エスカレータの監視装置
【課題】エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができるエスカレータの監視装置の提供。
【解決手段】傾斜して配置されるエスカレータ１の移動手摺り２と建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータ１ａの底部６ａと移動手摺り２間の狭角部に配置され、前側位置に筒体７ａを有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置９を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、保護装置７の筒体７ａの上部に、筒体７ａの外周に接する断面コ字状の第一の取付治具１２と、この第一の取付治具１２に背中合わせに螺着され、断面コ字状の第二の取付治具１４とから成る取付治具を設け、第二の取付治具１４に上下方向の回動可能にエスカレータ１の乗客を監視するカメラ９を螺着した構成にしてある。
【解決手段】傾斜して配置されるエスカレータ１の移動手摺り２と建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータ１ａの底部６ａと移動手摺り２間の狭角部に配置され、前側位置に筒体７ａを有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置９を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、保護装置７の筒体７ａの上部に、筒体７ａの外周に接する断面コ字状の第一の取付治具１２と、この第一の取付治具１２に背中合わせに螺着され、断面コ字状の第二の取付治具１４とから成る取付治具を設け、第二の取付治具１４に上下方向の回動可能にエスカレータ１の乗客を監視するカメラ９を螺着した構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの乗客の乗り方を撮影記録するのに好適なエスカレータの監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータ配設構造において、建屋の上下階床間を傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと、建屋天井間に形成される狭角部に、あるいは複数台のエスカレータを側面から見て交差するように併設したときに一方のエスカレータの移動手摺りと、他方のエスカレータの底部間に形成される狭角部に、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置が備えられているものがある。各々の保護装置の前側位置の端部には、筒体が設けられており、この筒体によって乗客が保護装置に衝突したときに、その乗客に怪我をさせない構造となっている。
【０００３】
このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、従来、乗客が何らかの原因で転倒し、あるいは挟まれ、転落するような事故が起こり得ることを考慮して、乗客のエスカレータの利用状況を撮影する監視用のカメラを備えるとともに、保護装置の揺れを検出するセンサを設け、このセンサが保護装置の揺れを検出した時点の前後所定時間の映像を記録するようにしたエスカレータの監視装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１４４７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のエスカレータの監視装置は、保護装置の揺れを検出するセンサに接続される信号線をカメラの制御装置まで配線する必要があり、建屋側の配線工事による設置費用がかかる問題があった。また、カメラは建屋側の天井または壁に設置することになり、このために天井や壁が、吹き抜け構造、壁面ガラス仕上げ、あるいは天井特殊仕上げ等の特殊構造の場合には、カメラを設置することができない問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができるエスカレータの監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るエスカレータの監視装置は、傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置され、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前記筒体の上部に、エスカレータの乗客を監視するカメラを支持する取付治具を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した請求項１に係る発明は、狭角部に配置される保護装置の筒体の上部に監視用のカメラを支持する取付治具を設けたので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るエスカレータの監視装置は、請求項１に係る発明において、前記取付治具は、前記筒体の外周に接する断面コ字状の第一の取付治具と、この第一の取付治具に螺着され、断面コ字状の第二の取付治具とから成り、前記カメラを前記第二の取付治具に上下方向の回動可能に螺着させたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係るエスカレータの監視装置は、請求項２に係る発明において、前記第一の取付治具に着脱可能であって、前記カメラの視野角方向に開口部を有し、前記カメラを覆う保護カバーを設けたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した請求項３に係る発明は、建物の上方に設けられる照明装置の光を保護カバーが遮光するので、建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係るエスカレータの監視装置は、請求項３に係る発明において、前記保護カバーに、前記カメラのレンズ取付面を合わせた際に、前記視野角方向の中心線が前記エスカレータの傾斜角と略平行となる切欠きを設けたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した請求項４に係る発明は、保護カバーに設けた切欠きにカメラのレンズ取付面を合わせれば、カメラの視野角の中心がエスカレータの傾斜角に略平行になるので、カメラの視野角の調整をモニタ等を見なくても容易に行なうことができる。