ウイング開閉補助装置
【課題】 ウイングの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいてウイング開放時の開放モーメントが大きく変化したときに、その変化量を減少可能にする。
【解決手段】 貨物自動車の貨物室に固定する基体１に第１リンク１３を回転可能に取り付け、基体１に弾性力発生機構３１を設け、第１リンク１３は、弾性力発生機構３１に連結してモーメントを受ける構成にした。第１リンク１３の先端には、第２リンク１４の基端を連結し、第２リンク１４の先端をウイングに連結可能にし、第２リンク１４は、ウイングに開放モーメントを与える構成にした。ウイング閉鎖時に、第１リンク１３は倒伏し、第２リンク１４は第１リンク１３の回転中心側に倒れて傾斜する。ウイング開放時に、第１リンク１３は起立し、第２リンク１４は傾斜角度が緩くなる。第２リンク１４は、螺子機構によって伸縮可能にし、長さを調整可能にした。
【解決手段】 貨物自動車の貨物室に固定する基体１に第１リンク１３を回転可能に取り付け、基体１に弾性力発生機構３１を設け、第１リンク１３は、弾性力発生機構３１に連結してモーメントを受ける構成にした。第１リンク１３の先端には、第２リンク１４の基端を連結し、第２リンク１４の先端をウイングに連結可能にし、第２リンク１４は、ウイングに開放モーメントを与える構成にした。ウイング閉鎖時に、第１リンク１３は倒伏し、第２リンク１４は第１リンク１３の回転中心側に倒れて傾斜する。ウイング開放時に、第１リンク１３は起立し、第２リンク１４は傾斜角度が緩くなる。第２リンク１４は、螺子機構によって伸縮可能にし、長さを調整可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車の貨物室に設けるウイングの開閉操作を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物自動車の貨物室は、右側と左側の側面をそれぞれウイングで開閉する。ウイングは、天板部と側板部を結合して構成している。逆Ｌ形縦断面形状のウイングは、天板部の側辺を、貨物室の天井に前後方向に沿って掛け渡した梁に回転可能に連結している。開き戸のウイングは、天板部が横に、側板部が縦になる下降端の閉鎖位置と、天板部が縦に、側板部が横になる上昇端の開放位置との間で、９０度位回転する。
【０００３】
ウイング開閉機構は、作業者が手でロープを掴んでウイングを開閉操作する操作機構と、ウイングを下降端の閉鎖位置に保持するロック機構を設けている。ウイングは、大型で重く、自重によって回転中心の回りに形成される閉鎖モーメントが大きい。作業者が手でウイングを開閉する操作は、大きな力を要し、困難である。そこで、ウイング開閉機構は、作業者の操作力を低減するため、開閉補助装置を設けている。開閉補助装置は、ウイングの自重による閉鎖モーメントと逆向きの開放モーメントをウイングに作用させる。
【０００４】
このウイング開閉補助装置は、図１に示すように、基体１の一端側に第１リンク１３を回転可能に取り付けている。基体１の他端側には、ばねによる弾性力発生機構３１を設けている。また、ばねの弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構を設けている。第１リンク１３は、回転力発生機構を経て弾性力発生機構３１に連結している。第１リンク１３は、ばねの弾性力によって回転力、モーメントＭ１を受ける。また、第１リンク１３は、先端に第２リンク１４の基端を回転可能に連結している。第２リンク１４は、先端を、ウイングＷの天板部が固定される取付部材４１に回転可能に連結している。また、第２リンク１４は、第１リンク１３の上側に配置している。
【０００５】
ウイング開閉補助装置は、貨物室に左右方向に沿って取り付けられる。図１（ａ）に示すように、基体１の一端側、第１リンク１３の回転中心ｂ側にウイングＷの回転中心ｗが、基体１の他端側、弾性力発生機構３１側にウイングＷの側板部が位置する。第２リンク１４の上側には、ウイングＷの天板部が位置する。第２リンク１４先端の取付部材４１には、ウイングＷの天板部が固定される。第２リンク１４は、ウイングＷに開放モーメントＭ２を与える。
【０００６】
ウイングＷの閉鎖時には、図１（ａ）に示すように、第１リンク１３は、弾性力発生機構３１側に倒伏する。第２リンク１４は、第１リンク１３の回転中心ｂ側、ウイングＷの回転中心ｗ側に倒れて傾斜する。ウイングＷの回転角度θが９０度位になる開放時には、同図（ｂ）に示すように、第１リンク１３は、起立する。第２リンク１４は、鉛直線からの傾斜角度が緩くなる。
【０００７】
第１リンク１３の回転中心ｂから、第１リンク１３が第２リンク１４をその軸心方向に押す力の作用線までの距離をＬ３とする。ウイングＷの回転中心ｗから、第２リンク１４がその軸心方向にウイングＷを押す力の作用線までの距離をＬ４とする。すると、ウイング開閉補助装置がウイングＷに与える開放モーメントＭ２は、
Ｍ２＝Ｍ１・Ｌ４／Ｌ３
となる。距離Ｌ３、Ｌ４は、それぞれ、ウイングＷの回転角度θによって変化する。従って、開放モーメントＭ２は、ウイングＷの回転角度θによって変化する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−６７５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のようなウイング開閉補助装置において、ウイングＷの回転角度θが９０度位の開放時には、図１（ｂ）に示すように、第１リンク１３と第２リンク１４との間の角度が１８０度弱であり、上記の式、Ｍ２＝Ｍ１・Ｌ４／Ｌ３における距離の比Ｌ４／Ｌ３が大きく、開放モーメントＭ２が大きい。第１リンク１３と第２リンク１４との間の角度が１８０度に近づくに従って、距離の比Ｌ４／Ｌ３が急激に大きくなり、開放モーメントＭ２が急激に大きくなる。第１リンク１３と第２リンク１４が直線状になると、距離の比Ｌ４／Ｌ３が無限大になる。死点になる。
【００１０】
ウイングＷの開放時には、ウイングＷが自重による閉鎖モーメントＭに抗して開放状態に維持され、かつ、作業者がウイングＷを開放モーメントＭ２に抗して閉鎖し易くなるように、開放モーメントＭ２の値が設定される。
【００１１】
ところが、ウイングＷは、貨物室の前後方向に沿って長く、厚さが薄い。歪み易い。ウイングＷに歪み又は製造誤差や取付誤差があると、第２リンク１４の先端に連結した取付部材４１をウイングＷに固定する位置は、所定の位置からずれる。また、ウイングＷの回転中心ｗの位置や、ウイング開閉補助装置を貨物室に固定する位置も、製造誤差や取付誤差によってずれることがある。
【００１２】
第２リンク１４先端の取付部材４１をウイングＷに固定する位置、即ち、第２リンク１４の先端の位置が第１リンクの回転中心ｂやウイングＷの回転中心ｗの位置に対してずれると、距離Ｌ３と距離Ｌ４がそれぞれ変化する。第２リンク１４の先端の位置が少しずれると、ウイングＷの開放時においては、距離Ｌ３の変化量が距離Ｌ４の変化量に比べて非常に大きく、距離の比Ｌ４／Ｌ３の変化量が大きい。その結果、開放モーメントＭ２が大きく変化する。
