インパクト方式プリンタ及びその印字濃度制御方法
【課題】インクリボンの消耗度合いに適した印字出力を確立して無駄な出力を解消し、しかも適度な印字濃度で印字することができるインパクト方式プリンタ及びその印字濃度制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】通帳Ｐを搬送する通帳搬送路１１０上で該通帳Ｐの印字面を光学式に読み取る光学読取装置１３０と、前記通帳搬送路１１０上に導かれた通帳Ｐの印字面にインクリボン１７２を介して印字する印字ヘッド１７０とを備えたインパクト方式プリンタ１であって、前記光学読取装置１３０が読み取った初印字行の印字濃度を、基準の印字濃度と比較して濃淡度合いを求め、その濃淡度合いに基づいて前記印字ヘッド１７０が印字する次印字行以降の印字出力を制御して印字濃度を調整する印字濃度の調整機能を有している。
【解決手段】通帳Ｐを搬送する通帳搬送路１１０上で該通帳Ｐの印字面を光学式に読み取る光学読取装置１３０と、前記通帳搬送路１１０上に導かれた通帳Ｐの印字面にインクリボン１７２を介して印字する印字ヘッド１７０とを備えたインパクト方式プリンタ１であって、前記光学読取装置１３０が読み取った初印字行の印字濃度を、基準の印字濃度と比較して濃淡度合いを求め、その濃淡度合いに基づいて前記印字ヘッド１７０が印字する次印字行以降の印字出力を制御して印字濃度を調整する印字濃度の調整機能を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動取引機で取引利用される通帳、伝票、小切手、有価カード、金券等の印字媒体に取引内容を印字するインパクト方式プリンタ及びその印字濃度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から業務用帳票類を印字するのに適している印字手段としてインパクト方式プリンタが知られている。これは高速摺動運動する素子に金属製の針（ドットピン）を取り付けて構成したインパクトヘッド（衝撃力発生装置）を有し、金属製の針と印字面との間に顔料粒子を含んだインクリボンを挟合させた状態で、インパクトヘッドの衝撃力によりインクリボンの顔料粒子を印字面に叩いて付着させることを繰り返している。つまり、金属製の針による印字面への打痕を結合させて印字することを動作原理としている。
【０００３】
前記動作原理を用いたプリンタとして、冊子の厚み変化（例えば印字面が磁気ストライプに乗り上げたとき）に応じてインパクトヘッドの衝撃力を制御して印字濃度を調整するというインパクト方式の冊子プリンタが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１では冊子の厚み変化を検知することに基づいてインパクトヘッドの衝撃力を制御し、これにより均一な印字濃度になるように調整しているが、実際に印字した印字濃度はインクリボンの消耗度合いによって異なっていた。例えば、未使用のインクリボンを使用した場合は、インクリボンの表面に顔料粒子が高密度に存在しているために印字面には比較的濃く印字されることになる。インクリボンの使用経過にしたがって顔料粒子の密度が低下し、印字面への印字濃度は次第に薄くなってしまう。
【０００６】
このようなこともあり、印字に際しては以下の問題が生じていた。
（１）インクリボンの使用経過に伴い該インクリボンに含まれている顔料粒子の密度が不均一な分布となり、インクリボンの位置によっては印字濃度が濃く、あるいは薄く現れるという印字斑を生じさせてしまうことになる。
（２）同じ厚みの紙面に印字したとしても、その紙の表面の微細な凹凸（表面粗さ状態）によって印字濃度が異なってしまう。
（３）インクリボンの顔料粒子の密度が低下しても安定した印字を確保できるようにインパクトヘッドに対しては強めの衝撃力を出力させるように設定している。このため、印字時には高電流により必要以上に強く印字する強打印字状態となり、印字面が強く叩かれて印字面に傷が付けられてしまうことがある。
（４）同じく強打印字状態のため、通帳等の冊子を扱っている場合に、印字面の裏面に付着されている顔料粒子が、紙面間で対向している対向紙面に転写されやすくなる。
（５）同じく強打印字状態のため、インクリボンの消耗が早まり、インクリボンが早期に寿命低下してしまう。
（６）同じく強打印字状態のため、必要以上の無駄なエネルギーを要し、印字時の出力効率が悪くなっていた。さらに、強打印字状態のために余分な騒音を発生させてしまうという問題を有していた。
【０００７】
そこでこの発明は、インクリボンの消耗度合いに適した印字出力を確立して無駄な出力を解消し、しかも適正な印字濃度で印字することができるインパクト方式プリンタ及びその印字濃度制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、印字媒体を搬送する搬送路上で該印字媒体の印字面を光学式に読み取る光学式画像読取装置と、前記搬送路上に導かれた印字媒体の印字面にインクリボンを介して印字する印字ヘッドとを備えたインパクト方式プリンタであって、前記印字面における適切な印字濃度を記憶している記憶手段と、前記印字ヘッドにより印字された印字媒体から前記光学式画像読取装置が読み取った初印字行の印字濃度と、前記記憶手段が記憶している適切な印字濃度とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記印字ヘッドが印字する次印字行以降の印字出力を制御して印字濃度を調整する印字濃度制御手段を備えたインパクト方式プリンタであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、印字ヘッドが初印字したときの印字濃度の濃淡度合いを読み取ることによって、その濃淡度合いに応じた最適な印字出力を次印字以降から出力することができる。このため、初印字時に印字濃度が濃いと読み取った場合は印字出力を下げて適正な印字濃度に調整することができる。この場合は、無駄な出力が回避されて低電力化及び低騒音化を図ることができる。一方、印字濃度が薄いときはインクリボンの交換、あるいは印字出力を上げて適正な印字濃度に調整することができるので明瞭な印字を確保することができる。
【００１０】
このように、印字された実際の印字濃度を読み取って印字出力を調整する構成のため、印字斑を解消して良好な印字品質を確保することができる。さらに、インクリボンの消耗度合いに応じた印字出力に調整できるのでインクリボンは余分な消耗が無くなり、インクリボンの寿命延長を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】通帳の搬送位置との関係を示すインパクト方式プリンタの概略側面図。
【図２】インパクト方式プリンタの制御回路ブロック図。
【図３】上位装置からインパクト方式プリンタへの制御信号の送信状態を示す説明図。
【図４】（Ａ）は初印字行の印字面の状態を示す要部平面図、（Ｂ）は次印字行以降の印字面の状態を示す要部平面図。