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係るエスカレータの監視装置は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、前記カメラで予め撮影した基本画像と、現在撮影中の現画像とを比較する画像比較手段と、この画像比較手段で比較された画像の差異が所定値を超えると信号を出力する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した請求項５に係る発明は、エスカレータの乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、乗客や、乗客の手荷物が保護装置に触れたことを検知して、警報等を発することが可能になり、事故の未然防止に役立つ。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、保護装置の筒体の上部に、エスカレータの乗客を監視するカメラを支持する取付治具を設けたことから、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができ、従来受けていたカメラの設置に対する規制を解消させることができるとともに、このエスカレータの監視装置の設置費用を従来に比べて低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のエスカレータの監視装置に関する実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るエスカレータの監視装置の一実施形態の全体構成を示す側面図、図２は第１実施形態の要部構成を示す側面図、図３は図２のII−II断面図である。
【００１８】
図１に示すように、エスカレータ配設構造を構成するエスカレータ１は、上階床と下階床に跨って設置されており、乗客がつかまる移動手摺り２、この移動手摺り２を支持する欄干３、この欄干３を外側から保持する外デッキ４、エスカレータ１の制御装置５を備えている。６はエスカレータ１の底部である。
【００１９】
本実施形態が対象とするエスカレータ配設構造は、例えば、上述したエスカレータ１と同様のエスカレータ１ａ，１ｂ，１ｃを備えており、合計で４台のエスカレータを有する。ここで、エスカレータ１は１階から２階への上昇運転を行い、エスカレータ１ａは２階から１階への下降運転を行い、エスカレータ１ｂは２階から３階への上昇運転を行い、エスカレータ１ｃは３階から２階への下降運転を行なうものである。
【００２０】
また、このエスカレータ配設構造は、互いに併設され、交差するエスカレータ１，１ａ，１ｂ，１ｃにあって、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ａの底部６ａ間に形成される狭角部と、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ｂの底部６ｂ間に形成される狭角部とに、乗客が挟まれるのを防ぐために、乗客が触れたときに危険に気付かせるように揺動可能な保護装置７を配置してあり、また、エスカレータ１の底部に堅固に固定される保護装置８を配置してある。揺動可能な保護装置７は、例えば図２に示すように、アクリル材から成り、前側位置に配置される筒体７ａと、後側位置に配置される台形状の平板７ｂとを有し、前側位置を筒体７ａとすることで、乗客が衝突した際にその乗客に怪我をさせない構造となっている。
【００２１】
保護装置７の筒体７ａの上部に、エスカレータ１の乗客を監視するカメラ、すなわちエスカレータ１に対する乗客の乗り方を撮影するカメラ９を支持する取付治具を設けてある。カメラ９の映像データは、図１に示すようにエスカレータ１ａの底部６ａから外デッキ４を通って配線される配線ケーブル１０を介して、外デッキ４に設置された監視部１１に記録されるようになっている。
【００２２】
上述したカメラ９を支持する取付治具は、例えば図２，３に示すように、第一の取付治具１２と、この第一取付治具１２に固定される第二の取付治具１４とから構成されている。保持装置７の筒体７ａの外周に接するように断面がコ字状に形成されている第一の取付治具１２が、筒体７ａの上部に設けた取付穴に螺合される取付ボルト１３によって、筐体７ａを挟み込むように固定されている。また、断面がコ字状に形成されている第二の取付治具１４は、第一の取付治具１２に背中合わせに螺着され、第二の取付治具１４に取り付けられるカメラ９は、上下の視野角θ１、左右の視野角θ２を有しており、上下方向に回動可能に螺着されている。
【００２３】
また、カメラ９の視野角方向に開口部を有する保護カバー１５は、第一の取付治具１２に着脱可能に取り付けられるとともに、図２に示すように、カメラ９のレンズ取付面を合わせると、カメラ９の視野角方向の中心線がエスカレータ１の傾斜角と略平行となるような切欠き１５ａを設けてある。
【００２４】