【００１３】
ウイングＷの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいてウイング開放時の開放モーメントＭ２が大きく変化すると、ウイングＷの開放時に、ウイングＷが開放状態に維持されなかったり、作業者がウイングＷを閉鎖し難くなったりする。
【００１４】
［課題を解決するための着想］
１）ウイングＷの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいて第２リンク１４の先端の位置がずれ、ウイング開放時の開放モーメントＭ２が大きく変化したときは、第２リンク１４の長さを増加又は減少させると、ウイングＷの歪みなどに基づくウイング開放時の開放モーメントＭ２の変化量を低減することができる、ことに気付いた。
【００１５】
例えば、ウイング開放時、図１（ｂ）から明らかなように、第２リンク１４の先端の位置がウイングＷの回転中心ｗ側にずれると、第２リンク１４の傾斜角度が大きくなって、距離Ｌ３と距離Ｌ４がそれぞれ増加する。このとき、第２リンク１４を短くすると、第２リンク１４の傾斜角度が小さくなって、距離Ｌ３の増加量と距離Ｌ４の増加量がそれぞれ減少する。ウイングＷの歪みなどに基づく開放モーメントＭ２の変化量が減少する。
【００１６】
逆に、第２リンク１４の先端の位置がウイングＷの回転中心ｗ側と反対側にずれると、第２リンク１４の傾斜角度が小さくなって、距離Ｌ３と距離Ｌ４がそれぞれ減少する。このとき、第２リンク１４を長くすると、第２リンク１４の傾斜角度が大きくなって、距離Ｌ３の減少量と距離Ｌ４の減少量がそれぞれ減少する。ウイングＷの歪みなどに基づく開放モーメントＭ２の変化量が減少する。
【００１７】
２）ウイングＷの歪みなどに基づいて第２リンク１４の先端の位置がずれたとき、第２リンク１４の長さを増減させるに当り、長さが少しずつ異なる第２リンクを多数用意して置いて、第２リンクを取り替える、ことが考えられる。ところが、長さが異なる多数の第２リンクを予め用意し、第２リンクの両端の軸をそれぞれ着脱して第２リンクを取り替えるのには、多くの手間が掛かる。
【００１８】
そこで、第２リンクは、伸縮可能にし、長さを調整可能にすることにした。
具体的には、第２リンクは、ウイングに連結する先端側の部材と、第１リンクに連結する基端側の部材との２部材で構成する。一方の部材には螺子軸を、他方の部材には螺子孔を形成する。両部材は、螺子軸と螺子孔を螺合して一本に連結する。この第２リンクは、一方の部材を他方の部材に対して回転すると、螺子軸と螺子孔の螺子機構によって長さが増減する。一方向に回転すると、伸長する。他方向に回転すると、短縮する。１回転すると、螺子機構のピッチ分の長さが増減する。半回転すると、螺子機構の半ピッチ分の長さが増減する。第２リンクの長さは、微小量ずつ簡単に調整される。
【００１９】
伸縮可能な第２リンクは、ウイングと第１リンクとの間に連結した後、長さを調整するときには、一方の部材をウイング又は第１リンクから取り外して他方の部材に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、その部材を再びウイング又は第１リンクに連結する。
【００２０】
３）ウイングとウイング開閉補助装置は、別々に貨物室に取り付ける。従って、ウイングの回転中心とウイング開閉補助装置の第１リンクの回転中心との間の距離には、取付誤差が発生する。
そこで、その取付誤差をなくすため、ウイング開閉補助装置は、これにウイングを回転可能に取り付ける構成にする、ことを着想した。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
１）貨物自動車の貨物室に固定する基体を設け、基体に第１リンクを回転可能に取り付け、また、基体に弾性力発生機構を設け、弾性力発生機構の弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構を設け、第１リンクは、弾性力発生機構に回転力発生機構を経て連結して弾性力によって回転力を受ける構成にし、
第１リンクの先端には、第２リンクの基端を連結し、第２リンクの先端をウイングに連結可能にし、第２リンクは、ウイングに開放モーメントを与える構成にし、
ウイング閉鎖時に、第１リンクは倒伏し、第２リンクは第１リンクの回転中心側に倒れて傾斜し、ウイング開放時に、第１リンクは起立し、第２リンクは、傾斜角度が緩くなる構成にしたウイング開閉補助機構において、
第２リンクは、伸縮可能にし、長さを調整可能にしたことを特徴とする。
【００２２】
２）上記のウイング開閉補助機構において、
第２リンクは、先端側の部材と基端側の部材との２部材で構成し、一方の部材には螺子軸を、他方の部材には螺子孔を形成し、螺子軸と螺子孔を螺合して両部材を一本に連結しており、
また、第２リンクは、ウイングと第１リンクとの間に連結した後、長さを調整するときに、一方の部材をウイング又は第１リンクから取り外して他方の部材に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、その部材を再びウイング又は第１リンクに連結する構成にしたことを特徴とする。
【００２３】
３）上記のウイング開閉補助機構において、
基体は、ウイングを固定する取付部材を回転可能に取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
ウイングの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいて第２リンクの先端の位置がずれ、ウイング開放時の開放モーメントが大きく変化したときは、第２リンクの長さを調整する。すると、ウイングの歪みなどに基づくウイング開放時の開放モーメントの変化量を低減することができる。
【００２５】
第２リンクは、先端側の部材と基端側の部材を螺子軸と螺子孔の螺子機構によって連結して構成している場合、第２リンクの長さの調整に多くの手間が掛からない。
【００２６】
ウイング開閉補助装置にウイングを回転可能に取り付ける場合、ウイングの回転中心と第１リンクの回転中心との間の距離には、取付誤差が発生し難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［第１例（図２〜図７参照）］
本例において、貨物自動車の貨物室に設けるウイング開閉機構は、作業者が手でロープを掴んでウイングを開閉操作する操作機構、ウイングを下降端の閉鎖位置に保持するロック機構と、ウイングの自重による閉鎖モーメントＭと逆向きの開放モーメントＭ２をウイングに作用させる開閉補助装置を設けている。
【００２８】
本例の開閉補助装置は、図２〜図５に示す。貨物室に取り付ける基体１を設けている。基体１は、長方形の底板の両側に側板を設立している。この基体１は、底板が貨物室に固定され、両側板が貨物室の左右方向に沿って配置される。
【００２９】