【図５】印字濃度制御時における印字出力された電流と時間との関係を電流量曲線により示す印字出力図。
【図６】インパクト方式プリンタの印字濃度制御動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面は通帳処理機に内部構成されるインパクト方式プリンタを示し、通帳に印字した初印字の濃淡度合いに応じて次印字以降の印字濃度を調整する印字濃度調整手段を備えた実施形態を示す。
【実施例】
【００１３】
図１はこの発明の一実施例を示すインパクト方式プリンタ１の構造を表わしている。このインパクト方式プリンタ１は図示しない通帳処理機に内蔵され、その前面に通帳Ｐを挿入させる通帳挿入口１００を有している。この通帳挿入口１００と連通する内方には、通帳Ｐを上下より挟持して水平に搬送する上下一対の搬送ローラＲ１，Ｒ２を通帳搬送方向に沿って複数対配設して構成される通帳搬送路１１０が備えられている。
【００１４】
この通帳搬送路１１０に沿って挿入口センサ１２０と、光学読取装置１３０と、読取開始位置検知センサ１４０と、磁気ヘッド１５０と、印字開始位置検知センサ１６０と、印字ヘッド１７０と、自動頁めくり機構１８０とがこの順に配設されている。
【００１５】
前記通帳挿入口１００は通帳Ｐの印字頁を開いた状態で水平に挿入させる通帳の受入部であり、ここに挿入された通帳Ｐを通帳処理後に逆送して排出する排出口を兼ねた共通口として設けられている。この通帳挿入口１００の奥方位置に隣接する通帳挿入検知位置Ｐ１には挿入口センサ１２０が配設され、この挿入口センサ１２０で通帳Ｐが挿入されたことを検知し、また排出されたことを検知する。
【００１６】
光学読取装置１３０は光学式画像読取装置（イメージリーダ）として通帳搬送路１１０の上面側に対設され、該光学読取装置１３０の直下となる光学読取位置Ｐ２で挿入された通帳Ｐの印字面を上方から光学的に読み取る。例えば、通帳Ｐの頁情報を表わすバーコードや通帳Ｐに印字されている印字行の位置や印字された文字の濃淡度合いを読み取る。この光学読取装置１３０の奥方位置に隣接する光学読取開始位置Ｐ３には読取開始位置検知センサ１４０が配設され、この読取開始位置検知センサ１４０で逆送された通帳Ｐの後端を検知し、通帳Ｐが逆送時に光学読取開始位置Ｐ３に達したことを検知する。
【００１７】
磁気ヘッド１５０は通帳搬送路１１０の下面側に対設され、搬送幅方向に走行する図示しない磁気ヘッド走行機構に保持されて挿入された通帳Ｐの下面側に備えられている磁気ストライプ上を走行する。これにより、磁気ストライプの磁気情報を読み取り、また書き込み処理する。
【００１８】
印字開始位置検知センサ１６０は後述する印字ヘッド１７０の手前側に隣接する位置に配設され、この印字開始位置検知センサ１６０でここに導かれた通帳Ｐの前端を検知して通帳Ｐが印字送り位置Ｐ４に導かれたことを検知する。
【００１９】
印字ヘッド１７０は搬送幅方向に走行するスライダ１７１に搭載され、そのスライダ１７１のスライド動作により該印字ヘッド１７０は搬送幅方向に走行し、印字ヘッド１７０の直下となる印字位置Ｐ５で通帳Ｐの印字面に一行ずつ横書きする。この印字ヘッド１７０の印字方式はインパクトヘッド方式が採用されている。このインパクトヘッド方式は、該印字ヘッド１７０と通帳搬送路１１０との間に介在させている帯状のインクリボン１７２を叩いて紙面（印字面）に印字するという衝撃力を利用した印字動作である。
【００２０】
自動頁めくり機構１８０は通帳Ｐの印字頁の記入欄が一杯になった時点で、通帳Ｐを印字ヘッド１７０の奥方に位置する該自動頁めくり機構１８０に導き、ここで次の印字すべき頁面へとめくり動作する。
【００２１】
次に、インパクト方式プリンタ１の印字濃度を調整する際の制御動作を、図２の制御回路ブロック図を参照して説明する。
上述のインパクト方式プリンタ１の制御動作を主に司る統合制御部２０２は、信号線Ｌ１を介して上位装置２０１に接続されている。該統合制御部２０２は、上位装置２０１から送信された文字符号信号を内部の処理信号（文字データ、搬送幅方向印字位置のデータ、搬送方向印字位置のデータ）に置き換える処理機能を有している。
【００２２】
機構制御部２０３は、信号線Ｌ２を介して前記統合制御部２０２に接続されている。該機構制御部２０３は前記統合制御部２０２からの指示に基づき、信号線Ｌ３を介して接続されている前記挿入口センサ１２０と、信号線Ｌ４を介して接続されている前記印字開始位置検知センサ１６０及び、信号線Ｌ５を介して接続されている前記読取開始位置検知センサ１４０とからの情報を基に、信号線Ｌ６を介して接続している搬送モータ２０４を駆動し、その駆動力は搬送ベルト２０５を介して前記複数対の搬送ローラＲ１，Ｒ２に回転出力として伝えられる。
【００２３】
また、前記機構制御部２０３は、前記統合制御部２０２からの指示に基づき、信号線Ｌ７により接続している印字モータ２０６を駆動し、その印字モータ２０６の駆動力は印字プーリ２０７を介して前記印字ヘッド１７０に印字出力として伝達される。
【００２４】
光学解析部２０８は、信号線Ｌ８を介して前記統合制御部２０２に接続されている。該光学解析部２０８は統合制御部２０２からの指示に基づき信号線Ｌ９を介して接続された前記光学読取装置１３０に通帳の印字情報を読み取るように指示し、その読み取った印字情報を信号線Ｌ９を介して受け取る。この際、光学解析部２０８は前記統合制御部２０２から指定された領域の印字濃度（指定領域濃度情報）を、印字面上に存在する画像データから数値化し、信号線Ｌ８を介して統合制御部２０２に送信する。
【００２５】
印字制御部２０９は信号線Ｌ１０を介して前記統合制御部２０２に接続されている。該印字制御部２０９は統合制御部２０２から前記指定領域濃度情報と文字データと搬送幅方向印字位置データ及び搬送方向印字位置データを受け取る。また、印字制御部２０９は信号線Ｌ１１を介して衝撃力演算部２１０に前記指定領域濃度情報を送信し、該衝撃力演算部２１０にて適切な衝撃力を演算させる。さらに、印字制御部２０９は前記文字データと電流量とを重畳させ、前記印字ヘッド１７０の印字出力に適した信号（印字ヘッドの基礎波形）に加工し、信号線Ｌ１２を介して前記印字ヘッド１７０に送信する。
【００２６】
例えば、図３に示すように、上位装置２０１からインパクト方式プリンタ１に文字符号信号として文字データと、その印字位置データとの符号化データ３０１，３０２，３０３が送信された場合、これらの信号をインパクト方式プリンタ１の統合制御部２０２が受付け、印字位置に通帳Ｐが導かれた時点で印字指示された内容の文字データを通帳Ｐに印字する。
【００２７】
さらに、前記統合制御部２０２が最初の符号化データ３０１（図３参照）を受信すると、図４（Ａ）に示すように、初印字行４０１（図示の例は通帳Ｐの一行目に印字した初印字行を示している）の文字データに加えて、初印字行４０１の印字位置を指定する搬送方向印字位置４０２のデータと搬送幅方向印字位置４０３のデータとの各データにしたがって所定の印字位置に指定された文字を初印字行４０１として印字する。
