャップレバー１１８は回転軸１１８ａを中心として回動し、最終的にヘッドの吐出口面を全面密閉するような状態（図４８（ｃ））で釣合う。
【００８４】このように、常にキャップ１０１の同一箇所が最初にヘッドの吐出口面に当接するようにすることで、製造工程でのバラツキ等によるヘッドの吐出口面の角度および位置の誤差を吸収し、確実にキャップ１０１でヘッドの吐出口面を密閉できるようになる。この技術は特にヘッド交換型のインクジェットカートリッジを用いたインクジェット記録装置に対して有効な手段である。さらに、小型化によりキャップ１０１のヘッドの吐出口面に対する圧接力を高められないような場合にも確実にキャップ１０１でヘッドの吐出口面を密閉できるため、非常に有効な手段となる。
【００８５】その後、キャップ１０１がヘッドの吐出口面から離れて退避する場合には、図４８（ｄ）のようにキャップレバー１１８の一部が回復系プレート２７１のキャップ規制板２７１ａに当接し、図中Ｃ方向のモーメントが発生し、キャップレバー１１８は回転軸１１８ａを中心として回動し、最終的には図４８（ａ）のような状態となる。
【００８６】従来例を図５４に示す。この図で理解できるように、従来はキャップレバー１１８とシリンダ１１３とがなす角度は一定となっており、キャップ１０１の退避量は大きくなっている。
【００８７】以上説明したキャップレバー１１８の回動を用いる技術はインクジェット記録装置を小型化するにあたり、必須の技術となる。
【００８８】前記プランジャ１１５にはＮＢＲ等のゴム材で構成されたピストン１１６が取り付けられている。このピストン１１６の外径は前記シリンダ１１３の内径より所定量大きく構成されており、前記シリンダ１１３に挿入されたときは適度に圧縮するようになっている。本実施例では、シリンダ１１３の内径はφ４．９Ｈ１０、ピストン１１６の外径はφ５．０５±０．０５であり、この程度の大きさのものでは、これ位の圧縮量が最適である。尚、ゴムの硬度は４０〜６０°が良い。これによりプランジャ１１５が図１１の矢印Ｉ方向へストロークすると負圧を発生して記録ヘッド２００内の排インクを吸引し、矢印Ｊ方向へストロークすると前記吸引した排インクを排インク管１１３ｄから排インク吸収体１６０へと排出する。
【００８９】前記プランジャ１１５にはポンプシール１１７が取り付けられている。このポンプシール１１７はシリコンやＮＢＲ等のゴム材で構成され、前記プランジャ１１５と所定の圧接力が得られるように、その内径はプランジャ１１５の外径より若干小さく設定されており、且つシリンダ１１３内をプランジャ１１５のポンプシール押さえ１１５ｄ及びピストン受け１１５ｂに押されて、往復運動することが可能である。本実施例では、プランジャ１１５の外径はφ２．８ｆ１０、ポンプシール１１７の内径はφ２．６５±０．０５であり、この程度の大きさのものでは、これ位の圧接量が最適である。尚、ゴムの硬度は４０〜６０°が良い。尚、表面に潤滑塗装を施して、シリンダ１１３およびプランジャ１１５との摺動力を低減してもよい。またシリンダ内のグリスを廃止する目的で、自己潤滑性のあるゴムを使用してもよい。
【００９０】また図１１において、１１８はキャップレバーで、インクガイド（不図示）が、キャップレバーシール１１９に付勢して、他方の回転軸１１８ａがシリンダ１１３の穴１１３ｆにスナップフイットで取り付けられており、回動自在になっている。キャップレバーシール１１９は前記のキャップレバー１１８のインクガイドが圧入され、更にシリンダ１１３のキャップレバー受け１１３ｂに圧入される。
【００９１】キャップ１０１は断面がおむすび状の環状の塩素化ブチルゴム等の弾性部材であり、前記キャップレバー１１８のキャップ取付部１１８ｂに取り付けられている。この取付方法は図１５に示すように、ゴムの弾性を有効に利用したもので、キャップ１０１のおむすびの傾斜に倣った形状をしているキャップレバーの取付部１１８ｂに、環を拡げて装着する。一度装着したキャップ１０１は、通常の使用では取れないようになっている。
【００９２】１２０は予備吐出パッドであり、前述のブレードクリーナ１０８と同様に高分子吸収体でできており、前述のキャップレバー１１８に装着されている。該予備吐出パッドは、吐出口面のインク乾燥を防止するために記録中に、通常の記録作業とは別にインクを吐出させる予備吐出のインクを吸収するためのものである。１２１はポンプ吸収体であり、シリンダ内の排インクを確実に排インク吸収体に転写する役目をなしている高分子の吸収体である。
【００９３】尚、排インク吸収体１６０は以下に説明するような形態で装着されている。図５０に示すように、排インク吸収体１６０はシャーシ１とプラテン１６１との間に挟まれて、プラテン１６１の取付穴１６１ａからビスし、シャーシ１とプラテン１６１を固定することによって装着される。この排インク吸収体１６０は高価な高分子吸収体を用いる必要はなく、積層紙のような安価な吸収体でも十分その機能を発揮できる。また、排インク吸収体１６０のインク転写部１６０ａは前述のポンプ吸収体１２１と圧接しており、ポンプユニット１５０から排出されたインクがポンプ吸収体１２１を介して、排インク吸収体１６０へと転写されるしくみになっている。
【００９４】ここで、キャリアモータ２５５の回転駆動力による回復手段のタイミングチャートを図１６に示す。この図はキャリア２０３が回復手段に入り、クラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａがコントロールギア１０２に噛合して、コントロールギア１０２が回転を開始する時点を、キャリアモータ２５５の０パルスとして記述している。
【００９５】本実施例ではキャリアモータ２５５が２４０ステップ（５回転）を正転、逆転することによって、すべての回復動作を行うようになっており、キャリアモータ２５５の回転と同時に、クラッチギア２５９、コントロールギア１０２そしてストロークギア１０３が回転しはじめる。プランジャ１１５はストロークギア１０３によってその往復運動が制御されているため、キャリアモータ２５５の回転と同時に移動を始め、その往復運動はキャリアモータ２５５の回転とー対ーの対応となっている。ブレード１０４の動きは前述のようにキャリアモータ２５５の正転、逆転で一部その経路が変わるようになっている。またキャップ１０１は前述のように、切換えシート１０２ｄによって、空吸引ができるように、キャリアモータ２５５の０パルスからの逆転で回復動作が開始した場合には、キャップ１０１は開いたままプランジャ１１５が動く。
【００９６】図１７は本発明の実施例に関する記録装置のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す模式的斜視図である。同図において、２００は電気信号によりインクを吐出させる記録ヘッド、２０１はインクを収納しておき記録ヘッド２００に供給するインクタンク、２０３は記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を保持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、２０４は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、２０５はインクタンク２０１の着脱を行うインクタンクレバー、２０７はキャリア２０３に記録ヘッド２００を固定しておくためのヘッドホルダバネ、２０８はインクタンク２０１を保持しているタンクケース、でありこれらの各部によって記録装置のヘッドカートリッジ部およびキャリア部が構成される。
【００９７】図１８は本発明の実施例に関する記録装置の記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を示した模式的斜視図である。同図において、２２０はインクタンク２０１から記録ヘッドにインクを供給する通路となるインク被供給孔、２２１はインクタンク２０１から記録ヘッド２００にインクを供給するインク供給孔、２２２は記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化する場合に両者をガイドして保持するための結合爪、２２３は結合爪２２２と係合する結合爪ガイド溝、２２４はインクタンク２０１と記録ヘッド２００を着脱する場合にインクタンク２０１を保持するためのインクタンクガイド溝、でありこれらの各部によってヘッドカートリッジ２０２が構成される。
【００９８】記録ヘッド２００は、インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生する複数の電気熱変換素子およびこれを駆動するための駆動回路が形成された基板と、この基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々に対応した吐出口および液路、さらには各液路に連通する共通液室を構成するための天板が積層されており、さらには前記駆動回路に記録装置本体から信号を与える為の電気的接点が設けられている。さらに、ヘッドの状態を記録装置本体から検知するためのセンサを記録ヘッド２００内に配することもでき、具体的には、前記電気熱変換素子近傍の温度を検知する為の温度検知センサ、インクの供給がなくなり前述の共通液室内からインクがなくなった場合にこれを検知するインク残量検知センサ、あるいは、ヘッドカートリッジ内のインクの種類やヘッドの種類が違う物を交換しながら使用する場合にヘッドカートリッジの種類を特定するヘッド種類判別センサ、等である。これらのセンサからの信号を記録装置本体で判断し、前期電気熱変換素子に印加する信号を制御して印字状態を最適にすることが出来る。そして、このようにして構成された記録ヘッドの吐出口を配列した吐出口面が記録媒体に対向するように記録装置に搭載される。
【００９９】インクタンク２０１は、インクを保持しながら記録により消費されたインクを補うために適宜記録ヘッド２００にインクを供給するためのタンクであり、インクタンク２０１単体で存在するときにはインク供給孔２２１からインクがもれないように図示せざる封止手段によって封止されている。この封止手段は記録ヘッド２００と一体化された時点で自動的あるいは手動で開放され、インク流路が形成される。封止手段は、たとえば金属球をゴム栓にバネで押圧しておく機構で実現することが出来る。また、インクの消費により減少するインク体積に応じて外部から大気を導入するような機構を備えていてもよい。さらには、記録ヘッドに供給するインクの圧力をわずかに負圧に保つ機構を内部に持つことで、印字品位を向上させインク漏れを防止することも出来る。
【０１００】本実施例に於いては、インクタンク２０１内部に図示せざる可撓性の袋を持っており、その中にインクが収められ、インク供給孔２２１につながるように構成されている。インクタンク２０１内の残りの空間は空気で満たされているが、空気圧は記録動作状態に於いて図示せざる圧力調節弁により調節されており、さらに具体的には、所定範囲の負圧状態が発生・保持されるようになっている。