基体１の両側板は、一端側の上部に取付軸２を掛け渡して軸受している。取付軸２は、貨物室の前後方向に沿って配置される。取付軸２には、取付部材３の基端を回転可能に取り付けている。取付部材３の回転中心は、取付軸２の中心ｗである。取付部材３は、上面にウイングの天板部が固定される。ウイングの回転中心は、取付部材３の回転中心ｗである。
【００３０】
また、基体１の両側板は、一端側に支軸１１を掛け渡して軸受している。支軸１１は、貨物室の前後方向に沿って配置される。支軸１１には、円筒１２を回転可能に嵌合し、円筒１２に第１リンク１３の基端を固定している。即ち、支軸１１には、第１リンク１３を回転可能に取り付けている。第１リンク１３の回転中心は、支軸１１の中心ｂである。第１リンク１３の回転中心ｂは、ウイングの回転中心ｗに対し、下側であって基体１の他端側に位置している。
【００３１】
第１リンク１３は、先端に第２リンク１４の基端を軸１５で回転可能に連結している。詳細には、第２リンク１４の基端は、第１リンク１３の二股状の先端に挿入し、それらに軸１５を第１リンク１３と第２リンク１４の横断方向に沿って貫通している。軸１５を抜き取ると、第１リンク１３と第２リンク１４の連結が解かれる。第２リンク１４は、先端を取付部材３に軸１６で回転可能に連結している。詳細には、第２リンク１４の先端は、門形断面形状の取付部材３に挿入し、それらに軸１６を第２リンク１４と取付部材３の横断方向に沿って貫通している。軸１６を抜き取ると、第２リンク１４と取付部材３の連結が解かれる。第２リンク１４の先端は、軸１６と取付部材３を経てウイングに連結される。
【００３２】
ウイング閉鎖時には、図２に示すように、第１リンク１３は基体１の他端側に倒伏する。第２リンク１４は、第１リンク１３の上側に位置し、第１リンク１３の回転中心ｂ側に倒れて傾斜する。ウイング開放時には、図５に示すように、第１リンク１３は起立する。第２リンク１４は、鉛直線からの傾斜角度が緩くなる。
【００３３】
第２リンク１４は、先端側の先端部材１７と基端側の基端部材１８との２部材で構成している。先端部材１７には、螺子軸を、基端部材１８には螺子孔をそれぞれ第２リンク１４の長手方向に沿って形成している。先端部材１７と基端部材１８は、螺子軸と螺子孔を螺合して一本に連結している。この第２リンク１４は、先端部材１７と基端部材１８の一方を他方に対して回転すると、螺子軸と螺子孔の螺子機構によって長さが増減する。一方向に回転すると、伸長する。他方向に回転すると、短縮する。１回転すると、螺子機構のピッチ分の長さが増減する。半回転すると、螺子機構の半ピッチ分の長さが増減する。第２リンク１４の長さは、螺子機構の半ピッチ分の長さ、例えば１ｍｍ、微小量ずつ簡単に調整される。
【００３４】
この伸縮可能な第２リンク１４は、ウイングの取付部材３と第１リンク１３との間に連結した後、長さを調整するときには、軸１６を抜き取って先端部材１７を取付部材３から取り外し、先端部材１７を基端部材１８に対して回転し、第２リンク１４の長さを増加又は減少させる。その後、先端部材１７は、再び取付部材３に軸１６で連結する。又は、逆に、基端部材１８を、軸１５の抜き取りで第１リンク１３から取り外して先端部材１７に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、基端部材１８を再び第１リンク１３に軸１５で連結する。
【００３５】
第１リンク１３は、弾性力発生機構の弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構に連結している。回転力発生機構は、支軸１１に嵌合した円筒１２に板状のカム２１の基端を固定している。カム２１と第１リンク１３は、円筒１２を介して基端が結合し、それらの回転中心ｂの両側に配置している。ウイング閉鎖時には、図２に示すように、第１リンク１３が基体１の他端側に倒伏する一方、カム２１は、反対側に突出して横向きになる。ウイング開放時には、図５に示すように、第１リンク１３が上側に起立する一方、カム２１は、下側に突出して下向きになる。カム２１は、その回転中心ｂより下側に位置する下面をカム輪郭面に形成している。カム２１の回転中心ｂからカム輪郭面までの距離は、カム２１の回転角度によって変化し、ウイングの回転角度によって変化する。
【００３６】
カム２１は、回転中心ｂと反対側、先端に牽引部材２２、２３の先端を連結している。牽引部材２２、２３は、ローラチェーン２２と棒２３を連結して構成している。牽引部材の先端側部分、ローラチェーン２２の部分は、湾曲可能である。基体１の両側板は、他端側の下部にスプロケット２４の軸を掛け渡して軸受している。牽引部材のローラチェーン２２は、先端側をカム２１の下面のカム輪郭面に沿わせて配置している。カム輪郭面には、ローラチェーン２２のローラが接触する。また、ローラチェーン２２は、基端側をスプロケット２４の上部に噛み合せている。牽引部材２２、２３の基端は、基体１の他端側に設けた弾性力発生機構３１に連結している。弾性力発生機構３１が発生する弾性力は、牽引部材２２、２３を牽引し、牽引部材の湾曲可能な先端側部分、ローラチェーン２２をカム２１のカム輪郭面に押し付けて、第１リンク１３を起立方向に回転する。牽引部材２２、２３は、ローラチェーン２２の部分がスプロケット２４に支持され、円滑に移動する。
【００３７】
弾性力発生機構３１は、基体１の他端側に螺旋ばねの受け部３２を設けている。受け部３２の中心孔には、牽引部材２２、２３の中央部を貫通している。牽引部材２２、２３の基端には、螺旋ばねの受け部材３３を設けている。牽引部材の棒２３に対する受け部材３３の位置は、棒２３に沿って調整可能である。牽引部材２２、２３の受け部材３３と基体１の受け部３２との間には、２本の同様な螺旋ばね３４を圧縮して嵌め込んでいる。両螺旋ばね３４は、上下に並列している。牽引部材２２、２３は、スプロケット２４に噛み合った部分と基端との間の部分、スプロケット後側部分が両螺旋ばね３４と平行する状態を維持する。両螺旋ばね３４は、牽引部材のスプロケット後側部分の上側と下側に位置し、牽引部材のスプロケット後側部分からの距離が同じである。また、両螺旋ばね３４は、それぞれ、中心孔に座屈防止部材３５を挿入している。座屈防止部材３５は、円筒部材に円柱部材を軸心方向に移動可能に嵌合し、円筒部材を基体１の受け部３２に、円柱部材を牽引部材２２、２３の受け部材３３に固定している。
【００３８】
ウイング閉鎖時には、図２に示すように、螺旋ばね３４は圧縮量が最大になり、座屈防止部材３５は最短になる。牽引部材２２、２３を引く螺旋ばね３４の弾性力は、最大になる。ウイング開放時には、図５に示すように、螺旋ばね３４は圧縮量が最小になり、座屈防止部材３５は最長になる。牽引部材２２、２３を引く螺旋ばね３４の弾性力は、最小になる。
【００３９】
本例のウイング開閉補助装置においては、第１リンク１３の回転中心ｂから螺旋ばね３４の弾性力の作用線までの距離がウイングの回転角度θによって変化する仕方は、カム２１のカム輪郭面、カム形状に基づいて決まる。カム２１は、図６に示すようなカム形状である。螺旋ばね３４の弾性力による開放モーメントＭ２は、図７に示すように変化する。ウイングの回転角度θが９０度に近づくと、弾性力による開放モーメントＭ２は、急激に増加し、ウイングの自重による閉鎖モーメントＭとの差が急増する。ウイングの開き終りになると、ウイングの回転角度θの変化量が微小であっても、弾性力による開放モーメントＭ２とウイングの自重による閉鎖モーメントＭとの差の変化量が大きくなる。