【００２８】
次印字行４１１の印字に際しても、上位装置２０１からインパクト方式プリンタ１の統合制御部２０２に次印字行４１１の符号化データ３０２（図３参照）が送信されると、図４（Ｂ）に示すように、次印字行の文字データに加えて次印字行４１１の印字位置を指定する搬送方向印字位置４１３のデータと搬送幅方向印字位置４１４のデータとの各データにしたがって所定の印字位置に指定された文字を次印字行４１１として印字する。また、その次の次々印字行４１２、それ以降の印字行についても同様にして印字する。
【００２９】
前記衝撃力演算部２１０は、前記統合制御部２０２からのデータ受信時に前記指定領域濃度情報が無いとき、つまり初印字行の印字のときは、図５に示すように、強めの印字出力である最大電流量曲線５０１が得られる第１電流量Ｉ1を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる。これに対し、前記指定領域濃度情報があるときは、該指定領域濃度情報に応じた最適電流量曲線５０２が得られる低電力の第２電流量Ｉ2を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる。
【００３０】
したがって、前記初印字行４０１（図４（Ａ）参照）を印字したときの印字濃度が濃いと判定した場合は、適正な印字濃度になるように次印字行４１１（図４（Ｂ）参照）からは印字濃度を下げた出力で印字することができる。図５にあっては、最大電流量曲線５０１で囲まれる面積と最適電流量曲線５０２で囲まれる面積との面積差５０３の分だけ印字出力を節約できることを表わしている。一方、初印字行４０１を印字したときに印字濃度が薄いと判定した場合は、その薄さ度合いによってインクリボン１７２を交換するように、その旨を係員に案内するか、あるいは印字出力を高めて印字を明瞭にするように指示する。
【００３１】
さらに、前記統合制御部２０２においては、予め通帳Ｐの印字面に適した基準の印字濃度を記憶しているＲＯＭ等で構成される記憶手段としての記憶部と、該記憶部が記憶している適切な印字濃度と印字ヘッド１７０が実際に印字した印字濃度とを比較する比較手段と、該比較手段が比較した比較結果に基づいて通帳Ｐの印字面に印字された印字濃度の濃淡度合いを求め、その濃淡度合いに基づいて印字出力を制御する印字濃度制御手段を格納している。
【００３２】
ことに、統合制御部２０２が制御する印字濃度制御手段は初印字行の濃度情報に応じて、次印字行以降の印字濃度を適正な濃度に調整して印字出力を制御するという濃度調整機能を有している。
【００３３】
前記比較手段は、初印字行に該当する初印字行４０１を印字した場合、その初印字行４０１を印字した特定領域の印字位置で、しかも印字された日付、取引金額あるいはコード番号等の特定の印字項目を比較印字としている。例えば、日付の場合は数字でしかも予め印字される位置と範囲（文字数）と印字される内容がほぼ決まっているため印字濃度を比較するときの比較条件が簡明であり、明瞭な比較印字となる。このように、明瞭な比較印字を特定しておくことにより、信頼性の高い濃度データが得られ、光学読取装置１３０での読み取り性能を高めることができる。
【００３４】
さらに、顔料粒子が含まれているインクリボン１７２の性質から急激に濃度低下することはなく、長期使用に伴って次第に薄くなる傾向にある。したがって、印字濃度を制御する場合はインパクト方式プリンタ１の稼働初期に一回すればよい。例えば、金融機関等で一日の業務開始時に最初に受付けた通帳Ｐに対して一回実行すればよい。この際、各印字行について行うのではなく、通帳Ｐに最初に印字した初印字行の時点で印字濃度の制御を一回実行するとよい。
【００３５】
この場合は、一日の最初だけ印字濃度の調整をすれば、次の通帳Ｐの印字からは印字濃度制御動作を省略して運用することができる。また、印字濃度制御動作を実行させたとき、通帳Ｐは通帳搬送路１１０上において、印字位置Ｐ５と光学読取位置Ｐ２との間で進退させるだけで印字濃度の制御動作が完了する。このため、印字濃度の制御を短時間に能率よく実行することができる。よって、通帳Ｐを用いた通常の取引利用時間とほぼ同時間で行うことができ、取引利用に顧客が違和感を生じることもない。
【００３６】
次に、インパクト方式プリンタ１の印字濃度制御動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
図３に示すように、上位装置２０１からインパクト方式プリンタ１に符号化データ３０１，３０２，３０３が送信されると、インパクト方式プリンタ１の統合制御部２０２は符号化データ３０１に基づいて、前記統合制御部２０２は前記機構制御部２０３に対し、通帳受入指示及び図４（Ａ）に示す搬送方向印字位置４０２のデータを送り、印字制御部２０９に対し、図４（Ａ）に示す搬送幅方向印字位置４０３のデータ及び文字のデータを送る。
【００３７】
顧客が通帳Ｐを通帳挿入口１００に挿入し、その挿入された通帳Ｐの前端を挿入口センサ１２０が検知すると（図１では通帳挿入検知位置Ｐ１に該当するＡの位置）、機構制御部２０３は搬送モータ２０４を駆動する。
【００３８】
この搬送モータ２０４の駆動に基づいて各搬送ローラＲ１，Ｒ２は回転し、通帳Ｐを通帳搬送路１１０に取り込み、通帳Ｐを内方へと搬送させつつ印字開始位置検知センサ１６０が通帳Ｐの前端通過を検知すれば（図１では印字送り位置Ｐ４に該当するＢの位置）、機構制御部２０３は通帳Ｐを検知したことを契機に前記印字ヘッド１７０の直下に前記搬送方向印字位置４０２が合致するように前記搬送モータ２０４の出力を停止制御する。
【００３９】
通帳Ｐが印字開始位置となる印字ヘッド１７０の直下に停止されると（図１では印字位置Ｐ５に該当するＣの位置）、その搬送完了を前記統合制御部２０２に報告する。
【００４０】
報告を受けた前記統合制御部２０２は、前記機構制御部２０３に対し、印字モータ２０６の駆動開始指示及び印字制御部２０９に対して衝撃力発生を同時に指示する。
【００４１】
このとき、印字制御部２０９は衝撃力演算部２１０で適切な衝撃力を求める。この衝撃力を求める演算は、最大電流量曲線５０１で示す印字出力のデータが報告され、この報告を受けた印字制御部２０９が前記最大電流量曲線５０１と文字データとを重畳させた電流波形に基づき、最大電流量曲線５０１が得られる第１電流量Ｉ1を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる。
【００４２】
これにより、通帳搬送路１１０に取り込んだ通帳Ｐに対し、搬送方向印字位置４０２のデータ及び搬送幅方向印字位置４０３のデータ（図４（Ａ）参照）に基づく指定された位置からの印字を初印字行４０１とする最大電流量曲線５０１での印字動作が実行される。この結果、印字ヘッド１７０は所定の衝撃力でインクリボン１７２を叩いて通帳Ｐの印字面の初印字行の記入欄に初印字行の取引データを印字する（ステップ６０１）。