【０１０１】記録ヘッド２００とインクタンク２０１は一体化したヘッドカートリッジ２０２の状態で記録動作中の記録装置上で使用されるが、次に両者を一体化する方法を説明する。基本的に記録ヘッド２００とインクタンク２０１はインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１を結合することによって一体化されるため、この部分はインクの漏れ、あるいはインク流路への気体の侵入を防止する形になっている。本実施例においては図２１に示されるように、剛体のパイプと弾性体の栓を利用する方式を採っている。すなわち、インク被供給孔２２０はモールド部材で筒状に成形されており、これに対向するインク供給孔２２１はゴム材により成型された円筒穴の開いた部材である。インク被供給孔２２０の外径はインク供給孔２２１の内径よりもわずかに大きく作られている。そこでインク被供給孔２２０をインク供給孔２２１に圧入すると、インク供給孔２２１は半径方向にわずかに変形しながらインク被供給孔２２０に密着して一体化される。
【０１０２】なお、結合部は剛体と弾性体の組合わせには限定されず、シール機能を持ったものであれば良いので、例えば、モールドのパイプとモールドの穴の組合わせでモールドの微少変形による弾性を利用してシールしてもよいし、あるいは穴の開いていないゴム製のシール部材と注射針状のパイプで構成してもよい。
【０１０３】記録ヘッド２００とインクタンク２０１の一体化においては、上述のインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１の結合だけでもよいのであるが、ヘッドカートリッジ２０２の取扱時において予期せざる外力が加わった場合に簡単に外れないようにするため、あるいは一体化する場合に容易に一体化できるガイドとなるように、本実施例においては結合爪２２２と結合爪ガイド溝２２３によって結合をより強固なものとしている。すなわち、インク被供給孔２２０と一体にモールドで成形され、弾性的に変形することが出来る結合爪２２２は、先端に突起が設けられており、この突起の高さの分だけ弾性的に変形しながら結合爪ガイド溝２２３に係合していき、結合爪ガイド溝２２３の奥に設けられた溝が深くなった部分に結合爪２２２の突起が到達した時点で係合が完了するものである。
【０１０４】さらに結合爪２２２は記録ヘッド２００とインクタンク２０１の結合時にインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１が容易に位置合せされるように、ガイドとしての役割も持っている。すなわち結合爪２２２はインク被供給孔２２０よりも長くなっており、インク被供給孔２２０がインク供給孔２２１に接する前に結合爪２２２がインクタンク２０１に接触するようになっている。ここで結合爪２２２の先端は斜めに切り取られており、斜めの部分が結合爪ガイド溝に図１８矢印ａ方向のガイドとなって容易に係合されうる。また、結合爪２２２の先端に設けられた突起も斜めに切り取られており図１８矢印ｂ方向のガイドとなって容易な係合を助けている。なお、本実施例においては結合爪を記録ヘッド側に設けたが、これには拘束されず、インクタンク２０１側、あるいは記録ヘッド２００とインクタンク２０１の両方に設けることも出来る。
【０１０５】次に、記録ヘッド２００をキャリア２０３に機械的、電気的に接続する方法を説明する。図１９にキャリア２０３への記録ヘッド２００の接続部分を示す図１７ａ方向から見た断面図を、図２０に取り付け順序を示した模式的斜視図を示す。
【０１０６】同図において２２５はキャリア２０３に固定され記録ヘッド２００に設けられた穴に係合して図２０R>０矢印ａ、矢印ｂ方向の位置決めをする位置決めピン、２２６はキャリア２０３に固定され、図１９ａ方向に押し付けられる記録ヘッド２００を受け止めるストッパ、２１１は記録装置本体と記録ヘッド２００とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブル、２１１ａはフレキシブルケーブル２１１に設けられた位置決め穴ａ、２１１ｂはフレキシブルケーブル２１１に設けられた位置決め穴ｂ、２１２はフレキシブルケーブル２１１とキャリア２０３の間に挟まれフレキシブルケーブル２１１を弾性的に支持するフレキシブルケーブルパッド、２１２ａはフレキシブルケーブルパッド２１２に設けられた位置決め穴ａ、２１２ｂはフレキシブルケーブルパッド２１２に設けられた位置決め穴ｂ、２１２ｃはコンタクト部へのインクの侵入を防ぐインクバリア、２２７は記録ヘッド２００に設けられ記録ヘッド２００内のヒーター部と電気的に接続されたヘッドコンタクト部、２２７ａはヘッドコンタクト部２２７に設けられた位置決め穴ａ、２２７ｂはヘッドコンタクト部２２７に設けられた位置決め穴ｂ、２２７ｃはストッパ２２６の端面が当たるストッパ当接場所、である。
【０１０７】記録ヘッド２００はヘッドホルダバネ２０７から図示せざるレバーを介してａ方向に押し付けられており、その位置は記録ヘッド２００に設けられた穴と位置決めピン２２５との係合、およびストッパ２２６との干渉により一意に決まる。このようにして記録ヘッド２００とキャリア２０３は機械的に接続される。
【０１０８】また、記録ヘッド２００に設けられたヘッドコンタクト部２２７とフレキシブルケーブル２１１の端面には相対する位置に複数の電気的な接点が設けられており、これらを所定の圧力をもって押圧することにより記録装置本体と記録ヘッド２００が電気的に接続される。この際に複数の電気的接点を一度に圧接する必要があるので、これらを均一に圧接するために弾性材料で出来たフレキシブルケーブルパッド２１２を押圧部に入れている。フレキシブルケーブルパッド２１２の材質は例えばシリコンゴムなどを用いており、前述の電気的接点に対応した位置に複数の突起を持って、押圧の応力が接点に集中するように構成している。さらに、フレキシブルケーブル２１１に設けられた前述の電気的接点は、押圧された際の応力をさらに集中させて接続を確実なものにするために突起状に構成してもよい。
【０１０９】また、押圧された時に発生する反力は記録ヘッド２００を押さえつけているヘッドホルダバネ２０７の力よりはるかに小さくなるように構成されている為、フレキシブルケーブルパッド２１２からの反力により記録ヘッド２００の位置がずれてしまうことはない。
【０１１０】また、キャリア２０３、フレキシブルケーブルパッド２１２、フレキシブルケーブル２１１、ヘッドコンタクト部２２７およびヘッドカートリッジ２０３は確実な電気的接続や良好な記録品位を得るために互いに正確に位置決めされている必要があるが、その為に以下のように構成している。
【０１１１】すなわち、キャリア２０３の２本の位置決めピン２２５を基準として、片方の位置決めピン２２５が位置決め穴ａ２１２ａ、位置決め穴ａ２１１ａおよび位置決め穴ａ２２７ａに共通に嵌合し、またもう一方の位置決めピン２２５が位置決め穴ｂ２１２ｂ、位置決め穴ｂ２１１ｂおよび位置決め穴ｂ２２７ｂに共通に嵌合して図２０ａ方向および図２０ｂ方向の位置を決定している。さらに、ストッパ２２６の端面がヘッドコンタクト部２２７のストッパ当接場所２２７ｃに当接するまで図１９ａ方向から押圧してやることにより、記録ヘッド２００の図２０ｃ方向の位置も正確に決定することが出来る。
【０１１２】さらには、電気的な接触面すなわちフレキシブルケーブル２１１とヘッドコンタクト部２２７の間に、なんらかの原因でインクが侵入すると電気的に短絡してしまう可能性があるので、これを防止する必要がある。そのために本実施例ではフレキシブルケーブルパッド２１２の一部を突起状にしてインクバリア２１２ｃとし、記録ヘッド２００の端面に押圧するようにしてヘッド２００の吐出口から出たインクの侵入を防止している。
【０１１３】なお、本実施例においては電気的あるいは機械的な結合部を記録ヘッド側に設けたが、これには拘束されず、インクタンク２０１側、あるいは記録ヘッド２００側とインクタンク２０１側の両方に設けるようにするか、また、どちらかに電気的結合部と機械的結合部を分けて設けるようにしてもよい。
【０１１４】次に記録ヘッド２００およびインクタンク２０１の取扱方法、すなわちインクが無くなったインクタンク２０１を新しいインクタンク２０１に交換する場合や、何らかの原因によって使用不能となった記録ヘッド２００を交換する場合の方法について説明する。
【０１１５】第１の形態として、記録ヘッド２００とキャリア２０３の固定を解除して、キャリア２０３から記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化したままの状態で取り出し、キャリア２０３から外れた状態（以下、オフキャリア状態と呼ぶ）で記録ヘッド２００とインクタンク２０１を分離したり一体化したりする方法がある。
【０１１６】図２２にキャリア２０３から記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体としたままで取り出す場合の模式的斜視図を示す。この場合、ヘッドレバー２０４を図１７の状態から図２２ａ方向に回転させこのような位置まで引き起こすことにより、ヘッドレバー２０４に設けられたカムが、記録ヘッド２００を押圧していたレバーに設けられた軸を移動させることによってヘッドホルダバネ２０７による記録ヘッド２００への押圧力を解除している。
【０１１７】この際にキャリア２０３内のタンクケース２０８が、その突起をインクタンクガイド溝２２４に係合したまま移動するので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１は一体化したままで図２２ｂ方向に移動する。これにより位置決めピン２２５と記録ヘッド２００の穴との係合も外れるので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１は一体のまま図２２ｃ方向に移動させることができ、キャリアから取り出せ、オフキャリア状態とすることが出来る。オフキャリア状態にした後は、記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化した際の結合方向とは反対方向に力を加えることにより両者を分離することが出来る。そして、交換したい方を新しいものとし、前述の一体化の方法により両者を一体化して逆の手順でキャリア２０３に収納することにより交換作業が終了する。
【０１１８】なお、本実施例においてはヘッドレバー２０４を用いて記録ヘッド２００の押圧力を解除しているが、これには拘束されず、記録ヘッド２００を押圧するレバーを直接移動するように構成してもよい。また、記録ヘッドの固定方法にヘッドホルダバネ２０７を用いて押圧しているがこれには拘束されず、バネ性を持ったラッチフックなどを用いて固定するように構成してもよい。
【０１１９】第１の形態を採った場合、以下のような効果がある。すなわち、記録ヘッドあるいはインクタンクのどちらか一方に交換が必要となった場合、交換が必要な方だけ交換すればよいので、経済性が向上する。