なお、図１に示される各狭角部の保護装置７０１〜７０５の各々にも、同様にカメラ９０１〜９０５が設置され、監視部１１１にはカメラ９０５が接続され、監視部１１２には２台のカメラ９０１，９０２が接続され、また、監視部１１３にも２台のカメラ９０３，９０４が、それぞれ接続されている。
【００２５】
図４は本実施形態のシステム構成を示す図である。
【００２６】
この図４に示すように、例えばエスカレータ１の保護装置７の筒体７ａの上部に設置されたカメラ９で撮影された撮影データは、監視部１１へと送られる。この監視部１１の入力部１０１では、カメラ９からの信号を受け取り、デジタルデータに変換して画像メモリ１０２に送る。画像メモリ１０２は、デジタルの画像データを例えば一秒毎の一定周期で取り込む。画像処理部１０３は、画像データを画像処理して次の画像認識の判断処理用の現画像データを作成する。画像認識部１０４は、画像処理部１０３より送られてきた現画像データと、予めカメラ９で撮影されている基本画像を比較して、画像の差異の値が所定値を超えると報知手段、すなわち案内部１０５へ信号を出力する。案内部１０５は、画像認識部１０４の判定結果に応じて、予め録音されている注意放送などをアナウンスしたり、警報を発したりする。出力部１０６は案内部１０５からの信号をエスカレータ１の制御部５へ送信する。
【００２７】
このように構成した本実施形態によれば、保護装置７の筒体７ａの上部に、エスカレータ１の乗客を監視するカメラ９を支持する取付治具、すなわち、第一の取付治具１２と第二の取付治具１４とから成る取付治具を設けるようにしたので、建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、簡単にエスカレータ１の監視用のカメラ９を設けることができる。これにより、カメラ９の設置に対する規制を解消させることができるとともに、このエスカレータ１の監視装置の設置費用を低減させることができる。他の保護装置７０１〜７０５に関しても同様である。
【００２８】
また、建物の上方に設けられる照明装置の光を保護カバー１５が遮光するので、建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得することができる。
【００２９】
また、保護カバー１５に設けた切欠き１５ａにカメラ９のレンズ取付面を合わせれば、カメラ９の視野角の中心がエスカレータ１の傾斜角に略平行になるので、カメラ９の視野角の調整をモニタ等を見なくても容易に行なうことができる。
【００３０】
また、例えば保護装置７０１に設けたカメラ９０１では、エスカレータ１で上昇してくる乗客だけでなく、交差し隣接するエスカレータ１ａで下降してくる乗客も監視することができ、一台のカメラ９０１で広範囲の監視が可能となる。
【００３１】
また、上述したシステム構成を有する本実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、移動手摺り２からの乗客の乗り出しや、乗客や乗客の手荷物が保護装置７に触れたときに、カメラ９，９０１〜９０５の映像が揺れるので、この揺れを画像認識部１０４で検知して、警報を発することができ、事故の未然防止に役立つ。このため、保護装置７に特別にセンサを設けることなく、上述のようにカメラ９，９０１〜９０５の映像を利用して、エスカレータ１，１ａ〜１ｃの狭角部における乗客の安全性を向上させることができる。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、監視部１１，１１１〜１１３を各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの外デッキ４に設置したが、各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの機械室の内部に設置してもよく、また、建屋の壁や建屋側の図示しない監視室にまとめて設置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るエスカレータの監視装置の一実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の要部構成を示す側面図である。
【図３】図２のII−II断面図である。
【図４】本実施形態のシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１，１ａ〜１ｃ エスカレータ
２ 移動手摺り
６，６ａ〜６ｃ 底部
７ 保護装置
７ａ 筒体
９，９０１〜９０５ カメラ
１１，１１１〜１１３ 監視部
１２ 第一の取付治具
１３ 取付ボルト
１４ 第二の取付治具
１５ 保護カバー
１５ａ 切欠き
１０１ 入力部
１０２ 画像メモリ
１０３ 画像処理部
１０４ 画像認識部
１０５ 案内部
１０６ 出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの乗客の乗り方を撮影記録するのに好適なエスカレータの監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータ配設構造において、建屋の上下階床間を傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと、建屋天井間に形成される狭角部に、あるいは複数台のエスカレータを側面から見て交差するように併設したときに一方のエスカレータの移動手摺りと、他方のエスカレータの底部間に形成される狭角部に、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置が備えられているものがある。各々の保護装置の前側位置の端部には、筒体が設けられており、この筒体によって乗客が保護装置に衝突したときに、その乗客に怪我をさせない構造となっている。
【０００３】
このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、従来、乗客が何らかの原因で転倒し、あるいは挟まれ、転落するような事故が起こり得ることを考慮して、乗客のエスカレータの利用状況を撮影する監視用のカメラを備えるとともに、保護装置の揺れを検出するセンサを設け、このセンサが保護装置の揺れを検出した時点の前後所定時間の映像を記録するようにしたエスカレータの監視装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１４４７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のエスカレータの監視装置は、保護装置の揺れを検出するセンサに接続される信号線をカメラの制御装置まで配線する必要があり、建屋側の配線工事による設置費用がかかる問題があった。また、カメラは建屋側の天井または壁に設置することになり、このために天井や壁が、吹き抜け構造、壁面ガラス仕上げ、あるいは天井特殊仕上げ等の特殊構造の場合には、カメラを設置することができない問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができるエスカレータの監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るエスカレータの監視装置は、傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置され、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前記筒体の上部に、エスカレータの乗客を監視するカメラを支持する取付治具を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した請求項１に係る発明は、狭角部に配置される保護装置の筒体の上部に監視用のカメラを支持する取付治具を設けたので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るエスカレータの監視装置は、請求項１に係る発明において、前記取付治具は、前記筒体の外周に接する断面コ字状の第一の取付治具と、この第一の取付治具に螺着され、断面コ字状の第二の取付治具とから成り、前記カメラを前記第二の取付治具に上下方向の回動可能に螺着させたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係るエスカレータの監視装置は、請求項２に係る発明において、前記第一の取付治具に着脱可能であって、前記カメラの視野角方向に開口部を有し、前記カメラを覆う保護カバーを設けたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した請求項３に係る発明は、建物の上方に設けられる照明装置の光を保護カバーが遮光するので、建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係るエスカレータの監視装置は、請求項３に係る発明において、前記保護カバーに、前記カメラのレンズ取付面を合わせた際に、前記視野角方向の中心線が前記エスカレータの傾斜角と略平行となる切欠きを設けたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した請求項４に係る発明は、保護カバーに設けた切欠きにカメラのレンズ取付面を合わせれば、カメラの視野角の中心がエスカレータの傾斜角に略平行になるので、カメラの視野角の調整をモニタ等を見なくても容易に行なうことができる。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係るエスカレータの監視装置は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、前記カメラで予め撮影した基本画像と、現在撮影中の現画像とを比較する画像比較手段と、この画像比較手段で比較された画像の差異が所定値を超えると信号を出力する手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した請求項５に係る発明は、エスカレータの乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、乗客や、乗客の手荷物が保護装置に触れたことを検知して、警報等を発することが可能になり、事故の未然防止に役立つ。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、保護装置の筒体の上部に、エスカレータの乗客を監視するカメラを支持する取付治具を設けたことから、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができ、従来受けていたカメラの設置に対する規制を解消させることができるとともに、このエスカレータの監視装置の設置費用を従来に比べて低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のエスカレータの監視装置に関する実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るエスカレータの監視装置の一実施形態の全体構成を示す側面図、図２は第１実施形態の要部構成を示す側面図、図３は図２のII−II断面図である。
【００１８】
図１に示すように、エスカレータ配設構造を構成するエスカレータ１は、上階床と下階床に跨って設置されており、乗客がつかまる移動手摺り２、この移動手摺り２を支持する欄干３、この欄干３を外側から保持する外デッキ４、エスカレータ１の制御装置５を備えている。６はエスカレータ１の底部である。
【００１９】