【００４３】
初印字行の印字濃度を判定するために、統合制御部２０２は機構制御部２０３に対して通帳Ｐの光学読取搬送を指示し、この指示にしたがって機構制御部２０３は搬送モータ２０４を逆回転し、各搬送ローラＲ１，Ｒ２の逆回転により通帳Ｐを前記通帳挿入口１００側へと搬送する。
【００４４】
そして、機構制御部２０３は通帳Ｐを逆送させつつ読取開始位置検知センサ１４０で通帳Ｐの逆搬送時に先に検知される後端が通過したことを検出すると（図１では光学読取開始位置Ｐ３に該当するＤの位置）、統合制御部２０２に報告し、前記光学読取装置１３０の直下と通帳Ｐの後端が合致するまで通帳Ｐを逆送する（図１では光学読取位置Ｐ２に該当するＥの位置）。
【００４５】
統合制御部２０２は逆送された通帳Ｐの後端通過を検知したことの報告を契機に、前記光学解析部２０８に対し印字濃度を判定させる指示を行う。光学解析部２０８では光学読取装置１３０に通帳の印字状態を読み込ませ、読み込んだ印字情報を基に印字濃度の判定を行う（ステップ６０２）。このとき、該光学解析部２０８は統合制御部２０２に対し、当該通帳Ｐ、インクリボン１７２、最大電流量曲線５０１との組み合わせによる指定領域濃度情報を印字濃度の判定情報として報告する。
【００４６】
統合制御部２０２は当該指定領域濃度情報を一旦蓄えた後、次印字行を印字するため、次の符号化データ３０２(図３参照)の搬送方向印字位置４１３のデータ（図４（Ｂ）参照）に基づいて通帳を一行分搬送する。これにより、通帳Ｐは再び取込方向に搬送され、印字開始位置検知センサ１６０の検知位置を通帳Ｐの前端が通過したことを契機に前記印字ヘッド１７０の直下に前記搬送方向印字位置４１３が合致するように前記搬送モータ２０４を停止させる（図１では印字位置Ｐ５に該当するＦの位置）。そして、通帳Ｐが印字位置に停止されると、機構制御部２０３は搬送完了したことを統合制御部２０２に報告する。この報告を受けて統合制御部２０２は印字制御部２０９に対して搬送幅方向印字位置４１４のデータ及び文字データ、備蓄した当該指定領域濃度情報を送信する。
【００４７】
これらのデータを受信した印字制御部２０９は指定領域濃度情報を衝撃力演算部２１０に送信する。衝撃力演算部２１０では受信した指定領域濃度情報に基づいて衝撃力を演算し（ステップ６０３）、この演算して求めた衝撃力に応じた最適電流量曲線５０２を印字制御部２０９に報告する。
【００４８】
この報告を受けた印字制御部２０９は最適電流量曲線５０２と文字データとを重畳させた電流波形に基づき、最適電流量曲線５０２が得られる第２電流量Ｉ2を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる旨を指示する（ステップ６０４）。印字ヘッド１７０は指示された衝撃力で前記インクリボン１７２を叩くことにより、印字面に所定の取引されたデータ（次印字以降の全データ）を印字する。
【００４９】
これにより、印字面に対し、搬送方向印字位置４１３と、搬送幅方向印字位置４１４とを次印字行４１１(図４（Ｂ）参照)の印字開始位置とした最適電流量曲線５０２での印字出力による印字動作が完了する。
【００５０】
初印字行の印字に要した印字出力は前記最大電流量曲線５０１で囲まれた面積（図５に点線で囲って示す）に相当し、次印字行の印字に要した印字出力は最適電流量曲線５０２で囲まれた面積であり、これらの面積差５０３の分だけ印字出力を節約できたことを示している。このことは、印字出力未調整により騒音として無駄に使われていたエネルギーを発生させなくなり、無駄な出力を効率よく解消できたと認められる。そして、次印字行だけでなく次々印字行以降も、その次の符号化データ３０３を加工することにより適切な印字濃度で無駄な印字出力を要せず、効率よく印字することができる（ステップ６０５）。
【００５１】
なお、この一実施例の説明では、初印字行の印字濃度が濃い場合について説明したが、逆に印字濃度が淡い場合においてもこの発明が有効であり、印字ヘッド１７０に対する衝撃力の指示を、印字濃度が濃い場合と逆にすればよいのは言うまでも無い。
【００５２】
上述のように、インパクト方式プリンタ１を用いて印字した際に、初印字行の印字濃度が濃いときは印字出力を下げて印字濃度を適正な濃さに調整することができる。このため、低電力化及び低騒音化を図ることができる。逆に、印字濃度が薄いときは印字出力を高めたり、インクリボン１７２を交換したりして適正な印字濃度に調整することができる。このため、明瞭な印字を確保することができる。
【００５３】
この結果、印字斑を解消して良好な印字品質を確保することができる。ことに、必要最小限の印字出力に制御できるため、無駄な出力が無くなる。また、インクリボン１７２の消耗度合いに適した印字出力に調整できるのでインクリボン１７２に対しても余分な消耗が無くなり、インクリボン１７２の寿命延長を図ることができる。また、次印字行以降は濃度判定せずに続けて印字するため、通帳Ｐを再度逆送して濃度を読み取る必要がなく、短い処理時間で印字完了できる。
【００５４】
この発明は上述の一実施例に記載された構成に限定されるものではなく、請求項に記載された技術思想に基づいて応用することができる。例えば、上述の一実施例では印字媒体の一例として通帳Ｐを用いたが、伝票、小切手、有価カード、金券等の印字可能な紙質を有する他の媒体であっても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
現金自動預払装置等に内部構成される通帳処理装置などに利用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…インパクト方式プリンタ
１１０…通帳搬送路
１３０…光学読取装置
１７０…印字ヘッド
１７２…インクリボン
２０２…統合制御部
２０９…印字制御部
５０１…最大電流量曲線
５０２…最適電流量曲線
Ｐ…通帳
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動取引機で取引利用される通帳、伝票、小切手、有価カード、金券等の印字媒体に取引内容を印字するインパクト方式プリンタ及びその印字濃度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から業務用帳票類を印字するのに適している印字手段としてインパクト方式プリンタが知られている。これは高速摺動運動する素子に金属製の針（ドットピン）を取り付けて構成したインパクトヘッド（衝撃力発生装置）を有し、金属製の針と印字面との間に顔料粒子を含んだインクリボンを挟合させた状態で、インパクトヘッドの衝撃力によりインクリボンの顔料粒子を印字面に叩いて付着させることを繰り返している。つまり、金属製の針による印字面への打痕を結合させて印字することを動作原理としている。
【０００３】