【０１２０】第２の形態として、記録ヘッド２００とキャリア２０３の固定をしたままで、記録ヘッド２００とインクタンク２０１の分離をキャリア上で行い（以下、オンキャリア状態）、インクタンク２０１のみを取り外す方法がある。
【０１２１】図２３にキャリア２０３上で記録ヘッド２００からインクタンク２０１を分離した状態の模式的斜視図を示す。この場合、タンクレバー２０５を図１７の状態から図２３ａ方向に回転させこのような位置まで引き起こすことにより、タンクレバー２０５に設けられた図示せざるカムによってタンクケース２０８が図２３ｂ方向に移動する。タンクケース２０８に設けられた突起がインクタンク２０１の側面に設けられたインクタンクガイド溝２２４に係合してインクタンク２０１を図２３ｂ方向に移動させる。この時、記録ヘッド２００の固定は図１７の状態と同様であり、インクタンク２０１と共に移動することはないので、記録ヘッド２００とインクタンク２０１の係合部がはずれ、分離することが出来る。さらにインクタンク２０１を図２３ｃ方向に移動させることによりキャリア２０３から外すことが出来る。
【０１２２】なお、このとき本実施例のように記録ヘッド２００をヘッドホルダバネ２０７によって弾性的に押圧している場合には分離の際の力のかかりかたによってヘッドの固定が外れてしまう可能性があるので以下のように構成するとよい。図２４に力のかかり方を示す模式的平面図を示す。同図において記録ヘッド２００はヘッドホルダバネ２０７によってｆ１の力でキャリア２０３に押圧されている。また、記録ヘッド２００とインクタンク２０１を分離するため、結合爪２２２と結合爪ガイド溝２２３の係合およびインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１の係合を外すのにｆ２の力が必要であるとする。この時、力の大きさをｆ１＞ｆ２としておくことで、分離作業中に記録ヘッド２００の固定が外れてしまうことを防止することが出来る。
【０１２３】なお、本実施例においてはタンクレバー２０５を用いてｆ２に相当する力を出して分離しているが、これには拘束されず、直接インクタンク２０１を持って図２３中のｂ方向に引っ張り記録ヘッド２００とインクタンク２０１を分離するように構成してもよい。
【０１２４】第２の形態を採った場合には第１の形態の場合に加えて以下のような効果がある。すなわち、タンクレバー２０５のカム形状を適当に設計することによって分離する際の引き抜き速度をコントロールすることが出来、インク被供給孔２２０やインク供給孔２２１からのインクの飛散を防止することが出来る。また、記録ヘッド２００を直接手で持つ必要がないので記録ヘッド２００のインク吐出口付近を手で触ることがなく、印字に悪影響を及ぼす無用な汚染を防ぐことが出来る。また、インクタンク２０１の力のかかる部分が特定されるため、その部分だけ力に耐える構造にすれば良いので、他の部分は薄肉にでき軽量化、内容積の増加、などの効果がある。
【０１２５】図２５は本発明になる、自動給紙部のインクジェット機録装置に対する位置関係を示した図である。ここで３００は自動給紙部であり、前記インクジェット記録装置に対して図２５の位置関係で固定されている。
【０１２６】図２６、図２７および図２８は本発明による自動給し部の構成例を示す。図２６は外観斜視図、図２７２７は平面図、図２８は断面図である。ここで、３０１はメインホルダで、自動給紙部の部品をすべて支持し、更に自動給紙部を前記インクジェット記録装置へ固定している。
【０１２７】３０２は回転によって被記録材を一枚ずつ分離し、インクジェット記録装置の給紙部へ送り込むための分離ローラであり、３０３分離ギア、３０４分離ラチェットが固定されており、３０５分離軸を中心にして回動自在に支持されている。分離軸３０５は分離ホルダ３０６に固定されており、分離ホルダ３０６はメインホルダシャフト３０７によりメインホルダ３０１に対して回動自在に保持されている。３０８は分離スプリングであり分離ホルダ３０６の凸部３０６ａとメインホルダ３０１の間にあり、図２８において分離ホルダ３０６を時計回りの方向へ回転させ、分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押圧している。分離スプリング３０８による押圧力は本実施例においては１０〜５０ｇｆの間で設定されている。以下の説明では仮に１０ｇｆとする。
【０１２８】３０９は積載された被記録材を、分離ローラ３０２へ送り込むための予備ローラであり、予備ローラ軸３１１に固定されており、予備ローラ軸３１１に固定された予備ローラギア３１１ａとともに予備ローラホルダ３１０に回動自在に支持されている。予備ローラホルダ３１０はメインホルダシャフト３０７によりメインホルダ３０１にたいして回動自在に保持されている。予備ローラ３０９はアイドラギア３１２により分離ローラ３０２と同一の周速で駆動される。
【０１２９】３１３は予備ローラスプリングであり、前記分離ホルダ３０６と同様に、予備ローラホルダ３１０を図２８において時計回りの方向へ回転させており、予備ローラ３０９を用紙ホルダ３１７側へ押圧している。予備ローラスプリング３１３による押圧力は予備ローラ３０９が確実に被記録材３を送ればよいので、上限はそれほど制約がないが、本実施例においては２０ｇｆ以上で良好な結果が得られている。以下の説明では仮に５０ｇｆとする。
【０１３０】３１４は分離圧アームでありメインホルダシャフト３０７を中心にして分離圧アームスプリング３１５により分離ホルダ３０６の凸部３０６ａを介して分離ホルダ３０６を図２８において時計回りに回転させ、分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押圧している。分離圧アームスプリング３１５による分離ローラ３０２の押圧力は、分離性能に影響するので、慎重に決定されなければならないが、本実施例では２０ｇｆ以上で良好な結果が得られた。以下の説明では仮に１００ｇｆとする。
【０１３１】図２８において、３１６は積載された被記録材を分離保持するための、分離パット、３１７は被記録材を積載保持するための用紙ホルダである。３１８はカム軸であり、自動給紙モータ３２３から減速装置３２４およびギア３１８ａを介して回転駆動される。カム軸３１８には、前記ギア３１８ａと供にスイッチアーム３１９を介して給紙イニシャルセンサ３２０ａをｏｎ−ｏｆｆさせるためのスイッチカム３１８ｂ、カム軸３１８の回転を分離ローラ３０２に伝えるためのギア３１８ｃ，予備ローラホルダ３１０に設けられた爪部３１０ａに関係して予備ローラホルダ３１０を上下させる、予備ローラホルダカム３１８ｄ，分離圧アーム３１４を上下させる分離圧カム３１８ｅが一体的に設けられている。
【０１３２】駆動ギア３２１とクラッチディスク３２２は一体で形成されていて、分離軸３０５に対して回動および慴動自在に保持されていて、クラッチスプリング３２６により分離ラチェット３０４側に押圧されている。また駆動ギア３２１には台形カム３２１ａ，分離ホルダ３０６にも台形カム３０６ｂが一体的に形成されており、駆動ギア３２１の回転により駆動ギア３２１およびクラッチディスク３２２が分離軸３０５の軸方向に移動し、クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４のかみ合いを制御し、自動給紙モータ３２３からの駆動の分離ローラ３０２への伝達を制御している。またカム軸３１８に設けられたギア３１８ｃと駆動ギア３２１のギア比は１：１であり、カム軸３１８と駆動ギア３２１の回転位相は一致している。
【０１３３】リリースレバー３２５はメインホルダ３０１に対して回動自在に保持されており、リリースレバー３２５の一端はカム形状をしており、分離軸３０５の一端と係合することにより分離ホルダ３０６の上下を行なえると供に、給紙切り替えセンサ３２０ｂのｏｎ−ｏｆｆを行なえる。
【０１３４】図２５に戻り、３２８は分離ローラ３０２および予備ローラ３０９の分離軸３０５に対して直角の中心線であり被記録材３の進行方向に一致している。左ガイド３１７ａは用紙ホルダ３１７に設けられており、被記録材３の左端面を記録位置に対して一定の位置でガイドする。中心線３２８と左ガイド３１７ａの距離Ｌは本インクジェット記録装置に使用される被記録材３の最小巾の１／２以下に設定固定されている。本実施例では、最小被記録材３を葉書の縦方向とし、被記録材３の幅１００ｍｍに対して４５ｍｍに設定している。
【０１３５】以上の構成より成る自動給紙部の機構部の動作に関連した詳細な説明を以下に記す。図２９、図３０、および図３１は本発明を適用した自動給紙部の一実施例に係わる動作の説明図である。図２９および図３０は動作の変化を、経時的に説明したものであり、図３１はリリース機構の動作を説明したものである。
【０１３６】図２９において、（１）は被記録材が装填される前の状態を示す。
（Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４は台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂにより離れているため分離ローラ３０２は駆動源から切り放されている。
（Ｂ）分離圧アーム３１４と分離圧カム３１８ｅは当接していないため分離圧アームスプリング３１５の圧力は、分離圧アーム３１４、凸部３０６ａおよび分離ホルダ３０６を介して分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押しつけている。また分離スプリング３０８も同様なため分離ローラ３０２には分離圧アームスプリング３１５と分離スプリング３０８の圧力の和（１０＋１００＝１１０ｇｆ）が加わっている。
（Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホルダ３１０の爪部３１０ａは当接しているため予備ローラ３０９は予備ローラホルダ３１０と共に予備ローラスプリング３１３の圧力に抗して用紙ホルダ３１７から離れた状態である。
（Ｄ）スイッチアーム３１９はスイッチカム３１８ｂの凹部に入っているため給紙イニシャルセンサ３２０ａはｏｆｆの状態である。
【０１３７】（２）は被記録材３が装填された状態である。（１）と（２）の間では自動給紙部は動作していない。
（Ｂ）被記録材３は図の右から装填されるが分離ローラ３０２は分離圧アームスプリング３１５と分離スプリング３０８の圧力（１１ｇｆ）で分離パット３１６に押圧されているため被記録材３は分離ローラ３０２と分離パット３１６の接触点で止まり、図に示す状態になる。
【０１３８】（３）は自動給紙モータ３２３が回転を開始してカム軸３１８が反時計回りに２０度回転した状態である。
（Ａ）台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂは回転により外れ、クラッチスプリング３２６によりクラッチディスク３２２は分離ラチェット３０４に押圧されるため、分離ローラ３０２は自動給紙モータ３２３の回転により回動を始めている。