【００４０】
ウイング開放時の弾性力による開放モーメントＭ２は、ウイングが自重による閉鎖モーメントＭに抗して開放状態に維持され、かつ、作業者がウイングを開放モーメントＭ２に抗して閉鎖し易くなるように、設定されている。
【００４１】
ウイングの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいて第２リンク１４の先端の位置がずれ、ウイング開放時の開放モーメントＭ２が大きく変化したときは、第２リンク１４の長さを調整し、ウイングの歪みなどに基づくウイング開放時の開放モーメントの変化量を低減する。
【００４２】
［第２例（図８、図９参照）］
本例のウイング開閉補助装置は、図８と図９に示すように、第１例におけるウイングの取付軸２と取付部材３、ウイング取付機構を基体１に設けていない。ウイング取付機構２、３は、貨物室に直接設ける。
【００４３】
第２リンク１４は、先端を取付部材４１に軸１６で回転可能に連結している。詳細には、第２リンク１４の先端は、門形断面形状の取付部材４１に挿入し、それらに軸１６を第２リンク１４と取付部材４１の横断方向に沿って貫通している。軸１６を抜き取ると、第２リンク１４と取付部材４１の連結が解かれる。取付部材４１は、上面にウイングＷの天板部が固定される。ウイングＷの回転中心は、取付部材３の回転中心、取付軸２の中心ｗである。第２リンク１４の先端は、軸１６と取付部材４１を経てウイングＷに連結される。ウイング開放時には、ウイングＷの回転角度が９０度を超えて９０度強になる。
【００４４】
弾性力発生機構３１は、第１例における２本の同径の螺旋ばね３４に代えて、大径の螺旋ばね４２と小径の螺旋ばね４３を使用している。大径の螺旋ばね４２と小径の螺旋ばね４３は、内外に同心に配置し、牽引部材２２、２３の受け部材３３と基体１の受け部３２との間に圧縮して嵌め込んでいる。牽引部材２２、２３のスプロケット２４後側部分は、両螺旋ばね４２、４３と平行し、両螺旋ばね４２、４３の軸芯に位置する。また、第１例における座屈防止部材３５を設けていない。大径の螺旋ばね４２の外周を覆う円筒状のカバー４４を基体１の受け部３２に固定している。
その他の点は、第１例におけるのと同様である。
【００４５】
［変形例］
１）上記の実施形態においては、第２リンク１４は、先端部材１７に螺子軸を、基端部材１８に螺子孔を形成しているが、逆に、先端部材１７に螺子孔を基端部材１８に螺子軸を形成する。
２）上記の実施形態においては、牽引部材２２、２３の湾曲可能な先端側部分は、ローラチェーン２２であるが、ローラチェーンとは異なる湾曲可能な牽引用機械要素、例えばベルトやワイヤーロープにする。ベルトやワイヤーロープにしたときには、スプロケット２４は、プーリに代える。
３）上記の実施形態においては、牽引部材２２、２３は、ローラチェーン２２と棒２３との２つの機械要素を連結して構成しているが、１つの湾曲可能な牽引用機械要素、例えばチェーン、ベルト又はワイヤーロープにする。ベルト又はワイヤーロープにしたときには、スプロケット２４は、プーリに代える。
４）上記の実施形態においては、第１リンク１３とカム２１は、円筒１２を介して結合しているが、直接に結合する。
５）上記の実施形態においては、弾性力発生機構３１は、螺旋ばね３４、４２、４３を用いているが、螺旋とは異なる形状のばねを用いる。又は、ばねとは異なる弾性体を用いる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】貨物室のウイングと開閉補助装置の第１、第２リンクとの位置関係を示す説明図で、（ａ）はウイング閉鎖時を、（ｂ）ウイング開放時を示す。
【図２】本発明の実施形態の第１例におけるウイング開閉補助装置の縦断側面図。
【図３】図２のＡ−ｂ−ｃ−ｄ−Ｅ線組合せ断面の端面図。
【図４】同ウイング開閉補助装置の平面図。
【図５】同ウイング開閉補助機構のウイング開放状態を示す縦断側面図。
【図６】同ウイング開閉補助機構のカムの拡大側面図。
【図７】同ウイング開閉補助機構におけるウイングの開放モーメント、閉鎖モーメントと回転角度との関係を示す線図。
【図８】実施形態の第２例におけるウイング開閉補助装置の縦断側面図。
【図９】同ウイング開閉補助機構のウイング開放状態を示す縦断側面図。
【符号の説明】
【００４７】
Ｗ ウイング
ｗ ウイングの回転中心、取付軸の中心、取付部材の回転中心
ｂ 第１リンクの回転中心、支軸の中心、カムの回転中心
Ｍ ウイングの自重による閉鎖モーメント
Ｍ１ ばねの弾性力によって第１リンクが受けるモーメント
Ｍ２ ウイング開閉補助装置の弾性力による開放モーメント
θ ウイングの回転角度
Ｌ３ 第１リンクの回転中心から、第１リンクが第２リンクを押す力の作用線までの距離
Ｌ４ ウイングの回転中心から、第２リンクがウイングを押す力の作用線までの距離
１ 基体
２、３ ウイング取付機構
２ 取付軸
３ 取付部材
１１ 支軸
１２ 円筒
１３ 第１リンク
１４ 第２リンク
１５ 軸
１６ 軸
１７ 第２リンクの先端部材
１８ 第２リンクの基端部材
２１〜２４ 回転力発生機構
２１ カム
２２、２３ 牽引部材
２２ 牽引部材のローラチェーン、先端側部分
２３ 牽引部材の棒、基端側部分
２４ スプロケット
３１ 弾性力発生機構
３２ 螺旋ばねの受け部
３３ 螺旋ばねの受け部材
３４ 螺旋ばね
３５ 螺旋ばねの座屈防止部材
４１ 取付部材
４２ 大径の螺旋ばね
４３ 小径の螺旋ばね
４４ 円筒状のカバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車の貨物室に設けるウイングの開閉操作を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物自動車の貨物室は、右側と左側の側面をそれぞれウイングで開閉する。ウイングは、天板部と側板部を結合して構成している。逆Ｌ形縦断面形状のウイングは、天板部の側辺を、貨物室の天井に前後方向に沿って掛け渡した梁に回転可能に連結している。開き戸のウイングは、天板部が横に、側板部が縦になる下降端の閉鎖位置と、天板部が縦に、側板部が横になる上昇端の開放位置との間で、９０度位回転する。
【０００３】
ウイング開閉機構は、作業者が手でロープを掴んでウイングを開閉操作する操作機構と、ウイングを下降端の閉鎖位置に保持するロック機構を設けている。ウイングは、大型で重く、自重によって回転中心の回りに形成される閉鎖モーメントが大きい。作業者が手でウイングを開閉する操作は、大きな力を要し、困難である。そこで、ウイング開閉機構は、作業者の操作力を低減するため、開閉補助装置を設けている。開閉補助装置は、ウイングの自重による閉鎖モーメントと逆向きの開放モーメントをウイングに作用させる。