前記動作原理を用いたプリンタとして、冊子の厚み変化（例えば印字面が磁気ストライプに乗り上げたとき）に応じてインパクトヘッドの衝撃力を制御して印字濃度を調整するというインパクト方式の冊子プリンタが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１では冊子の厚み変化を検知することに基づいてインパクトヘッドの衝撃力を制御し、これにより均一な印字濃度になるように調整しているが、実際に印字した印字濃度はインクリボンの消耗度合いによって異なっていた。例えば、未使用のインクリボンを使用した場合は、インクリボンの表面に顔料粒子が高密度に存在しているために印字面には比較的濃く印字されることになる。インクリボンの使用経過にしたがって顔料粒子の密度が低下し、印字面への印字濃度は次第に薄くなってしまう。
【０００６】
このようなこともあり、印字に際しては以下の問題が生じていた。
（１）インクリボンの使用経過に伴い該インクリボンに含まれている顔料粒子の密度が不均一な分布となり、インクリボンの位置によっては印字濃度が濃く、あるいは薄く現れるという印字斑を生じさせてしまうことになる。
（２）同じ厚みの紙面に印字したとしても、その紙の表面の微細な凹凸（表面粗さ状態）によって印字濃度が異なってしまう。
（３）インクリボンの顔料粒子の密度が低下しても安定した印字を確保できるようにインパクトヘッドに対しては強めの衝撃力を出力させるように設定している。このため、印字時には高電流により必要以上に強く印字する強打印字状態となり、印字面が強く叩かれて印字面に傷が付けられてしまうことがある。
（４）同じく強打印字状態のため、通帳等の冊子を扱っている場合に、印字面の裏面に付着されている顔料粒子が、紙面間で対向している対向紙面に転写されやすくなる。
（５）同じく強打印字状態のため、インクリボンの消耗が早まり、インクリボンが早期に寿命低下してしまう。
（６）同じく強打印字状態のため、必要以上の無駄なエネルギーを要し、印字時の出力効率が悪くなっていた。さらに、強打印字状態のために余分な騒音を発生させてしまうという問題を有していた。
【０００７】
そこでこの発明は、インクリボンの消耗度合いに適した印字出力を確立して無駄な出力を解消し、しかも適正な印字濃度で印字することができるインパクト方式プリンタ及びその印字濃度制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、印字媒体を搬送する搬送路上で該印字媒体の印字面を光学式に読み取る光学式画像読取装置と、前記搬送路上に導かれた印字媒体の印字面にインクリボンを介して印字する印字ヘッドとを備えたインパクト方式プリンタであって、前記印字面における適切な印字濃度を記憶している記憶手段と、前記印字ヘッドにより印字された印字媒体から前記光学式画像読取装置が読み取った初印字行の印字濃度と、前記記憶手段が記憶している適切な印字濃度とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記印字ヘッドが印字する次印字行以降の印字出力を制御して印字濃度を調整する印字濃度制御手段を備えたインパクト方式プリンタであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、印字ヘッドが初印字したときの印字濃度の濃淡度合いを読み取ることによって、その濃淡度合いに応じた最適な印字出力を次印字以降から出力することができる。このため、初印字時に印字濃度が濃いと読み取った場合は印字出力を下げて適正な印字濃度に調整することができる。この場合は、無駄な出力が回避されて低電力化及び低騒音化を図ることができる。一方、印字濃度が薄いときはインクリボンの交換、あるいは印字出力を上げて適正な印字濃度に調整することができるので明瞭な印字を確保することができる。
【００１０】
このように、印字された実際の印字濃度を読み取って印字出力を調整する構成のため、印字斑を解消して良好な印字品質を確保することができる。さらに、インクリボンの消耗度合いに応じた印字出力に調整できるのでインクリボンは余分な消耗が無くなり、インクリボンの寿命延長を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】通帳の搬送位置との関係を示すインパクト方式プリンタの概略側面図。
【図２】インパクト方式プリンタの制御回路ブロック図。
【図３】上位装置からインパクト方式プリンタへの制御信号の送信状態を示す説明図。
【図４】（Ａ）は初印字行の印字面の状態を示す要部平面図、（Ｂ）は次印字行以降の印字面の状態を示す要部平面図。
【図５】印字濃度制御時における印字出力された電流と時間との関係を電流量曲線により示す印字出力図。
【図６】インパクト方式プリンタの印字濃度制御動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面は通帳処理機に内部構成されるインパクト方式プリンタを示し、通帳に印字した初印字の濃淡度合いに応じて次印字以降の印字濃度を調整する印字濃度調整手段を備えた実施形態を示す。
【実施例】
【００１３】
図１はこの発明の一実施例を示すインパクト方式プリンタ１の構造を表わしている。このインパクト方式プリンタ１は図示しない通帳処理機に内蔵され、その前面に通帳Ｐを挿入させる通帳挿入口１００を有している。この通帳挿入口１００と連通する内方には、通帳Ｐを上下より挟持して水平に搬送する上下一対の搬送ローラＲ１，Ｒ２を通帳搬送方向に沿って複数対配設して構成される通帳搬送路１１０が備えられている。
【００１４】
この通帳搬送路１１０に沿って挿入口センサ１２０と、光学読取装置１３０と、読取開始位置検知センサ１４０と、磁気ヘッド１５０と、印字開始位置検知センサ１６０と、印字ヘッド１７０と、自動頁めくり機構１８０とがこの順に配設されている。
【００１５】
前記通帳挿入口１００は通帳Ｐの印字頁を開いた状態で水平に挿入させる通帳の受入部であり、ここに挿入された通帳Ｐを通帳処理後に逆送して排出する排出口を兼ねた共通口として設けられている。この通帳挿入口１００の奥方位置に隣接する通帳挿入検知位置Ｐ１には挿入口センサ１２０が配設され、この挿入口センサ１２０で通帳Ｐが挿入されたことを検知し、また排出されたことを検知する。
【００１６】
光学読取装置１３０は光学式画像読取装置（イメージリーダ）として通帳搬送路１１０の上面側に対設され、該光学読取装置１３０の直下となる光学読取位置Ｐ２で挿入された通帳Ｐの印字面を上方から光学的に読み取る。例えば、通帳Ｐの頁情報を表わすバーコードや通帳Ｐに印字されている印字行の位置や印字された文字の濃淡度合いを読み取る。この光学読取装置１３０の奥方位置に隣接する光学読取開始位置Ｐ３には読取開始位置検知センサ１４０が配設され、この読取開始位置検知センサ１４０で逆送された通帳Ｐの後端を検知し、通帳Ｐが逆送時に光学読取開始位置Ｐ３に達したことを検知する。
【００１７】