本実施形態が対象とするエスカレータ配設構造は、例えば、上述したエスカレータ１と同様のエスカレータ１ａ，１ｂ，１ｃを備えており、合計で４台のエスカレータを有する。ここで、エスカレータ１は１階から２階への上昇運転を行い、エスカレータ１ａは２階から１階への下降運転を行い、エスカレータ１ｂは２階から３階への上昇運転を行い、エスカレータ１ｃは３階から２階への下降運転を行なうものである。
【００２０】
また、このエスカレータ配設構造は、互いに併設され、交差するエスカレータ１，１ａ，１ｂ，１ｃにあって、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ａの底部６ａ間に形成される狭角部と、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ｂの底部６ｂ間に形成される狭角部とに、乗客が挟まれるのを防ぐために、乗客が触れたときに危険に気付かせるように揺動可能な保護装置７を配置してあり、また、エスカレータ１の底部に堅固に固定される保護装置８を配置してある。揺動可能な保護装置７は、例えば図２に示すように、アクリル材から成り、前側位置に配置される筒体７ａと、後側位置に配置される台形状の平板７ｂとを有し、前側位置を筒体７ａとすることで、乗客が衝突した際にその乗客に怪我をさせない構造となっている。
【００２１】
保護装置７の筒体７ａの上部に、エスカレータ１の乗客を監視するカメラ、すなわちエスカレータ１に対する乗客の乗り方を撮影するカメラ９を支持する取付治具を設けてある。カメラ９の映像データは、図１に示すようにエスカレータ１ａの底部６ａから外デッキ４を通って配線される配線ケーブル１０を介して、外デッキ４に設置された監視部１１に記録されるようになっている。
【００２２】
上述したカメラ９を支持する取付治具は、例えば図２，３に示すように、第一の取付治具１２と、この第一取付治具１２に固定される第二の取付治具１４とから構成されている。保持装置７の筒体７ａの外周に接するように断面がコ字状に形成されている第一の取付治具１２が、筒体７ａの上部に設けた取付穴に螺合される取付ボルト１３によって、筐体７ａを挟み込むように固定されている。また、断面がコ字状に形成されている第二の取付治具１４は、第一の取付治具１２に背中合わせに螺着され、第二の取付治具１４に取り付けられるカメラ９は、上下の視野角θ１、左右の視野角θ２を有しており、上下方向に回動可能に螺着されている。
【００２３】
また、カメラ９の視野角方向に開口部を有する保護カバー１５は、第一の取付治具１２に着脱可能に取り付けられるとともに、図２に示すように、カメラ９のレンズ取付面を合わせると、カメラ９の視野角方向の中心線がエスカレータ１の傾斜角と略平行となるような切欠き１５ａを設けてある。
【００２４】
なお、図１に示される各狭角部の保護装置７０１〜７０５の各々にも、同様にカメラ９０１〜９０５が設置され、監視部１１１にはカメラ９０５が接続され、監視部１１２には２台のカメラ９０１，９０２が接続され、また、監視部１１３にも２台のカメラ９０３，９０４が、それぞれ接続されている。
【００２５】
図４は本実施形態のシステム構成を示す図である。
【００２６】
この図４に示すように、例えばエスカレータ１の保護装置７の筒体７ａの上部に設置されたカメラ９で撮影された撮影データは、監視部１１へと送られる。この監視部１１の入力部１０１では、カメラ９からの信号を受け取り、デジタルデータに変換して画像メモリ１０２に送る。画像メモリ１０２は、デジタルの画像データを例えば一秒毎の一定周期で取り込む。画像処理部１０３は、画像データを画像処理して次の画像認識の判断処理用の現画像データを作成する。画像認識部１０４は、画像処理部１０３より送られてきた現画像データと、予めカメラ９で撮影されている基本画像を比較して、画像の差異の値が所定値を超えると報知手段、すなわち案内部１０５へ信号を出力する。案内部１０５は、画像認識部１０４の判定結果に応じて、予め録音されている注意放送などをアナウンスしたり、警報を発したりする。出力部１０６は案内部１０５からの信号をエスカレータ１の制御部５へ送信する。
【００２７】
このように構成した本実施形態によれば、保護装置７の筒体７ａの上部に、エスカレータ１の乗客を監視するカメラ９を支持する取付治具、すなわち、第一の取付治具１２と第二の取付治具１４とから成る取付治具を設けるようにしたので、建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、簡単にエスカレータ１の監視用のカメラ９を設けることができる。これにより、カメラ９の設置に対する規制を解消させることができるとともに、このエスカレータ１の監視装置の設置費用を低減させることができる。他の保護装置７０１〜７０５に関しても同様である。
【００２８】
また、建物の上方に設けられる照明装置の光を保護カバー１５が遮光するので、建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得することができる。
【００２９】
また、保護カバー１５に設けた切欠き１５ａにカメラ９のレンズ取付面を合わせれば、カメラ９の視野角の中心がエスカレータ１の傾斜角に略平行になるので、カメラ９の視野角の調整をモニタ等を見なくても容易に行なうことができる。
【００３０】
また、例えば保護装置７０１に設けたカメラ９０１では、エスカレータ１で上昇してくる乗客だけでなく、交差し隣接するエスカレータ１ａで下降してくる乗客も監視することができ、一台のカメラ９０１で広範囲の監視が可能となる。
【００３１】