【０００４】
このウイング開閉補助装置は、図１に示すように、基体１の一端側に第１リンク１３を回転可能に取り付けている。基体１の他端側には、ばねによる弾性力発生機構３１を設けている。また、ばねの弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構を設けている。第１リンク１３は、回転力発生機構を経て弾性力発生機構３１に連結している。第１リンク１３は、ばねの弾性力によって回転力、モーメントＭ１を受ける。また、第１リンク１３は、先端に第２リンク１４の基端を回転可能に連結している。第２リンク１４は、先端を、ウイングＷの天板部が固定される取付部材４１に回転可能に連結している。また、第２リンク１４は、第１リンク１３の上側に配置している。
【０００５】
ウイング開閉補助装置は、貨物室に左右方向に沿って取り付けられる。図１（ａ）に示すように、基体１の一端側、第１リンク１３の回転中心ｂ側にウイングＷの回転中心ｗが、基体１の他端側、弾性力発生機構３１側にウイングＷの側板部が位置する。第２リンク１４の上側には、ウイングＷの天板部が位置する。第２リンク１４先端の取付部材４１には、ウイングＷの天板部が固定される。第２リンク１４は、ウイングＷに開放モーメントＭ２を与える。
【０００６】
ウイングＷの閉鎖時には、図１（ａ）に示すように、第１リンク１３は、弾性力発生機構３１側に倒伏する。第２リンク１４は、第１リンク１３の回転中心ｂ側、ウイングＷの回転中心ｗ側に倒れて傾斜する。ウイングＷの回転角度θが９０度位になる開放時には、同図（ｂ）に示すように、第１リンク１３は、起立する。第２リンク１４は、鉛直線からの傾斜角度が緩くなる。
【０００７】
第１リンク１３の回転中心ｂから、第１リンク１３が第２リンク１４をその軸心方向に押す力の作用線までの距離をＬ３とする。ウイングＷの回転中心ｗから、第２リンク１４がその軸心方向にウイングＷを押す力の作用線までの距離をＬ４とする。すると、ウイング開閉補助装置がウイングＷに与える開放モーメントＭ２は、
Ｍ２＝Ｍ１・Ｌ４／Ｌ３
となる。距離Ｌ３、Ｌ４は、それぞれ、ウイングＷの回転角度θによって変化する。従って、開放モーメントＭ２は、ウイングＷの回転角度θによって変化する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−６７５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のようなウイング開閉補助装置において、ウイングＷの回転角度θが９０度位の開放時には、図１（ｂ）に示すように、第１リンク１３と第２リンク１４との間の角度が１８０度弱であり、上記の式、Ｍ２＝Ｍ１・Ｌ４／Ｌ３における距離の比Ｌ４／Ｌ３が大きく、開放モーメントＭ２が大きい。第１リンク１３と第２リンク１４との間の角度が１８０度に近づくに従って、距離の比Ｌ４／Ｌ３が急激に大きくなり、開放モーメントＭ２が急激に大きくなる。第１リンク１３と第２リンク１４が直線状になると、距離の比Ｌ４／Ｌ３が無限大になる。死点になる。
【００１０】
ウイングＷの開放時には、ウイングＷが自重による閉鎖モーメントＭに抗して開放状態に維持され、かつ、作業者がウイングＷを開放モーメントＭ２に抗して閉鎖し易くなるように、開放モーメントＭ２の値が設定される。
【００１１】
ところが、ウイングＷは、貨物室の前後方向に沿って長く、厚さが薄い。歪み易い。ウイングＷに歪み又は製造誤差や取付誤差があると、第２リンク１４の先端に連結した取付部材４１をウイングＷに固定する位置は、所定の位置からずれる。また、ウイングＷの回転中心ｗの位置や、ウイング開閉補助装置を貨物室に固定する位置も、製造誤差や取付誤差によってずれることがある。
【００１２】
第２リンク１４先端の取付部材４１をウイングＷに固定する位置、即ち、第２リンク１４の先端の位置が第１リンクの回転中心ｂやウイングＷの回転中心ｗの位置に対してずれると、距離Ｌ３と距離Ｌ４がそれぞれ変化する。第２リンク１４の先端の位置が少しずれると、ウイングＷの開放時においては、距離Ｌ３の変化量が距離Ｌ４の変化量に比べて非常に大きく、距離の比Ｌ４／Ｌ３の変化量が大きい。その結果、開放モーメントＭ２が大きく変化する。
【００１３】
ウイングＷの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいてウイング開放時の開放モーメントＭ２が大きく変化すると、ウイングＷの開放時に、ウイングＷが開放状態に維持されなかったり、作業者がウイングＷを閉鎖し難くなったりする。
【００１４】
［課題を解決するための着想］
１）ウイングＷの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいて第２リンク１４の先端の位置がずれ、ウイング開放時の開放モーメントＭ２が大きく変化したときは、第２リンク１４の長さを増加又は減少させると、ウイングＷの歪みなどに基づくウイング開放時の開放モーメントＭ２の変化量を低減することができる、ことに気付いた。
【００１５】
例えば、ウイング開放時、図１（ｂ）から明らかなように、第２リンク１４の先端の位置がウイングＷの回転中心ｗ側にずれると、第２リンク１４の傾斜角度が大きくなって、距離Ｌ３と距離Ｌ４がそれぞれ増加する。このとき、第２リンク１４を短くすると、第２リンク１４の傾斜角度が小さくなって、距離Ｌ３の増加量と距離Ｌ４の増加量がそれぞれ減少する。ウイングＷの歪みなどに基づく開放モーメントＭ２の変化量が減少する。
【００１６】
逆に、第２リンク１４の先端の位置がウイングＷの回転中心ｗ側と反対側にずれると、第２リンク１４の傾斜角度が小さくなって、距離Ｌ３と距離Ｌ４がそれぞれ減少する。このとき、第２リンク１４を長くすると、第２リンク１４の傾斜角度が大きくなって、距離Ｌ３の減少量と距離Ｌ４の減少量がそれぞれ減少する。ウイングＷの歪みなどに基づく開放モーメントＭ２の変化量が減少する。
【００１７】
２）ウイングＷの歪みなどに基づいて第２リンク１４の先端の位置がずれたとき、第２リンク１４の長さを増減させるに当り、長さが少しずつ異なる第２リンクを多数用意して置いて、第２リンクを取り替える、ことが考えられる。ところが、長さが異なる多数の第２リンクを予め用意し、第２リンクの両端の軸をそれぞれ着脱して第２リンクを取り替えるのには、多くの手間が掛かる。
【００１８】
そこで、第２リンクは、伸縮可能にし、長さを調整可能にすることにした。
具体的には、第２リンクは、ウイングに連結する先端側の部材と、第１リンクに連結する基端側の部材との２部材で構成する。一方の部材には螺子軸を、他方の部材には螺子孔を形成する。両部材は、螺子軸と螺子孔を螺合して一本に連結する。この第２リンクは、一方の部材を他方の部材に対して回転すると、螺子軸と螺子孔の螺子機構によって長さが増減する。一方向に回転すると、伸長する。他方向に回転すると、短縮する。１回転すると、螺子機構のピッチ分の長さが増減する。半回転すると、螺子機構の半ピッチ分の長さが増減する。第２リンクの長さは、微小量ずつ簡単に調整される。