磁気ヘッド１５０は通帳搬送路１１０の下面側に対設され、搬送幅方向に走行する図示しない磁気ヘッド走行機構に保持されて挿入された通帳Ｐの下面側に備えられている磁気ストライプ上を走行する。これにより、磁気ストライプの磁気情報を読み取り、また書き込み処理する。
【００１８】
印字開始位置検知センサ１６０は後述する印字ヘッド１７０の手前側に隣接する位置に配設され、この印字開始位置検知センサ１６０でここに導かれた通帳Ｐの前端を検知して通帳Ｐが印字送り位置Ｐ４に導かれたことを検知する。
【００１９】
印字ヘッド１７０は搬送幅方向に走行するスライダ１７１に搭載され、そのスライダ１７１のスライド動作により該印字ヘッド１７０は搬送幅方向に走行し、印字ヘッド１７０の直下となる印字位置Ｐ５で通帳Ｐの印字面に一行ずつ横書きする。この印字ヘッド１７０の印字方式はインパクトヘッド方式が採用されている。このインパクトヘッド方式は、該印字ヘッド１７０と通帳搬送路１１０との間に介在させている帯状のインクリボン１７２を叩いて紙面（印字面）に印字するという衝撃力を利用した印字動作である。
【００２０】
自動頁めくり機構１８０は通帳Ｐの印字頁の記入欄が一杯になった時点で、通帳Ｐを印字ヘッド１７０の奥方に位置する該自動頁めくり機構１８０に導き、ここで次の印字すべき頁面へとめくり動作する。
【００２１】
次に、インパクト方式プリンタ１の印字濃度を調整する際の制御動作を、図２の制御回路ブロック図を参照して説明する。
上述のインパクト方式プリンタ１の制御動作を主に司る統合制御部２０２は、信号線Ｌ１を介して上位装置２０１に接続されている。該統合制御部２０２は、上位装置２０１から送信された文字符号信号を内部の処理信号（文字データ、搬送幅方向印字位置のデータ、搬送方向印字位置のデータ）に置き換える処理機能を有している。
【００２２】
機構制御部２０３は、信号線Ｌ２を介して前記統合制御部２０２に接続されている。該機構制御部２０３は前記統合制御部２０２からの指示に基づき、信号線Ｌ３を介して接続されている前記挿入口センサ１２０と、信号線Ｌ４を介して接続されている前記印字開始位置検知センサ１６０及び、信号線Ｌ５を介して接続されている前記読取開始位置検知センサ１４０とからの情報を基に、信号線Ｌ６を介して接続している搬送モータ２０４を駆動し、その駆動力は搬送ベルト２０５を介して前記複数対の搬送ローラＲ１，Ｒ２に回転出力として伝えられる。
【００２３】
また、前記機構制御部２０３は、前記統合制御部２０２からの指示に基づき、信号線Ｌ７により接続している印字モータ２０６を駆動し、その印字モータ２０６の駆動力は印字プーリ２０７を介して前記印字ヘッド１７０に印字出力として伝達される。
【００２４】
光学解析部２０８は、信号線Ｌ８を介して前記統合制御部２０２に接続されている。該光学解析部２０８は統合制御部２０２からの指示に基づき信号線Ｌ９を介して接続された前記光学読取装置１３０に通帳の印字情報を読み取るように指示し、その読み取った印字情報を信号線Ｌ９を介して受け取る。この際、光学解析部２０８は前記統合制御部２０２から指定された領域の印字濃度（指定領域濃度情報）を、印字面上に存在する画像データから数値化し、信号線Ｌ８を介して統合制御部２０２に送信する。
【００２５】
印字制御部２０９は信号線Ｌ１０を介して前記統合制御部２０２に接続されている。該印字制御部２０９は統合制御部２０２から前記指定領域濃度情報と文字データと搬送幅方向印字位置データ及び搬送方向印字位置データを受け取る。また、印字制御部２０９は信号線Ｌ１１を介して衝撃力演算部２１０に前記指定領域濃度情報を送信し、該衝撃力演算部２１０にて適切な衝撃力を演算させる。さらに、印字制御部２０９は前記文字データと電流量とを重畳させ、前記印字ヘッド１７０の印字出力に適した信号（印字ヘッドの基礎波形）に加工し、信号線Ｌ１２を介して前記印字ヘッド１７０に送信する。
【００２６】
例えば、図３に示すように、上位装置２０１からインパクト方式プリンタ１に文字符号信号として文字データと、その印字位置データとの符号化データ３０１，３０２，３０３が送信された場合、これらの信号をインパクト方式プリンタ１の統合制御部２０２が受付け、印字位置に通帳Ｐが導かれた時点で印字指示された内容の文字データを通帳Ｐに印字する。
【００２７】
さらに、前記統合制御部２０２が最初の符号化データ３０１（図３参照）を受信すると、図４（Ａ）に示すように、初印字行４０１（図示の例は通帳Ｐの一行目に印字した初印字行を示している）の文字データに加えて、初印字行４０１の印字位置を指定する搬送方向印字位置４０２のデータと搬送幅方向印字位置４０３のデータとの各データにしたがって所定の印字位置に指定された文字を初印字行４０１として印字する。
【００２８】
次印字行４１１の印字に際しても、上位装置２０１からインパクト方式プリンタ１の統合制御部２０２に次印字行４１１の符号化データ３０２（図３参照）が送信されると、図４（Ｂ）に示すように、次印字行の文字データに加えて次印字行４１１の印字位置を指定する搬送方向印字位置４１３のデータと搬送幅方向印字位置４１４のデータとの各データにしたがって所定の印字位置に指定された文字を次印字行４１１として印字する。また、その次の次々印字行４１２、それ以降の印字行についても同様にして印字する。
【００２９】
前記衝撃力演算部２１０は、前記統合制御部２０２からのデータ受信時に前記指定領域濃度情報が無いとき、つまり初印字行の印字のときは、図５に示すように、強めの印字出力である最大電流量曲線５０１が得られる第１電流量Ｉ1を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる。これに対し、前記指定領域濃度情報があるときは、該指定領域濃度情報に応じた最適電流量曲線５０２が得られる低電力の第２電流量Ｉ2を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる。
【００３０】
したがって、前記初印字行４０１（図４（Ａ）参照）を印字したときの印字濃度が濃いと判定した場合は、適正な印字濃度になるように次印字行４１１（図４（Ｂ）参照）からは印字濃度を下げた出力で印字することができる。図５にあっては、最大電流量曲線５０１で囲まれる面積と最適電流量曲線５０２で囲まれる面積との面積差５０３の分だけ印字出力を節約できることを表わしている。一方、初印字行４０１を印字したときに印字濃度が薄いと判定した場合は、その薄さ度合いによってインクリボン１７２を交換するように、その旨を係員に案内するか、あるいは印字出力を高めて印字を明瞭にするように指示する。
【００３１】
さらに、前記統合制御部２０２においては、予め通帳Ｐの印字面に適した基準の印字濃度を記憶しているＲＯＭ等で構成される記憶手段としての記憶部と、該記憶部が記憶している適切な印字濃度と印字ヘッド１７０が実際に印字した印字濃度とを比較する比較手段と、該比較手段が比較した比較結果に基づいて通帳Ｐの印字面に印字された印字濃度の濃淡度合いを求め、その濃淡度合いに基づいて印字出力を制御する印字濃度制御手段を格納している。
【００３２】