（Ｂ）分離圧カム３１８ｅと分離圧アーム３１４は当接していないので分離ローラ３０２は分離圧アームスプリング３１５と分離スプリング３０８で分離パット３１６に押圧（１１０ｇｆ）された状態で時計回りに回転を始める。従って被記録材３は分離パット３１６と分離ローラ３０２の作用で最上部の１枚のみが、左方向へ分離、給紙される。
（Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホルダ３１０の爪部３１０ａは外れているため予備ローラ３０９は予備ローラホルダ３１０を介して予備ローラスプリング３１３により被記録材３に押圧（５０ｇｆ）され、更には分離ギア３０３、アイドラギア３１２、予備ローラギア３１１ａにより時計回りに回転し、被記録材３が分離ローラ３０２と分離パット３１６の接点に確実に到達するように被記録材３を左方向へ搬送する。
（Ｄ）給紙イニシャルセンサ３２０ａはスイッチアーム３１９、スイッチカム３１８ｂによりｏｎ状態となる。
【０１３９】（４）は更にカム軸３１８が反時計回りに回転した状態であり、ここで異なるのは（Ｃ）において予備ローラホルダカム３１８ｄと爪部３１０ａが当接し、予備ローラ３０９が被記録材３から離れた状態で被記録材３を搬送している。この時点では被記録材３は搬送ローラ４とピンチローラ８の接点に到達し、搬送が妨げられているが、予備ローラ３０９による搬送力が減じられているため、被記録材３は折れ曲がってしまわず、被記録材３の腰により分離ローラ３０２と被記録材３が滑っている状態が可能となる。
【０１４０】（５）は更にカム軸３１８が反時計回りに回転した状態であり、この状態で自動給紙部は一時停止をし、インクジェット記録装置側の記録状態となる。
（Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４は離れているため、分離ローラ３０２は駆動側より完全に切り放され、分離軸３０５に対して回動自在に保持されているだけになっている。
（Ｂ）分離圧カム３１８ｅと３１４は当接しているため分離圧アーム３１４と凸部３０６ａは離れている。従って分離圧アームスプリング３１５の押圧は分離ローラ３０２にかからないため、分離ローラ３０２は分離スプリング３０８のみで分離パット３１６へ押圧（１０ｇｆ）されている。
（Ｃ）予備ローラ３０９は被記録材３と離れている。
【０１４１】この状態では分離ローラ３０２の押圧が小さく（１０ｇｆ）、予備ローラ３０９も被記録材３より離れているため、被記録材３は小さい力でインクジェット記録装置側へ引き込まれることが可能になっている。
【０１４２】（５）の状態から更に記録が進み、記録が終了し、被記録材３が自動給紙部から抜けたら、自動給紙モータ３２３を駆動し（２）の状態まで進めて、１回の動作を終了し、次の給紙に備える。
【０１４３】図３０は本発明に係わる動作のシーケンス図であり、下段の（１）〜（５）のポイントが図２９の（１）〜（５）の状態に対応している。図２５に戻り、中心線３２８は被記録材３の巾方向の中心よりも常に左側になるように設定されているため、被記録材３が分離ローラ３０２、予備ローラ３０９により搬送される場合は、被記録材３は常に時計回りのモーメントＭを受けながら搬送されている。従って被記録材３の後端は常に左ガイド３１７ａへ押しつけられる状態で搬送され、被記録材３は曲がることなく左ガイド３１７ａに沿って記録部へ導かれる。
【０１４４】図３１は自動給紙部のリリース機構に係わる動作説明図であり、（Ａ）は自動給紙部の使用状態を示し、リリースレバー３２５の一端は給紙切り替えセンサ３２０ｂをｏｎ状態としてまた分離軸３０５へは当接していないため分離ローラ３０２は分離パット３１６へ押圧されている。すなわち給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｎ状態の時は自動給紙部は使用可能状態であることを示す。
【０１４５】（Ｂ）は封筒などの自動給紙に適さない被記録材を使用する場合の状態を示し、ユーザがリリースレバー３２５を反時計回りに回動させることにより自動給紙部を使用しない状態を作りだせる。その状態では、分離軸３０５はリリースレバー３２５に設けられたカム部に引上げられ、分離ローラ３０２は分離パット３１６から離れて固定されている。そのため図３１の右方向から挿入された被記録材は、直接搬送ローラ４とピンチローラ８まで到達する。更にはこの状態では給紙切り替えセンサ３２０ｂはｏｆｆ状態となっているため、自動給紙部が不使用状態にあることを検出できる。以上が本発明の一実施例に係わる機構部に関する動作の説明である。
【０１４６】以下に本実施例の制御例を示す。図３２は自動給紙部のイニシャルシーケンス制御例を示すフローチャートである。
【０１４７】電源投入時をＳＴＡＲＴとする。先ずステップＳ１で給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｎかｏｆｆかを判定する。ｏｆｆであれば初期状態すなわち図２９R>９の（１）の状態であるのでシーケンスを終了し次の給紙命令に備える。ステップＳ１において給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｎであればステップＳ２に進み、自動給紙モータ３２３を逆転させ、ステップＳ１において給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｆｆになった時点で、初期状態となるのでシーケンスを終了する。
【０１４８】次に図３３は自動給紙を実行するための制御例を示すフローチャートである。給紙命令時をＳＴＡＲＴとする。先ずステップＳ３において給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｆｆであればステップＳ９に進み制御部は自動給紙部が不使用状態にあると判断し、手指しモードとなる。ステップＳ３において給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｎであれば、ステップＳ４に進み自動給紙モータ３２３を正転させカム軸３１８の回転で３２０度回転させたところで自動給紙モータ３２３を停止する。すなわち図２９の（５）の状態である。
【０１４９】次にステップＳ５に進み、インクジェット記録装置側のＰＥセンサ１４の状態を検出する。ここでｏｆｆであれば、給紙動作が正しく行なわれていないので、ステップＳ１０へ進み制御部はエラー（給紙不良または紙なし）と判断する。ｏｎであればステップＳ６へ進み、記録動作を開始する。
【０１５０】次にステップＳ７に進みＰＥセンサ１４がｏｆｆになる状態を探し、ｏｆｆになれば、ステップＳ８に進み自動給紙モータ３２３を正転させカム軸３１８の回転で４０度回転させて停止する。すなわち図２９の（２）の状態であり、ここでＥＮＤとなり、次の給紙命令に備える。
【０１５１】次に本実施例に関する記録装置を組み込んだ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について説明する。図３４は本実施例に関する記録装置を組み込んだ情報処理装置４００の外観を表わす模式的斜視図である。
【０１５２】同図において、４０１は上述のプリンタ部、４０２は文字や数字およびその他のキャラクタを入力するためキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えたキーボード部、４０３表示器を備える表示部である。
【０１５３】図３５は本実施例に関する情報処理装置の電気回路構成を表わすブロック図である。同図において、５０１は主制御をなすコントローラであり、５０２はある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ、５０３はテキストデータや画像データを展開したりする領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭ、５０４は前記手順に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固定データを格納したＲＯＭ、５０５はＣＰＵ５０２の実行サイクルを作り出したりプリンタ部４０１による記録動作の際必要なタイミングを作り出したりするタイマ、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶインターフェイス部、である。
【０１５４】また、５０７はプリンタ部４０１のコントローラであり、５０８は記録ヘッド２００ヘッドの有無、種類、記録ヘッド２００の温度を検出するセンサの出力値、インクタンク２０１内のインクの有無を検出するセンサの出力等の記録ヘッドの情報を検出するヘッド検出部、５０９は記録ヘッド２００の記録データを蓄えるためのラインバッファ、５１０は記録ヘッド２００に記録信号や電力などを送出するヘッドドライバ、５１１ａ、ｂ、ｃはそれぞれキャリアモータ２５５、紙送りモータ５、自動給紙モータ３２３、を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモータドライバ、５１２はホームポジションセンサ２７０、ペーパーセンサ１４、給紙イニシャルセンサ３２０ａ、給紙切り替えセンサ３２０ｂ、等のセンサの出力を検出するセンサ検出部である。さらに、４０４は例えばＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置、４０５は例えば他の情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするための外部インターフェイスである。なお、図３５のブロック図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電源部があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換器などがある。
【０１５５】上述の電気回路構成により記録装置部で被記録材（紙）３に記録を行う訳であるが、以下に記録動作制御シーケンスの概略を図３６以降のフローチャートを用いて説明する。図３６は、記録装置あるいは情報処理装置の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャートである。Ｓ１はパワーオフの状態であり、タイマ５０５（図３５）の動作以外は機能が停止した状態である。パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち電源スイッチのオンによって動作が開始され、記録装置においてはまずＳ２のパワーオン処理が実行される。Ｓ２が終了すると、次にＳ３に進みパワーオンの状態となる。記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態である。パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出されると、Ｓ４に進みパワーオフ処理が実行される。Ｓ４が終了すると、Ｓ１に進みパワーオフの状態となる。従って、電源のオン、オフの際には所定の処理をへて電源オン、オフの状態となる。また、Ｓ３の状態において一時停止信号が検出されると、Ｓ５にすすみ一時停止処理が実行される。