【００１９】
伸縮可能な第２リンクは、ウイングと第１リンクとの間に連結した後、長さを調整するときには、一方の部材をウイング又は第１リンクから取り外して他方の部材に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、その部材を再びウイング又は第１リンクに連結する。
【００２０】
３）ウイングとウイング開閉補助装置は、別々に貨物室に取り付ける。従って、ウイングの回転中心とウイング開閉補助装置の第１リンクの回転中心との間の距離には、取付誤差が発生する。
そこで、その取付誤差をなくすため、ウイング開閉補助装置は、これにウイングを回転可能に取り付ける構成にする、ことを着想した。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
１）貨物自動車の貨物室に固定する基体を設け、基体に第１リンクを回転可能に取り付け、また、基体に弾性力発生機構を設け、弾性力発生機構の弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構を設け、第１リンクは、弾性力発生機構に回転力発生機構を経て連結して弾性力によって回転力を受ける構成にし、
第１リンクの先端には、第２リンクの基端を連結し、第２リンクの先端をウイングに連結可能にし、第２リンクは、ウイングに開放モーメントを与える構成にし、
ウイング閉鎖時に、第１リンクは倒伏し、第２リンクは第１リンクの回転中心側に倒れて傾斜し、ウイング開放時に、第１リンクは起立し、第２リンクは、傾斜角度が緩くなる構成にしたウイング開閉補助機構において、
第２リンクは、伸縮可能にし、長さを調整可能にしたことを特徴とする。
【００２２】
２）上記のウイング開閉補助機構において、
第２リンクは、先端側の部材と基端側の部材との２部材で構成し、一方の部材には螺子軸を、他方の部材には螺子孔を形成し、螺子軸と螺子孔を螺合して両部材を一本に連結しており、
また、第２リンクは、ウイングと第１リンクとの間に連結した後、長さを調整するときに、一方の部材をウイング又は第１リンクから取り外して他方の部材に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、その部材を再びウイング又は第１リンクに連結する構成にしたことを特徴とする。
【００２３】
３）上記のウイング開閉補助機構において、
基体は、ウイングを固定する取付部材を回転可能に取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
ウイングの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいて第２リンクの先端の位置がずれ、ウイング開放時の開放モーメントが大きく変化したときは、第２リンクの長さを調整する。すると、ウイングの歪みなどに基づくウイング開放時の開放モーメントの変化量を低減することができる。
【００２５】
第２リンクは、先端側の部材と基端側の部材を螺子軸と螺子孔の螺子機構によって連結して構成している場合、第２リンクの長さの調整に多くの手間が掛からない。
【００２６】
ウイング開閉補助装置にウイングを回転可能に取り付ける場合、ウイングの回転中心と第１リンクの回転中心との間の距離には、取付誤差が発生し難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［第１例（図２〜図７参照）］
本例において、貨物自動車の貨物室に設けるウイング開閉機構は、作業者が手でロープを掴んでウイングを開閉操作する操作機構、ウイングを下降端の閉鎖位置に保持するロック機構と、ウイングの自重による閉鎖モーメントＭと逆向きの開放モーメントＭ２をウイングに作用させる開閉補助装置を設けている。
【００２８】
本例の開閉補助装置は、図２〜図５に示す。貨物室に取り付ける基体１を設けている。基体１は、長方形の底板の両側に側板を設立している。この基体１は、底板が貨物室に固定され、両側板が貨物室の左右方向に沿って配置される。
【００２９】
基体１の両側板は、一端側の上部に取付軸２を掛け渡して軸受している。取付軸２は、貨物室の前後方向に沿って配置される。取付軸２には、取付部材３の基端を回転可能に取り付けている。取付部材３の回転中心は、取付軸２の中心ｗである。取付部材３は、上面にウイングの天板部が固定される。ウイングの回転中心は、取付部材３の回転中心ｗである。
【００３０】
また、基体１の両側板は、一端側に支軸１１を掛け渡して軸受している。支軸１１は、貨物室の前後方向に沿って配置される。支軸１１には、円筒１２を回転可能に嵌合し、円筒１２に第１リンク１３の基端を固定している。即ち、支軸１１には、第１リンク１３を回転可能に取り付けている。第１リンク１３の回転中心は、支軸１１の中心ｂである。第１リンク１３の回転中心ｂは、ウイングの回転中心ｗに対し、下側であって基体１の他端側に位置している。
【００３１】
第１リンク１３は、先端に第２リンク１４の基端を軸１５で回転可能に連結している。詳細には、第２リンク１４の基端は、第１リンク１３の二股状の先端に挿入し、それらに軸１５を第１リンク１３と第２リンク１４の横断方向に沿って貫通している。軸１５を抜き取ると、第１リンク１３と第２リンク１４の連結が解かれる。第２リンク１４は、先端を取付部材３に軸１６で回転可能に連結している。詳細には、第２リンク１４の先端は、門形断面形状の取付部材３に挿入し、それらに軸１６を第２リンク１４と取付部材３の横断方向に沿って貫通している。軸１６を抜き取ると、第２リンク１４と取付部材３の連結が解かれる。第２リンク１４の先端は、軸１６と取付部材３を経てウイングに連結される。
【００３２】
ウイング閉鎖時には、図２に示すように、第１リンク１３は基体１の他端側に倒伏する。第２リンク１４は、第１リンク１３の上側に位置し、第１リンク１３の回転中心ｂ側に倒れて傾斜する。ウイング開放時には、図５に示すように、第１リンク１３は起立する。第２リンク１４は、鉛直線からの傾斜角度が緩くなる。
【００３３】
第２リンク１４は、先端側の先端部材１７と基端側の基端部材１８との２部材で構成している。先端部材１７には、螺子軸を、基端部材１８には螺子孔をそれぞれ第２リンク１４の長手方向に沿って形成している。先端部材１７と基端部材１８は、螺子軸と螺子孔を螺合して一本に連結している。この第２リンク１４は、先端部材１７と基端部材１８の一方を他方に対して回転すると、螺子軸と螺子孔の螺子機構によって長さが増減する。一方向に回転すると、伸長する。他方向に回転すると、短縮する。１回転すると、螺子機構のピッチ分の長さが増減する。半回転すると、螺子機構の半ピッチ分の長さが増減する。第２リンク１４の長さは、螺子機構の半ピッチ分の長さ、例えば１ｍｍ、微小量ずつ簡単に調整される。
【００３４】