ことに、統合制御部２０２が制御する印字濃度制御手段は初印字行の濃度情報に応じて、次印字行以降の印字濃度を適正な濃度に調整して印字出力を制御するという濃度調整機能を有している。
【００３３】
前記比較手段は、初印字行に該当する初印字行４０１を印字した場合、その初印字行４０１を印字した特定領域の印字位置で、しかも印字された日付、取引金額あるいはコード番号等の特定の印字項目を比較印字としている。例えば、日付の場合は数字でしかも予め印字される位置と範囲（文字数）と印字される内容がほぼ決まっているため印字濃度を比較するときの比較条件が簡明であり、明瞭な比較印字となる。このように、明瞭な比較印字を特定しておくことにより、信頼性の高い濃度データが得られ、光学読取装置１３０での読み取り性能を高めることができる。
【００３４】
さらに、顔料粒子が含まれているインクリボン１７２の性質から急激に濃度低下することはなく、長期使用に伴って次第に薄くなる傾向にある。したがって、印字濃度を制御する場合はインパクト方式プリンタ１の稼働初期に一回すればよい。例えば、金融機関等で一日の業務開始時に最初に受付けた通帳Ｐに対して一回実行すればよい。この際、各印字行について行うのではなく、通帳Ｐに最初に印字した初印字行の時点で印字濃度の制御を一回実行するとよい。
【００３５】
この場合は、一日の最初だけ印字濃度の調整をすれば、次の通帳Ｐの印字からは印字濃度制御動作を省略して運用することができる。また、印字濃度制御動作を実行させたとき、通帳Ｐは通帳搬送路１１０上において、印字位置Ｐ５と光学読取位置Ｐ２との間で進退させるだけで印字濃度の制御動作が完了する。このため、印字濃度の制御を短時間に能率よく実行することができる。よって、通帳Ｐを用いた通常の取引利用時間とほぼ同時間で行うことができ、取引利用に顧客が違和感を生じることもない。
【００３６】
次に、インパクト方式プリンタ１の印字濃度制御動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
図３に示すように、上位装置２０１からインパクト方式プリンタ１に符号化データ３０１，３０２，３０３が送信されると、インパクト方式プリンタ１の統合制御部２０２は符号化データ３０１に基づいて、前記統合制御部２０２は前記機構制御部２０３に対し、通帳受入指示及び図４（Ａ）に示す搬送方向印字位置４０２のデータを送り、印字制御部２０９に対し、図４（Ａ）に示す搬送幅方向印字位置４０３のデータ及び文字のデータを送る。
【００３７】
顧客が通帳Ｐを通帳挿入口１００に挿入し、その挿入された通帳Ｐの前端を挿入口センサ１２０が検知すると（図１では通帳挿入検知位置Ｐ１に該当するＡの位置）、機構制御部２０３は搬送モータ２０４を駆動する。
【００３８】
この搬送モータ２０４の駆動に基づいて各搬送ローラＲ１，Ｒ２は回転し、通帳Ｐを通帳搬送路１１０に取り込み、通帳Ｐを内方へと搬送させつつ印字開始位置検知センサ１６０が通帳Ｐの前端通過を検知すれば（図１では印字送り位置Ｐ４に該当するＢの位置）、機構制御部２０３は通帳Ｐを検知したことを契機に前記印字ヘッド１７０の直下に前記搬送方向印字位置４０２が合致するように前記搬送モータ２０４の出力を停止制御する。
【００３９】
通帳Ｐが印字開始位置となる印字ヘッド１７０の直下に停止されると（図１では印字位置Ｐ５に該当するＣの位置）、その搬送完了を前記統合制御部２０２に報告する。
【００４０】
報告を受けた前記統合制御部２０２は、前記機構制御部２０３に対し、印字モータ２０６の駆動開始指示及び印字制御部２０９に対して衝撃力発生を同時に指示する。
【００４１】
このとき、印字制御部２０９は衝撃力演算部２１０で適切な衝撃力を求める。この衝撃力を求める演算は、最大電流量曲線５０１で示す印字出力のデータが報告され、この報告を受けた印字制御部２０９が前記最大電流量曲線５０１と文字データとを重畳させた電流波形に基づき、最大電流量曲線５０１が得られる第１電流量Ｉ1を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる。
【００４２】
これにより、通帳搬送路１１０に取り込んだ通帳Ｐに対し、搬送方向印字位置４０２のデータ及び搬送幅方向印字位置４０３のデータ（図４（Ａ）参照）に基づく指定された位置からの印字を初印字行４０１とする最大電流量曲線５０１での印字動作が実行される。この結果、印字ヘッド１７０は所定の衝撃力でインクリボン１７２を叩いて通帳Ｐの印字面の初印字行の記入欄に初印字行の取引データを印字する（ステップ６０１）。
【００４３】
初印字行の印字濃度を判定するために、統合制御部２０２は機構制御部２０３に対して通帳Ｐの光学読取搬送を指示し、この指示にしたがって機構制御部２０３は搬送モータ２０４を逆回転し、各搬送ローラＲ１，Ｒ２の逆回転により通帳Ｐを前記通帳挿入口１００側へと搬送する。
【００４４】
そして、機構制御部２０３は通帳Ｐを逆送させつつ読取開始位置検知センサ１４０で通帳Ｐの逆搬送時に先に検知される後端が通過したことを検出すると（図１では光学読取開始位置Ｐ３に該当するＤの位置）、統合制御部２０２に報告し、前記光学読取装置１３０の直下と通帳Ｐの後端が合致するまで通帳Ｐを逆送する（図１では光学読取位置Ｐ２に該当するＥの位置）。
【００４５】
統合制御部２０２は逆送された通帳Ｐの後端通過を検知したことの報告を契機に、前記光学解析部２０８に対し印字濃度を判定させる指示を行う。光学解析部２０８では光学読取装置１３０に通帳の印字状態を読み込ませ、読み込んだ印字情報を基に印字濃度の判定を行う（ステップ６０２）。このとき、該光学解析部２０８は統合制御部２０２に対し、当該通帳Ｐ、インクリボン１７２、最大電流量曲線５０１との組み合わせによる指定領域濃度情報を印字濃度の判定情報として報告する。
【００４６】
統合制御部２０２は当該指定領域濃度情報を一旦蓄えた後、次印字行を印字するため、次の符号化データ３０２(図３参照)の搬送方向印字位置４１３のデータ（図４（Ｂ）参照）に基づいて通帳を一行分搬送する。これにより、通帳Ｐは再び取込方向に搬送され、印字開始位置検知センサ１６０の検知位置を通帳Ｐの前端が通過したことを契機に前記印字ヘッド１７０の直下に前記搬送方向印字位置４１３が合致するように前記搬送モータ２０４を停止させる（図１では印字位置Ｐ５に該当するＦの位置）。そして、通帳Ｐが印字位置に停止されると、機構制御部２０３は搬送完了したことを統合制御部２０２に報告する。この報告を受けて統合制御部２０２は印字制御部２０９に対して搬送幅方向印字位置４１４のデータ及び文字データ、備蓄した当該指定領域濃度情報を送信する。
【００４７】
これらのデータを受信した印字制御部２０９は指定領域濃度情報を衝撃力演算部２１０に送信する。衝撃力演算部２１０では受信した指定領域濃度情報に基づいて衝撃力を演算し（ステップ６０３）、この演算して求めた衝撃力に応じた最適電流量曲線５０２を印字制御部２０９に報告する。
【００４８】