【０１５６】一時停止信号とは、例えば図３４に示す表示部４０３がパワーオンの状態においてキーボード部４０３の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中に行なうような行為を行なった場合にこれを検出するための手段、例えば表示部４０３の開閉を検出するセンサやバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力される信号である。また、一時停止処理とは、基本的使用と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止のために行なう処理であり、詳細は後述する。Ｓ５において一時停止処理が終了すると、Ｓ６に進み一時停止状態となる。一時停止状態においては、必要な部分以外の機能を停止あるいは電源をオフした状態となっている。一時停止状態において、一時停止解除信号が検出されると、Ｓ７に進み一時停止解除処理が行なわれる。
【０１５７】一時停止解除信号とは、前記一時停止信号と対になる信号であり、例えば表示部４０３が閉じた状態から開いた状態に変化した時や、バッテリーが外された状態から装着状態に変化した時等、装置が動作可能状態にもどったことを示す信号である。また、一時停止解除処理とは、一時停止以前の状態に復帰するための処理であり、詳細は後述する。これによって使用者が装置動作中に不用意に表示部４０３を開閉したり、バッテリーを着脱した場合においても、もとの状態に復帰することが可能となる。Ｓ７において一時停止解除処理が終了するとＳ３に進みパワーオン状態へ戻る。一時停止信号においては、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作中は紙の取り扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほうが良い場合には、表示部４０３の開閉時に一時停止処理を禁止するように、装置の設定を選択するようにすることができる。
【０１５８】図３７は、Ｓ２パワーオン処理を説明するフローチャートである。まず、Ｓ１１においてホームポジションイニシャライズすなわちキャリア２０３の位置を確定させる。具体的にはキャリアモータ２５５を駆動し、ホームポジションセンサ２７０の出力が切り替わる位置をキャリア２０３の基準位置とした後、キャリアモータを駆動して記録ヘッド２００の吐出口をキャップ１０１によってふさぐキャッピング状態とする。次にＳ１２に進み紙送り、自動給紙のイニシャライズを行なう。具体的には、紙送り駆動機構のガタをとるため、紙送りモータ５を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆動し、給紙イニシャルセンサ３２０ａがイニシャル位置検出するまで自動給紙モータを駆動する。次にＳ１３に進みタイマ５０５によって最後に記録ヘッド２００の吐出あるいは吸引が行なわれてから現在までの時間を計測しそのインターバルが所定時間ｎ以上であればＳ１４に進み記録ヘッドの回復処理を行ない、以下であればＳ１５へ進む。
【０１５９】Ｓ１４においては記録ヘッド２００の回復処理として、記録ヘッド２００のキャップ１０１内への吐出、ブレード１０４による記録ヘッド２００の吐出口部の清掃、ポンプユニット１５０による記録ヘッド２００からのインクの吸引等をおこなう。回復処理によって、長時間記録ヘッド２００が未使用で放置された結果、記録ヘッド２００の吐出口部インクの蒸発による粘度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができる。Ｓ１４終了後Ｓ１５に進みペーパーセンサが紙有りを検出しているかチェックし、紙ありならばＳ１６に進み紙なしならばＳ１７へ進む。Ｓ１６においては検出された紙を排出する。すなわちペーパーセンサ１４が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ５を順方向に駆動する。つぎにＳ１７に進みパワーオン処理を終了する。
【０１６０】図３８はＳ４パワーオフ処理を説明するフローチャートである。まずＳ２１において記録ヘッド２００がキャッピング状態にあるかチェックし、キャッピング状態になければＳ２２へ進みキャッピング状態であればＳ２３へ進む。Ｓ２２においてはキャリアモータ２５５を駆動し、記録ヘッド２００をキャッピング状態とする。次にＳ２３において記録装置の電源をオフし機能を停止する。本処理において記録ヘッド２００がキャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録ヘッド２００をキャッピング状態にした後電源オフとするため、記録ヘッド２００の吐出口部分が大気にさらされインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生することを防止している。
【０１６１】図３９はＳ５一時停止処理を説明するフローチャートである。まずＳ３１において現在実行中の処理の有無をチェックし、実行中処理があるならばＳ３２にすすみ、なければＳ３３に進む。Ｓ３２において現在実行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断する。次にＳ３３にすすみ現在の状態を記憶する。すなわち、中断した処理があれば中断した状態、表示部４０３や操作パネル（不図示）の状態、オンライン、オフラインの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モードがあればその状態等をメモリーに保存する。
【０１６２】次にＳ３４に進み記録ヘッド２００をキャッピング状態にする。すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次にＳ３５に進み一時停止状態において不必要な部分の電源をオフする。次にＳ３６にすすみＳ５一時停止処理を終了する。本処理において記録実行中に一時停止信号が検出されても記録ヘッド２００のキャッピングが確実に行なわれ、記録ヘッド２００がキャッピングしないて放置され吐出不良が発生することを防止している。
【０１６３】図４０はＳ７一時停止処理を説明するフローチャートである。まずＳ４１において所定部のイニシャライズを行なう。具体的にはＳ１１、Ｓ１２に示したキャリア２０３の位置確定、紙送りモータ５のガタとり、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。次にＳ４２に進みＳ３３において記憶された一時停止前状態をチェックする。次にＳ４３に進み一時停止前の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した処理があれば処理を完了し、表示部４０３や操作パネルの状態を復帰させたりする。次Ｓ４４に進みＳ７一時停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を継続して行なうことができる。
【０１６４】図４１はＳ３パワーオンの状態における処理を説明するフローチャートである。まずＳ５１において各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう具体的には例えば記録装置に紙がない場合、記録ヘッド２００やインクタンク２０１が装着されていない場合、インクタンク２０１内にインクがない場合、記録処理中に紙ジャムを検出した場合、記録ヘッド２００の温度が異常に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場合、等においてエラーを表示部４０３や操作パネルに表示したりブザーを鳴らして警告したりする。次にＳ５２に進み、キーボード部４０２、操作パネル、外部インターフェース部４０５等からのキー操作やコマンド受信をチェックし、対応する処理を行なう。具体的には、紙送りキーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量の紙送り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキーが押された場合やオンライン、オフラインコマンドが受信された場合にはエラー状態をチェックし、オンライン状態、オフライン状態の処理を行なう。
【０１６５】また、記録等に関するコマンドを受信した場合には対応する処理を行なう。さらには、記録ヘッド２００あるいはインクタンク２０１の交換を行なうためのキー入力あるいはインクタンク２０１内のインクなしを検出した場合には、キャリアモータ２５５を駆動しキャリア２０３を交換のやりやすい位置に移動させ、交換が終了したのちキャリアモータ２５５を駆動し記録ヘッド２０１をキャップ１０１に移動し、ポンプユニット１５０によって記録ヘッド２００の吐出口よりインクを吸引する。インクタンク２０１の交換時に記録ヘッド２００およびインクタンク２０１の間のインク流路途中に空気が混入した場合においてもインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッド２００外に吸い出すことができ、記録ヘッド２００の空気混入による吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。次にＳ５３に進み記録処理を行なう。詳細は後述する。次にＳ５４に進みパワーオフ信号をチェックしパワーオフ信号を検出した場合には前述のＳ４のパワーオフ処理へ進み、検出しない場合にはＳ５１に戻る。
【０１６６】図４２はＳ５３記録処理を説明するフローチャートである。まずＳ６１において記録を実行するコマンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信の有無をチェックする。記録命令がある場合にはＳ６２へ進み、ない場合にはＳ６９へ進み本処理を終了する。Ｓ６２においてはオンライン状態のチェックを行ない、オンライン状態ならばＳ６３に進みオフライン状態ならばＳ６９へ進み本処理を終了する。Ｓ６３においては記録開始のための処理を行なう。具体的には、記録ヘッド２００内のヒーターによる記録ヘッド２００の温度調整を行なったり、記録ヘッド２００の記録領域外への吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ２５５の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサによって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、する。次にＳ６４に進み給紙のチェックを行なう。自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場合には、自動給紙モータ３２３を駆動して給紙を行なう。