この伸縮可能な第２リンク１４は、ウイングの取付部材３と第１リンク１３との間に連結した後、長さを調整するときには、軸１６を抜き取って先端部材１７を取付部材３から取り外し、先端部材１７を基端部材１８に対して回転し、第２リンク１４の長さを増加又は減少させる。その後、先端部材１７は、再び取付部材３に軸１６で連結する。又は、逆に、基端部材１８を、軸１５の抜き取りで第１リンク１３から取り外して先端部材１７に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、基端部材１８を再び第１リンク１３に軸１５で連結する。
【００３５】
第１リンク１３は、弾性力発生機構の弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構に連結している。回転力発生機構は、支軸１１に嵌合した円筒１２に板状のカム２１の基端を固定している。カム２１と第１リンク１３は、円筒１２を介して基端が結合し、それらの回転中心ｂの両側に配置している。ウイング閉鎖時には、図２に示すように、第１リンク１３が基体１の他端側に倒伏する一方、カム２１は、反対側に突出して横向きになる。ウイング開放時には、図５に示すように、第１リンク１３が上側に起立する一方、カム２１は、下側に突出して下向きになる。カム２１は、その回転中心ｂより下側に位置する下面をカム輪郭面に形成している。カム２１の回転中心ｂからカム輪郭面までの距離は、カム２１の回転角度によって変化し、ウイングの回転角度によって変化する。
【００３６】
カム２１は、回転中心ｂと反対側、先端に牽引部材２２、２３の先端を連結している。牽引部材２２、２３は、ローラチェーン２２と棒２３を連結して構成している。牽引部材の先端側部分、ローラチェーン２２の部分は、湾曲可能である。基体１の両側板は、他端側の下部にスプロケット２４の軸を掛け渡して軸受している。牽引部材のローラチェーン２２は、先端側をカム２１の下面のカム輪郭面に沿わせて配置している。カム輪郭面には、ローラチェーン２２のローラが接触する。また、ローラチェーン２２は、基端側をスプロケット２４の上部に噛み合せている。牽引部材２２、２３の基端は、基体１の他端側に設けた弾性力発生機構３１に連結している。弾性力発生機構３１が発生する弾性力は、牽引部材２２、２３を牽引し、牽引部材の湾曲可能な先端側部分、ローラチェーン２２をカム２１のカム輪郭面に押し付けて、第１リンク１３を起立方向に回転する。牽引部材２２、２３は、ローラチェーン２２の部分がスプロケット２４に支持され、円滑に移動する。
【００３７】
弾性力発生機構３１は、基体１の他端側に螺旋ばねの受け部３２を設けている。受け部３２の中心孔には、牽引部材２２、２３の中央部を貫通している。牽引部材２２、２３の基端には、螺旋ばねの受け部材３３を設けている。牽引部材の棒２３に対する受け部材３３の位置は、棒２３に沿って調整可能である。牽引部材２２、２３の受け部材３３と基体１の受け部３２との間には、２本の同様な螺旋ばね３４を圧縮して嵌め込んでいる。両螺旋ばね３４は、上下に並列している。牽引部材２２、２３は、スプロケット２４に噛み合った部分と基端との間の部分、スプロケット後側部分が両螺旋ばね３４と平行する状態を維持する。両螺旋ばね３４は、牽引部材のスプロケット後側部分の上側と下側に位置し、牽引部材のスプロケット後側部分からの距離が同じである。また、両螺旋ばね３４は、それぞれ、中心孔に座屈防止部材３５を挿入している。座屈防止部材３５は、円筒部材に円柱部材を軸心方向に移動可能に嵌合し、円筒部材を基体１の受け部３２に、円柱部材を牽引部材２２、２３の受け部材３３に固定している。
【００３８】
ウイング閉鎖時には、図２に示すように、螺旋ばね３４は圧縮量が最大になり、座屈防止部材３５は最短になる。牽引部材２２、２３を引く螺旋ばね３４の弾性力は、最大になる。ウイング開放時には、図５に示すように、螺旋ばね３４は圧縮量が最小になり、座屈防止部材３５は最長になる。牽引部材２２、２３を引く螺旋ばね３４の弾性力は、最小になる。
【００３９】
本例のウイング開閉補助装置においては、第１リンク１３の回転中心ｂから螺旋ばね３４の弾性力の作用線までの距離がウイングの回転角度θによって変化する仕方は、カム２１のカム輪郭面、カム形状に基づいて決まる。カム２１は、図６に示すようなカム形状である。螺旋ばね３４の弾性力による開放モーメントＭ２は、図７に示すように変化する。ウイングの回転角度θが９０度に近づくと、弾性力による開放モーメントＭ２は、急激に増加し、ウイングの自重による閉鎖モーメントＭとの差が急増する。ウイングの開き終りになると、ウイングの回転角度θの変化量が微小であっても、弾性力による開放モーメントＭ２とウイングの自重による閉鎖モーメントＭとの差の変化量が大きくなる。
【００４０】
ウイング開放時の弾性力による開放モーメントＭ２は、ウイングが自重による閉鎖モーメントＭに抗して開放状態に維持され、かつ、作業者がウイングを開放モーメントＭ２に抗して閉鎖し易くなるように、設定されている。
【００４１】
ウイングの歪み、製造誤差や取付誤差に基づいて第２リンク１４の先端の位置がずれ、ウイング開放時の開放モーメントＭ２が大きく変化したときは、第２リンク１４の長さを調整し、ウイングの歪みなどに基づくウイング開放時の開放モーメントの変化量を低減する。
【００４２】
［第２例（図８、図９参照）］
本例のウイング開閉補助装置は、図８と図９に示すように、第１例におけるウイングの取付軸２と取付部材３、ウイング取付機構を基体１に設けていない。ウイング取付機構２、３は、貨物室に直接設ける。
【００４３】
第２リンク１４は、先端を取付部材４１に軸１６で回転可能に連結している。詳細には、第２リンク１４の先端は、門形断面形状の取付部材４１に挿入し、それらに軸１６を第２リンク１４と取付部材４１の横断方向に沿って貫通している。軸１６を抜き取ると、第２リンク１４と取付部材４１の連結が解かれる。取付部材４１は、上面にウイングＷの天板部が固定される。ウイングＷの回転中心は、取付部材３の回転中心、取付軸２の中心ｗである。第２リンク１４の先端は、軸１６と取付部材４１を経てウイングＷに連結される。ウイング開放時には、ウイングＷの回転角度が９０度を超えて９０度強になる。
【００４４】
弾性力発生機構３１は、第１例における２本の同径の螺旋ばね３４に代えて、大径の螺旋ばね４２と小径の螺旋ばね４３を使用している。大径の螺旋ばね４２と小径の螺旋ばね４３は、内外に同心に配置し、牽引部材２２、２３の受け部材３３と基体１の受け部３２との間に圧縮して嵌め込んでいる。牽引部材２２、２３のスプロケット２４後側部分は、両螺旋ばね４２、４３と平行し、両螺旋ばね４２、４３の軸芯に位置する。また、第１例における座屈防止部材３５を設けていない。大径の螺旋ばね４２の外周を覆う円筒状のカバー４４を基体１の受け部３２に固定している。
その他の点は、第１例におけるのと同様である。
【００４５】
［変形例］
１）上記の実施形態においては、第２リンク１４は、先端部材１７に螺子軸を、基端部材１８に螺子孔を形成しているが、逆に、先端部材１７に螺子孔を基端部材１８に螺子軸を形成する。
２）上記の実施形態においては、牽引部材２２、２３の湾曲可能な先端側部分は、ローラチェーン２２であるが、ローラチェーンとは異なる湾曲可能な牽引用機械要素、例えばベルトやワイヤーロープにする。ベルトやワイヤーロープにしたときには、スプロケット２４は、プーリに代える。