この報告を受けた印字制御部２０９は最適電流量曲線５０２と文字データとを重畳させた電流波形に基づき、最適電流量曲線５０２が得られる第２電流量Ｉ2を使って印字ヘッド１７０に衝撃力を発生させる旨を指示する（ステップ６０４）。印字ヘッド１７０は指示された衝撃力で前記インクリボン１７２を叩くことにより、印字面に所定の取引されたデータ（次印字以降の全データ）を印字する。
【００４９】
これにより、印字面に対し、搬送方向印字位置４１３と、搬送幅方向印字位置４１４とを次印字行４１１(図４（Ｂ）参照)の印字開始位置とした最適電流量曲線５０２での印字出力による印字動作が完了する。
【００５０】
初印字行の印字に要した印字出力は前記最大電流量曲線５０１で囲まれた面積（図５に点線で囲って示す）に相当し、次印字行の印字に要した印字出力は最適電流量曲線５０２で囲まれた面積であり、これらの面積差５０３の分だけ印字出力を節約できたことを示している。このことは、印字出力未調整により騒音として無駄に使われていたエネルギーを発生させなくなり、無駄な出力を効率よく解消できたと認められる。そして、次印字行だけでなく次々印字行以降も、その次の符号化データ３０３を加工することにより適切な印字濃度で無駄な印字出力を要せず、効率よく印字することができる（ステップ６０５）。
【００５１】
なお、この一実施例の説明では、初印字行の印字濃度が濃い場合について説明したが、逆に印字濃度が淡い場合においてもこの発明が有効であり、印字ヘッド１７０に対する衝撃力の指示を、印字濃度が濃い場合と逆にすればよいのは言うまでも無い。
【００５２】
上述のように、インパクト方式プリンタ１を用いて印字した際に、初印字行の印字濃度が濃いときは印字出力を下げて印字濃度を適正な濃さに調整することができる。このため、低電力化及び低騒音化を図ることができる。逆に、印字濃度が薄いときは印字出力を高めたり、インクリボン１７２を交換したりして適正な印字濃度に調整することができる。このため、明瞭な印字を確保することができる。
【００５３】
この結果、印字斑を解消して良好な印字品質を確保することができる。ことに、必要最小限の印字出力に制御できるため、無駄な出力が無くなる。また、インクリボン１７２の消耗度合いに適した印字出力に調整できるのでインクリボン１７２に対しても余分な消耗が無くなり、インクリボン１７２の寿命延長を図ることができる。また、次印字行以降は濃度判定せずに続けて印字するため、通帳Ｐを再度逆送して濃度を読み取る必要がなく、短い処理時間で印字完了できる。
【００５４】
この発明は上述の一実施例に記載された構成に限定されるものではなく、請求項に記載された技術思想に基づいて応用することができる。例えば、上述の一実施例では印字媒体の一例として通帳Ｐを用いたが、伝票、小切手、有価カード、金券等の印字可能な紙質を有する他の媒体であっても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
現金自動預払装置等に内部構成される通帳処理装置などに利用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１…インパクト方式プリンタ
１１０…通帳搬送路
１３０…光学読取装置
１７０…印字ヘッド
１７２…インクリボン
２０２…統合制御部
２０９…印字制御部
５０１…最大電流量曲線
５０２…最適電流量曲線
Ｐ…通帳
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を搬送する搬送路上で該印字媒体の印字面を光学式に読み取る光学式画像読取装置と、前記搬送路上に導かれた印字媒体の印字面にインクリボンを介して印字する印字ヘッドとを備えたインパクト方式プリンタであって、
前記印字面における適切な印字濃度を記憶している記憶手段と、
前記印字ヘッドにより印字された印字媒体から前記光学式画像読取装置が読み取った初印字行の印字濃度と、前記記憶手段が記憶している適切な印字濃度とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記印字ヘッドが印字する次印字行以降の印字出力を制御して印字濃度を調整する印字濃度制御手段を備えた
インパクト方式プリンタ。
【請求項２】
前記比較手段は、
前記初印字行の特定領域に印字される特定の印字項目を比較印字とした
請求項１記載のインパクト方式プリンタ。
【請求項３】
前記印字濃度制御手段は、
業務開始時に印字媒体を最初に受付けて印字面に初印字行を印字した時点で印字濃度の制御を実行する
請求項１または２に記載のインパクト方式プリンタ。
【請求項４】
印字媒体を搬送する搬送路上において、
印字ヘッドにより印字された印字媒体の初印字行の印字濃度を光学式画像読取装置が読み取り、読み取った初印字行の印字濃度と、予め記憶している適切な印字濃度とを比較し、この比較結果に基づいて前記印字ヘッドが印字する次印字行以降の印字出力を制御する
インパクト方式プリンタの印字濃度制御方法。
【請求項１】
印字媒体を搬送する搬送路上で該印字媒体の印字面を光学式に読み取る光学式画像読取装置と、前記搬送路上に導かれた印字媒体の印字面にインクリボンを介して印字する印字ヘッドとを備えたインパクト方式プリンタであって、
前記印字面における適切な印字濃度を記憶している記憶手段と、
前記印字ヘッドにより印字された印字媒体から前記光学式画像読取装置が読み取った初印字行の印字濃度と、前記記憶手段が記憶している適切な印字濃度とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記印字ヘッドが印字する次印字行以降の印字出力を制御して印字濃度を調整する印字濃度制御手段を備えた
インパクト方式プリンタ。
【請求項２】
前記比較手段は、
前記初印字行の特定領域に印字される特定の印字項目を比較印字とした
請求項１記載のインパクト方式プリンタ。
【請求項３】
前記印字濃度制御手段は、
業務開始時に印字媒体を最初に受付けて印字面に初印字行を印字した時点で印字濃度の制御を実行する
請求項１または２に記載のインパクト方式プリンタ。
【請求項４】
印字媒体を搬送する搬送路上において、
印字ヘッドにより印字された印字媒体の初印字行の印字濃度を光学式画像読取装置が読み取り、読み取った初印字行の印字濃度と、予め記憶している適切な印字濃度とを比較し、この比較結果に基づいて前記印字ヘッドが印字する次印字行以降の印字出力を制御する
インパクト方式プリンタの印字濃度制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２４０９９３（Ｐ２０１０−２４０９９３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９２５７３（Ｐ２００９−９２５７３）
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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