【０１６７】次にＳ６５に進み１行単位の記録を実行する。具体的には、キャリアモータ２５５を駆動し、記録ヘッド２００によってインクを吐出し記録を行ない、１行の記録が終了すると所定量紙を送り、Ｓ６６へ進む。Ｓ６６においてエラーのチェックを行ない、エラーがあればＳ６８にすすみ、エラーがなければＳ６７へ進む。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、インクの有無の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出されたエラーは前述のＳ５１において処理される。Ｓ６７においては記録終了を示すコマンド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう。記録終了であればＳ６８へ進み、記録終了でなければＳ６５に戻り記録を継続する。Ｓ６８においては記録終了の処理を行なう。具体的には、紙の排出、記録ヘッド２００のキャッピング等を行なう。次にＳ６９にすすみＳ５３記録処理を終了する。
【０１６８】以下、図４３〜４５を参照して本発明フレキシブルケーブルの実施例を具体的に説明する。図４３（ａ）は本発明に係るフレキシブルケーブルを示す図である。図に於いて、１０００はフレキシブルケーブルであり、装置に必要な導体パターンがプリントされている。導体パターンの厚みおよび幅はそれぞれの導体パターンに必要な電流容量、許容電圧降下値等より決定される、フレキシブルケーブルの折り返し耐久特性向上のためには導体パターンの厚みは薄い方が有利であるが導体パターン幅を広くとる必要がありフレキシブルケーブルの幅の増大となる。
【０１６９】１００１ａはフレキシブルケーブル１０００の移動側であり、１００１ｂは固定側であり、フレキシブルケーブル固定側１００１ｂにはコンタクト部１００１ｃが設けられている。フレキシブルケーブル移動側１００１ａおよびフレキシブルケーブル固定側１００１ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシブルケーブル分割部１００１ｄ、１００１ｅに分割されている。フレキシブルケーブル移動側１００１ａの折り曲げ部１００１ｆとフレキシブルケーブル固定側１００１ｂの折り曲げ部１００１ｇでフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブルケーブル１０００の幅は分割部分では幅Ｗｄとなりフレキシブルケーブル移動部１００１ａの幅Ｗｏよりも小さくすることができる。図では２つに分割した例を示しているがさらに多く分割することによってより小さい幅にすることができる。またフレキシブルケーブル分割部１００１ｄ、１００１ｅには位置決め穴１００１ｈ、１００１ｈ’、１００１ｉ、１００１ｉ’が設けられおり、位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’と位置決め穴１００１ｉ，１００１ｉ’は所定間隔ｄだけ離れて配置されている。
【０１７０】図４３（ｂ）はフレキシブルケーブル１０００を用いた装置を示す図である。図に於いて、１００２は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されている。移動部１００２にはプリンタの場合には記録ヘッド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。１００３は固定部であり、固定部には位置決めピン１００３ａが設けてある。１００１は図１００１（ａ）のフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いており、フレキシブルケーブル移動側１００１ａ（図４３（ａ））は移動部２に接続されている。またフレキシブルケーブル位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’，１００１ｉ，１００１ｉ’は位置決めピン１００３ａに挿入され固定部材４によって固定部３に固定されている。
【０１７１】前述のごとく位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’および１００１ｉ，１００１ｉ’は距離ｄだけ離れているためフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよび１００１ｅの屈曲位置は距離ｌだけずれることとなる。フレキシブルケーブル１０００の厚みが屈曲高さｈに比べて十分小さいときにはｌはｄ／２にほぼ等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよび１００１ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。
【０１７２】しかしながら、屈曲位置の間隔ｌを必要以上に大きくとることは装置の大型化につながる。屈曲位置の間隔ｌは屈曲高さｈ以下、すなわちフレキシブルケーブル位置決め穴間隔ｄは屈曲高さｈの２倍以下が望ましい。
【０１７３】以上説明したようにフレキシブルケーブルを複数に分割し、重ねて用い、分割したそれぞれのフレキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設することによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達成できる。
【０１７４】図４３ではフレキシブルケーブルを２つに分割した例を示したが３つ以上でもよくフレキシブルケーブルの位置決め穴は所定間隔をおいて分割数だけフレキシブルケーブルの長て方向に設けられる。
【０１７５】［他の実施例］図４４（ａ）は本発明にかかる他の実施例をしめす図である。図に於いて、１０１０はフレキシブルケーブルである。１０１０ａはフレキシブルケーブル１０００の移動側であり、１０１０ｂは固定側であり、フレキシブルケーブル固定側１０１０ｂにはコンタクト部１０１０ｃが設けられている。フレキシブルケーブル移動側１０１０ａおよびフレキシブルケーブル固定側１０１０ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシブルケーブル分割部１０１０ｄ、１０１０ｅに分割されている。フレキシブルケーブル移動側１０１０ａの折り曲げ部１０１０ｆとフレキシブルケーブル固定側１０１０ｂの折り曲げ部１０１０ｇでフレキシブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブルケーブル１０００の幅は分割部分では幅Ｗｄ’となりフレキシブルケーブル移動部１０１０ａの幅Ｗｏ’よりも小さくすることができる。図では２つに分割した例を示しているがさらに多く分割することによってより小さい幅にすることができる。また、フレキシブルケーブル分割部１０１０ｄ、１０１０ｅには位置決め切り欠き１０１０ｈ、１０１０ｈ’、１０１０ｉ、１０１０ｉ’が設けられおり、位置決め穴１０１０ｈ，１０１０ｈ’と位置決め穴１０１０ｉ，１０１０ｉ’はフレキシブルケーブルの幅方向に対して同じ位置に配置されている。
【０１７６】図４４（ｂ）はフレキシブルケーブル１０１０を用いた装置を示す図である。図に於いて、１０２０は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されている。移動部１０２０にはプリンタの場合には記録ヘッド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。３０は固定部であり、固定部には位置決めピン１０３０ａ、１０３０ｂが距離ｄ’だけ離れて配設されている。
【０１７７】１０１０は図４４（ａ）のフレキシブルケーブル１０１０を折り曲げ、重ね合わせた状態で用いており、フレキシブルケーブル移動側１０１０ａ（図４４（ａ））は移動部２０に接続されている。またフレキシブルケーブル位置決め切り欠き１１００ｈ，１１００ｈ’は位置決めピン１０３０ａに、フレキシブールケーブル位置決め切り欠き１１００ｉ，１１００ｉ’は位置決めピン１０３０ｂに挿入され固定部材１０４０によって固定部１０３０に固定されている。前述のごとく位置決めピン１０３０ａ、１０３０ｂは距離ｄ’だけ離れているためフレキシブルケーブル分割部１１００ｄおよび１１００ｅの屈曲位置は距離ｌ’だけずれることとなる。フレキシブルケーブル１１００の厚みが屈曲高さｈ’に比べて十分小さいときにはｌ’はｄ’／２にほぼ等しくなる。従ってフレキシブルケーブル分割部１１００ｄおよび１１００ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方のフレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。
【０１７８】図４４においては、フレキシブルケーブルを２つに分割する場合を述べたが３つ以上に分割してもよく固定側位置決めピンはフレキシブルケーブルの分割数だけ所定間隔をおいてフレキシブルケーブル長手方向に設けられる。
【０１７９】本実施例では、移動部と固定部の間を電気的に接続するフレキシブルケーブルの場合を述べたが、お互いに相対移動する部材間を電気的に接続するフレキシブルケーブルのばあいでも同様である。
【０１８０】本発明は前述した如く、フレキシブルケーブルを複数に分割し重ねて用い、分割したそれぞれのフレキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設することによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達成できる。
【０１８１】本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。
【０１８２】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１８３】このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１８４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【０１８５】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明は有効である。
【０１８６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮することができる。
【０１８７】加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１８８】また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【０１８９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか、複数個の組み合わせによってでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【０１９０】以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるが、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１９１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとして吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１９２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであってもよい。
【０１９３】尚、本発明における記録ヘッドは、インク記録部と、このインク記録部に対してインクを供給するためのインクタンク部とに大別されるもので、共に従来で使用されている各構成に比較して小型化されている方が本発明の効果は著しいものとなるが、これに限定されるものではない。
【０１９４】
【発明の効果】本発明は、インクジェット記録装置の部分及び全体の小型化を達成し、情報機器の内部に内蔵しても複合装置全体を小型化できるものでその効果は産業上に極めて顕著なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本記録装置の第１実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】 第１実施例のピンチローラ圧接解除状態を示す模式的斜視図である。
【図３】 第１実施例のピンチローラ圧接状態を示す模式的斜視図である。
【図４】 第１実施例のリードスクリュー機構図である。
【図５】 第１実施例のキャリア軸受Ａ ２２８部拡大断面図である。
【図６】 第１実施例のリードスクリュー端部拡大図である。
【図７】 第１実施例のクラッチ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端図である。
【図８】 第１実施例のクラッチ機構の動作説明図である。
【図９】 第１実施例のクラッチギアとコントロールギアの噛み合い図である。
【図１０】 第１実施例の回復装置の詳細図である。
【図１１】 第１実施例のポンプユニットの詳細図である。
【図１２】 第１実施例のブレードの装着状態を示す模式的斜視図である。
【図１３】 第１実施例のブレードストッパの動作説明図である。
【図１４】 第１実施例のキャップ開閉用カムの説明図である。
【図１５】 第１実施例のキャップの拡大断面図である。
【図１６】 第１実施例の回復手段のタイミングチャートである。
【図１７】 第１実施例のキャリア部を示す模式的斜視図である。
【図１８】 第１実施例のヘッドカートリッジ部を示す模式的斜視図である。
【図１９】 第１実施例のキャリア部の部分的拡大図を示す模式的断面図である。
【図２０】 第１実施例のキャリア部とヘッドカートリッジ部の結合方法を示す模式的斜視図である。
【図２１】 第１実施例のヘッドカートリッジ結合部を示す模式的断面図である。
【図２２】 第１実施例の第１形態の交換方式を示す模式的斜視図である。
【図２３】 第１実施例の第２形態の交換方式を示す模式的斜視図である。
【図２４】 第１実施例の力のかかり方を表わす模式的平面図である。
【図２５】 第１実施例の自動給紙部を示す全体斜視図である。
【図２６】 第１実施例の自動給紙部を示す拡大斜視図である。
【図２７】 第１実施例の自動給紙部の平面図である。
【図２８】 第１実施例の自動給紙部の模式的断面図である。
【図２９】 第１実施例の自動給紙部の機構説明図である。
【図３０】 第１実施例の自動給紙部の動作シーケンス図の一例である。
【図３１】 第１実施例の自動給紙部のリリース機構説明断面図である。
【図３２】 第１実施例の自動給紙部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３３】 第１実施例の自動給紙部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置を示す模式的斜視図である。
【図３５】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の電気回路構成を表すブロック図である。
【図３６】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の電源オン、オフ処理を示すフローチャートである。
【図３７】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。
【図３８】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置のパワーオフ処理を示すフローチャートである。
【図３９】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の一時停止処理を示すフローチャートである。
【図４０】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の一時停止解除処理を示すフローチャートである。
【図４１】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置のパワーオン処理を示すフローチャートである。
【図４２】 第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装置の記録処理を示すフローチャートである。
【図４３】 （ａ）・（ｂ）は本発明フレキシブルケーブルの実施例の説明図である。
【図４４】 （ａ）・（ｂ）は図４３の変形実施例である。
【図４５】 従来フレキシブルケーブルの説明図である。
【図４６】 本発明クリーニングに関する従来説明図である。
【図４７】 第１実施例のブレードの退避状態を示す模式的説明図である。
【図４８】 第１実施例のキャップレバーの動きを示す模式的説明図である。
【図４９】 第１実施例のプランジャのリード溝部を示す模式的説明図である。
【図５０】 第１実施例の排インク吸収体を示す模式的説明図である。
【図５１】 第１実施例のシリンダ開口部を示す模式的説明図である。
【図５２】 第１実施例のインクシートと排インク吸収体の連結状態を示す模式的説明図である。
【図５３】 第１実施例のプランジャのインク溝を示す模式的説明図である。
【図５４】 従来キャップレバーを示す模式的説明図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ ガイドレール
３ 被記録材
４ 搬送ローラ
５ 紙送りモータ
６ 拍車
７ 排出ローラ
８ ピンチローラ
９ ピンチローラバネ
１０ ピンチローラホルダ
１１ ピンチローラフレーム
１２ リリースアングル
１３ リリースレバー
１４ ペーパーセンサ
１５ 減速歯車列
１０１ キャップ
１０２ コントロールギア
１０２ａ キャップ開閉用カム
１０２ｂ ワイピング動作用カム
１０２ｃ 突起
１０２ｄ 切換えシート
１０２ｅ キャップ開カム
１０２ｆ キャップ閉カム
１０２ｇ 切り欠き
１０２ｈ 側面ギア
１０３ ストロークギア
１０３ａ 突起部
１０４ ブレード
１０５ ブレードスライダ
１０５ａ ブレード取付溝
１０５ｂ 突起
１０５ｃ 貫通穴
１０５ｄ 壁
１０６ スライド軸
１０７ ブレードリンク
１０７ａ 突起
１０７ｂ バネ掛け部
１０８ ブレードクリーナ
１０９ ブレードストッパ
１１０ ブレードバネ
１１１ キャリアストッパ
１１２ キャリアフックバネ
１１３ シリンダ
１１３ａ シリンダ部
１１３ｂ キャップレバー受け
１１３ｃ インク吸引口
１１３ｄ 排インク管
１１３ｅ 平行ピン
１１３ｆ 開口部
１１３ｇ ガイド部
１１４ キャップバネ
１１５ プランジャ
１１５ａ 動作軸
１１５ｂ ピストン受け
１１５ｃ ピストン押さえ
１１５ｄ ポンプシール押さえ
１１５ｅ 溝
１１５ｆ リード溝
１１６ ピストン
１１７ ポンプシール
１１８ キャップレバー
１１９ キャップレバーシール
１２０ 予備吐出パッド
１２１ ポンプ吸収体
１２２ 軸受
１５０ ポンプユニット
１６０ 排インク吸収体
１６１ プラテン
２００ 記録ヘッド
２００ａ 吐出口面
２０１ インクタンク
２０２ ヘッドカートリッジ
２０３ キャリア
２０４ ヘッドレバー
２０５ タンクレバー
２０６ ヘッドホルダ
２０７ ヘッドホルダバネ
２０８ タンクケース
２０９ リードピン
２１０ リードピンバネ
２１１ フレキシブルケーブル
２１１ａ 位置決め穴ａ
２１１ｂ 位置決め穴ｂ
２１２ フレキシブルケーブルパッド
２１２ａ 位置決め穴ａ
２１２ｂ 位置決め穴ｂ
２１２ｃ インクバリア
２１３ リードスクリュー
２１３ａ 位置決め穴ａ
２１３ｂ 位置決め穴ｂ
２２０ インク被供給孔
２２１ インク供給孔
２２２ 結合爪
２２３ 結合爪ガイド溝
２２４ インクタンクガイド溝
２２５ 位置決めピン
２２６ ストッパ
２２７ ヘッドコンタクト部
２２７ａ 位置決め穴ａ
２２７ｂ 位置決め穴ｂ
２２７ｃ ストッパ当接場所
２２８ キャリア軸受１
２２９ キャリア軸受２
２３０ 遮蔽板
２３１ キャリアフック
２５０ 調整バネ
２５１ 軸受
２５２ 第一の長穴
２５３ 第二の長穴
２５４ ビス
２５５ キャリアモータ
２５６ ピニオンギア
２５７ リードスクリューギア
２５８ イニシャルロック
２５９ クラッチギア
２６０ クラッチプレート
２６１ 戻りバネ
２６２ 突起
２６３ 凹部
２６４ 空転溝
２６５ 連絡溝
２６７ フランジ
２６８ 案内条
２６９ ストッパ
２７０ ＨＰセンサー
２７１ 回復系プレート
２７１ａ キャップ規制板
３０１ メインホルダ
３０２ 分離ローラ
３０３ 分離ギア
３０４ 分離ラチェット
３０５ 分離軸
３０６ 分離ホルダ
３０７ メインホルダシャフト
３０８ 分離スプリング
３０９ 予備ローラ
３１０ 予備ローラホルダ
３１１ 予備ローラ軸
３１２ アイドラギア
３１３ 予備ローラスプリング
３１４ 分離圧アーム
３１５ 分離圧アームスプリング
３１６ 分離パット
３１７ 用紙ホルダ
３１８ カム軸
３１９ スイッチアーム
３２０ａ 給紙イニシャルセンサ
３２０ｂ 給紙切り替えセンサ
３２１ 駆動ギア
３２２ クラッチディスク
３２３ 自動給紙モータ
３２４ 減速装置
３２５ リリースレバー
３２６ クラッチスプリング
４００ 情報処理装置
４０１ プリンタ部
４０２ キーボード部
４０３ 表示部
４０４ 外部記憶装置