３）上記の実施形態においては、牽引部材２２、２３は、ローラチェーン２２と棒２３との２つの機械要素を連結して構成しているが、１つの湾曲可能な牽引用機械要素、例えばチェーン、ベルト又はワイヤーロープにする。ベルト又はワイヤーロープにしたときには、スプロケット２４は、プーリに代える。
４）上記の実施形態においては、第１リンク１３とカム２１は、円筒１２を介して結合しているが、直接に結合する。
５）上記の実施形態においては、弾性力発生機構３１は、螺旋ばね３４、４２、４３を用いているが、螺旋とは異なる形状のばねを用いる。又は、ばねとは異なる弾性体を用いる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】貨物室のウイングと開閉補助装置の第１、第２リンクとの位置関係を示す説明図で、（ａ）はウイング閉鎖時を、（ｂ）ウイング開放時を示す。
【図２】本発明の実施形態の第１例におけるウイング開閉補助装置の縦断側面図。
【図３】図２のＡ−ｂ−ｃ−ｄ−Ｅ線組合せ断面の端面図。
【図４】同ウイング開閉補助装置の平面図。
【図５】同ウイング開閉補助機構のウイング開放状態を示す縦断側面図。
【図６】同ウイング開閉補助機構のカムの拡大側面図。
【図７】同ウイング開閉補助機構におけるウイングの開放モーメント、閉鎖モーメントと回転角度との関係を示す線図。
【図８】実施形態の第２例におけるウイング開閉補助装置の縦断側面図。
【図９】同ウイング開閉補助機構のウイング開放状態を示す縦断側面図。
【符号の説明】
【００４７】
Ｗ ウイング
ｗ ウイングの回転中心、取付軸の中心、取付部材の回転中心
ｂ 第１リンクの回転中心、支軸の中心、カムの回転中心
Ｍ ウイングの自重による閉鎖モーメント
Ｍ１ ばねの弾性力によって第１リンクが受けるモーメント
Ｍ２ ウイング開閉補助装置の弾性力による開放モーメント
θ ウイングの回転角度
Ｌ３ 第１リンクの回転中心から、第１リンクが第２リンクを押す力の作用線までの距離
Ｌ４ ウイングの回転中心から、第２リンクがウイングを押す力の作用線までの距離
１ 基体
２、３ ウイング取付機構
２ 取付軸
３ 取付部材
１１ 支軸
１２ 円筒
１３ 第１リンク
１４ 第２リンク
１５ 軸
１６ 軸
１７ 第２リンクの先端部材
１８ 第２リンクの基端部材
２１〜２４ 回転力発生機構
２１ カム
２２、２３ 牽引部材
２２ 牽引部材のローラチェーン、先端側部分
２３ 牽引部材の棒、基端側部分
２４ スプロケット
３１ 弾性力発生機構
３２ 螺旋ばねの受け部
３３ 螺旋ばねの受け部材
３４ 螺旋ばね
３５ 螺旋ばねの座屈防止部材
４１ 取付部材
４２ 大径の螺旋ばね
４３ 小径の螺旋ばね
４４ 円筒状のカバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物自動車の貨物室に固定する基体を設け、基体に第１リンクを回転可能に取り付け、また、基体に弾性力発生機構を設け、弾性力発生機構の弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構を設け、第１リンクは、弾性力発生機構に回転力発生機構を経て連結して弾性力によって回転力を受ける構成にし、
第１リンクの先端には、第２リンクの基端を連結し、第２リンクの先端をウイングに連結可能にし、第２リンクは、ウイングに開放モーメントを与える構成にし、
ウイング閉鎖時に、第１リンクは倒伏し、第２リンクは第１リンクの回転中心側に倒れて傾斜し、ウイング開放時に、第１リンクは起立し、第２リンクは、傾斜角度が緩くなる構成にした開閉補助機構において、
第２リンクは、伸縮可能にし、長さを調整可能にしたことを特徴とするウイング開閉補助装置。
【請求項２】
第２リンクは、先端側の部材と基端側の部材との２部材で構成し、一方の部材には螺子軸を、他方の部材には螺子孔を形成し、螺子軸と螺子孔を螺合して両部材を一本に連結しており、
また、第２リンクは、ウイングと第１リンクとの間に連結した後、長さを調整するときに、一方の部材をウイング又は第１リンクから取り外して他方の部材に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、その部材を再びウイング又は第１リンクに連結する構成にしたことを特徴とする請求項１に記載のウイング開閉補助装置。
【請求項３】
基体は、ウイングを固定する取付部材を回転可能に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のウイング開閉補助装置。
【請求項１】
貨物自動車の貨物室に固定する基体を設け、基体に第１リンクを回転可能に取り付け、また、基体に弾性力発生機構を設け、弾性力発生機構の弾性力による牽引力を回転力にする回転力発生機構を設け、第１リンクは、弾性力発生機構に回転力発生機構を経て連結して弾性力によって回転力を受ける構成にし、
第１リンクの先端には、第２リンクの基端を連結し、第２リンクの先端をウイングに連結可能にし、第２リンクは、ウイングに開放モーメントを与える構成にし、
ウイング閉鎖時に、第１リンクは倒伏し、第２リンクは第１リンクの回転中心側に倒れて傾斜し、ウイング開放時に、第１リンクは起立し、第２リンクは、傾斜角度が緩くなる構成にした開閉補助機構において、
第２リンクは、伸縮可能にし、長さを調整可能にしたことを特徴とするウイング開閉補助装置。
【請求項２】
第２リンクは、先端側の部材と基端側の部材との２部材で構成し、一方の部材には螺子軸を、他方の部材には螺子孔を形成し、螺子軸と螺子孔を螺合して両部材を一本に連結しており、
また、第２リンクは、ウイングと第１リンクとの間に連結した後、長さを調整するときに、一方の部材をウイング又は第１リンクから取り外して他方の部材に対して回転し、長さを増加又は減少させた後、その部材を再びウイング又は第１リンクに連結する構成にしたことを特徴とする請求項１に記載のウイング開閉補助装置。
【請求項３】
基体は、ウイングを固定する取付部材を回転可能に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のウイング開閉補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２９０１８０（Ｐ２００６−２９０１８０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１４２９６（Ｐ２００５−１１４２９６）
【出願日】平成１７年４月１２日（２００５．４．１２）
【出願人】（３９００２００３１）三工機器株式会社 (39)
【出願人】（５９２２４４８５９）株式会社メイダイ (2)
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１２日（２００５．４．１２）
【出願人】（３９００２００３１）三工機器株式会社 (39)
【出願人】（５９２２４４８５９）株式会社メイダイ (2)
[ Back to top ]