また、上述したシステム構成を有する本実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、移動手摺り２からの乗客の乗り出しや、乗客や乗客の手荷物が保護装置７に触れたときに、カメラ９，９０１〜９０５の映像が揺れるので、この揺れを画像認識部１０４で検知して、警報を発することができ、事故の未然防止に役立つ。このため、保護装置７に特別にセンサを設けることなく、上述のようにカメラ９，９０１〜９０５の映像を利用して、エスカレータ１，１ａ〜１ｃの狭角部における乗客の安全性を向上させることができる。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、監視部１１，１１１〜１１３を各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの外デッキ４に設置したが、各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの機械室の内部に設置してもよく、また、建屋の壁や建屋側の図示しない監視室にまとめて設置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るエスカレータの監視装置の一実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の要部構成を示す側面図である。
【図３】図２のII−II断面図である。
【図４】本実施形態のシステム構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１，１ａ〜１ｃ エスカレータ
２ 移動手摺り
６，６ａ〜６ｃ 底部
７ 保護装置
７ａ 筒体
９，９０１〜９０５ カメラ
１１，１１１〜１１３ 監視部
１２ 第一の取付治具
１３ 取付ボルト
１４ 第二の取付治具
１５ 保護カバー
１５ａ 切欠き
１０１ 入力部
１０２ 画像メモリ
１０３ 画像処理部
１０４ 画像認識部
１０５ 案内部
１０６ 出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置され、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前記筒体の上部に、エスカレータの乗客を監視するカメラを支持する取付治具を設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のエスカレータの監視装置において、
前記取付治具は、前記筒体の外周に接する断面コ字状の第一の取付治具と、この第一の取付治具に螺着され、断面コ字状の第二の取付治具とから成り、
前記カメラを前記第二の取付治具に上下方向の回動可能に螺着させたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項３】
前記請求項２記載のエスカレータの監視装置において、
前記第一の取付治具に着脱可能であって、前記カメラの視野角方向に開口部を有し、前記カメラを覆う保護カバーを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項４】
前記請求項３記載のエスカレータの監視装置において、
前記保護カバーに、前記カメラのレンズ取付面を合わせた際に、前記視野角方向の中心線が前記エスカレータの傾斜角と略平行となる切欠きを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載のエスカレータの監視装置において、
前記カメラで予め撮影した基本画像と、現在撮影中の現画像とを比較する画像比較手段と、この画像比較手段で比較された画像の差異が所定値を超えると信号を出力する手段とを備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項１】
傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置され、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前記筒体の上部に、エスカレータの乗客を監視するカメラを支持する取付治具を設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のエスカレータの監視装置において、
前記取付治具は、前記筒体の外周に接する断面コ字状の第一の取付治具と、この第一の取付治具に螺着され、断面コ字状の第二の取付治具とから成り、
前記カメラを前記第二の取付治具に上下方向の回動可能に螺着させたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項３】
前記請求項２記載のエスカレータの監視装置において、
前記第一の取付治具に着脱可能であって、前記カメラの視野角方向に開口部を有し、前記カメラを覆う保護カバーを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項４】
前記請求項３記載のエスカレータの監視装置において、
前記保護カバーに、前記カメラのレンズ取付面を合わせた際に、前記視野角方向の中心線が前記エスカレータの傾斜角と略平行となる切欠きを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載のエスカレータの監視装置において、
前記カメラで予め撮影した基本画像と、現在撮影中の現画像とを比較する画像比較手段と、この画像比較手段で比較された画像の差異が所定値を超えると信号を出力する手段とを備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２２０９１５（Ｐ２００９−２２０９１５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６４６３１（Ｐ２００８−６４６３１）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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