４０５ 外部インターフェース
５０１ コントローラ
５０２ ＣＰＵ
５０３ ＲＡＭ
５０４ ＲＯＭ
５０５ タイマ
５０６ インターフェイス部
５０７ コントローラ
５０８ ヘッド検出部
５０９ ラインバッファ
５１０ ヘッドドライバ
５１１ モータドライバ
５１２ センサ検出部
６０１ クリーナバネ
６０２ インクシート
６０２ａ インク転写部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段と、前記ブレードは前記吐出口面をワイピングする際に付着するインクを除去するため、高分子吸収体でできたブレードクリーナを有しており、前記ブレードクリーナに吸収されたインクが飽和した場合にインク漏れを生じないように、前記ブレードクリーナと前記排インク吸収体とを、高分子吸収体を介して結合させたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットに装着されたキャップを保持し、該キャップとシリンダとの間のインク流路を形成しているレバー部材が、シリンダにスナップフィットで装置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記回復装置に、落下および振動等の外的な力が加わった場合に前記キャリッジがキャッピング位置から逸脱することを防止するためのストッパが装着されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】 前記ストッパは、回復装置のブレード機構およびポンプユニットを駆動するための歯車の軸方向の抜け止めになっていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップによるヘッドの吐出口面の密閉および開放動作を、該ポンプユニットおよび前記ブレード機構を駆動させるための歯車に設けたカムによって行い、さらに該カムに複数の経路を設けてそれらの経路を機械的なスイッチング機構を用いて切換えることができることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分割され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットがプランジャポンプの形態をしており、前記ポンプユニットのプランジャの往復運動を、プランジャに設けたらせん状のリード溝と、該溝に嵌合する突起を有した歯車とによって行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】 前記プランジャのインク排出用の溝がシリンダ内の突起によりガイドされており、回転止めとなっていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップが、該ヘッドの吐出口列方向に回動し、さらにキャップがヘッドの吐出口面を密閉していない時にキャップがヘッドの吐出口面と平行状態になり、かつヘッドの吐出口面とキャップとの空隙を前記ブレード機構が移動できるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットにおいて、前記ヘッドの吐出口面を密閉および開放するキャップを、シリンダとの間のインク流路の一部を鋼球を用いて塞ぎ、インク流路内でのポンプユニットからの負圧の漏れを防止したことを特徴とするインクジェット記録装置
【請求項１０】 前記記録ヘッドは、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えており、前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】 前記記録ヘッドは、吐出口より吐出するインクを有していることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段と、前記ブレードは前記吐出口面をワイピングする際に付着するインクを除去するため、高分子吸収体でできたブレードクリーナを有しており、前記ブレードクリーナに吸収されたインクが飽和した場合にインク漏れを生じないように、前記ブレードクリーナと前記排インク吸収体とを、高分子吸収体を介して結合させたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットに装着されたキャップを保持し、該キャップとシリンダとの間のインク流路を形成しているレバー部材が、シリンダにスナップフィットで装置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記回復装置に、落下および振動等の外的な力が加わった場合に前記キャリッジがキャッピング位置から逸脱することを防止するためのストッパが装着されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】 前記ストッパは、回復装置のブレード機構およびポンプユニットを駆動するための歯車の軸方向の抜け止めになっていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップによるヘッドの吐出口面の密閉および開放動作を、該ポンプユニットおよび前記ブレード機構を駆動させるための歯車に設けたカムによって行い、さらに該カムに複数の経路を設けてそれらの経路を機械的なスイッチング機構を用いて切換えることができることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分割され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットがプランジャポンプの形態をしており、前記ポンプユニットのプランジャの往復運動を、プランジャに設けたらせん状のリード溝と、該溝に嵌合する突起を有した歯車とによって行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】 前記プランジャのインク排出用の溝がシリンダ内の突起によりガイドされており、回転止めとなっていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットのキャップが、該ヘッドの吐出口列方向に回動し、さらにキャップがヘッドの吐出口面を密閉していない時にキャップがヘッドの吐出口面と平行状態になり、かつヘッドの吐出口面とキャップとの空隙を前記ブレード機構が移動できるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドへ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と、かつ該ヘッドの吐出口面からインクを吸引するポンプユニットからなる回復装置と、該ポンプユニットから排出されたインクを吸収保持する排インク吸収体とを有するインクジェット記録装置において、前記フレキシブルケーブルは、分離され夫々異なる位置で屈曲部を形成するもので、前記給紙手段は、ステップ送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共に、前記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー変位部材とを一体化して有し、さらに前記電気接点を形成するバッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、前記ブレード機構は、前記吐出口面に対してほぼ平行にブレードを移動させる手段を有しており、前記ポンプユニットにおいて、前記ヘッドの吐出口面を密閉および開放するキャップを、シリンダとの間のインク流路の一部を鋼球を用いて塞ぎ、インク流路内でのポンプユニットからの負圧の漏れを防止したことを特徴とするインクジェット記録装置
【請求項１０】 前記記録ヘッドは、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えており、前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】 前記記録ヘッドは、吐出口より吐出するインクを有していることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図９】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１５】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２１】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２４】
【図３２】
【図２０】
【図２２】
【図２３】
【図４６】
【図４７】
【図４９】
【図２５】
【図２６】
【図２８】
【図３６】
【図２７】
【図２９】
【図３１】
【図５２】
【図３０】
【図３３】
【図３４】
【図３８】
【図５３】
【図３５】
【図３７】
【図３９】
【図５０】
【図４０】
【図４１】
【図４３】
【図５４】
【図４２】
【図４４】
【図４５】
【図４８】
【図５１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図９】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１５】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２１】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２４】
【図３２】
【図２０】
【図２２】
【図２３】
【図４６】
【図４７】
【図４９】
【図２５】
【図２６】
【図２８】
【図３６】
【図２７】
【図２９】
【図３１】
【図５２】
【図３０】
【図３３】
【図３４】
【図３８】
【図５３】
【図３５】
【図３７】
【図３９】
【図５０】
【図４０】
【図４１】
【図４３】
【図５４】
【図４２】
【図４４】
【図４５】
【図４８】
【図５１】
【公開番号】特開平６−１５８１２
【公開日】平成６年（１９９４）１月２５日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１７３４１３
【出願日】平成４年（１９９２）６月３０日
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【公開日】平成６年（１９９４）１月２５日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）６月３０日
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
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